CN211375357U - 一种远程监控与红外遥控一体的智能设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种远程监控与红外遥控一体的智能设备，涉及远程监控智能设备技术领域。本实用新型包括承载轨道、智能设备，承载轨道包括空心承载方管、L型支撑臂；智能设备包括旋转摄像机构；旋转摄像机构包括旋转底座、球形摄像头；滑动支撑壳的另一圆形侧壳内安装有无线受充线圈；滑动支撑壳的内底部安装有与承载轨道滑动配合的自动移动轮机构；承载轨道上设置有无线充电底座。本实用新型利用一个设备进行全面覆盖无死角的监控，与承载轨道上的无线充电底座相配合实现高效的续航和充电效果，能够通过实时监控针对性的对需要红外控制的不同设备进行远程的遥控，无需人到场即可实现实时的高效控制和管理。

Description

一种远程监控与红外遥控一体的智能设备

技术领域

本实用新型属于远程监控智能设备技术领域，特别是涉及一种远程监控与红外遥控一体的智能设备。

背景技术

随着社会的发展和科学技术的进步，现代化的工厂管理越来越多的采用机器人和自动化的技术进行实现，如无人操控的机器人、机械手，本来需要人工实现的流水线被机器人所替代，自动化的厂房真人的数量越来越少，被替代的是高科技的控制装置和监控装置，现有的厂房内的监控装置多采用在厂房内通过在不同位置安装多个监控摄像头来进行全区域无死角的监控管理，再通过多个控制设备对不同的加工设备进行管控，监控摄像头的成像数量和效果有限，不能够满足更加精准高效的适应不同角度和方位的监控的问题；且对于多个控制设备不能够根据实时监控来满足针对性的高效控制，导致监控和管理效率低，运行和监控管理成本高的问题，因此针对以上问题，提供一种远程监控与红外遥控一体的智能设备以解决以上问题，具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型的一种远程监控与红外遥控一体的智能设备，利用一个设备进行全面覆盖无死角的监控，无需复杂的电线连接电源获得电力支持，通过无线充电的方式获取电力支持，与承载轨道上的无线充电底座相配合实现高效的续航和充电效果，能够通过实时监控针对性的对需要红外控制的不同设备进行远程的遥控，无需人到场即可实现实时的高效控制和管理。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的一种远程监控与红外遥控一体的智能设备，包括固定环绕安装于室内顶壁上形成闭合环形的承载轨道、滑动配合于承载轨道上的智能设备，所述承载轨道包括闭合环形设置的空心承载方管、均布设置于空心承载方管底部并与室内周侧壁固定相连的L型支撑臂；

所述智能设备包括滑动支撑壳以及安装于滑动支撑壳一侧的旋转摄像机构；所述滑动支撑壳的横向截面呈倒“凵”形设置，两侧为圆形侧壳；所述旋转摄像机构包括与滑动支撑壳的一圆形侧壳固定相连的旋转底座、通过两第一支撑柱转动安装有沿转轴180°旋转的球形摄像头；所述滑动支撑壳的另一圆形侧壳内安装有无线受充线圈；

所述滑动支撑壳的内底部安装有与承载轨道滑动配合的自动移动轮机构；两所述圆形侧壳上对称设置有与滑动支撑壳相配合的滑移限位块；

所述承载轨道上设置有至少一个与无线受充线圈相配合的无线充电底座。

进一步地，所述旋转底座内集成有控制器、存储器、锂电池、旋转电机、红外遥控模块、无线通信模块；所述旋转电机的外壳一端固定安装于一圆形侧壳表面，所述旋转电机的动力输出轴一端安装有齿轮并通过齿轮组驱动旋转底座进行转动，所述红外遥控模块通过设置于球形摄像头表面的红外线发射头对室内由红外线遥控的设备进行红外线遥控控制；

所述球形摄像头、旋转电机、锂电池、存储器、红外遥控模块、无线通信模块分别与控制器电性相连。

进一步地，所述控制器采用中颖SH79F3213型芯片。

进一步地，所述无线通信模块采用4G或5G模块，与远程监控终端进行通信相连，所述远程监控终端采用智能手机或平板电脑。

进一步地，所述球形摄像头表面设置有与无线通信模块相连的天线。

进一步地，所述无线受充线圈与锂电池电性相连，且所述无线受充线圈与锂电池之间设置有继电器无线通信模块。

进一步地，设置有无线受充线圈的所述圆形侧壳表面设置有与承载轨道上无线充电底座相对应的光电传感器，所述光电传感器与继电器呈触发电性相连。

进一步地，所述自动移动轮机构包括垂直对称设置于圆形侧壳底部的两第二支撑柱、分别安装于两所述第二支撑柱底部的滑轮、连接于两所述滑轮之间的连接轴、安装于一圆形侧壳侧部的伺服电机，所述伺服电机的动力输出轴端通过联轴器与连接轴一端固定相连，所述伺服电机与控制器电性相连。

进一步地，所述空心承载方管的顶部横向对称设置有两与滑轮滑动配合的导轨，所述空心承载方管的两外侧面横向对称开设有与两所述滑移限位块限位配合的滑槽。

进一步地，所述L型支撑臂的一端设置有固定安装板，所述固定安装板表面开设有固定安装孔并通过螺栓固定安装于室内周侧壁上。

本实用新型相对于现有技术包括以下有益效果：

1、本实用新型的本实用新型的智能设备能够对需要监控的空间内仅利用一个设备进行全面覆盖无死角的监控，根据监控的需要进行移动位置和调节摄像头的监控角度，监控效率高，监控范围广；

2、本实用新型的智能设备能够无需复杂的电线连接电源获得电力支持，通过无线充电的方式获取电力支持，与承载轨道上的无线充电底座相配合实现高效的续航和充电效果，充电高效、精准；

3、本实用新型的智能设备能够通过实时监控针对性的对需要红外控制的不同设备进行远程的遥控，无需人到场即可实现实时的控制和管理，提高了管理效率，节省了管理成本。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种远程监控与红外遥控一体的智能设备与承载轨道共同工作时的整体俯视结构示意图；

图2为本智能设备与承载轨道安装的结构示意图；

图3为图2中A视角的结构示意图；

图4为图2中B视角的结构示意图；

图5为图2的结构主视图；

图6为图2的结构右视图；

图7为承载轨道上带有无线充电底座段的结构示意图；

图8为图7的结构右视图；

图9为图7的结构俯视图；

图10为旋转摄像机构与滑动支撑壳安装的整体结构示意图；

图11为图10的结构右视图；

图12为图10的结构主视图；

图13为图10的结构俯视图；

图14为图10的结构仰视图；

图15为本实用新型的一种远程监控与红外遥控一体的智能设备的系统框架图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-承载轨道，101-空心承载方管，1011-导轨，1012-滑槽，102-L型支撑臂，103-固定安装板，104-无线充电底座，2-滑动支撑壳，201-圆形侧壳， 2011-滑移限位块，2012-无线受充线圈，2013-第二支撑柱，2014-光电传感器，202-伺服电机，2021-连接轴，2022-滑轮，3-旋转摄像机构，301-旋转底座，302-第一支撑柱，303-球形摄像头，3031-天线，304-红外线发射头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“环绕”、“内”、“顶壁”、“底部”、“内周侧”、“一侧”、“表面”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-14所示，本实用新型的一种远程监控与红外遥控一体的智能设备，包括固定环绕安装于室内顶壁上形成闭合环形的承载轨道1、滑动配合于承载轨道1上的智能设备，承载轨道1包括闭合环形设置的空心承载方管101、均布设置于空心承载方管101底部并与室内周侧壁固定相连的L型支撑臂102；本远程监控与红外遥控一体的智能设备用于安装在无人化控制的自动化工厂内，方便对厂房内的通过该设备进行红外线遥控和远程监控。

智能设备包括滑动支撑壳2以及安装于滑动支撑壳2一侧的旋转摄像机构3；滑动支撑壳2的横向截面呈倒“凵”形设置，两侧为圆形侧壳201；旋转摄像机构3包括与滑动支撑壳2的一圆形侧壳201固定相连的旋转底座 301、通过两支撑柱302转动安装有沿转轴180°旋转的球形摄像头303；滑动支撑壳2的另一圆形侧壳201内安装有无线受充线圈2012；

滑动支撑壳2的内底部安装有与承载轨道1滑动配合的自动移动轮机构；两圆形侧壳201上对称设置有与滑动支撑壳2相配合的滑移限位块2011；承载轨道1上设置有一个与无线受充线圈2012相配合的无线充电底座104。

如图15所示，其中，旋转底座301内集成有控制器、存储器、锂电池、旋转电机、红外遥控模块、无线通信模块；旋转电机的外壳一端固定安装于一圆形侧壳201表面，旋转电机的动力输出轴一端安装有齿轮并通过齿轮组驱动旋转底座301进行转动，红外遥控模块通过设置于球形摄像头303表面的红外线发射头304对室内由红外线遥控的设备进行红外线遥控控制；该设备包括由红外线控制的空调、显示屏、门体、加工机械以及各种带红外遥控的加工设备。

球形摄像头303、旋转电机、锂电池、存储器、红外遥控模块、无线通信模块分别与控制器电性相连。

其中，控制器采用中颖SH79F3213型芯片。

其中，无线通信模块采用4G或5G模块，与远程监控终端进行通信相连，远程监控终端采用智能手机或平板电脑。

其中，球形摄像头303表面设置有与无线通信模块相连的天线3031。

其中，无线受充线圈2012与锂电池电性相连，且无线受充线圈2012与锂电池之间设置有继电器无线通信模块。

其中，设置有无线受充线圈2012的所述圆形侧壳201表面设置有与承载轨道1上无线充电底座104相对应的光电传感器2014，光电传感器2014与继电器呈触发电性相连。

其中，自动移动轮机构包括垂直对称设置于圆形侧壳201底部的两支撑柱2013、分别安装于两所述支撑柱2013底部的滑轮2022、连接于两滑轮2022 之间的连接轴2021、安装于一圆形侧壳201侧部的伺服电机202，伺服电机202的动力输出轴端通过联轴器与连接轴2021一端固定相连，伺服电机202 与控制器电性相连。

其中，空心承载方管101的顶部横向对称设置有两与滑轮2022滑动配合的导轨1011，空心承载方管101的两外侧面横向对称开设有与两所述滑移限位块(2011)限位配合的滑槽1012。

其中，L型支撑臂102的一端设置有固定安装板103，固定安装板103 表面开设有固定安装孔并通过螺栓固定安装于室内周侧壁上。

本实用新型的工作原理是：

在需要安装的厂房内顶壁上由螺栓沿顶壁环绕安装一圈承载轨道1并配合安装至少一个无线充电底座104，无线充电底座104与室内电源相连，同时根据需要安装至少一个智能设备，使滑动支撑壳2滑动配合于承载轨道1 上，智能设备通过设置于圆形侧壳201侧部的无线受充线圈2012进行充电，充电动作由安装于圆形侧壳201侧部的光电传感器2014对无线充电底座104 感应并定位实现；智能设备通过伺服电机202带动滑轮2022在导轨1011上滑动实现，智能设备在工作过程中，通过球形摄像头303对目标物进行捕捉并进行监控，如空调，当通过循游一周后，发现空调无需开启，到了休息时间后，通过红外遥控模块对空调进行控制进行关闭，承载轨道1搭载智能设备进行循游的作用是对厂房内任何的角落都能够进行监视到，获得监控视频并传输至远程监控终端，且无需通过导线与电源相连获取电力支持，自带充电锂电池进行无线感应充电动作，高效安全，实施厂房内无死角全面的监控。

本实用新型相当于现有的技术包括如下的有益效果：

3、本实用新型的智能设备能够对需要监控的空间内仅利用一个设备进行全面覆盖无死角的监控，根据监控的需要进行移动位置和调节摄像头的监控角度，监控效率高，监控范围广；

4、本实用新型的智能设备能够无需复杂的电线连接电源获得电力支持，通过无线充电的方式获取电力支持，与承载轨道上的无线充电底座相配合实现高效的续航和充电效果，充电高效、精准；

5、本实用新型的智能设备能够通过实时监控针对性的对需要红外控制的不同设备进行远程的遥控，无需人到场即可实现实时的控制和管理，提高了管理效率，节省了管理成本。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种远程监控与红外遥控一体的智能设备，包括固定环绕安装于室内顶壁上形成闭合环形的承载轨道(1)、滑动配合于承载轨道(1)上的智能设备，其特征在于：

所述承载轨道(1)包括闭合环形设置的空心承载方管(101)、均布设置于空心承载方管(101)底部并与室内周侧壁固定相连的L型支撑臂(102)；

所述智能设备包括滑动支撑壳(2)以及安装于滑动支撑壳(2)一侧的旋转摄像机构(3)；所述滑动支撑壳(2)的横向截面呈倒“凵”形设置，两侧为圆形侧壳(201)；所述旋转摄像机构(3)包括与滑动支撑壳(2)的一圆形侧壳(201)固定相连的旋转底座(301)、通过两第一支撑柱(302)转动安装有沿转轴180°旋转的球形摄像头(303)；所述滑动支撑壳(2)的另一圆形侧壳(201)内安装有无线受充线圈(2012)；

所述滑动支撑壳(2)的内底部安装有与承载轨道(1)滑动配合的自动移动轮机构；两所述圆形侧壳(201)上对称设置有与滑动支撑壳(2)相配合的滑移限位块(2011)；

所述承载轨道(1)上设置有至少一个与无线受充线圈(2012)相配合的无线充电底座(104)。

2.根据权利要求1所述的一种远程监控与红外遥控一体的智能设备，其特征在于，所述旋转底座(301)内集成有控制器、存储器、锂电池、旋转电机、红外遥控模块、无线通信模块；所述旋转电机的外壳一端固定安装于一圆形侧壳(201)表面，所述旋转电机的动力输出轴一端安装有齿轮并通过齿轮组驱动旋转底座(301)进行转动，所述红外遥控模块通过设置于球形摄像头(303)表面的红外线发射头(304)对室内由红外线遥控的设备进行红外线遥控控制；

所述球形摄像头(303)、旋转电机、锂电池、存储器、红外遥控模块、无线通信模块分别与控制器电性相连。

3.根据权利要求2所述的一种远程监控与红外遥控一体的智能设备，其特征在于，所述控制器采用中颖SH79F3213型芯片。

4.根据权利要求2所述的一种远程监控与红外遥控一体的智能设备，其特征在于，所述无线通信模块采用4G或5G模块，与远程监控终端进行通信相连，所述远程监控终端采用智能手机或平板电脑。

5.根据权利要求2所述的一种远程监控与红外遥控一体的智能设备，其特征在于，所述球形摄像头(303)表面设置有与无线通信模块相连的天线(3031)。

6.根据权利要求1所述的一种远程监控与红外遥控一体的智能设备，其特征在于，所述无线受充线圈(2012)与锂电池电性相连，且所述无线受充线圈(2012)与锂电池之间设置有继电器无线通信模块。

7.根据权利要求1所述的一种远程监控与红外遥控一体的智能设备，其特征在于，设置有无线受充线圈(2012)的所述圆形侧壳(201)表面设置有与承载轨道(1)上无线充电底座(104)相对应的光电传感器(2014)，所述光电传感器(2014)与继电器呈触发电性相连。

8.根据权利要求1所述的一种远程监控与红外遥控一体的智能设备，其特征在于，所述自动移动轮机构包括垂直对称设置于圆形侧壳(201)底部的两第二支撑柱(2013)、分别安装于两所述第二支撑柱(2013)底部的滑轮(2022)、连接于两所述滑轮(2022)之间的连接轴(2021)、安装于一圆形侧壳(201)侧部的伺服电机(202)，所述伺服电机(202)的动力输出轴端通过联轴器与连接轴(2021)一端固定相连，所述伺服电机(202)与控制器电性相连。

9.根据权利要求1所述的一种远程监控与红外遥控一体的智能设备，其特征在于，所述空心承载方管(101)的顶部横向对称设置有两与滑轮(2022)滑动配合的导轨(1011)，所述空心承载方管(101)的两外侧面横向对称开设有与两所述滑移限位块(2011)限位配合的滑槽(1012)。

10.根据权利要求1所述的一种远程监控与红外遥控一体的智能设备，其特征在于，所述L型支撑臂(102)的一端设置有固定安装板(103)，所述固定安装板(103)表面开设有固定安装孔并通过螺栓固定安装于室内周侧壁上。

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