CN113349107A - 照检胚蛋的智能装备 - Google Patents
照检胚蛋的智能装备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113349107A CN113349107A CN202110811012.2A CN202110811012A CN113349107A CN 113349107 A CN113349107 A CN 113349107A CN 202110811012 A CN202110811012 A CN 202110811012A CN 113349107 A CN113349107 A CN 113349107A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- egg
- automatic
- tray
- control system
- eggs
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 235000013601 eggs Nutrition 0.000 title claims abstract description 294
- 210000001161 mammalian embryo Anatomy 0.000 title claims abstract description 34
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 20
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 53
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 50
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims description 41
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 21
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 20
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims description 7
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 6
- 230000005012 migration Effects 0.000 claims 1
- 238000013508 migration Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 18
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 14
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 7
- 102000002322 Egg Proteins Human genes 0.000 description 3
- 108010000912 Egg Proteins Proteins 0.000 description 3
- 210000003278 egg shell Anatomy 0.000 description 3
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 3
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 3
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 2
- 208000028571 Occupational disease Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000013020 embryo development Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004438 eyesight Effects 0.000 description 1
- 230000003760 hair shine Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 229960005486 vaccine Drugs 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K43/00—Testing, sorting or cleaning eggs ; Conveying devices ; Pick-up devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/02—Food
- G01N33/08—Eggs, e.g. by candling
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明是一种照检胚蛋的智能装备，其特征在于：自动进盘装置、自动照检装置、自动剔除装置及自动标记装置沿传输方向依次设置，供蛋盘沿传输方向移动，并能够自动拍照、自动剔除及自动标记，本发明替代人工照检的工作方式，解决了现有机器照检设备存在着照检准确率低、影响胚胎生命、造成气室晃动、造成蛋壳破损、生产效率低等问题，大幅提高受精蛋照检的准确率，明显提高生产效率，减轻了工人的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种照检胚蛋的智能装备。
背景技术
现有的技术大都是利用依靠人工使用照蛋器进行种蛋发育情况的判断。不仅需要大量的照蛋人员及相关配合人员，而且人工捡蛋劳动强度大，捡蛋效率低，特别是在大批量种蛋同时孵化时人工的检测效率远远不够，此外，工作人员在长时间工作后，由于会出现因工作人员疲劳、眼花、失误等导致漏判、误判以及记录失误等情况发生，导致检测准确度下降，长期的照蛋工作还会影响人眼的视力，造成职业病，同时，胚蛋在照蛋过程中经常受凉，影响胚胎发育，因此人工检测已无法满足现代化疫苗生产和禽蛋孵化的需求。
发明内容
本发明提供一种照检胚蛋的智能装备，替代人工照检的工作方式，解决了现有机器照检设备存在着照检准确率低、影响胚胎生命、造成气室晃动、造成蛋壳破损、生产效率低等问题，大幅提高受精蛋照检的准确率，明显提高生产效率，减轻了工人的劳动强度。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种照检胚蛋的智能装备，其特征在于：自动进盘装置、自动照检装置、自动剔除装置及自动标记装置沿传输方向依次设置，供蛋盘沿传输方向移动，并能够拍照、剔除及标记；
所述自动进盘装置的输出端设置第一主动轮、增速主动轮及增速被动轮，所述第一主动轮及所述增速主动轮与第一电机传动连接，所述自动进盘装置的输入端设置第一被动轮，所述第一主动轮及所述第一被动轮的外壁上套设第一传送带，所述增速主动轮及所述增速被动轮的外壁上套设增速传送带，所述增速传送带的移动速度大于所述第一传送带，所述自动进盘装置的输出端对称设置一对止盘机构，所述止盘机构能够控制所述蛋盘在所述第一传送带上移动或停止；
所述自动照检装置上设置推送装置，所述推送装置供所述蛋盘依次移动到预设的工位上，所述自动照检装置上设置光源升降装置，所述光源升降装置上设置光源装置，所述光源升降装置供所述光源装置纵向升降，所述光源装置下降并扣在所述蛋盘上的胚蛋顶端进行照射，所述自动照检装置的顶端设置成像装置，所述成像装置能够在所述光源装置照射胚蛋时，进行成像作业，所述自动照检装置内设置控制系统；
所述自动剔除装置上沿传输方向设置废蛋传送装置，所述废蛋传送装置与第二电机传动连接，所述自动剔除装置上设置移动装置，所述移动装置上设置抓蛋吸附装置，所述抓蛋吸附装置通过所述成像装置的成像信号及照检模型对胚蛋的智能分类结果，能够吸附所述蛋盘上的废蛋，利用所述移动装置放置于所述废蛋传送装置上，所述抓蛋吸附装置分别与真空装置及压力罐连通；
所述自动标记装置上设置投影仪，所述投影仪通过所述成像装置的成像信号及照检模型对胚蛋的智能分类结果，在所述蛋盘上投影废蛋的位置，不同的废蛋投影不同的颜色，便于人工剔除，所述自动标记装置上设置无动力滚轮，供所述蛋盘水平移动。
所述照检胚蛋的智能装备，其中：所述控制系统与所述第一电机及所述止盘机构信号连接，所述控制系统分别控制所述第一电机及所述止盘机构的启闭；
所述控制系统与所述成像装置、所述光源装置、所述光源升降装置及所述推送装置信号连接，所述控制系统分别控制所述成像装置及所述光源装置的启闭，所述控制系统分别控制所述光源升降装置及所述推送装置的移动，所述控制系统接受所述成像装置的成像信号及照检模型对胚蛋的智能分类结果；
所述控制系统与所述第二电机、所述移动装置及所述真空装置信号连接，所述控制系统控制所述第二电机启闭，所述控制系统控制所述移动装置的移动，所述控制系统接受所述成像装置的成像信号及照检模型对胚蛋的智能分类结果，通过控制所述真空装置，供所述抓蛋吸附装置能够吸附所述蛋盘上的废蛋；
所述控制系统与所述投影仪信号连接，所述控制系统接受所述成像装置的成像信号及照检模型对胚蛋的智能分类结果，控制所述投影仪在所述蛋盘上投影废蛋的位置，不同的废蛋投影不同的颜色，便于人工剔除。
所述照检胚蛋的智能装备，其中：所述移动装置包括升降移动装置及水平移动装置，所述升降移动装置与所述水平移动装置滑动连接，所述升降移动装置能够在所述水平移动装置上水平滑动，所述水平移动装置通过坦克链条与所述自动剔除装置移动连接，所述升降移动装置及所述水平移动装置分别与伺服电机传动连接。
所述照检胚蛋的智能装备，其中：所述第一主动轮与所述第一被动轮之间设置涨紧轮，所述涨紧轮供所述第一传送带支撑。
所述照检胚蛋的智能装备，其中：所述自动照检装置侧壁上设置触控屏幕，所述触控屏幕与所述控制系统信号连接，通过所述触控屏幕能够向所述控制系统输入指令。
所述照检胚蛋的智能装备，其中：所述止盘机构与气缸传动连接，所述止盘机构控制所述蛋盘在所述第一传送带上移动或停止。
所述照检胚蛋的智能装备，其中：所述蛋盘种类分为4种，分别为三十六型、四十二型、七十二型及一百五十型。
所述照检胚蛋的智能装备，其中：所述自动进盘装置传送三十六型及四十二型的所述蛋盘时，所述自动进盘装置设置所述增速主动轮、所述增速被动轮及所述增速传送带，供所述蛋盘之间产生间距；
所述自动进盘装置传送七十二型及一百五十型的所述蛋盘时，所述自动进盘装置上拆除所述增速主动轮、所述增速被动轮及所述增速传送带。
本发明的有益效果：替代人工照检的工作方式，解决了现有机器照检设备存在着照检准确率低、影响胚胎生命、造成气室晃动、造成蛋壳破损、生产效率低等问题，大幅提高受精蛋照检的准确率，明显提高生产效率，减轻了工人的劳动强度。
附图说明
图1为照检胚蛋的智能装备的结构图。
图2为照检胚蛋的智能装备的俯视结构图。
图3为照检胚蛋的智能装备的侧视结构图。
图4为照检胚蛋的智能装备的自动进盘装置的结构图。
图5为照检胚蛋的智能装备的自动进盘装置的俯视结构图。
图6为照检胚蛋的智能装备的自动进盘装置的侧视结构图。
图7为照检胚蛋的智能装备的自动照检装置的结构图。
图8为照检胚蛋的智能装备的自动照检装置的俯视结构图。
图9为照检胚蛋的智能装备的自动照检装置的侧视结构图。
图10为照检胚蛋的智能装备的自动剔除装置的结构图。
图11为照检胚蛋的智能装备的自动剔除装置的俯视结构图。
图12为照检胚蛋的智能装备的自动剔除装置的侧视结构图。
图13为照检胚蛋的智能装备的自动标记装置的结构图。
图14为照检胚蛋的智能装备的自动标记装置的俯视结构图。
图15为照检胚蛋的智能装备的自动标记装置的侧视结构图。
图16为照检胚蛋的智能装备的三十六型蛋盘结构图。
图17为照检胚蛋的智能装备的四十二型蛋盘结构图。
图18为照检胚蛋的智能装备的七十二型蛋盘结构图。
图19为照检胚蛋的智能装备的一百五十型蛋盘结构图。
附图标记说明：1-自动进盘装置；2-自动照检装置；3-自动剔除装置；4-自动标记装置；5-第一电机；6-第一主动轮；7-第一被动轮；8-第一传送带；9-增速主动轮；10-增速被动轮；11-增速传送带；12-止盘机构；13-成像装置；14-光源装置；15-光源升降装置；16-控制系统；17-推送装置；18-第二电机；19-抓蛋吸附装置；20-升降移动装置；21-水平移动装置；22-废蛋传送装置；23-投影仪；24-无动力滚轮；25-涨紧轮；26-真空装置；27-坦克链条；28-触控屏幕；29-蛋盘。
具体实施方式
如图1至图3所示一种照检胚蛋的智能装备，其特征在于：自动进盘装置1、自动照检装置2、自动剔除装置3及自动标记装置4沿传输方向依次设置，供蛋盘29沿传输方向移动，并能够拍照、剔除及标记。
如图4至图6所示所述自动进盘装置1的输出端设置第一主动轮6、增速主动轮9及增速被动轮10，所述第一主动轮6及所述增速主动轮9与第一电机5传动连接，所述自动进盘装置1的输入端设置第一被动轮7，所述第一主动轮6及所述第一被动轮7的外壁上套设第一传送带8，所述第一主动轮6与所述第一被动轮7之间设置涨紧轮25，所述涨紧轮25供所述第一传送带8支撑，所述增速主动轮9及所述增速被动轮10的外壁上套设增速传送带11，所述增速传送带11的移动速度大于所述第一传送带8，所述自动进盘装置1的输出端对称设置一对止盘机构12，所述止盘机构12与气缸传动连接，所述止盘机构12控制所述蛋盘29在所述第一传送带8上移动或停止。
如图7至图9所示所述自动照检装置2上设置推送装置17，所述推送装置17供所述蛋盘29依次移动到预设的工位上，所述自动照检装置2上设置光源升降装置15，所述光源升降装置15上设置光源装置14，所述光源升降装置15供所述光源装置14下降并扣在所述蛋盘29上的胚蛋顶端进行照射，所述光源装置14对位于工位一的所述蛋盘29上一行及四行的胚蛋顶端进行照射，所述蛋盘29上移动到工位二上，所述光源装置14对位于工位二的所述蛋盘上二行及五行的胚蛋顶端进行照射，所述蛋盘29上移动到工位三上，所述光源装置14对位于工位三的所述蛋盘29上三行及六行的胚蛋顶端进行照射，所述自动照检装置2的顶端设置成像装置13，所述成像装置13能够在所述光源装置14照射胚蛋时，进行成像作业，所述控制系统16对分次对同一个所述蛋盘29的成像作业进行合成处理，所述自动照检装置2内设置控制系统16，所述自动照检装置2侧壁上设置触控屏幕28，所述触控屏幕28与所述控制系统16信号连接，通过所述触控屏幕28能够向所述控制系统16输入指令。
如图10至图12所示所述自动剔除装置3上沿传输方向设置废蛋传送装置22，所述废蛋传送装置22与第二电机18传动连接，所述自动剔除装置3上设置移动装置，所述移动装置上设置抓蛋吸附装置19，所述抓蛋吸附装置19通过所述成像装置13的成像信号及照检模型对胚蛋的智能分类结果，能够吸附所述蛋盘29上的废蛋，利用所述移动装置放置于所述废蛋传送装置22上，所述移动装置包括升降移动装置20及水平移动装置21，所述升降移动装置20与所述水平移动装置21滑动连接，所述升降移动装置20能够在所述水平移动装置21上水平滑动，所述水平移动装置21通过坦克链条27与所述自动剔除装置3移动连接，所述升降移动装置20及所述水平移动装置21分别与伺服电机传动连接，所述抓蛋吸附装置19分别与真空装置26及压力罐连通。
如图13至图15所示所述自动标记装置4上设置投影仪23，所述投影仪23通过所述成像装置13的成像信号及照检模型对胚蛋的智能分类结果，在所述蛋盘29上投影废蛋的位置，不同的废蛋投影不同的颜色，便于人工剔除，所述自动标记装置4上设置无动力滚轮24，供所述蛋盘29水平移动。
所述控制系统16与所述第一电机5及所述止盘机构12信号连接，所述控制系统16分别控制所述第一电机5及所述止盘机构12的启闭。
所述控制系统16与所述成像装置13、所述光源装置14、所述光源升降装置15及所述推送装置17信号连接，所述控制系统16分别控制所述成像装置13及所述光源装置14的启闭，所述控制系统16分别控制所述光源升降装置15及所述推送装置17的移动，所述控制系统16接受所述成像装置13的成像信号及照检模型对胚蛋的智能分类结果。
所述控制系统16与所述第二电机18、所述移动装置及所述真空装置26信号连接，所述控制系统16控制所述第二电机18启闭，所述控制系统16控制所述移动装置的移动，所述控制系统16接受所述成像装置13的成像信号及照检模型对胚蛋的智能分类结果，通过控制所述真空装置26，供所述抓蛋吸附装置19能够吸附所述蛋盘29上的废蛋。
所述控制系统16与所述投影仪23信号连接，所述控制系统16接受所述成像装置13的成像信号及照检模型对胚蛋的智能分类结果，控制所述投影仪23在所述蛋盘29上投影废蛋的位置，不同的废蛋投影不同的颜色，便于人工剔除。
如图16至图19所示所述蛋盘29种类分为4种，分别为三十六型、四十二型、七十二型及一百五十型。
所述自动进盘装置1传送三十六型及四十二型的所述蛋盘29时，所述自动进盘装置1设置所述增速主动轮9、所述增速被动轮10及所述增速传送带11，供所述蛋盘29之间产生间。
所述自动进盘装置1传送七十二型及一百五十型的所述蛋盘29时，所述自动进盘装置1上拆除所述增速主动轮9、所述增速被动轮10及所述增速传送带11。
实施例1，传送三十六型的蛋盘29时，通过所述触控屏幕28输入指令，启动所述控制系统16，所述控制系统16启动所述第一电机5，供所述第一主动轮6及所述增速主动轮9旋转，并带动所述第一传送带8及所述增速传送带11移动，将蛋盘29依次放置于所述第一传送带8上移动，蛋盘29移动至所述增速传送带11上时，所述增速传送带11的移动速度大于所述第一传送带8，蛋盘29之间产生间距。
所述自动照检装置2上设置工位一、工位二及工位三，蛋盘29移动至所述自动照检装置2上，所述控制系统16启动所述止盘机构12，将位于所述第一传送带8的后续蛋盘29拦截，所述控制系统16启动所述推送装置17，所述推送装置17推送位于所述自动照检装置2的入口端上的蛋盘29至工位一上，所述控制系统16启动所述光源升降装置15，所述光源升降装置15供所述光源装置14下降并扣在位于工位一的蛋盘29上的胚蛋的顶部，所述光源装置14对位于工位一的蛋盘29上的胚蛋顶端进行照射，所述控制系统16启动所述成像装置13，并进行成像作业，所述光源装置14通过所述光源升降装置15升起，所述控制系统16关闭所述止盘机构12，供后续蛋盘29进入所述自动照检装置2的入口端，所述控制系统16通过控制所述止盘机构12，能够使每个工位上只有一个蛋盘29，所述推送装置17只需将位于所述自动照检装置2的入口端的蛋盘29推送至工位一，原先位于工位一上的蛋盘29将依次移动至下一个工位上，所述光源装置14将对每个蛋盘29上的胚蛋顶端进行三次照射，所述成像装置13依次进行三次成像作业，所述控制系统16对分三次对同一个蛋盘的成像作业进行合成处理，蛋盘29位于工位一时，对三行及六行的胚蛋顶端进行照射，蛋盘29位于工位二时，对二行及五行的胚蛋顶端进行照射，蛋盘29位于工位三时，对一行及四行的胚蛋顶端进行照射，后续蛋盘29如上述流程一致。
完成照射及成像作业的蛋盘29被推送至所述自动剔除装置3上，蛋盘29在所述自动剔除装置3上的移动是靠后续蛋盘29的推送，当所述自动剔除装置3上有两个完成照射及成像作业的蛋盘29时，所述控制系统16启动所述第二电机18，同时供所述废蛋传送装置22启动，所述控制系统16通过控制所述升降移动装置20及所述水平移动装置21，将所述抓蛋吸附装置19移动至两个蛋盘29上的胚蛋的顶部，所述控制系统16启动所述真空装置26及所述压力罐，所述控制系统16通过合成处理的成像信号及照检模型对胚蛋的智能分类结果，将所述抓蛋吸附装置19相对应的废蛋位置进行真空作业，能够使所述抓蛋吸附装置19将两个蛋盘29上的废蛋吸附住，所述抓蛋吸附装置19的其他位置，通过所述压力罐进行吹气作业，防止所述抓蛋吸附装置19将其他位置的胚蛋吸附，所述抓蛋吸附装置19通过所述升降移动装置20及所述水平移动装置21升起，所述抓蛋吸附装置19水平移动至所述废蛋传送装置22上，所述控制系统16通过所述压力罐对所述抓蛋吸附装置19相对应的废蛋位置进行吹气作业，所述抓蛋吸附装置19将吸附的废蛋放置在所述废蛋传送装置22上，并传送至卸料口，所述废蛋传送装置22通过可拆卸挡板分成两个区域，废蛋的不同种类分类放置于所述废蛋传送装置22上不同的区域，后续蛋盘如上述流程一致。
剔除掉废蛋的四个蛋盘29移动至所述无动力滚轮24上，所述控制系统16通过合成处理的成像信号及照检模型对胚蛋的智能分类结果，利用所述投影仪23将废蛋的位置投影到四个蛋盘29上，不同的废蛋投影不同的颜色，便于人工二次剔除，新进入一个蛋盘时投影更新一次，后续蛋盘29如上述流程一致，此流程为传送三十六型的蛋盘29时的作业流程。
实施例2，传送四十二型的蛋盘29时，所述自动照检装置2上设置工位一、工位二及工位三，蛋盘29位于工位一时，对三行及六行的胚蛋顶端进行照射，蛋盘29位于工位二是，对二行及五行的胚蛋顶端进行照射，蛋盘29位于工位三时，对一行、四行及七行的胚蛋顶端进行照射，所述自动进盘装置1在传送三十六型及四十二型的蛋盘29时，所述自动进盘装置1设置所述增速主动轮9、所述增速被动轮10及所述增速传送带11，供所述蛋盘29之间产生间距，所述推送装置17一次推送的距离为一个蛋盘29的长度，三十六型及四十二型的蛋盘29在所述自动剔除装置3上时，所述抓蛋吸附装置19一次吸附两个蛋盘的废蛋。
实施例3，传送七十二型的蛋盘29时，所述自动照检装置2上设置工位一、工位二、工位三及工位四，蛋盘29位于工位一时，对一行、五行及九行的胚蛋顶端进行照射，蛋盘29位于工位二时，对三行、七行及十一行的胚蛋顶端进行照射，蛋盘29位于工位三时，对二行、六行及十行的胚蛋顶端进行照射，蛋盘29位于工位四时，对四行、八行及十二行的胚蛋顶端进行照射，所述推送装置17推送蛋盘29至工位一上，完成照射后，所述推送装置17推送蛋盘29两个蛋格(蛋盘上纵向两个蛋格)的距离，推送至工位二上，完成照射后，所述推送装置17通过推送后续蛋盘29至工位一上，并将工位二的蛋盘29推送至工位三上，完成照射后，所述推送装置17推送后续蛋盘29两个蛋格的距离，推送至工位二上，并将位于工位三上蛋盘29推送至工位四上，后续如上述流程一致，在所述自动剔除装置3上时，所述抓蛋吸附装置19一次吸附一个蛋盘的废蛋。
实施例4，传送一百五十型的蛋盘29时，所述自动照检装置2上设置工位一、工位二及工位三，蛋盘29位于工位一时，对一行、四行、七行、十行及十三行的胚蛋顶端进行照射，蛋盘29位于工位二时，对二行、五行、八行、十一行及十四行的胚蛋顶端进行照射，蛋盘29位于工位三时，对三行、六行、九行、十二行及十五行的胚蛋顶端进行照射，所述推送装置17推送蛋盘29至工位一上，完成照射后，所述推送装置17推送蛋盘29一个蛋格的距离，推送至工位二上，完成照射后，所述推送装置17推送蛋盘29一个蛋格的距离，推送至工位三上，完成照射后，所述推送装置17推送后续蛋盘29至工位一上，并将工位三上的完成三次照射的蛋盘29推送至工位三及工位四之间，并通过后续蛋盘29将照射作业完成的蛋盘29推送至工位四上，在所述自动剔除装置3上时，所述抓蛋吸附装置19分两次吸附蛋盘29上的废蛋，第一次吸附蛋盘29纵向一至五列的废蛋，第二次吸附蛋盘29纵向六至十列的废蛋，后续如上述流程一致。本发明的优点：
替代人工照检的工作方式，解决了现有机器照检设备存在着照检准确率低、影响胚胎生命、造成气室晃动、造成蛋壳破损、生产效率低等问题，大幅提高受精蛋照检的准确率，明显提高生产效率，减轻了工人的劳动强度。
以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种照检胚蛋的智能装备，其特征在于：自动进盘装置(1)、自动照检装置(2)、自动剔除装置(3)及自动标记装置(4)沿传输方向依次设置，供蛋盘(29)沿传输方向移动，并能够拍照、剔除及标记；
所述自动进盘装置(1)的输出端设置第一主动轮(6)、增速主动轮(9)及增速被动轮(10)，所述第一主动轮(6)及所述增速主动轮(9)与第一电机(5)传动连接，所述自动进盘装置(1)的输入端设置第一被动轮(7)，所述第一主动轮(6)及所述第一被动轮(7)的外壁上套设第一传送带(8)，所述增速主动轮(9)及所述增速被动轮(10)的外壁上套设增速传送带(11)，所述增速传送带(11)的移动速度大于所述第一传送带(8)，所述自动进盘装置(1)的输出端对称设置一对止盘机构(12)，所述止盘机构(12)能够控制所述蛋盘(29)在所述第一传送带(8)上移动或停止；
所述自动照检装置(2)上设置推送装置(17)，所述推送装置(17)供所述蛋盘(29)依次移动到预设的工位上，所述自动照检装置(2)上设置光源升降装置(15)，所述光源升降装置(15)上设置光源装置(14)，所述光源升降装置(15)供所述光源装置(14)纵向升降，所述光源装置(14)下降并扣在所述蛋盘(29)上的胚蛋顶端进行照射，所述自动照检装置(2)的顶端设置成像装置(13)，所述成像装置(13)能够在所述光源装置(14)照射胚蛋时，进行成像作业，所述自动照检装置(2)内设置控制系统(16)；
所述自动剔除装置(3)上沿传输方向设置废蛋传送装置(22)，所述废蛋传送装置(22)与第二电机(18)传动连接，所述自动剔除装置(3)上设置移动装置，所述移动装置上设置抓蛋吸附装置(19)，所述抓蛋吸附装置(19)通过所述成像装置(13)的成像信号及照检模型对胚蛋的智能分类结果，能够吸附所述蛋盘(29)上的废蛋，利用所述移动装置放置于所述废蛋传送装置(22)上，所述抓蛋吸附装置(19)分别与真空装置(26)及压力罐连通；
所述自动标记装置(4)上设置投影仪(23)，所述投影仪(23)通过所述成像装置(13)的成像信号及照检模型对胚蛋的智能分类结果，在所述蛋盘(29)上投影废蛋的位置，不同的废蛋投影不同的颜色，便于人工剔除，所述自动标记装置(4)上设置无动力滚轮(24)，供所述蛋盘(29)水平移动。
2.如权利要求1所述一种照检胚蛋的智能装备，其特征在于：所述控制系统(16)与所述第一电机(5)及所述止盘机构(12)信号连接，所述控制系统(16)分别控制所述第一电机(5)及所述止盘机构(12)的启闭；
所述控制系统(16)与所述成像装置(13)、所述光源装置(14)、所述光源升降装置(15)及所述推送装置(17)信号连接，所述控制系统(16)分别控制所述成像装置(13)及所述光源装置(14)的启闭，所述控制系统(16)分别控制所述光源升降装置(15)及所述推送装置(17)的移动，所述控制系统(16)接受所述成像装置(13)的成像信号及照检模型对胚蛋的智能分类结果；
所述控制系统(16)与所述第二电机(18)、所述移动装置及所述真空装置(26)信号连接，所述控制系统(16)控制所述第二电机(18)启闭，所述控制系统(16)控制所述移动装置的移动，所述控制系统(16)接受所述成像装置(13)的成像信号及照检模型对胚蛋的智能分类结果，通过控制所述真空装置(26)，供所述抓蛋吸附装置(19)能够吸附所述蛋盘(29)上的废蛋；
所述控制系统(16)与所述投影仪(23)信号连接，所述控制系统(16)接受所述成像装置(13)的成像信号及照检模型对胚蛋的智能分类结果，控制所述投影仪(23)在所述蛋盘(29)上投影废蛋的位置，不同的废蛋投影不同的颜色，便于人工剔除。
3.如权利要求1所述一种照检胚蛋的智能装备，其特征在于：所述移动装置包括升降移动装置(20)及水平移动装置(21)，所述升降移动装置(20)与所述水平移动装置(21)滑动连接，所述升降移动装置(20)能够在所述水平移动装置(21)上水平滑动，所述水平移动装置(21)通过坦克链条(27)与所述自动剔除装置(3)移动连接，所述升降移动装置(20)及所述水平移动装置(21)分别与伺服电机传动连接。
4.如权利要求1所述一种照检胚蛋的智能装备，其特征在于：所述第一主动轮(6)与所述第一被动轮(7)之间设置涨紧轮(25)，所述涨紧轮(25)供所述第一传送带(8)支撑。
5.如权利要求1所述一种照检胚蛋的智能装备，其特征在于：所述自动照检装置(2)侧壁上设置触控屏幕(28)，所述触控屏幕(28)与所述控制系统(16)信号连接，通过所述触控屏幕(28)能够向所述控制系统(16)输入指令。
6.如权利要求1所述一种照检胚蛋的智能装备，其特征在于：所述止盘机构(12)与气缸传动连接，所述止盘机构(12)控制所述蛋盘(29)在所述第一传送带(8)上移动或停止。
7.如权利要求1所述一种照检胚蛋的智能装备，其特征在于：所述蛋盘(29)种类分为4种，分别为三十六型、四十二型、七十二型及一百五十型。
8.如权利要求1或7所述一种照检胚蛋的智能装备，其特征在于：所述自动进盘装置(1)传送三十六型及四十二型的所述蛋盘(29)时，所述自动进盘装置(1)设置所述增速主动轮(9)、所述增速被动轮(10)及所述增速传送带(11)，供所述蛋盘(29)之间产生间距；
所述自动进盘装置(1)传送七十二型及一百五十型的所述蛋盘(29)时，所述自动进盘装置(1)上拆除所述增速主动轮(9)、所述增速被动轮(10)及所述增速传送带(11)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110811012.2A CN113349107B (zh) | 2021-07-19 | 2021-07-19 | 照检胚蛋的智能装备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110811012.2A CN113349107B (zh) | 2021-07-19 | 2021-07-19 | 照检胚蛋的智能装备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113349107A true CN113349107A (zh) | 2021-09-07 |
| CN113349107B CN113349107B (zh) | 2024-06-14 |
Family
ID=77539717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110811012.2A Active CN113349107B (zh) | 2021-07-19 | 2021-07-19 | 照检胚蛋的智能装备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113349107B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005204627A (ja) * | 2003-12-26 | 2005-08-04 | Joichiro Tsuboi | 有精卵自動検卵装置 |
| CN102217559A (zh) * | 2011-05-27 | 2011-10-19 | 华中农业大学 | 孵化蛋品质在线自动检测分选设备及其方法 |
| CN104663510A (zh) * | 2015-03-16 | 2015-06-03 | 滨州学院 | 完全自动型胚蛋检测设备 |
| CN105613347A (zh) * | 2015-12-28 | 2016-06-01 | 青岛兴仪电子设备有限责任公司 | 种蛋胚胎生命特征自动识别设备及方法 |
| CN110208472A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-09-06 | 江苏宏盛景智能装备有限公司 | 一种自动检蛋机 |
| CN215123285U (zh) * | 2021-07-19 | 2021-12-14 | 深圳深智无限科技有限公司 | 照检胚蛋的智能装备 |
-
2021
- 2021-07-19 CN CN202110811012.2A patent/CN113349107B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005204627A (ja) * | 2003-12-26 | 2005-08-04 | Joichiro Tsuboi | 有精卵自動検卵装置 |
| CN102217559A (zh) * | 2011-05-27 | 2011-10-19 | 华中农业大学 | 孵化蛋品质在线自动检测分选设备及其方法 |
| CN104663510A (zh) * | 2015-03-16 | 2015-06-03 | 滨州学院 | 完全自动型胚蛋检测设备 |
| CN105613347A (zh) * | 2015-12-28 | 2016-06-01 | 青岛兴仪电子设备有限责任公司 | 种蛋胚胎生命特征自动识别设备及方法 |
| CN110208472A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-09-06 | 江苏宏盛景智能装备有限公司 | 一种自动检蛋机 |
| CN215123285U (zh) * | 2021-07-19 | 2021-12-14 | 深圳深智无限科技有限公司 | 照检胚蛋的智能装备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113349107B (zh) | 2024-06-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102217559B (zh) | 孵化蛋品质在线自动检测分选设备及其方法 | |
| CN102835329B (zh) | 种蛋自动识别分拣设备及方法 | |
| CN106872465B (zh) | 基于机器视觉的禽类受精蛋检测筛选装置 | |
| JP5495797B2 (ja) | 卵用トレイを安定化させるシステム | |
| JP6031140B2 (ja) | 識別される特性を有する卵を選択的に処理する方法および装置 | |
| CN107952696B (zh) | 一种适用于鲜烟叶的检测分级装置及检测方法 | |
| JP6224700B2 (ja) | 卵を移送する処理システム及び関連する方法 | |
| CN110194369B (zh) | 一种自动检蛋智能装备 | |
| US5898488A (en) | Method and apparatus for candling eggs and filling trays with fertile eggs | |
| CN215123285U (zh) | 照检胚蛋的智能装备 | |
| CN101273269A (zh) | 鉴别存活蛋的方法和设备 | |
| CN105979771A (zh) | 用于将蛋从蛋托架移除的设备以及相关联方法 | |
| KR20080072022A (ko) | 세포배양장치, 세포배양방법, 세포배양프로그램, 및세포배양시스템 | |
| RU2487535C2 (ru) | Устройство и способ браковки и перемещения яиц | |
| ITMI20130692A1 (it) | Dispositivo e procedimento per il processamento automatico di piastre di coltura per campioni microbiologici | |
| CN202799873U (zh) | 种蛋自动识别分拣设备 | |
| JP2013158277A (ja) | 栽培システム、および、植物観察方法 | |
| CN210236448U (zh) | 一种用于自动检蛋机的蛋盘分离装置 | |
| CN113349107A (zh) | 照检胚蛋的智能装备 | |
| CN210236402U (zh) | 一种自动检蛋智能装备 | |
| CN216775819U (zh) | 受精鸡蛋的检测分拣装置 | |
| CN115043009B (zh) | 一种禽蛋智能视觉分拣包装设备、控制系统及实现方法 | |
| CN210720352U (zh) | 一种自动检蛋机 | |
| BE1019888A3 (nl) | Inrichting en werkwijze voor het schouwen en overleggen van voorgebroede eieren. | |
| CN210226549U (zh) | 一种用于自动捡蛋机的蛋盘转移机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20220413 Address after: 518052 workshop 569, building 51, No. 5, Qiongyu Road, community science park, Yuehai street, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong Province Applicant after: Shenzhen Shenzhi infinite Technology Co.,Ltd. Applicant after: RAMEHART BEIJING SCIENCE & TEC Applicant after: Remhart (Zhenjiang) Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 518052 workshop 569, building 51, No. 5, Qiongyu Road, community science park, Yuehai street, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong Province Applicant before: Shenzhen Shenzhi infinite Technology Co.,Ltd. Applicant before: RAMEHART BEIJING SCIENCE & TEC |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |