CN205952961U - 一种缸体翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种缸体翻转机构，包括机构外壳、摄像头、旋转夹套、转轴、气压缸、气压杆、前挡板、后挡板、进口、出口、固定转盘、压力感应器、滑轨、凸台、步进电机、控制盒、安装板、导轨、滚轴、控制面板、功能键和显示屏。本实用新型通过带有滚轴的轨道将缸体推入装置内，通过滚轴的转动可将缸体推入机构外壳内部，设置固定转盘表面的压力感应器在感应到缸体后，前挡板、后挡板自动将缸体定位，通过功能键可以控制由步进电机、固定转盘、前挡板、后挡板以及气压杆所组成的翻转机构的旋转角度，此翻转机构大大提高了生产线清洗装配缸体的生产效率，并将安全风险降到最低，在提高了经济效益的同时也增强了其安全性能。

Description

一种缸体翻转机构

技术领域

本实用新型涉及一种翻转机构，具体为一种缸体翻转机构，属于机械设备应用技术领域。

背景技术

缸体是一种壳体类零件，其广泛应用于各个生产领域，主要用于内燃机的制造，主要作用是将各个零件包裹在其内部，将其与外界环境隔绝，起到保护作用，同时也起到为热能提供输送管道的作用，所以一般缸体的内部结构都较为复杂，在生产过程有着各种特殊的工艺要求，因此一般在生产缸体时都会进行流水线式的生产模式。由于在生产线清洗装配等各个工序中，缸体所需摆放的方向不一致，在进行各个工艺的加工时，需要人工将缸体翻转，达到下一步加工中缸体方向的摆放要求，即影响生产效率又存在安全隐患。因此，针对上述问题提出一种缸体翻转机构。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种缸体翻转机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种缸体翻转机构，包括机构外壳、导轨、步进电机，所述机构外壳对立的两个侧壁分别设有形状大小一致的进口和出口，所述进口和所述出口底端均配合连接带有滚轴的导轨，所述机构外壳内腔顶端设有旋转夹套、摄像头和气压缸，所述旋转夹套通过转轴连接至可伸缩且带有压力感应功能的气压杆，所述气压缸两端分别设有前挡板和后挡板，所述前挡板和所述后挡板均通过凸台和滑轨的卡合滑动连接至安装有压力感应器的固定转盘，所述固定转盘连接至安装在安装板表面的步进电机输出端，所述步进电机表面安装有控制盒，所述机构外壳的表面设有控制面板，且控制面板表面设有功能键和显示屏。

优选的，所述滑轨贯穿于所述固定转盘，且滑轨经过所述固定转盘的圆心。

优选的，所述气压杆的数目为四个，且气压杆的长度小于所述固定转盘的直径。

优选的，所述步进电机通过所述控制盒电性连接至所述功能键。

优选的，所述导轨表面设有若干个所述滚轴。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过带有滚轴的轨道将缸体推入装置内，通过滚轴的转动可将缸体推入机构外壳内部，设置固定转盘表面的压力感应器在感应到缸体后，前挡板、后挡板自动将缸体定位，通过设置在机构外壳顶端的摄像头可以实时监测装置内部的工作情况，通过功能键可以控制由步进电机、固定转盘、前挡板、后挡板以及气压杆所组成的翻转机构的旋转角度，调整缸体的方向，翻转机构的旋转角度范围为0°—180°，方向调整完之后，人工将缸体推出即完成缸体翻转动作，此翻转机构大大提高了生产线清洗装配缸体的生产效率，并将安全风险降到最低，在提高了经济效益的同时也增强了其安全性能。

附图说明

图1为本实用新型内部结构示意图；

图2为本实用新型整体结构示意图；

图3为本实用新型滑轨和凸台卡合示意图。

图中：1、机构外壳，2、摄像头，3、旋转夹套，31、转轴，4、气压缸，41、气压杆，5a、前挡板，5b、后挡板，6a、进口，6b、出口，7、固定转盘，71、压力感应器，72、滑轨，73、凸台，8、步进电机，81、控制盒，9、安装板，10、导轨，101、滚轴，11、控制面板，111、功能键，112、显示屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，一种缸体翻转机构，包括机构外壳1、导轨10、步进电机8，所述机构外壳1对立的两个侧壁分别设有形状大小一致的进口6a和出口6b，所述进口6a和所述出口6b底端均配合连接带有滚轴101的导轨10，所述机构外壳1内腔顶端设有旋转夹套3、摄像头2和气压缸4，所述旋转夹套3通过转轴31连接至可伸缩且带有压力感应功能的气压杆41，所述气压杆41两端分别设有前挡板5a和后挡板5b，所述前挡板5a和所述后挡板5b均通过凸台73和滑轨72的卡合滑动连接至安装有压力感应器71的固定转盘7，所述固定转盘7连接至安装在安装板9表面的步进电机8输出端，所述步进电机8表面安装有控制盒81，所述机构外壳1的表面设有控制面板11，且控制面板11表面设有功能键111和显示屏112。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述滑轨72贯穿于所述固定转盘7，且滑轨72经过所述固定转盘7的圆心，便于对缸体进行定位。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述气压杆41的数目为四个，且气压杆41的长度小于所述固定转盘7的直径，提高了固定的可靠性，也起到限位作用。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述步进电机8通过所述控制盒81电性连接至所述功能键111，实现对缸体摆放方向的控制。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述导轨10表面设有若干个所述滚轴101。

本实用新型在使用时，通过带有滚轴101的轨道10将缸体推入装置内，通过滚轴101的转动可将缸体推入机构外壳1内部，设置固定转盘7表面的压力感应器71在感应到缸体后，气压杆41收缩，前挡板5a、后挡板5b沿着滑轨72滑动，通过缩小前挡板5a、后挡板5b之间的距离实现缸体的自动定位，通过设置在机构外壳1顶端的摄像头2可以实时监测装置内部的工作情况，通过功能键111可以控制由步进电机8、固定转盘7、前挡板5a、后挡板5b以及气压杆41所组成的翻转机构的旋转角度，步进电机8输出端的旋转带动固定转盘7进行转动，用于固定前挡板5a、后挡板5b的气压杆41通过转轴31连接至旋转夹套3，所以当固定转盘7转动时可以带动被固定的缸体以及前挡板5a、后挡板5b转动，实现整个翻转机构的转动，实现缸体摆放方向的调整，翻转机构的旋转角度范围为0°—180°，方向调整完之后，人工将缸体推出，即完成缸体翻转动作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种缸体翻转机构，包括机构外壳（1）、导轨（10）、步进电机（8），其特征在于：所述机构外壳（1）对立的两个侧壁分别设有形状大小一致的进口（6a）和出口（6b），所述进口（6a）和所述出口（6b）底端均配合连接带有滚轴（101）的导轨（10），所述机构外壳（1）内腔顶端设有旋转夹套（3）、摄像头（2）和气压缸（4），所述旋转夹套（3）通过转轴（31）连接至可伸缩且带有压力感应功能的气压杆（41），所述气压杆（41）两端分别设有前挡板（5a）和后挡板（5b），所述前挡板（5a）和所述后挡板（5b）均通过凸台（73）和滑轨（72）的卡合滑动连接至安装有压力感应器（71）的固定转盘（7），所述固定转盘（7）连接至安装在安装板（9）表面的步进电机（8）输出端，所述步进电机（8）表面安装有控制盒（81），所述机构外壳（1）的表面设有控制面板（11），且控制面板（11）表面设有功能键（111）和显示屏（112）。

2.根据权利要求1所述的一种缸体翻转机构，其特征在于：所述滑轨（72）贯穿于所述固定转盘（7），且滑轨（72）经过所述固定转盘（7）的圆心。

3.根据权利要求1所述的一种缸体翻转机构，其特征在于：所述气压杆（41）的数目为四个，且气压杆（41）的长度小于所述固定转盘（7）的直径。

4.根据权利要求1所述的一种缸体翻转机构，其特征在于：所述步进电机（8）通过所述控制盒（81）电性连接至所述功能键（111）。

5.根据权利要求1所述的一种缸体翻转机构，其特征在于：所述导轨（10）表面设有若干个所述滚轴（101）。