CN208358788U - 一种调度自动化机房自动巡检机器人装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种调度自动化机房自动巡检机器人装置。所述装置包括微处理芯片、摄像机、受控电机、驱动模块、电动伸缩模块、定位模块，其中所述摄像头用于采集机房内部环境图像信息，其输出端与微处理芯片的输入端电连接；所述定位模块的输出端与微处理芯片输入端电连接；微处理芯片的输出端与受控电机的控制端电连接，用于控制电机的工作状态；受控电机与驱动模块电连接，用于控制装置的运动；受控电机与电动伸缩模块传动连接，用于控制电动伸缩杆的状态。所述自动巡检机器人装置外形小巧，重心低，可在调度自动化机房中屏柜间行走，而不会误碰设备；同时可调度对自动化机房屏柜内0.2m～1.9m之间所有设备进行准确扫描，避免摄像机仰视、俯视时产生误差。

Description

一种调度自动化机房自动巡检机器人装置

技术领域

本实用新型涉及自主移动机器人技术领域，具体涉及一种调度自动化机房自动巡检机器人装置。

背景技术

供电局调度自动化机房的巡视是保证调度自动化系统安全、正常运行的重要保障。目前，供电局调度自动化机房的巡视均由调度自动化人员现场开展。而人工现场巡视一方面是增加了调度自动化工作人员的劳动强度，另一方面导致人员工作效率低、巡视区域易漏检、管理成本高等问题。自动化巡检机器人目前在较多工作场所已有一定的应用，逐渐在取代修检工作人员的巡视工作，大大降低了检修工作人员的劳动强度，提高了工作效率，巡检工作的质量也有所提升。

但现有的巡检机器人大多高度固定，底座较大，容易误碰其他物体、无法准确定位、巡检空间有限等缺点，在设备密集的调度自动化机房中，现有的巡检机器人无法很好的满足巡检要求。

因此，有必要提供一种适用于设备密集的调度自动化机房专用机器人，用以替代人工巡检。

发明内容

为了解决现有技术的缺陷与不足，本实用新型提供了一种调度自动化机房自动巡检机器人装置。本实用新型所提供的自动巡检机器人装置不仅外形小巧，重心低，运动平衡，不易跌倒，可在调度自动化机房中屏柜间行走，而不会误碰屏柜内设备；同时还能保证摄像机上下升降，在垂直空间上的检修空间类似于人工检修，可对调度自动化机房屏柜内0.2m～1.9m之间所有设备进行准确扫描，避免摄像头仰视、俯视时产生误差。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种调度自动化机房自动巡检机器人装置，所述装置包括微处理芯片、摄像机、受控电机、驱动模块、电动伸缩模块、定位模块，其中所述摄像头用于采集机房内部环境图像信息，其输出端与微处理芯片的输入端电连接；所述定位模块的输出端与微处理芯片输入端电连接；微处理芯片的输出端与受控电机的控制端电连接，用于控制电机的工作状态；受控电机与驱动模块电连接，用于控制装置的运动，使得装置可前后左右按照检修需要进行移动；受控电机与电动伸缩模块传动连接，用于控制电动伸缩杆的状态。

优选地，所述电动伸缩模块包括3根可伸缩连接的杆。3根伸缩杆完全伸长可高达1.8m，缩短时为0.6m。

优选地，所述电动伸缩模块的伸缩杆顶端还设有云台，所述摄像机固定在云台上，所述云台可调整摄像机的水平和俯仰的角度。则摄像机可上下运动，在垂直方向上可巡检的空间类似于检修工人，对调度自动化机房中机柜内设备不能进行准确扫描。

优选地，所述自动巡检机器人装置还设有数据存储模块，用于存储装置采集的信息；所述微处理芯片的输出端与数据存储模块的输入端电连接。

优选地，所述数据存储模块为SD卡、TF卡、SSD卡或移动硬盘。

优选地，所述自动巡检机器人装置还设有无线通信模块，用于将摄像头采集的机房内部环境图像信息铜鼓通过无线方式传输给后台系统或者工作人员的手持终端；所述微处理芯片的输出端与无线通信模块输入端电连接。

优选地，所述无线通信模块为4G通信模块、WIFI通信模块或蓝牙通信模块.

优选地，所述自动巡检机器人装置还设有无线远程操作模块，用于接收后台系统或者工作人员的远程操作信号；所述无线远程操作模块的输出端与微处理芯片的输入端电连接。检修工人手在后台中可依据检修需求随时准确地控制自动巡检机器人装置的位置。

优选地，所述自动巡检机器人装置还包括一个外壳，所述外壳为圆锥形。所述伸缩杆位于圆锥形外壳中心，伸出圆锥形外壳，这样既保证了自动巡检机器人装置小巧，利于在调度自动化机房中顺利穿行，重心稳固，不易跌倒，也不至于误碰机柜内设备；同时还能保证摄像机的升降。

优选地，所述驱动模块包括3个可滑动的轮子，所述轮子设置于圆锥形外壳的底面。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型所述调度自动化机房自动巡检机器人装置外形小巧，重心低，运动平衡，不易跌倒，可在调度自动化机房中屏柜间行走，而不会误碰屏柜内设备；同时还能保证摄像机上下升降，在垂直空间上的检修空间类似于人工检修，可对调度自动化机房屏柜内0.2m～1.9m之间所有设备进行准确扫描，避免摄像头仰视、俯视时产生误差。同时，检修工人可通过远程控制器准确获知自动巡检机器人装置的位置，随时依据检修需要进行控制自动巡检机器人的运动和位置。

附图说明

图1为所述自动巡检机器人装置的电路图。

图2为实施例1中所述自动巡检机器人装置的外形示意图。

具体实施方式

实施例仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

实施例1

一种调度自动化机房自动巡检机器人装置，装置外形示意图如图2所示，其中1为摄像机和云台；2为3段式伸缩杆；3为圆锥机身，用于稳固重心，防止跌倒；4为圆锥机底部的轮子。自动巡检机器人装置的整体外观为下宽上小的体型，重心低，运动平衡，不易跌倒，适合在调度自动化机房中屏柜间行走，防止误碰屏柜内设备；而3段式伸缩杆，支持摄像头在高度0.6m～1.8m之间移动，可对调度自动化机房屏柜内0.2m～1.9m之间所有设备进行准确扫描，扩大了摄像头捕捉信息的范围，大大的增加了在垂直高度上巡检空间。

自动巡检机器人装置的电路图如图1所示，包括微处理芯片、摄像机、受控电机、驱动模块、电动伸缩模块、定位模块，其中摄像头用于采集信息，其输出端与微处理芯片的输入端电连接；摄像机固定安装在电动伸缩模块中的升缩杆顶端的云台上，通过受控电机的控制，可调整伸缩杆的状态，而伸缩杆的伸缩可带着摄像机在垂直方向上升降，增大了摄像机的巡检空间，而且云台还能调整摄像机在水平和俯仰的角度，使得摄像机的检修空间类似于人工检修。

微处理芯片的输出端还与数据存储器和无线通信模块电连接，既可以将摄像头采集得到的信息存储起来，也可以通过4G通信模块将信息及时的传输至远程无线接收端。为保证整体装置的小巧，本实施例中采用的数据存储器为SD卡。

微处理芯片与受控电机电连接，用于控制电机的工作状态；受控电机与驱动模块电连接，用于控制装置的运动；驱动模块还包括设置在圆锥形外壳下方的3 个轮子，通过受控电机的控制，装置整体可按照指令进行运动到达需要检修的位置。

定位模块的输出端与微处理芯片输入端电连接；检修工人可通过远程控制器准确获知自动巡检机器人装置的位置，随时依据检修需要进行控制自动巡检机器人的运动和位置。

Claims (10)

1.一种调度自动化机房自动巡检机器人装置，其特征在于，所述装置包括微处理芯片、摄像机、受控电机、驱动模块、电动伸缩模块、定位模块，其中所述摄像机用于采集机房内部环境图像信息，其输出端与微处理芯片的输入端电连接；所述定位模块的输出端与微处理芯片输入端电连接；微处理芯片的输出端与受控电机的控制端电连接，用于控制电机的工作状态；受控电机与驱动模块电连接，用于控制装置的运动；受控电机与电动伸缩模块传动连接，用于控制电动伸缩杆的状态。

2.根据权利要求1所述调度自动化机房自动巡检机器人装置，其特征在于，所述电动伸缩模块包括3根可伸缩连接的杆。

3.根据权利要求2所述调度自动化机房自动巡检机器人装置，其特征在于，所述电动伸缩模块的伸缩杆顶端还设有云台，所述摄像机固定在云台上，所述云台可调整摄像机的水平和俯仰的角度。

4.根据权利要求1所述调度自动化机房自动巡检机器人装置，其特征在于，所述自动巡检机器人装置还设有数据存储模块，用于存储装置采集的信息；所述微处理芯片的输出端与数据存储模块的输入端电连接。

5.根据权利要求4所述调度自动化机房自动巡检机器人装置，其特征在于，所述数据存储模块为SD卡、TF卡、SSD卡或移动硬盘。

6.根据权利要求1所述调度自动化机房自动巡检机器人装置，其特征在于，所述自动巡检机器人装置还设有无线通信模块，用于将摄像头采集的机房内部环境图像信息铜鼓通过无线方式传输给后台系统或者工作人员的手持终端；所述微处理芯片的输出端与无线通信模块输入端电连接。

7.根据权利要求6所述调度自动化机房自动巡检机器人装置，其特征在于，所述无线通信模块为4G通信模块、WIFI通信模块或蓝牙通信模块。

8.根据权利要求1所述调度自动化机房自动巡检机器人装置，其特征在于，所述自动巡检机器人装置还设有无线远程操作模块，用于接收后台系统或者工作人员的远程操作信号；所述无线远程操作模块的输出端与微处理芯片的输入端电连接。

9.根据权利要求1～8任一所述调度自动化机房自动巡检机器人装置，其特征在于，所述自动巡检机器人装置还包括一个外壳，所述外壳为圆锥形。

10.根据权利要求9所述调度自动化机房自动巡检机器人装置，其特征在于，所述驱动模块包括3个可滑动的轮子，所述轮子设置于圆锥形外壳的底面。