CN208867191U - 一种摄像机器人用便于调节角度的旋转座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摄像机器人用便于调节角度的旋转座，包括底座，底座的上端固定有防护杆和防护壳，防护杆的顶端设置有把手，防护壳的内部安装有伺服电机和转杆，伺服电机的输出端转动有第一转轮，转杆的外壁上固定有第二转轮，第一转轮与第二转轮之间通过皮带传动连接，转杆的顶端延伸至防护壳的外侧，转杆的上端转动连接有旋转盘。本实用新型通过设置底座、防护杆、控制箱、把手、蓄电池组、防护壳、万向轮、旋转盘、转杆、角度传感器、角度旋转台以及伺服电机，解决了现阶段的摄影机器人底座没有设置精确的角度调节机制，不能预设旋转角度以及装置便携性差的问题。

Description

一种摄像机器人用便于调节角度的旋转座

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种摄像机器人用便于调节角度的旋转座。

背景技术

目前，机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人的种类很多，其中，摄像机器人广泛应用于摄影以及野生动物保护方面，随着技术手段的不断进步，摄像机器人的应用价值将会更好，现阶段的摄像机器人在使用时能够满足其基本的使用需求，然而在实际使用时仍然存在着一些不足：

1.现阶段的机器人旋转座没有设置精确的角度调节机制，不能预设旋转角度，使用的精确性以及方便性不好；

2.现阶段的机器人旋转座便携性不好，机动性差。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种摄像机器人用便于调节角度的旋转座，解决了现阶段的摄影机器人底座没有设置精确的角度调节机制，不能预设旋转角度以及装置便携性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摄像机器人用便于调节角度的旋转座，包括底座，底座的上端固定有防护杆和防护壳，防护杆的顶端设置有把手，防护壳的内部安装有伺服电机和转杆，伺服电机的输出端转动有第一转轮，转杆的外壁上固定有第二转轮，第一转轮与第二转轮之间通过皮带传动连接，转杆的顶端延伸至防护壳的外侧，转杆的上端转动连接有旋转盘。

优选的，旋转盘的上端焊接有角度旋转台，且角度旋转台的内部依次设置有安装孔。

优选的，转杆的输出端连接有角度传感器，且角度传感器安装在防护壳的上端。

优选的，角度传感器输出端连接的控制箱安装在防护杆的外壁上，且控制箱的输出端与伺服电机电性连接。

优选的，转杆通过轴承座安装在防护壳的内部。

优选的，底座的上端通过限位座固定有蓄电池组，且蓄电池组的输出端与控制箱以及伺服电机并联连接。

优选的，底座的下端安装有两组万向轮。

本实用新型提供了一种摄像机器人用便于调节角度的旋转座，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置底座、防护杆、控制箱、蓄电池组、防护壳、旋转盘、转杆、角度传感器、角度旋转台、伺服电机、第一转轮、皮带、第二转轮以及轴承座，本实用新型在使用时旋转角度精准，能够根据需求调节和预设角度旋转台的旋转角度，使用效果好，可以简化工作人员的作业，提高摄像质量，具有很好的使用空间与用处，使用时伺服电机带动第一转轮转动，第一转轮通过皮带和第二转轮带动转杆转动，进而使旋转盘以及角度旋转台转动，转杆上安装角度传感器，能够感测转动角度信息，并且将信息传递给控制箱，控制箱根据数据信息控制伺服电机工作，达到控制旋转角度的目的，使用时能够通过外侧的控制键以及显示屏进行操作作业，使用效果好。

2、本实用新型通过设置底座、防护杆、控制箱、把手以及万向轮，本实用新型在使用时的便携性以及移动性能好，可以满足拍摄场所的使用需求，更加灵便，本实用新型在底座的下端依次安装万向轮，并且在底座的上端设置防护杆，防护杆的顶端固定把手，便于工作人员的移动使用，使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中防护壳的内部结构示意图；

图3为本实用新型中角度旋转台的结构示意图。

图中：1、底座；2、防护杆；3、控制箱；4、把手；5、限位座；6、蓄电池组；7、防护壳；8、万向轮；9、旋转盘；10、转杆；11、角度传感器；12、角度旋转台；13、伺服电机；14、第一转轮；15、皮带；16、第二转轮；17、轴承座；18、安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供的一种实施例：一种摄像机器人用便于调节角度的旋转座，包括底座1，底座1的上端固定有防护杆2和防护壳7，防护杆2的顶端设置有把手4，便于工作人员的移动使用，而防护壳7的内部安装有伺服电机13和转杆10，伺服电机13的输出端转动有第一转轮14，且转杆10的外壁上固定有第二转轮16，第一转轮14与第二转轮16之间通过皮带15传动连接，且转杆10的顶端延伸至防护壳7的外侧，转杆10的输出端连接有角度传感器11，角度传感器11的型号为P3015，且角度传感器11安装在防护壳7的上端，角度传感器11输出端连接的控制箱3安装在防护杆2的外壁上，且控制箱3的输出端与伺服电机13电性连接，使用时转杆10通过轴承座17安装在防护壳7的内部，同时转杆10的上端转动连接有旋转盘9，旋转盘9的上端焊接有角度旋转台12，且角度旋转台12的内部依次设置有安装孔18，便于摄像机器人的安装固定，同时底座1的上端通过限位座5固定有蓄电池组6，且蓄电池组6的输出端与控制箱3以及伺服电机13并联连接，而底座1的下端安装有两组万向轮8。

在使用时，伺服电机13带动第一转轮14转动，第一转轮14通过皮带15和第二转轮16带动转杆10转动，进而使旋转盘9以及角度旋转台12转动，转杆10上安装角度传感器11，能够感测转动角度信息，并且将信息传递给控制箱3，控制箱3根据数据信息控制伺服电机13工作，达到控制旋转角度的目的，同时本实用新型在底座1的下端依次安装万向轮8，并且在底座1的上端设置防护杆2，防护杆2的顶端固定把手4，便于工作人员的移动使用。

综上可得，本实用新型通过设置底座1、防护杆2、控制箱3、把手4、蓄电池组6、防护壳7、万向轮8、旋转盘9、转杆10、角度传感器11、角度旋转台12以及伺服电机13，解决了现阶段的摄影机器人底座没有设置精确的角度调节机制，不能预设旋转角度以及装置便携性差的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种摄像机器人用便于调节角度的旋转座，包括底座（1），其特征在于：底座（1）的上端固定有防护杆（2）和防护壳（7），防护杆（2）的顶端设置有把手（4），防护壳（7）的内部安装有伺服电机（13）和转杆（10），伺服电机（13）的输出端转动有第一转轮（14），转杆（10）的外壁上固定有第二转轮（16），第一转轮（14）与第二转轮（16）之间通过皮带（15）传动连接，转杆（10）的顶端延伸至防护壳（7）的外侧，转杆（10）的上端转动连接有旋转盘（9）。

2.根据权利要求1所述的一种摄像机器人用便于调节角度的旋转座，其特征在于：旋转盘（9）的上端焊接有角度旋转台（12），且角度旋转台（12）的内部依次设置有安装孔（18）。

3.根据权利要求1所述的一种摄像机器人用便于调节角度的旋转座，其特征在于：转杆（10）的输出端连接有角度传感器（11），且角度传感器（11）安装在防护壳（7）的上端。

4.根据权利要求3所述的一种摄像机器人用便于调节角度的旋转座，其特征在于：角度传感器（11）输出端连接的控制箱（3）安装在防护杆（2）的外壁上，且控制箱（3）的输出端与伺服电机（13）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种摄像机器人用便于调节角度的旋转座，其特征在于：转杆（10）通过轴承座（17）安装在防护壳（7）的内部。

6.根据权利要求4所述的一种摄像机器人用便于调节角度的旋转座，其特征在于：底座（1）的上端通过限位座（5）固定有蓄电池组（6），且蓄电池组（6）的输出端与控制箱（3）以及伺服电机（13）并联连接。

7.根据权利要求1所述的一种摄像机器人用便于调节角度的旋转座，其特征在于：底座（1）的下端安装有两组万向轮（8）。