JP2005204627A

JP2005204627A - 有精卵自動検卵装置

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Publication number: JP2005204627A
Application number: JP2004034746A
Authority: JP
Inventors: Joichiro Tsuboi; 條一郎坪井
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2003-12-26
Filing date: 2004-02-12
Publication date: 2005-08-04

Abstract

【課題】従来方法を改良して従来の手動作業によらずに全自動化の装置を提供する。
【解決手段】孵卵機から有精卵の入ったトレーを取出用パレットに乗せ移動させて検卵作業に搬送する卵投入部と、前記トレーに入っている有精卵を上下に移動して有精卵の歪み位置を正常に整列する卵整列部と、前記卵整列部の有精卵を１列おきに下部の卵座で持ち上げかつハロゲン・ランプの光に押し当て発育状態を確認する第１次検査部と、前記ハロゲン・ランプの上にあるスイッチボタンを押して除去する卵上の電源を切りかつランプを遮光した後に排出部へ情報を伝達する第２次検査部と、前記検査後の無精卵と発育異常卵とを吸引して廃棄卵入れに移動する発育異常卵排出部と、前記検卵後の有精卵を再検査する第２次検査部と、前記検査後に卵を検卵機に戻して次工程に待機させておく卵取出部と、から構成される有精卵自動検卵装置の提供。
【選択図】図１

Description

本発明は、インフルエンザ用ワクチン及び動物用ワクチンなどの製造原料に使用されている鶏卵の検索方法に関するが、詳しくは有精卵と発育無精卵とを選別するとともに有精卵の優良卵と発育異常卵との選別を可能にした有精卵自動検索装置に関するものである。

従来から一般に行われている検卵方法は、一人の作業員が電球の明かりを卵に当て発育状態を確認する方法で行われていた。従って、作業員の職人化及び選別の確率化問題が生じていた。
特公平２−８６５８特公平７−３１０５２具体的には、例えば特公平２−８６５８で開示されている「卵透光検査装置」や特公平７−３１０５２で開示されている「卵の自動搬送検査装置」などがある。前者の発明は、選卵の過程で血斑・肉斑・汚点及び卵殻の亀裂などの欠陥を見分けるのに使用される卵透検査装置に関するものであり、その主要な構成は複数の卵の中に含まれた不良卵を検出するための卵透光検査装置であって、前記複数の卵を水平に並べた状態で搬送し前記搬送される卵が透光検査される検査範囲をもつ搬送手段と、前記搬送手段の下方に装置されており前記検査範囲内の前記搬送される卵に高照度の光に上方に向けて照射する光照射手段と、前記検査範囲の上方に配置されるとともに実質的に鉛直方向に伸びており、かつ下端部が前記光を照射された卵の中に含まれる前記不良卵に当接するべき前記不良卵の位置を指示するための棒状の指示手段と、前記検査範囲の上方に配置されており前記搬送手段の搬送方向に直角な第１の軸の回り及び前記第１の軸に直角な第２の軸の回りに揺動自在ならびに前記指示手段の長手軸方向に沿って往復運動自在に前記指示手段の上端部を支持する支持手段と、前記支持手段に配設されており前記下端部の前記不良卵への当接を検出する当接検出手段と、前記支持手段に配設さえており前記第１の軸の回りの前記指示手段の第１揺動角及び前記第２の軸の回りの前記指示手段の第２の揺動角を夫々検出する位置検出手段と、を有する卵透光検査装置である。

また後者の発明は、卵の平面形状を光電的に認識して該卵の仕分けを決定する搬送検査装置に係り特に卵の形状の異形性及び表面全体における異物の付着の有無について検査し、該検査結果に応じて上記仕分けを決定する卵の自動搬送検査装置に関するものであり、その主要な構成は搬送される卵の形状を光電的に認識して該卵の選別を行う卵の自動搬送検査装置であって該卵の搬送方向を軸として該卵を旋回させる旋回手段と、該旋回手段を挟んでＶ字形に設けられ該卵を長軸方向に保持して搬送させる搬送手段と搬送される該卵のそれぞれ異なる領域の形状を認識する複数の光電的認識手段と、該光電的認識手段の認識結果により該卵の選別を行う選別手段と、を有することを特徴とする卵の自動搬送検査装置である。

このような従来の問題点を解決するところに本発明が解決しようとする課題を有する。すなわち、本発明は発育しつつある有精卵の卵殻に光を当てて卵内の血管の発育状態及び活力を確認することは従来と変わらないが、ハロゲンランプの強い光を複数の卵に同時に当て離れた位置から見ることにより、複数の卵の発育状態を比較ができるとともに確実に優良な発育卵と不良卵を複数の作業員でもって確認することができる。その結果、従業員の学習ができるので作業員の職人化を防止することがきるとともに誰れにでも検卵作業の交替がきることになる。特に、１個つづ判断するものではなく複数の卵を同時に比較検査することが可能となるので、従来方法よりも判断レベルが向上することでワクチン製法上、品質及び有効率向上を図ることができる。

本発明は上記の如き課題を解決するために開発したものであって、インフルエンザ用ワクチン及び動物用のワクチンの製造に必要な有精卵を検卵する装置において、孵卵機から引き出した台車から有精卵の入ったトレーを取出用パレットに乗せ移動させて検卵作業に搬送する検卵投入部と、前記検卵投入部から搬送されたトレーに入っている有精卵を下部から押し上げ上下に移動して有精卵の歪み位置を正常に整列する検卵整列部と、前記検卵整列部で数列に並んだ数十個の有精卵を１列おきに下部の卵座で持ち上げかつハロゲン・ランプの光に押し当て更に無精卵と有精卵の判別及び有精卵内の血管の発育状態を確認する第１次検査部と、前記ハロゲン・ランプの上にあるスイッチボタンを押して除去する検卵上の電源を切りかつ前記ハロゲン・ランプを遮光した後に排出部へ情報を伝達する第２次検査部と、前記第１次及び第２次の検査部の情報を受けて無精卵と発育異常卵とを吸引して廃棄卵入れに移動する無精卵と発育異常卵排出部と、前記発育異常卵排出部の情報を受けかつ空いた部分へ検卵済みの良質の有精卵を自動供給する優良卵供給部と、前記優良卵供給部から供給されてきた有精卵を再度検卵して検卵ミスが無いように再検査する第２次検査部と、前記２次検査終了後に卵を検卵機に戻して次工程に待機させておく卵取出部と、から構成されることを特徴とする有精卵自動検卵装置の提供にある。

また前記の卵投入部がテーブル上に固定されているカバー上にレールを敷設しかつ該レールの外側にローラ支柱を固定し該ローラ支柱間にローラを配設してなるローラ軸を取付けなり更に前記カバーにカバーパイプ用の穴を設けかつ該穴を介してパイプの上下移動を可能にしてなる有精卵自動検卵装置であり、また前記の卵整列部にロッドレスシリンダーを介してシャットを上下移動させカバーパイプ内のパイプを上下に移動してなる有精卵自動検卵装置であり、また前記の第１次及び第２次の検査部に先端に吸着ペットを有するスリーブを６分岐ライトガイドに内設しかつ該ライトガイドに照光式ボタンスイッチを付設してなる有精卵自動検卵装置であり、また前記の無精卵と発育異常卵排出部及び優良卵供給部に吸着パットを有するパット用ベースを隔壁ジョイント用ベースを介してシリンダジョイント用ベースに吸着してなる有精卵自動検卵装置である。

また前記の卵取出部にセンサー取付板に付設されているセンサーを介してスナップピンを作動し次工程に待機してなる有精卵自動検卵装置である、更に前記から構成される有精卵自動検卵装置において操作パネルの電源ポタンをＯＮにして操作パネルのメインメニュー画面を表示し、ついで手動操作を作動し手動操作画面を表示して希望の手動操作エリアを選択し、ついで原点復帰を行い起動／停止画面に切り替えかつ自動運転継続後に停止する有精卵自動検卵装置の提供にあり、また前記の作動操作においてトレー供給部画面・ピッチ送部画面・ＮＧ排出部画面・異常表示画面・装置状態画面・モニター画面を手動操作してなる有精卵自動検卵装置の提供にある。

更に本発明は、インフルエンザ用ワクチン及び動物用ワクチンの製造に必要な有精卵を検卵する装置において、孵卵機から引き出した台車から有精卵の入ったトレーを取出用パレットに乗せ移動させて検卵作業に搬送する卵投入部と、前記卵投入部から搬送されたトレーに入っている有精卵を下部から押し上げ上下に移動して有精卵の歪み位置を正常に整列する卵整列部と、前記卵整列部で数列に並んだ数十個の有精卵を１列おきに下部の卵座で持ち上げかつハロゲン・ランプの光に押し当て更に無精卵と有精卵の判別及び有精卵内の血管の発育状態を確認する第１次検査部と、前記ハロゲン・ランプの上にあるスイッチボタンを押して除去する卵上の電源を切りかつ前記ハロゲン・ランプを遮光した後に排出部へ情報を伝達する第２次検査部と、前記第１次及び第２次の検査部の情報を受けて無精卵と発育異常卵とを吸引して廃棄卵入れに移動する無精卵と発育異常卵排出部と、前記無精卵と発育異常卵排出部の情報を受けかつ空いた部分へ検卵済みの良質の有精卵を自動供給する優良卵供給部と、前記優良卵供給部から供給されてきた有精卵を再度検卵して検卵ミスが無いように再検査する第２次検査部と、前記２次検査終了後に卵を検卵機に戻して次工程に待機させておく卵取出部とから構成される有精卵自動検卵装置において、順次実質上平行なラインに従うラスターパターンで書類のシートを順次走査する走査手段を備えた画像通信の送信システムであって、各縁に沿って形成されており見出しシートが見出しシートであることを前記走査手段の走査時に同定する同様なマークパターンと、該見出しシートのある縁が前記ラスターパターンにより最初に走査される先行縁であることを固定する前記同様なマークパターン内に形成されたバリエーション部とから成る境界部を設けた画像通信システムを有することを特徴とする有精卵自動検卵装置の提供にあり、また前記画像通信システムにおいて通信回線を利用した卵選別の遠隔監視システムにあって卵選別の運転状況を判断する際の異常程度に少なくとも２つの階段を設け、重要度の高い異常があれば直ちに異常の発生時刻とその内容を通信回線にて遠隔監視側に送信し、一方重要度の低い異常のときは異常の発生時刻とその内容をメモリーに記憶し、定められた周期または遠隔監視側からの要求に応じて送信することを特徴とする通信回線を利用した卵選別の遠隔監視システムを有する有精卵自動検卵装置の提供にある。

本発明は、インフルエンザ用ワクチン及び動物用ワクチンの製造に必要な有精卵を検卵する装置において、孵卵機から引き出した台車から有精卵の入ったトレーを取出用パレットに乗せ移動させて検卵作業に搬送する卵投入部と、前記卵投入部から搬送されたトレーに入っている有精卵を下部から押し上げ上下に移動して有精卵の歪み位置を正常に整列する卵整列部と、前記卵整列部で数列に並んだ数十個の有精卵を１列おきに下部の卵座で持ち上げかつハロゲン・ランプの光に押し当て、更に無精卵と有精卵の判別及び有精卵内の血管の発育状態を確認する第１次検査部と、前記ハロゲン・ランプの上にあるスイッチボタンを押して除去する検卵上の電源を切りかつ前記ハロゲン・ランプを遮光した後に排出部へ情報を伝達する第２次検査部と、前記第１次及び第２次の検査部の情報を受けて無精卵と発育異常卵とを吸引して廃棄卵入れに移動する無精卵と発育異常卵排出部と、前記無精卵と発育異常卵排出部の情報を受けかつ空いた部分へ検卵済みの良質の有精卵を自動供給する優良卵供給部と、前記優良卵供給部から供給されてきた有精卵を再度検卵して検卵ミスが無いように再検査する第２次検査部と、前記２次検査終了後に卵を検卵機に戻して次工程に待機させておく卵取出部と、から構成されることを特徴とする有精卵自動検卵装置であり、また前記の卵投入部がテーブル上に固定されているカバー上にレールを敷設しかつ該レールの外側にローラ支柱を固定し該ローラ支柱間にローラを配設してなるローラ軸を取付けなり、更に前記カバーにカバーパイプ用の穴を設けかつ該穴を介してパイプの上下移動を可能にしてなり、また前記の卵整列部にロッドレスシリンダーを介してシャットを上下移動させカバーパイプ内のパイプを上下に移動してなり、また前記の第１次及び第２次の検査部に先端に吸着ペットを有するスリーブを６分岐ライトガイドに内設しかつ該ライトガイドに照光式ボタンスイッチを付設してなり、また前記の無精卵と発育異常卵排出部及び優良卵供給部に吸着パットを有するパット用ベースを隔壁ジョイント用ベースを介してシリンダジョイント用ベースに吸着してなり、また前記の卵取出部にセンサー取付板に付設されているセンサーを介してスナップピンを作動し次工程に待機してなる有精卵自動検卵装置であり、更に本発明は前各から構成される有精卵自動検卵装置において操作パネルの電源ポタンをＯＮにして操作パネルのメインメニュー画面を表示し、ついで手動操作を作動し手動操作画面を表示して希望の手動操作エリアを選択し、ついで原点復帰を行い起動／停止画面に切り替えかつ自動運転継続後に停止する有精卵自動検卵装置であり、また前記の作動操作においてトレー供給部画面・ピッチ送部画面・ＮＧ排出部画面・異常表示画面・装置状態画面・モニター画面を手動操作してなる有精卵自動検卵装置である。

また本発明は、インフルエンザ用ワクチン及び動物用ワクチンの製造に必要な有精卵を検卵する装置において、孵卵機から引き出した台車から有精卵の入ったトレーを取出用パレットに乗せ移動させて検卵作業に搬送する卵投入部と、前記卵投入部から搬送されたトレーに入っている有精卵を下部から押し上げ上下に移動して有精卵の歪み位置を正常に整列する卵整列部と、前記卵整列部で数列に並んだ数十個の有精卵を１列おきに下部の卵座で持ち上げかつハロゲン・ランプの光に押し当て更に無精卵と有精卵の判別及び有精卵内の血管の発育状態を確認する第１次検査部と、前記ハロゲン・ランプの上にあるスイッチボタンを押して除去する卵上の電源を切りかつ前記ハロゲン・ランプを遮光した後に排出部へ情報を伝達する第２次検査部と、前記第１次及び第２次の検査部の情報を受けて無精卵と発育異常卵とを吸引して廃棄卵入れに移動する無精卵と発育異常卵排出部と、前記無精卵と発育異常卵排出部の情報を受けかつ空いた部分へ検卵済みの良質の有精卵を自動供給する優良卵供給部と、前記優良卵供給部から供給されてきた有精卵を再度検卵して検卵ミスが無いように再検査する第２次検査部と、前記２次検査終了後に卵を検卵機に戻して次工程に待機させておく卵取出部とから構成される有精卵自動検卵装置において、順次実質上平行なラインに従うラスターパターンで書類のシートを順次走査する走査手段を備えた画像通信の送信システムであって、各縁に沿って形成されており見出しシートが見出しシートであることを前記走査手段の走査時に同定する同様なマークパターンと、該見出しシートのある縁が前記ラスターパターンにより最初に走査される先行縁であることを固定する前記同様なマークパターン内に形成されたバリエーション部とから成る境界部を設けた画像通信システムを有することを特徴とする有精卵自動検卵装置であり、更に前記の画像通信システムにおいて通信回線を利用した卵選別の遠隔監視システムにあって卵選別の運転状況を判断する際の異常程度に少なくとも２つの階段を設け、重要度の高い異常があれば直ちに異常の発生時刻とその内容を通信回線にて遠隔監視側に送信し、一方重要度の低い異常のときは異常の発生時刻とその内容をメモリーに記憶し、定められた周期または遠隔監視側からの要求に応じて送信することを特徴とする通信回線を利用した卵選別の遠隔監視システムを有する有精卵自動検卵装置であるから、従来方法では得られない次のような多くの効果を有する。
ア、従来の検卵は、一人の作業員が電球の明かりを卵に当て発育状態を確認していることにより作業員が職人化している問題があったが、本発明によれば誰でも判断できる機能にすることにより職人化を防ぐことが可能となった。
イ、本発明は発育しつつある有精卵の卵殻に光を当てて卵内の血管の発育状態及び活力を確認することは従来と変わらないが、本発明にすることによってハロゲンランプの強い光を複数の卵に同時に当て離れた位置から見ることにより、複数卵の発育状態を比較することができるので確実に優良な発育卵と不良卵を複数の作業員が確認でき、しかも学習できることにより作業員が職人化することを防ぎ、誰でも検卵作業の交替ができる。
ウ、また本発明によれば、個々卵の判断でなく複数の卵を比較することにより判断レベルを向上することでワクチン製造上、品質及び有効率向上を図ることができる。
エ、更に本発明のように自動システム化にすることによって、検卵精度を高めることができるとともに常に安定供給を図ることができるので大量の企業化が可能となる。
オ、更に本発明によれば、自動画像通信システム用の見出しシートと発信局及び受信局を固定するデータを与える自動画像通信システム用の見出しシートを提供することが可能となる。
カ、更に本発明によれば、通信回線を利用して鶏卵選別に遠隔監視することによって、通信費用の節減が図れるとともに各装置やシステムの異常有無の確認を可能にすることができる。
キ、なお、インフルエンザなどのワクチンが世界的にも不足しており、今後も一層不足が進む中で本発明のような装置を国内はもとより海外にも提供することによって、内外国の医療機関に貢献することができる。

本発明の最良な実施形態は、インフルエンザ用ワクチン及び動物用ワクチンの製造に必要な有精卵を検卵する装置において、孵卵機から引き出した台車から有精卵の入ったトレーを取出用パレットに乗せ移動させて検卵作業に搬送する卵投入部と、前記卵投入部から搬送されたトレーに入っている有精卵を下部から押し上げ上下に移動して有精卵の歪み位置を正常に整列する卵整列部と、前記卵整列部で数列に並んだ数十個の有精卵を１列おきに下部の卵座で持ち上げかつハロゲン・ランプの光に押し当て、更に無精卵と有精卵の判別及び有精卵内の血管の発育状態を確認する第１次検査部と、前記ハロゲン・ランプの上にあるスイッチボタンを押して除去する検卵上の電源を切りかつ前記ハロゲン・ランプを遮光した後に排出部へ情報を伝達する第２次検査部と、前記第１次及び第２次の検査部の情報を受けて無精卵と発育異常卵とを吸引して廃棄卵入れに移動する無精卵と発育異常卵排出部と、前記無精卵と発育異常卵排出部の情報を受けかつ空いた部分へ検卵済みの良質の有精卵を自動供給する優良卵供給部と、前記優良卵供給部から供給されてきた有精卵を再度検卵して検卵ミスが無いように再検査する第２次検査部と、前記２次検査終了後に卵を検卵機に戻して次工程に待機させておく卵取出部と、から構成されることを特徴とする有精卵自動検卵装置であり、また前記の卵投入部がテーブル上に固定されているカバー上にレールを敷設しかつ該レールの外側にローラ支柱を固定し該ローラ支柱間にローラを配設してなるローラ軸を取付けなり更に前記カバーにカバーパイプ用の穴を設けかつ該穴を介してパイプの上下移動を可能にしてなる有精卵自動検卵装置であり、また前記の卵整列部にロッドレスシリンダーを介してシャットを上下移動させカバーパイプ内のパイプを上下に移動してなる有精卵自動検卵装置であり、また前記の第１次及び第２次の検査部に先端に吸着ペットを有するスリーブを６分岐ライトガイドに内設しかつ該ライトガイドに照光式ボタンスイッチを付設してなる有精卵自動検卵装置であり、また前記の無精卵と発育異常卵排出部及び優良卵供給部に吸着パットを有するパット用ベースを隔壁ジョイント用ベースを介してシリンダジョイント用ベースに吸着してなる有精卵自動検卵装置であり、また前記の卵取出部にセンサー取付板に付設されているセンサーを介してスナップピンを作動し次工程に待機してなる有精卵自動検卵装置であるから、従来検卵方法では得られない作用効果が得られる装置を提供することができる。また本発明の最良な実施形態は、前各請求項から構成される有精卵自動検卵装置において操作パネルの電源ポタンをＯＮにして操作パネルのメインメニュー画面を表示し、ついで手動操作を作動し手動操作画面を表示して希望の手動操作エリアを選択し、ついで原点復帰を行い起動／停止画面に切り替えかつ自動運転継続後に停止する有精卵自動検卵装置であり、また前記の作動操作においてトレー供給部画面・ピッチ送部画面・ＮＧ排出部画面・異常表示画面・装置状態画面・モニター画面を手動操作してなる有精卵自動検卵装置であるから、高精度の検卵をすべて自動化システムで行うことができるので国内はもとより海外でも広く市場化を図ることができる。

更に本発明の最良な実施形態は、インフルエンザ用ワクチン及び動物用ワクチンの製造に必要な有精卵を検卵する装置において、孵卵機から引き出した台車から有精卵の入ったトレーを取出用パレットに乗せ移動させて検卵作業に搬送する卵投入部と、前記卵投入部から搬送されたトレーに入っている有精卵を下部から押し上げ上下に移動して有精卵の歪み位置を正常に整列する卵整列部と、前記卵整列部で数列に並んだ数十個の有精卵を１列おきに下部の卵座で持ち上げかつハロゲン・ランプの光に押し当て、更に無精卵と有精卵の判別及び有精卵内の血管の発育状態を確認する第１次検査部と、前記ハロゲン・ランプの上にあるスイッチボタンを押して除去する卵上の電源を切りかつ前記ハロゲン・ランプを遮光した後に排出部へ情報を伝達する第２次検査部と、前記第１次及び第２次の検査部の情報を受けて無精卵と発育異常卵とを吸引して廃棄卵入れに移動する無精卵と発育異常卵排出部と、前記無精卵と発育異常卵排出部の情報を受けかつ空いた部分へ検卵済みの良質の有精卵を自動供給する優良卵供給部と、前記優良卵供給部から供給されてきた有精卵を再度検卵して検卵ミスが無いように再検査する第２次検査部と、前記２次検査終了後に卵を検卵機に戻して次工程に待機させておく卵取出部と、から構成される有精卵自動検卵装置において、順次実質上平行なラインに従うラスターパターンで書類のシートを順次走査する走査手段を備えた画像通信の送信システムであって、各縁に沿って形成されており見出しシートが見出しシートであることを前記走査手段の走査時に同定する同様なマークパターンと、該見出しシートのある縁が前記ラスターパターンにより最初に走査される先行縁であることを固定する前記同様なマークパターン内に形成されたバリエーション部と、から成る境界部を設けた画像通信システムを有することを特徴とする有精卵自動検卵装置であるから、検卵部でライトアップしたのち画像処理による良否判定を行うことができるので、次工程で不良品を自動的に取り出すことができる。更に卵内血管の発育状態と活力が確認可能となり、また複数卵の発育状態と離れた位置での画像判定が可能となるので作業員の無人化ができる。また、従来方法よりも判断レベルが上がりワクチン製造での品質と有効率向上が図れるなどの効果が得られる。

更に本発明の最良な実施形態は、前記の画像通信システムにおいて通信回線を利用した卵選別の遠隔監視システムにあって、前記卵選別システムの運転状況を判断する際の異常の程度に少なくとも２つの階段を設け、重要度の高い異常があれば直ちに異常の発生時刻とその内容を通信回線にして遠隔監視側に送信し、一方重要度の低い異常のときは異常の発生時刻とその内容をメモリーに記憶し定められた周期または遠隔監視側からの要求に応じて送信することを特徴とする通信回線を利用した卵選別の遠隔監視システムを有する有精卵自動検卵装置であるから、卵選別の遠隔操作が可能となる。

以下、図面によって本発明の実施例について説明する。

図１乃至図５は本発明の有精卵自動検卵装置を示したものであり、１はその有精卵自動装置本体である。この有精卵自動装置本体１は、卵投入部と卵整列部と検査部と卵取出部とに大別できるが、具体的には光照射部２と空気圧表示部３と卵吸引排出部４と光照射部５と卵持上部６とから構成され、更にエッグトレー７と検卵部８と卵持上部卵座９と卵排出開リフター部１０と卵吸引部１１とから構成されている。なお、１２は卵検視部、１３は卵進行用スイッチ、１４に卵自動供給用スペース、１５は卵進行ストップ用センサー、１６は載置台、１７はパレットすべり止め、１８はローラ、１９はエアーパイプ、２０は卵吸引用エアーパイプ、２１は卵吸引部、２２は吸引卵廃棄部である。

図６乃至図１１は本発明装置の要部を示したものであり、図６は検査部の拡大正面部であり、図７は検査部の拡大斜視図であり、図８は卵投入部の拡大正面図であり、図９は卵整列部の拡大斜視図であり、図１０は卵整列部の拡大正面図であり、図１１は卵排出部の側面図である。図中２３はリフター用エアシリンダー、２４はリフト用シリンダー、２５はスタートボタン、２６は補給用リフトアーム、２７はリフター、２８はケーブル受台である。

図１２乃至図１６は本発明装置の他の実施例を示したものであって、図１に示した本発明装置に画像処理システムを付設したものである。すなわち、有精卵自動検卵装置本体３１に画像処理システムＷと、画像処理用カメラＹを取り付けたものである。この画像処理システムＷを付設することによって、検卵部でライトアップしたのち画像処理による良否判定を行うことができるので次工程で不良品を自動的に取り出すことができる。更に、卵内血管の発育状態と活力が確認可能となり、また複数卵の発育状態の比較と離れた位置での画像判定学習が可能となるので作業員の無人化ができる。また、従来方法よりも判断レベルが上がりワクチン製造での品質と有効向上が図れるなどの効果が得られる。なお、図中３２は光照射部、３３は空気圧表示部、３４と３５は卵吸引廃出部である。

次に本発明の画像通信システムに用いられる見出しシートについて説明すれば、まず境界部４３は左右上下に関して非対称となっている。すなわち、左縁には中央近くに２つの近接した太いコード・バーがあるのに対し右縁には上端近くに１本の太いコード・バーと垂直に置かれた短いコード・バーがあり、下端近くに１本の太いコード・バーと垂直に置かれた短いコード・バーがある。上縁と下縁の区別は、コード・バーと上縁のハッシュマークとの隔たりをコード・バーと下縁のハッシュマークとの隔りより小さくすることでなされる。見出しシート１０の裏面のハッシュマーク境界線は表の面と同じであり、同一のコード・バーが同様に配置されている。そこで、見出しシート４２の配置具合にかかわらず最初にスキャンされる意味ある情報は必ずハッシュマークの境界線４３になる。したがって、システムはハッシュマークの走査が行われたことをもって、そのシートを見出しシート４２であると固定することができる。つまり、最初走査される（先行縁）が例えば左縁となるような配置をもって適正な配置とする。この左縁の固定は、走査装置にコード・バーを読み取らせることによって直ちに行なわれる。そして、見出しシート４２の配置が悪い場合には走査装置によりそれぞれ右縁のコード・バーの検出、あるいは上下のハッシュマークの境界線４３にコード・バーがないことが調べられるので配置ミスも直にち判明されることになる。一方、適正配置の場合には後縁（右縁）コード・バーの検出により見出しシート４３の走査が完了したことがわかる。また、見出しシート４３の配置具合が悪い場合には配置間違いであることを表わす信号を出力させ、そのシートは除外するように構成されている。

また見出しシート４２のデータ領域は基本的には２つの部分から成る。１つは送る側を固定する領域で、もう一つは送り先を固定する領域である。この各データ領域には、人が見てすぐわかるようにするため言語等によって記載される領域が設けられている。またデータ領域では、その物理的位置が光学走査により読み取られこのようにすることにより、ペンや鉛筆で記入した卵領域のみがデータとして認知されることになる。また視覚認識用の領域には、手書きかタイプ打ちにより視覚情報を記入する。この視覚情報は、ファクシミリ伝送システム４１の画像通信の一部として伝送され受信側で再生される。なお、図中４３はトレイ、４４はセパレータ、４５はシート送装置、４６はコンベアベルト、４７はゲート、４８は取出装置、４９はキャスター、５０は収集ピン、５１は周期制御装置番号、５２は記憶装置、５３はインターフェイス、５４はアンテナ及びＴは書類である。

次に、図１７により通信図線を利用した卵選別の遠隔監視システムについて説明すれば、卵の物理的特徴検出装置が正常に稼動しているか否かの判断を行い、その結果異常があると判断された場合は次のような対応がなされる。まず、検出装置が稼動を停止したことを示す情報や、稼動はしているが故障している蓋然性が高いと判断される情報など重要度の高い異常があると判断される情報が得られた場合には「重度の異常」と判断される。この場合には、直ちに電話回線７０の通信回線を通じて異常の内容がメンテナンスを担当する業者の監視センター７１のコンピュータ７２に送信される。これにより、専門知識を有する技術部員による迅速な復旧が可能となる。また「重度の異常」と判断された場合には、同時に選別装置制御ユニットに対して緊急の停止信号が発せられ選別装置全体の稼動を停止させる。次に重要度の低い異常があると判断される情報、あるいは少しでも異常があると疑われる情報が得られると「軽度の異常」と判断される。この場合には、異常の内容が直ちにメンテナンスを担当する業者の監視センナー７１のコンピュータ７２に送信されるのではなく異常の発生時刻とその内容が客先の制御装置のメモリーに記憶され、定められた周期または監視センター７１側からの呼出しに応じて電話回線７０の通信回線を通じて、前記記憶内容がメンテナンスを担当する業者の監視センター７１のコンピュータ７２に送信される。この場合、異常の重要度は低いので選別装置の稼動は停止されることなく続行される。なお、図中６１は計量器、６２は分配放出制御器、６３はシャッタ、６４は境界卵重設定器、６５はメモリー、６６は判定装置、６７はデータ送信、６８は被選別群情報入力装置、６９は被選別群情報である。

このように構成してなる本発明装置は、孵卵機から引き出した台車から有精卵の入ったトレーを取出用パレットに乗せ移動させて検卵作業に搬送する卵投入部と、前記卵投入部から搬送されたトレーに入っている有精卵を下部から押し上げ上下に移動して有精卵の歪み位置を正常に整列する卵整列部と、前記卵整列部で数列に並んだ数十個の有精卵を１列おきに下部の卵座で持ち上げかつハロゲン・ランプの光に押し当て、更に無精卵と有精卵の判別及び有精卵内の血管の発育状態を確認する第１次検査部と、前記ハロゲン・ランプの上にあるスイッチボタンを押して除去する卵上の電源を切りかつ前記ハロゲン・ランプを遮光した後に排出部へ情報を伝達する第２次検査部と、前記第１次及び第２次の検査部の情報を受けて無精卵と発育異常卵とを吸引して廃棄卵入れに移動する無精卵と発育異常卵排出部と、前記無精卵と発育異常卵排出部の情報を受けかつ空いた部分へ検卵済みの良質の有精卵を自動供給する優良卵供給部と、前記優良卵供給部から供給されてきた有精卵を再度検卵して検卵ミスが無いように再検査する第２次検査部と、前記２次検査終了後に卵を検卵機に戻して次工程に待機させておく卵取出部とから構成されており、更に検卵投入部がテーブル上に固定されているカバー上にレールを敷設しかつ該レールの外側にローラ支柱を固定し該ローラ支柱間にローラを配設してなるローラ軸を取付けなり更に前記カバーにカバーパイプ用の穴を設けかつ該穴を介してパイプの上下移動を可能にしてなり、また卵整列部にロッドレスシリンダーを介してシャットを上下移動させカバーパイプ内のパイプを上下に移動してなり、また第１次及び第２次の検査部に先端に吸着ペットを有するスリーブを６分岐ライトガイドに内設しかつ該ライトガイドに照光式ボタンスイッチを付設してなり、また無精卵と発育異常卵排出部及び優良卵供給部に吸着パットを有するパット用ベースを隔壁ジョイント用ベースを介してシリンダジョイント用ベースに吸着してなり、また卵取出部にセンサー取付板に付設されているセンサーを介してスナップピンを作動し次工程に待機してなる有精卵自動検卵装置である。

更に前記構成される有精卵自動検卵装置において、操作パネルの電源ポタンをＯＮにして操作パネルのメインメニュー画面を表示し、ついで手動操作を作動し手動操作画面を表示して希望の手動操作エリアを選択し、ついで原点復帰を行い起動／停止画面に切り替えかつ自動運転継続後に停止するように構成されるとともに、前記作動操作においてトレー供給部画面・ピッチ送部画面・ＮＧ排出部画面・異常表示画面・装置状態画面・モニター画面を手動操作してなる有精卵自動検卵装置である。

なお、エッグトレー７には検査用卵Ｓが３６個づつ投入され卵受卵台車により移動するように構成されており、また卵持上卵座の検査用卵Ｓは空気圧で持ち上げられるように構成されており、前記エッグトレー７に収納されている検査用卵Ｓは３６個全部に光を当てずに１列毎に光を当てることで鮮明に卵の内部が見えるように卵検視部１２は構成されている。また検卵済の検査用卵Ｓは手動式の卵進行スイッチ１３で操作できるように構成されている。また卵自動供給用又スペース１４では良質な卵を補充できるように構成されている。また卵進行ストップ用センサー１５は手元のストップ用スイッチで操作できるように構成されている。また光照射部３はハロゲン・ランプを用いている。また卵持上用卵座６は、検査用卵Ｓを１〜３回程度持ち上げ繰り返すことで正常な位置で制止するように構成されている。また空気圧表示板３は、検査部で廃棄用卵の信号発信を受けて卵を吸引するように構成されている。

次に本発明の有精卵自動検卵装置の操作方法について説明する。

１自動運転立ち上げ操作手順

２自動運転の最終払出と停止

３手動操作

４異常と対処

５モニター

６シグナルタワー

故障時の対策

保守点検

本発明装置の全体斜視図。本発明装置の全体正面図。本発明装置の全体平面図。本発明装置の側面図。本発明装置の側面図。本発明装置の検査部拡大正面図。本発明装置の検査部拡大斜視図。本発明装置の投入部拡大正面図。本発明装置の整列部拡大斜視図。本発明装置の整列部拡大正面図。本発明装置の排出部拡大側面図。本発明の他の実施例を示した全体斜視図。図１２に示した要部の一部拡大斜視図。本発明の画像通信システムの要部を示した斜視図図１４に示した画像通信システムの使用状態図。本発明システムに使用されるファクシミリ送信システムを示した概要説明図。本発明システムの遠隔監視装置を示した概要説明図。

符号の説明

１、３１有精卵自動検卵装置本体２、５、３２光照射部
３、３３空気圧表示部４、３４卵吸引廃出部
６、３６卵持上部７エッグトレー
８検査部９卵持上卵座
１０卵廃出用リフター部１１、３７卵吸引部
１２卵検視部１３卵進行用スイッチ
１４卵自動供給用スペース１５卵進行ストップ用センサー
１６載置台１７パレットすべり止め
１８ローラ１９エアーパイプ
２０卵吸引用エアーパイプ２１卵吸引部
２２吸引卵廃棄部２３リフター用エアシリンダー
２４リフト用エアシリンダー２５スタートボタン
２６配給用リフトアーム２７リフター
２８ケーブル受台４１ファクシミリ伝送システム
４２見出シート４３境界部
４３トレイ４４セパレータ
４５シート送装置４６コンベアベルト
４７ゲート４８取出装置
４９スキャナ５０収集ピン
５１周期制御装置番号５２記憶装置
５３インターフェイス５４アンテナ
６１計量器６２分配放出制御器
６３シャッタ６４境界卵重設定器
６５メモリー６６判定装置
６７データ送信６８被選別群情報入力装置
６９被選別群情報７０電話回線
７１監視センター７２コンピュータ
Ｓ検査用卵Ｍ検査者
Ｙ画像処理用カメラＴ書類
Ｗ画像処理システム

Claims

インフルエンザ用ワクチン及び動物用ワクチンの製造に必要な有精卵を検卵する装置において、孵卵機から引き出した台車から有精卵の入ったトレーを取出用パレットに乗せ移動させて検卵作業に搬送する卵投入部と、前記卵投入部から搬送されたトレーに入っている有精卵を下部から押し上げ上下に移動して有精卵の歪み位置を正常に整列する卵整列部と、前記卵整列部で数列に並んだ数十個の有精卵を１列おきに下部の卵座で持ち上げかつハロゲン・ランプの光に押し当て、更に無精卵と有精卵の判別及び有精卵内の血管の発育状態を確認する第１次検査部と、前記ハロゲン・ランプの上にあるスイッチボタンを押して除去する検卵上の電源を切りかつ前記ハロゲン・ランプを遮光した後に排出部へ情報を伝達する第２次検査部と、前記第１次及び第２次の検査部の情報を受けて無精卵と発育異常卵とを吸引して廃棄卵入れに移動する無精卵と発育異常卵排出部と、前記無精卵と発育異常卵排出部の情報を受けかつ空いた部分へ検卵済みの良質の有精卵を自動供給する優良卵供給部と、前記優良卵供給部から供給されてきた有精卵を再度検卵して検卵ミスが無いように再検査する第２次検査部と、前記２次検査終了後に卵を検卵機に戻して次工程に待機させておく卵取出部と、から構成されることを特徴とする有精卵自動検卵装置。
請求項１記載の卵投入部が、テーブル上に固定されているカバー上にレールを敷設しかつ該レールの外側にローラ支柱を固定し、該ローラ支柱間にローラを配設してなるローラ軸を取付けなり、更に前記カバーにカバーパイプ用の穴を設けかつ該穴を介してパイプの上下移動を可能にしてなる請求項１記載の有精卵自動検卵装置。
請求項１記載の卵整列部にロッドレスシリンダーを介してシャットを上下移動させ、カバーパイプ内のパイプを上下に移動してなる請求項１記載の有精卵自動検卵装置。
請求項１記載の第１次及び第２次の検査部に先端に吸着ペットを有するスリーブを６分岐ライトガイドに内設し、かつ該ライトガイドに照光式ボタンスイッチを付設してなる請求項１記載の有精卵自動検卵装置。
請求項１記載の無精卵と発育異常卵排出部及び優良卵供給部に吸着パットを有するパット用ベースを、隔壁ジョイント用ベースを介してシリンダジョイント用ベースに吸着してなる請求項１記載の有精卵自動検卵装置。
請求項１記載の卵取出部にセンサー取付板に付設されているセンサーを介して、スナップピンを作動し次工程に待機してなる請求項１記載の有精卵自動検卵装置。
前各請求項から構成される有精卵自動検卵装置において、操作パネルの電源ポタンをＯＮにして操作パネルのメインメニュー画面を表示し、ついで手動操作を作動し手動操作画面を表示して希望の手動操作エリアを選択し、ついで原点復帰を行い起動／停止画面に切り替えかつ自動運転継続後に停止する請求項１乃至６記載の有精卵自動検卵装置。
請求項７記載の作動操作において、トレー供給部画面・ピッチ送部画面・ＮＧ排出部画面・異常表示画面・装置状態画面・モニター画面を手動操作してなる請求項７記載の有精卵自動検卵装置。
インフルエンザ用ワクチン及び動物用ワクチンの製造に必要な有精卵を検卵する装置において、孵卵機から引き出した台車から有精卵の入ったトレーを取出用パレットに乗せ移動させて検卵作業に搬送する卵投入部と、前記投入部から搬送されたトレーに入っている有精卵を下部から押し上げ上下に移動して有精卵の歪み位置を正常に整列する卵整列部と、前記卵整列部で数列に並んだ数十個の有精卵を１列おきに下部の卵座で持ち上げかつハロゲン・ランプの光に押し当て、更に無精卵と有精卵の判別及び有精卵内の血管の発育状態を確認する第１次検査部と、前記ハロゲン・ランプの上にあるスイッチボタンを押して除去する卵上の電源を切りかつ前記ハロゲン・ランプを遮光した後に排出部へ情報を伝達する第２次検査部と、前記第１次及び第２次の検査部の情報を受けて無精卵と発育異常卵とを吸引して廃棄卵入れに移動する無精卵と発育異常卵排出部と、前記無精卵と発育異常卵排出部の情報を受けかつ空いた部分へ検卵済みの良質の有精卵を自動供給する優良卵供給部と、前記優良卵供給部から供給されてきた有精卵を再度検卵して検卵ミスが無いように再検査する第２次検査部と、前記２次検査終了後に卵を検卵機に戻して次工程に待機させておく卵取出部と、から構成される有精卵自動検卵装置において、順次実質上平行なラインに従うラスターパターンで書類のシートを順次走査する走査手段を備えた画像通信の送信システムであって、各縁に沿って形成されており見出しシートが見出しシートであることを前記走査手段の走査時に同定する同様なマークパターンと、該見出しシートのある縁が前記ラスターパターンにより最初に走査される先行縁であることを固定する前記同様なマークパターン内に形成されたバリエーション部と、から成る境界部を設けた画像通信システムを有することを特徴とする有精卵自動検卵装置。
請求項９の画像通信システムにおいて、通信回線を利用した卵選別の遠隔監視システムにあって、前記卵選別の運転状況を判断する際の異常の程度に少なくとも２つの階段を設け、重要度の高い異常があれば直ちに異常の発生時刻とその内容を通信回線にして遠隔監視側に送信し、一方重要度の低い異常のときは異常の発生時刻とその内容をメモリーに記憶し、定められた周期または遠隔監視側からの要求に応じて送信することを特徴とする通信回線を利用した卵選別の遠隔監視システムを有する請求項９記載の有精卵自動検卵装置。