CN114535111A - 一种激光器bar条测试方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及激光器bar条检测技术领域，具体涉及一种激光器bar条测试方法及设备，包括底座、旋转气缸、第一伸缩气缸、第一安装板、第二伸缩气缸、第二安装板、第三安装板、吸气嘴和负压机，旋转气缸固定安装在底座的上方，第一安装板与旋转气缸的输出端固定连接，第一伸缩气缸纵向固定安装在第一安装板的上方，第二安装板与第一伸缩气缸的输出端固定连接，第二伸缩气缸横向固定安装在第二安装板上，第三安装板与第二伸缩气缸的输出端固定连接，吸气嘴与第三安装板固定连接，吸气嘴与负压机的进气口管道连接，通过上述结构的设置，从而减轻工作人员的作量和劳动强度。

Description

一种激光器bar条测试方法及设备

技术领域

本发明涉及激光器bar条检测技术领域，尤其涉及一种激光器bar条测试方法及设备。

背景技术

激光器bar条是由多个半导体单管并排形成的激光器单条，具有功率转换效率高、体积小等诸多优点，在泵浦固体激光器、光纤放大器、工业、激光医学、光存储、军事等领域呈现出良好的应用前景。

在激光器bar条的生产工艺中，激光器bar条在生产后需要模拟工作状态(一定温度和导电状态)来测试其参数，以往的测试过程中通常采用人工利用器件夹持激光器bar条，并手动对激光器bar条加电以模拟实际工作情况，并借助测试设备，如光谱测试仪器、电流测试仪器对其进行测试，由于激光器bar条体积较小，工作人员工作难度较高，工作量和劳动强度较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种激光器bar条测试方法及设备，以提高对激光器bar条测试的自动化程度，从而减轻工作人员的作量和劳动强度。

为实现上述目的，本发明提供了一种激光器bar条测试设备，包括底座和拿取机构，所述底座具有与激光器bar条相适配的定位槽，所述定位槽位于所述底座的顶部，所述拿取机构设置在所述底座的顶部；

所述拿取机构包括旋转气缸、第一伸缩气缸、第一安装板、第二伸缩气缸、第二安装板、第三安装板、吸气嘴和负压机，所述旋转气缸固定安装在所述底座的上方，所述第一安装板与所述旋转气缸的输出端固定连接，所述第一伸缩气缸纵向固定安装在所述第一安装板的上方，所述第二安装板与所述第一伸缩气缸的输出端固定连接，所述第二伸缩气缸横向固定安装在所述第二安装板上，所述第三安装板与所述第二伸缩气缸的输出端固定连接，所述吸气嘴与所述第三安装板固定连接，所述吸气嘴位于所述第三安装板的下方，所述负压机与所述第三安装板固定连接，所述负压机位于所述第三安装板的上方，所述吸气嘴与所述负压机的进气口管道连接。

所述第一安装板与所述旋转气缸的输出端固定连接，使得所述旋转气缸能够带动所述第一安装板进行转动，所述第一伸缩气缸纵向设置在所述第一安装板上，使得所述第一伸缩气缸能够在所述旋转气缸的作用下进行转动，所述第二安装板与所述第一伸缩气缸的输出端固定连接，由于所述第一伸缩气缸纵向设置，使得所述第一伸缩气缸能够带动所述第二安装板上下进行移动，所述第二伸缩气缸设置在所述第二安装板上，使得所述第二伸缩气缸能够在所述第一伸缩气缸的作用下上下移动，并在所述旋转气缸的作用下进行转动，所述第三安装板与所述第二伸缩气缸的输出端固定连接，由于所述第二伸缩气缸横向设置，使得所述第三安装板能够在所述第二伸缩气缸的输出端的带动下在水平面内进行移动，所述吸气嘴设置在所述第三安装板的下方，所述负压机设置在所述第三安装板的上方，所述负压机的输出端通过管道与所述负压机的进气口连通，所述负压机运行时，所述吸气嘴产生吸力从而将物体吸起，对激光器bar条进行检测时，所述旋转气缸运行改变所述吸气嘴的方向，所述第一伸缩气缸运行改变所述吸气嘴的高度，所述第二伸缩气缸运行改变所述吸气嘴在水平面内的位置，使得所述吸气嘴能够移动至激光器bar条处，所述负压机运行使得所述吸气嘴产生吸力将激光器bar条吸起，随后通过所述旋转气缸、所述第一伸缩气缸和所述第二伸缩气缸的相互配合将激光器bar条移动至所述定位槽的内部，从而方便对激光器bar条进行检测，以实现对激光器bar条的自动拿取，提高了对激光器bar条测试的自动化程度，从而减轻工作人员的作量和劳动强度。

其中，所述激光器bar条测试设备还包括进料机构，所述进料机构包括固定架、料架、推料杆和第三伸缩气缸，所述固定架与所述底座固定连接，所述固定架位于所述底座的上方，所述固定架具有送料口，所述料架与所述固定架固定连接，所述料架位于所述固定架的上方，所述第三伸缩气缸固定安装在所述固定架上，所述推料杆与所述第三伸缩气缸的输出端固定连接，所述推料杆位于所述送料口的内部。

所述第三伸缩气缸运行带动所述推料杆在所述送料口的内部进行移动，以将位于最下方的激光器bar条进行推动，以便于所述拿取机构对其进行吸取，随后所述第三伸缩气缸运行以将所述推料杆进行复位，使得所述料架内部的最下方的激光器bar条再次进入所述送料口中，以此反复，以实现对激光器bar条的自动送料，从而节约人力。

其中，所述激光器bar条还包括回收机构，所述回收机构包括安装架和回收箱，所述安装架与所述底座固定连接，所述安装架具有安装槽，所述回收箱与所述安装架拆卸连接，对所述回收箱和所述安装架进行连接后，所述回收箱的底部位于所述安装槽的内部。

所述回收机构用于将不合格的激光器bar条进行回收处理，所述安装架用于安装所述回收箱，所述安装架设置有所述安装槽，以对所述回收箱进行初步定位。

其中，所述激光器bar条测试设备还包括输送机构，所述输送机构包括传送带和多个放置架，所述传送带设置在所述底座的上方，多个所述放置架间隔设置在所述传送带上。

当激光器bar条检测合格时，所述拿取结构将激光器bar条移动至所述放置架上，所述放置架随着所述传动带的移动而移动，从而将激光器bar条输送至下一道工序。

其中，所述拿取机构的数量为两个，两个所述拿取机构分别设置在所述定位槽的两侧。

当一个激光器bar条在所述定位槽中检测完成后，其中一个拿取机构将检测完成的其中一个拿取机构拿取至所述回收机构或所述输送机构，同时另一个拿取机构从所述进料机构上拿取激光器bar条，以提高检测效率。

本发明还提一种用于上述所述的激光器bar条测试设备的测试方法，具体包括以下步骤：

所述第三伸缩气缸运行推动最下方的激光器bar条在所述送料口的内部进行移动；

所述拿取机构运行对激光器bar条进行吸取并移动至所述定位槽的内部进行测试；

测试合格的激光器bar条通过所述拿取机构移动至所述输送结构上，通过所述输送机构的所述放置架输送至下一工序，测试不合格的激光器bar条通过所述拿取机构移动至所述回收箱内进行回收。

本发明的一种激光器bar条测试方法及设备，对激光器bar条进行检测时，所述旋转气缸运行改变所述吸气嘴的方向，所述第一伸缩气缸运行改变所述吸气嘴的高度，所述第二伸缩气缸运行改变所述吸气嘴在水平面内的位置，使得所述吸气嘴能够移动至激光器bar条处，所述负压机运行使得所述吸气嘴产生吸力将激光器bar条吸起，随后通过所述旋转气缸、所述第一伸缩气缸和所述第二伸缩气缸的相互配合将激光器bar条移动至所述定位槽的内部，从而方便对激光器bar条进行检测，以实现对激光器bar条的自动拿取，提高了对激光器bar条测试的自动化程度，从而减轻工作人员的作量和劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种激光器bar条测试设备的结构示意图。

图2是本发明提供的一种激光器bar条测试设备的俯视图。

图3是本发明提供的图2中A-A处的剖视图。

图4是本发明提供的图2中B处的局部放大图。

图5是本发明提供的图3中C-C处的剖视图。

图6是本发明提供的一种用于激光器bar条测试设备的测试方法的流程图。

100-底座、110-定位槽、200-拿取机构、210-旋转气缸、220-第一伸缩气缸、230-第一安装板、240-第二伸缩气缸、250-第二安装板、260-第三安装板、270-吸气嘴、280-负压机、300-进料机构、310-固定架、311-送料口、320-料架、330-推料杆、340-第三伸缩气缸、400-回收机构、410-安装架、411-安装槽、412-卡合口、420-回收箱、421-卡合架、422-固定口、500-输送机构、510-传送带、520-放置架、600-固定结构、610-压簧、620-固定杆、630-拨动片。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图5，本发明提供一种激光器bar条测试设备，包括底座100和拿取机构200，所述底座100具有与激光器bar条相适配的定位槽110，所述定位槽110位于所述底座100的顶部，所述拿取机构200设置在所述底座100的顶部；

所述拿取机构200包括旋转气缸210、第一伸缩气缸220、第一安装板230、第二伸缩气缸240、第二安装板250、第三安装板260、吸气嘴270和负压机280，所述旋转气缸210固定安装在所述底座100的上方，所述第一安装板230与所述旋转气缸210的输出端固定连接，所述第一伸缩气缸220纵向固定安装在所述第一安装板230的上方，所述第二安装板250与所述第一伸缩气缸220的输出端固定连接，所述第二伸缩气缸240横向固定安装在所述第二安装板250上，所述第三安装板260与所述第二伸缩气缸240的输出端固定连接，所述吸气嘴270与所述第三安装板260固定连接，所述吸气嘴270位于所述第三安装板260的下方，所述负压机280与所述第三安装板260固定连接，所述负压机280位于所述第三安装板260的上方，所述吸气嘴270与所述负压机280的进气口管道连接。

在本实施方式中，所述底座100用于对所述拿取机构200进行支撑，所述拿取机构200能够对激光器bar条进行拿取，所述第一安装板230与所述旋转气缸210的输出端固定连接，使得所述旋转气缸210能够带动所述第一安装板230进行转动，所述第一伸缩气缸220纵向设置在所述第一安装板230上，使得所述第一伸缩气缸220能够在所述旋转气缸210的作用下进行转动，所述第二安装板250与所述第一伸缩气缸220的输出端固定连接，由于所述第一伸缩气缸220纵向设置，使得所述第一伸缩气缸220能够带动所述第二安装板250上下进行移动，所述第二伸缩气缸240设置在所述第二安装板250上，使得所述第二伸缩气缸240能够在所述第一伸缩气缸220的作用下上下移动，并在所述旋转气缸210的作用下进行转动，所述第三安装板260与所述第二伸缩气缸240的输出端固定连接，由于所述第二伸缩气缸240横向设置，使得所述第三安装板260能够在所述第二伸缩气缸240的输出端的带动下在水平面内进行移动，所述吸气嘴270设置在所述第三安装板260的下方，所述负压机280设置在所述第三安装板260的上方，所述负压机280的输出端通过管道与所述负压机280的进气口连通，所述负压机280运行时，所述吸气嘴270产生吸力从而将物体吸起，对激光器bar条进行检测时，所述旋转气缸210运行改变所述吸气嘴270的方向，所述第一伸缩气缸220运行改变所述吸气嘴270的高度，所述第二伸缩气缸240运行改变所述吸气嘴270在水平面内的位置，使得所述吸气嘴270能够移动至激光器bar条处，所述负压机280运行使得所述吸气嘴270产生吸力将激光器bar条吸起，随后通过所述旋转气缸210、所述第一伸缩气缸220和所述第二伸缩气缸240的相互配合将激光器bar条移动至所述定位槽110的内部，从而方便对激光器bar条进行检测，以实现对激光器bar条的自动拿取，提高了对激光器bar条测试的自动化程度，从而减轻工作人员的工作量和劳动强度。

进一步的，所述激光器bar条测试设备还包括进料机构300，所述进料机构300包括固定架310、料架320、推料杆330和第三伸缩气缸340，所述固定架310与所述底座100固定连接，所述固定架310位于所述底座100的上方，所述固定架310具有送料口311，所述料架320与所述固定架310固定连接，所述料架320位于所述固定架310的上方，所述第三伸缩气缸340固定安装在所述固定架310上，所述推料杆330与所述第三伸缩气缸340的输出端固定连接，所述推料杆330位于所述送料口311的内部。

在本实施方式中，所述进料机构300用于激光器bar条进行自动送料，所述固定架310设置有所述送料口311，所述送料口311的深度为一个激光器bar条的厚度，使得所述送料口311内在同一时间内只能容纳一个激光器bar条，所述料架320用于放置激光器bar条，激光器bar条堆叠放置在所述料架320的内部，所述料架320中位于最下方的激光器bar条在自身重力作用下进入所述送料口311中，所述第三伸缩气缸340运行带动所述推料杆330在所述送料口311的内部进行移动，以将位于最下方的激光器bar条进行推动，以便于所述拿取机构200对其进行吸取，随后所述第三伸缩气缸340运行以将所述推料杆330进行复位，使得所述料架320内部的最下方的激光器bar条再次进入所述送料口311中，以此反复，以实现对激光器bar条的自动送料，从而节约人力。

进一步的，所述激光器bar条还包括回收机构400，所述回收机构400包括安装架410和回收箱420，所述安装架410与所述底座100固定连接，所述安装架410具有安装槽411，所述回收箱420与所述安装架410拆卸连接，对所述回收箱420和所述安装架410进行连接后，所述回收箱420的底部位于所述安装槽411的内部；

所述回收箱420的侧面设置有卡合架421，所述安装槽411的侧面设置有卡合口412，对所述回收箱420和所述安装架410进行连接后，所述卡合架421位于所述卡合口412的内部；

所述激光器bar条测试设备还包括固定结构600，所述回收箱420具有固定口422，所述固定结构600包括压簧610和固定杆620，所述压簧610的两端分别与所述安装架410和所述固定杆620固定连接，所述固定杆620与所述安装架410滑动连接，对所述回收箱420和所述安装架410进行连接后，所述固定杆620远离所述压簧610的一端位于所述固定口422的内部；

所述固定结构600还包括拨动片630，所述拨动片630与所述固定杆620固定连接，所述拨动片630位于所述固定杆620的侧面。

在本实施方式中，所述回收机构400用于将不合格的激光器bar条进行回收处理，所述安装架410用于安装所述回收箱420，所述安装架410设置有所述安装槽411，以对所述回收箱420进行初步定位，所述回收箱420的侧面设置有所述卡合架421，安装所述回收箱420时，将所述卡合架421对准所述卡合口412插入，以对所述回收箱420进行定位，从而方便所述回收箱420的安装，所述回收箱420通过所述固定结构600与所述安装架410进行固定，所述固定杆620受到所述压簧610的抵持，使得所述固定杆620远离所述压簧610的一端位于所述固定口422的内部，从而将所述回收箱420与所述安装架410固定，需要拆卸所述回收箱420时，拨动所述固定杆620，使所述固定杆620从所述固定口422的内部退出，便能够将所述回收箱420进行拆卸，且所述固定杆620的侧面设置有所述拨动片630，工作人员可通过所述拨动片630来移动所述固定杆620，使得所述固定杆620的移动更加方便。

进一步的，所述激光器bar条测试设备还包括输送机构500，所述输送机构500包括传送带510和多个放置架520，所述传送带510设置在所述底座100的上方，多个所述放置架520间隔设置在所述传送带510上。

在本实施方式中，所述输送机构500用于将合格的激光器bar条输送至下一道工序，所述放置架520用于放置激光器bar条，当激光器bar条检测合格时，所述拿取结构将激光器bar条移动至所述放置架520上，所述放置架520随着所述传动带的移动而移动，从而将激光器bar条输送至下一道工序。

进一步的，所述拿取机构200的数量为两个，两个所述拿取机构200分别设置在所述定位槽110的两侧。

在本实施方式中，所述定位槽110的两侧均设置有所述拿取机构200，当一个激光器bar条在所述定位槽110中检测完成后，其中一个拿取机构200将检测完成的其中一个拿取机构200拿取至所述回收机构400或所述输送机构500，同时另一个拿取机构200从所述进料机构300上拿取激光器bar条，以提高检测效率。

请参阅图6，本发明还提供一种用于上述所述的激光器bar条测试设备的测试方法，具体包括以下步骤：

S1：所述第三伸缩气缸340运行推动最下方的激光器bar条在所述送料口311的内部进行移动；

S2：所述拿取机构200运行对激光器bar条进行吸取并移动至所述定位槽110的内部进行测试；

S3：测试合格的激光器bar条通过所述拿取机构200移动至所述输送结构上，通过所述输送机构500的所述放置架520输送至下一工序，测试不合格的激光器bar条通过所述拿取机构200移动至所述回收箱420内进行回收。

在本实施方式中，所述第三伸缩气缸340运行推动最下方的激光器bar条在所述送料口311的内部进行移动，所述拿取机构200运行对激光器bar条进行吸取并移动至所述定位槽110的内部进行测试，测试合格的激光器bar条通过所述拿取机构200移动至所述输送结构上，通过所述输送机构500的所述放置架520输送至下一工序，测试不合格的激光器bar条通过所述拿取机构200移动至所述回收箱420内进行回收。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种激光器bar条测试设备，其特征在于，

包括底座和拿取机构，所述底座具有与激光器bar条相适配的定位槽，所述定位槽位于所述底座的顶部，所述拿取机构设置在所述底座的顶部；

所述拿取机构包括旋转气缸、第一伸缩气缸、第一安装板、第二伸缩气缸、第二安装板、第三安装板、吸气嘴和负压机，所述旋转气缸固定安装在所述底座的上方，所述第一安装板与所述旋转气缸的输出端固定连接，所述第一伸缩气缸纵向固定安装在所述第一安装板的上方，所述第二安装板与所述第一伸缩气缸的输出端固定连接，所述第二伸缩气缸横向固定安装在所述第二安装板上，所述第三安装板与所述第二伸缩气缸的输出端固定连接，所述吸气嘴与所述第三安装板固定连接，所述吸气嘴位于所述第三安装板的下方，所述负压机与所述第三安装板固定连接，所述负压机位于所述第三安装板的上方，所述吸气嘴与所述负压机的进气口管道连接。

2.如权利要求1所述的激光器bar条测试设备，其特征在于，

所述激光器bar条测试设备还包括进料机构，所述进料机构包括固定架、料架、推料杆和第三伸缩气缸，所述固定架与所述底座固定连接，所述固定架位于所述底座的上方，所述固定架具有送料口，所述料架与所述固定架固定连接，所述料架位于所述固定架的上方，所述第三伸缩气缸固定安装在所述固定架上，所述推料杆与所述第三伸缩气缸的输出端固定连接，所述推料杆位于所述送料口的内部。

3.如权利要求2所述的激光器bar条测试设备，其特征在于，

所述激光器bar条还包括回收机构，所述回收机构包括安装架和回收箱，所述安装架与所述底座固定连接，所述安装架具有安装槽，所述回收箱与所述安装架拆卸连接，对所述回收箱和所述安装架进行连接后，所述回收箱的底部位于所述安装槽的内部。

4.如权利要求3所述的激光器bar条测试设备，其特征在于，

所述激光器bar条测试设备还包括输送机构，所述输送机构包括传送带和多个放置架，所述传送带设置在所述底座的上方，多个所述放置架间隔设置在所述传送带上。

5.如权利要求4所述的激光器bar条测试设备，其特征在于，

所述拿取机构的数量为两个，两个所述拿取机构分别设置在所述定位槽的两侧。

6.一种用于如权利要求5所述的激光器bar条测试设备的测试方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

所述第三伸缩气缸运行推动最下方的激光器bar条在所述送料口的内部进行移动；

所述拿取机构运行对激光器bar条进行吸取并移动至所述定位槽的内部进行测试；

测试合格的激光器bar条通过所述拿取机构移动至所述输送结构上，通过所述输送机构的所述放置架输送至下一工序，测试不合格的激光器bar条通过所述拿取机构移动至所述回收箱内进行回收。

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