CN209370736U - 一种三轴仿真转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了三轴仿真转台，包括Y355型方位伺服电机，所述Y355型方位伺服电机上部设有方位框立座，所述方位框立座上部中侧设有方位框中心轴，所述方位框中心轴与所述Y355型方位伺服电机传动连接，所述方位框中心轴中部设有一阶伸缩轴，所述一阶伸缩轴上部设有二阶伸缩轴，所述一阶伸缩轴左侧设有左转动柱，所述左转动柱上部左侧设有左伸缩压紧轴，所述一阶伸缩轴右侧设有右转动柱，所述右转动柱上部右侧设有右伸缩压紧轴，所述二阶伸缩轴上部设有方型固定框架，所述方型固定框架与所述二阶伸缩轴传动连接，所述方型固定框架内部设有内框，该种三轴仿真转台结构受力好，加工的难度小，转动平衡性佳，生产成本的小，它具有三个方向上的自由度。

Description

一种三轴仿真转台

技术领域

本实用新型涉及转台技术领域，具体为三轴仿真转台。

背景技术

目前，移动目标探测与跟踪仿真平台是能够实现可见光目标模拟与探测制导的光学制导武器全系统半物理仿真平台，可以实现运动目标的景像模拟、导引头的实时跟踪以及制导武器的导引与控制仿真，仿真平台还需要一个三轴运动仿真转台，它是惯导装置和目标探测摄像头的载体，现有的三轴转台的内环框与中环框呈90度设计，体积大，运动惯性大、控制精度低，由于内环与中框经设计后在同一平面内，结构受力差，加工的难度大，转动平衡性差，生产成本大。

所以，如何设计三轴仿真转台，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供三轴仿真转台，以解决上述背景技术中提出的现有的三轴转台的内环框与中环框呈90度设计，体积大，运动惯性大、控制精度低，由于内环与中框经设计后在同一平面内，结构受力差，加工的难度大，转动平衡性差，生产成本大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：三轴仿真转台，包括Y355型方位伺服电机，所述Y355型方位伺服电机上部设有方位框立座，所述方位框立座上部中侧设有方位框中心轴，所述方位框中心轴与所述Y355型方位伺服电机机械传动连接，所述方位框中心轴中部设有一阶伸缩轴，所述一阶伸缩轴上部设有二阶伸缩轴，所述一阶伸缩轴左侧设有左转动柱，所述左转动柱上部左侧设有左伸缩压紧轴，所述一阶伸缩轴右侧设有右转动柱，所述右转动柱上部右侧设有右伸缩压紧轴，所述二阶伸缩轴上部设有方型固定框架，所述方型固定框架与所述二阶伸缩轴机械传动连接，所述方型固定框架内部设有内框。

进一步的，所述Y355型方位伺服电机前部设有控制面板，所述控制面板与所述Y355型方位伺服电机电性连接。

进一步的，所述内框内部左右对称设有进给板，所述进给板与所述Y355 型方位伺服电机机械转动连接。

进一步的，所述内框内部左侧设有左递进轴，所述内框内部右侧设有右递进轴，所述左递进轴及所述右递进轴与进给板焊接固定连接。

进一步的，所述内框下部设有转轴，所述转轴与所述二阶伸缩轴通过插销固定连接，所述转轴外部设有传送带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种三轴仿真转台结构受力好，加工的难度小，转动平衡性佳，生产成本的小，它具有三个方向上的自由度，其中方型固定框架和左伸缩压紧轴、右伸缩压紧轴可以安装不同的设备，如空中运动的微型发动机、导引头、摄像机、光电检测等，方便的为这些不同的设备提供了一个公共的安装平台，通过一阶伸缩轴和二阶伸缩轴实现上下方位的移动定位，同时由Y355型方位伺服电机提供动力。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的内框内部结构示意图；

图中：1-方位框中心轴；2-Y355型方位伺服电机；3-方位框立座；4-二阶伸缩轴；5-右伸缩压紧轴；6-右转动柱；7-内框；8-方型固定框架；9-左伸缩压紧轴；10-左转动柱；11-一阶伸缩轴；12-控制面板；13-进给板；14- 左递进轴；15-右递进轴；16-传送带；17-转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：三轴仿真转台，包括Y355 型方位伺服电机2，所述Y355型方位伺服电机2上部设有方位框立座3，所述方位框立座3上部中侧设有方位框中心轴1，所述方位框中心轴1与所述 Y355型方位伺服电机2机械传动连接，所述方位框中心轴1中部设有一阶伸缩轴11，所述一阶伸缩轴11上部设有二阶伸缩轴4，所述一阶伸缩轴11左侧设有左转动柱10，所述左转动柱10上部左侧设有左伸缩压紧轴9，所述一阶伸缩轴11右侧设有右转动柱6，所述右转动柱6上部右侧设有右伸缩压紧轴5，所述二阶伸缩轴4上部设有方型固定框架8，所述方型固定框架8与所述二阶伸缩轴4机械传动连接，所述方型固定框架8内部设有内框7，通过所述二阶伸缩轴4实现所述方型固定框架8竖直方向的移动。

进一步的，所述Y355型方位伺服电机2前部设有控制面板12，所述控制面板12与所述Y355型方位伺服电机2电性连接，通过所述控制面板12对所述Y355型方位伺服电机2进行状态的控制。

进一步的，所述内框7内部左右对称设有进给板13，所述进给板13与所述Y355型方位伺服电机2机械转动连接，通过所述Y355型方位伺服电机2 将动力传递到所述进给板13上。

进一步的，所述内框7内部左侧设有左递进轴14，所述内框7内部右侧设有右递进轴15，所述左递进轴14及所述右递进轴15与进给板13焊接固定连接，通过所述进给板13带动所述左递进轴14及所述右递进轴15进行内部移动。

进一步的，所述内框7下部设有转轴17，所述转轴17与所述二阶伸缩轴 4通过插销固定连接，所述转轴17外部设有传送带16，通过所述转轴17带动所述传送带16进行转动。

工作原理：首先，通过控制面板12对Y355型方位伺服电机2进行状态的数据的直接控制，再通过Y355型方位伺服电机2将动力输送到左转动柱10 和右转动柱6进行转动，再通过左伸缩压紧轴9和右伸缩压紧轴5将外部装置进行夹紧，通过方型固定框架8内部的内框7带动进给板13进行进给运动，由Y355型方位伺服电机2带动二阶伸缩轴4进行转动，二阶伸缩轴4带动转轴17进行伺服转动，转轴17再带动传送带16进行向内侧靠近，带动左递进轴14及右递进轴15向内侧进行夹紧，将外界设备进行夹紧，同时可通过一阶伸缩轴11和二阶伸缩轴4实现方型固定框架8竖直方向的移动，使得该种三轴仿真转台结构受力好，转动平衡性佳，具有三个方向上的自由度，其中方型固定框架8和左伸缩压紧轴9、右伸缩压紧轴5可以安装不同的设备，如空中运动的微型发动机、导引头、摄像机、光电检测等，方便的为这些不同的设备提供了一个公共的安装平台，通过一阶伸缩轴11和二阶伸缩轴4实现上下方位的移动定位。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.三轴仿真转台，包括Y355型方位伺服电机（2），其特征在于：所述Y355型方位伺服电机（2）上部设有方位框立座（3），所述方位框立座（3）上部中侧设有方位框中心轴（1），所述方位框中心轴（1）与所述Y355型方位伺服电机（2）机械传动连接，所述方位框中心轴（1）中部设有一阶伸缩轴（11），所述一阶伸缩轴（11）上部设有二阶伸缩轴（4），所述一阶伸缩轴（11）左侧设有左转动柱（10），所述左转动柱（10）上部左侧设有左伸缩压紧轴（9），所述一阶伸缩轴（11）右侧设有右转动柱（6），所述右转动柱（6）上部右侧设有右伸缩压紧轴（5），所述二阶伸缩轴（4）上部设有方型固定框架（8），所述方型固定框架（8）与所述二阶伸缩轴（4）机械传动连接，所述方型固定框架（8）内部设有内框（7）。

2.根据权利要求1所述的三轴仿真转台，其特征在于：所述Y355型方位伺服电机（2）前部设有控制面板（12），所述控制面板（12）与所述Y355型方位伺服电机（2）电性连接。

3.根据权利要求1所述的三轴仿真转台，其特征在于：所述内框（7）内部左右对称设有进给板（13），所述进给板（13）与所述Y355型方位伺服电机（2）机械转动连接。

4.根据权利要求1所述的三轴仿真转台，其特征在于：所述内框（7）内部左侧设有左递进轴（14），所述内框（7）内部右侧设有右递进轴（15），所述左递进轴（14）及所述右递进轴（15）与进给板（13）焊接固定连接。

5.根据权利要求1所述的三轴仿真转台，其特征在于：所述内框（7）下部设有转轴（17），所述转轴（17）与所述二阶伸缩轴（4）通过插销固定连接，所述转轴（17）外部设有传送带（16）。