JP6224700B2 - 卵を移送する処理システム及び関連する方法 - Google Patents

Description

本開示は、概して、卵移送システムに関する。具体的には、本開示は、卵分類スキームに従って、孵化した卵を選択的に分類することが可能な卵移送システム及び関連する方法に関する。

機械装置は、生育可能な卵を孵化させる孵卵サイクル全体を通して、一方の処理ステーションから別の処理ステーションに、家禽孵化場内の鳥類の卵を移送するのに用いられている。例えば、係る装置は、環境制御セッターインキュベータから、生まれたばかりの雛が孵化する環境制御ハッチャーインキュベータに、卵の移送を促進するか、又は、それ以外に、支援するのに用いることができる。この点に関して、卵は、通常、孵卵サイクル全体にわたって、種々のトレイ又は容器に格納されている。卵は、通常、セッターインキュベータに関連付けられた一方のトレイから、ハッチャーインキュベータに関連付けられた別の種類のトレイに移送される。通常、セッターインキュベータは、ハッチャーインキュベータと異なるように構成されている。例えば、セッターインキュベータトレイ（一般に、「フラット」という。）には、卵を個別に収容し、卵を直立させて維持することが可能な収容部が含まれている場合があり、ハッチャーインキュベータトレイ（一般に、「孵化バスケット」という。）は、鳥類の卵が制限されずいつでも孵化する状態にあるように、収容部のない開放型容器である場合がある。

一部の例において、フラットと孵化バスケットとの間で移送される卵は、種々の分類の卵を含み得る。例えば、フラットは、孵化バスケットにその後移送される、生育可能な卵と生育不可能な卵をともに収容している場合がある。孵化バスケットへの生育不可能な卵の配置は、孵化及びニワトリの品質に悪影響を及ぼす可能性がある。更に、生育不可能な卵は、他の産業（例えば、ペットフード産業）に販売され利用され得る点で価値がある。

更に、フラットは、孵化バスケットにその後移送される、雄と雌の卵をともに収容することができる。孵化前における性別による卵の分類が、特定の家禽産業、具体的には、産卵鶏及び育種産業にとって望ましい。

したがって、卵分類に従って、選択的に卵を分類し移送することが可能な卵移送システムを提供することが望ましい。更に、卵分類に従って、選択的分類を促進し、卵の移送を促進する関連方法を提供することが望ましい。

一態様によれば、上述の必要性及びその他の必要性は、卵キャリアによって運搬される複数の卵のそれぞれの卵分類状況を示す分類信号を受信するように構成されたコントローラを有した卵処理システムを提供する、本開示の態様によって満たされる。移送ヘッドアセンブリは、コントローラと通信し、卵キャリアから複数の卵を取り出すように構成されている。卵は、卵分類状況に基づいて、少なくとも第１の部分集合及び第２の部分集合にグループ化される。コントローラは、移送ヘッドアセンブリに命令をし、卵のそれぞれの卵分類状況に基づいて、第１の部分集合及び第２の部分集合を選択的に別々に解放するように構成されている。

別の態様は、卵を処理する方法を提供する。この方法は、卵キャリアトレイの複数の卵を分類装置に移送することを含む。方法は、分類装置を用いて卵を分類し、それぞれの卵を卵分類状況に割り当てることを更に含む。卵は、卵分類状況に従って、卵の第１の部分集合及び第２の部分集合のうちの一方に関連するものと分類される。方法は、移送ヘッドアセンブリを用いて、卵キャリアトレイから、卵の第１の部分集合及び第２の部分集合を同時に持ち上げることを更に含む。方法は、移送ヘッドアセンブリから、卵の第１の部分集合及び第２の部分集合のうちの一方を選択的に解放することを更に含む。方法は、移送ヘッドアセンブリから、卵の第１の部分集合及び第２の部分集合のうちの他方を解放することを更に含む。

したがって、本明細書に記載されていない限り、本開示の種々の態様は、利点を提供する。

一般的な用語により本開示の種々の実施形態を説明しているが、ここで、必ずしも一定の縮尺を用いて作成されていない添付図面を参照する。

図１は、本開示の一態様に係る、複数の鳥類の卵の選択的分類を実行することが可能な卵移送システムの側面図である。 図２は、本開示の一態様に係る卵移送システムの概略斜視図であり、移送位置に搬送されるフラットによって、複数の卵が運搬されることを示す。 図３は、図２の卵移送システムの概略斜視図であり、卵が移送位置に更に搬送されることを示す。 図４は、図２の卵移送システムの概略斜視図であり、卵が、移送ヘッドアセンブリの下の移送位置にあることを示す。 図５は、図２の卵移送システムの概略斜視図であり、移送ヘッドアセンブリが、卵を取るように降下することを示す。 図６は、図２の卵移送システムの概略斜視図であり、移送ヘッドアセンブリが、フラットから卵を持ち上げることを示す。 図７は、図２の卵移送システムの概略斜視図であり、卵廃棄収容部が、移送ヘッドアセンブリの下の位置に移動することを示す。 図８は、図２の卵移送システムの概略斜視図であり、生育不可能な卵と識別された複数の卵が、卵廃棄収容部に選択的に解放されることを示す。 図９は、図２の卵移送システムの概略斜視図であり、卵廃棄収容部が卵取出し位置に移動し、孵化バスケットが載置位置に移動することを示す。 図１０は、図２の卵移送システムの概略斜視図であり、卵廃棄収容部から生育不可能な卵を取り出すことを示す。 図１１は、図２の卵移送システムの概略斜視図であり、移送ヘッドが孵化バスケットまで降下し、生育可能な卵を孵化バスケットに解放することを示す。 図１２は、図２の卵移送システムの概略斜視図であり、移送ヘッドが、待機位置まで上昇することを示す。 図１３は、図２の卵移送システムの概略斜視図であり、移送システムから、生育可能な卵を有する孵化バスケットが取り外されることを示す。 図１４は、図２の卵移送システムの概略斜視図であり、移送システムからフラットが取り外されることを示す。 図１５は、本開示の一態様に係る移送ヘッドアセンブリ、及び分類装置と通信するその関連システムの概略図である。 図１６は、本開示の一態様に係る、移送ヘッドアセンブリの持上げ装置の概略断面図である。 図１７は、本開示の一態様に係る、バルブアクチュエータを有する持上げ装置の概略断面図である。 図１８は、本開示の一態様に係る図１７の持上げ装置の概略断面図であり、軸に嵌合するバルブアクチュエータの作動について示す。 図１９は、本開示の別の態様に係る、バルブアクチュエータを有する代替的な持上げ装置の概略断面図である。 図２０は、本開示の一態様に係る図１９の持上げ装置の概略断面図であり、軸に嵌合するバルブアクチュエータの作動について示す。 図２１は、本開示の更なる別の態様に係る、バルブアクチュエータを有する代替的な持上げ装置の概略断面図である。 図２２は、本開示の一態様に係る図２１の持上げ装置の概略断面図であり、軸に嵌合するバルブアクチュエータの作動について示す。 図２３は、本開示の一態様に係る、治療物質を卵に注入する注入装置に連結された、卵移送システムを有する卵処理システムの側面図である。 図２４は、本開示の一態様に係る、卵移送システムの移送ヘッドアセンブリの概略斜視図である。 図２５は、図２４に示す移送ヘッドアセンブリの断面の拡大図である。

ここで、添付図面を参照して、本開示の種々の態様を以下に詳細に説明するが、本開示の態様の一部であって、態様のすべてを示していない。実際に、本開示は、多くの種々の形態により具現化することができ、本明細書に記載の態様に限定されるように解釈されるべきではなく、本開示が適用可能な法的要件を満たすように、これらの態様が示されている。全体を通して、同一の符号は同一の構成要素を指す。

図１及び２は、卵を移送するか、又は、それ以外に、分類することが可能な、本開示の種々の態様に係る移送システム１０を示している。本開示の態様は、図示する移送システム１０に限定されない。一部の例において、移送システム１０は、特に、セッターインキュベータトレイ２０（いわゆる、「フラット」）内に配置された卵を移送する際に用いられるように構成されており、セッターインキュベータトレイには、卵を個別に収容し、卵を概して垂直方向に維持する収容部が含まれている。好適な市販フラットの例としては、「ＣＨＩＣＫＭＡＳＴＥＲ５４」フラット、「ＪＡＭＥＳＷＡＹ４２」フラット及び「ＪＡＭＥＳＷＡＹ８４」フラット（それぞれの例において、数字は、フラットによって運搬される卵の数を示す。）が挙げられるが、これらに限定されない。移送システム１０を用いて、卵は、フラット２０から、開放型容器として構成され得る孵化インキュベータトレイ３０（いわゆる、「孵化バスケット」）に移送することができる。一般に、雛は、孵化バスケットにおいて孵化し、孵化バスケットは、フラット２０とは対照的に、生まれたばかりの雛が孵化し動き回ることができるように、開放型構造を必要とする。したがって、システム（手動と自動の両方）は、卵を、フラット２０から孵化バスケット３０に、高い処理速度で、効率的に移送することが必要である。

一部の態様によれば、移送システム１０には、フレーム１５と、コンベアアセンブリ４０であって、移送システム１０によってフラットを自動的に移送位置に移動させるように設けられたコンベアアセンブリとが含まれ得る。コンベアアセンブリ４０には、フラット２０を収容し、フラットを移送位置に誘導するガイドレールシステム５０が含まれ得る。コンベアアセンブリ４０には、移送システム１０内におけるフラット２０の適切なインデキシング及び位置決めのための適切な制止要素、センサ、ベルト、エンドレスループ、モータなどが更に含まれ得る。一部の例において、フラット２０は、移送システム１０を介して手動で進行させてもよい。係る例において、ガイドレールシステム５０は、移送位置に、フラット２０の誘導及び位置決めを保証するように設けてもよい。

フラット２０を介して移送システム１０に入る卵は、種々の分類特性を有し得る。例えば、フラット２０には、生存率、病原体含量、遺伝子解析又はこれらの組合せに基づいて分類可能な卵が含まれていてもよい。このため、本開示の態様は、係る分類に従って、卵を分類し移送する移送システム１０の機能に関する。卵の部分集合への分類は、例えば、生存率、病原体含量、遺伝子解析又はこれらの組合せに従って卵を識別する、いずれかの適切な分類装置を用いて達成することができる。係る分類装置は、移送システム１０の一部として提供することができるか、又は、他の例では、本明細書に更に記載されているように、移送システム１０を組み込んだ卵処理システム５００（図２３）の一部として提供することができる。例示的な分類装置は、例えば、検卵法（不透明度、赤外線、ＮＩＲなど）、アッセイ法、又はその他の公知の適切な分類法、処理若しくは技術を用いて、卵を分類することが可能である。本開示の一態様によれば、図２に示されているように、移送システム１０には、卵を分類することが可能な、フレーム１５に連結された分類装置６０が含まれ得る。卵移送システム１０によって搬送されると、卵は、卵の分類装置６０と相互作用し、卵が識別される。

分類後、卵は、移送システム１０を用いて、分類、及び／又は、その結果、移送することができる。本開示の態様によれば、移送システム１０は、選択的解放スキームに従って、卵を選択的に分類及び／又は移送するように構成することができる。この点に関して、移送システム１０は、フラット２０から、種々の分類特性を有する卵を同時に持ち上げるか、又は、それ以外に、同時に取り出すことが可能である。一部の例において、フラット２０のすべての卵を取り出してもよく、その他の例において、フラット２０のすべての卵よりも少ない卵を取り出してもよい。この点に関して、卵の少なくとも一部は、意図的に又は意図せずに、種々の理由によって、フラット２０に残存していてもよい。いずれかの例において、フラット２０から取り出される卵は、取り出される卵を卵の部分集合に分類できるように、これらのうちの少なくとも２つ以上の分類特性を有し得る。

例えば、取り出される卵は、生育可能な分類状況若しくは生育不可能な分類状況を有する卵の混合、又は雄若しくは雌の分類状況を有する卵の混合であってもよい。このため、移送システム１０は、卵の部分集合のそれぞれの分類状況に従って、持上げ手段又は取出し手段から別々に、卵の部分集合を選択的に解放することが可能であり、卵を分類状況に従って分類することができる。例えば、生育可能な卵は、生育可能な卵及び生育不可能な卵を別々に処理できるように、生育不可能な卵をから分離されてもよい。この特定の例において、生育可能な卵は、孵化バスケット３０に移送し、ハッチャーインキュベータに配置することができ、生育不可能な卵は、他の処理手段に移送することができる。このため、本開示の態様は、分類に従い、選択的解放手段を用いて、卵を分類及び／又は移送することによって、卵の柔軟な処理を有利に促進する。

一部の例では、分類装置６０によって識別される卵の２つの部分集合のみがあり得る。例えば、卵は、生育可能な卵の第１の部分集合と生育不可能な卵の第２の部分集合に、又は、雄の卵の第１の部分集合と雌の卵の第２の部分集合に分けてもよい。ただし、本開示の態様は、１以上の分類装置によって分類される３以上の部分集合を管理する能力を提供する。例えば、分類装置６０又は追加の分類装置は、空（無精）又は死（死亡胚）のいずれかであると生育不可能な卵を更に判断することが可能である。係る例において、生育可能な卵、無精卵及び死亡卵は、それぞれの部分集合を独立して分類し処理できるように、別々に選択的に解放することができる。

図１及び２に示されているように、移送システム１０には、移送ヘッドアセンブリ７０が含まれ得、移送ヘッドアセンブリは、フレーム１５に連結され、フラット２０が移送ヘッドアセンブリ７０の下の移送位置にある場合、垂直に移動しフラット２０から卵を取り出すように構成されている。一部の例において、移送ヘッドアセンブリ７０は、コンベアアセンブリ４０の外側及び／又は移送位置の外側において、横方向の移動が可能である。移送ヘッドアセンブリ７０には、マニホールド９０と流体連通している複数の取出し装置又は持上げ装置８０が含まれ、持上げ装置８０は、共通して真空又は負の空気圧を受け、持上げ装置８０との接触関係により卵を持ち上げ、フラット２０から卵を取り出すことができる。マニホールド９０は、気密であり真空を維持することが可能な室４５を形成するように、対向しているプレート９５、１００を用いて形成することができる。プレート９５及び１００は、例えば、ラッチ、クランプ、リンク機構、ボルト及び締結具を含む適切な取付け手段によって、互いに連結することができる。一部の例において、プレート９５は、その清掃ができるように、プレート１００から取り外し可能であってもよい。

真空ポンプ装置１１０は、マニホールド９０と流体連通し、負の空気圧を供給し、持上げ装置８０を用いて、フラット２０からの卵の取り出しを促進することができる。一部の例において、真空ポンプ装置１１０は、マニホールド９０に正の空気圧を供し、持上げ装置８０に接触させてすべての卵の共通した解放を促進することも可能である。すなわち、真空ポンプ装置１１０は、マニホールド９０（及びすべての持上げ装置８０）への負の空気圧と正の空気圧の供給を切り替えて、所望の動作を達成する（すべての卵を持ち上げるか又はすべての卵を解放する）ことできる。持上げ装置８０から卵を解放するのには、真空の排除のみで十分であるが、少なくとも一部の正の空気圧は、卵が、常に制御可能に、持上げ装置８０から常に制御可能に解放されることを保証するように加えられることが望ましいと考えられる。真空ポンプ装置１１０は、管１１５又はその他の適切な流体連通手段を用いて、マニホールド９０と流体連通していてもよい。

移送ヘッドアセンブリ７０は、空気圧により駆動し垂直に移動し、フラット２０から卵を取り出し、持ち上げることができる。また、前述したように、移送ヘッドアセンブリ７０は、例えば、空気圧を用いて横方向に移動するように構成することもできる。一部の例において、移送ヘッドアセンブリ７０は、当業者に公知の、空気圧システムと流体連通している移送シリンダ１２０を用いて、移送ヘッドアセンブリ７０を誘導する誘導軸１３０に沿って、空気圧により昇降させることができる。

図２に示されているように、制御装置１４０は、移送ヘッドアセンブリ７０と通信するコントローラ１５０（図５）を有し得る。コントローラ１５０は、フラット２０のそれぞれの卵の分類装置６０から分類状況に関する分類信号を直接又は間接的に受信するように構成することができる。コントローラ１５０は、移送ヘッドアセンブリ７０に命令し所望の部分集合を選択的に解放するように構成することができる。この点に関して、コントローラ１５０は、別々に移送ヘッドアセンブリ７０から卵を個別にかつ選択的に解放できるように、それぞれの持上げ装置８０の個々の制御を命令することが可能である。一部の例において、コントローラ１５０は、正の空気圧システム２２０（図１５）に、又はバルブの作動を命令することができ、それぞれの持上げ装置８０によって、卵の解放を個別に制御することができる。一部の態様によれば、コントローラ１５０は、移送ヘッドアセンブリ７０の横方向及び／又は垂直の移動（すなわち、昇降）を命令するように構成することができる。

図２〜１４は、例示的な移送システム１０の動作の順序を示している。例示的な移送システム１０では、卵に光を通し光検知器によって評価する、光測定を利用する分類装置６０（検卵装置）を用いて、複数の卵２５が分類される。卵２５は、生育可能であるか又は生育不可能であるかのいずれかに識別することができる。光検知器は、コントローラ１５０（マイクロプロセッサ又はその他のプログラマブル回路若しくは非プログラマブル回路であってもよい。）に、又はコントローラ１５０に情報を送信することが可能な別のコントローラに直接動作可能に接続することができ、コントローラ１５０は、分類状況を間接的に受信することができる。

図２及び３に示されているように、コンベアアセンブリ４０は、それぞれの卵２５が分類装置を通過し、また、それぞれの卵２５のデータ（卵分類状況）を生成できるように、分類装置６０通過したフラット２０に格納された卵２５を移動させる。分類装置６０によって収集されたデータは、それぞれの卵２５に関連するデータを処理及び記憶するコントローラ１５０（又は別のコントローラ）に供することができる。そして、コントローラ１５０は、選択的信号を発生させ、移送ヘッドアセンブリ７０又は関連するシステムに送信することが可能であり、その結果、分類装置６０によって収集されたデータに基づいて、個々の卵２５（又は卵の部分集合）は、別々に解放される。

図４に示されているように、卵のフラット（又は複数のフラット）２０は、移送ヘッドアセンブリ７０の下の移送位置に搬送することができる。一部の例において、移送ヘッドアセンブリ７０は、複数のフラットを一度に処理することが可能である。適切に位置するフラット（又は複数のフラット）２０によって、図５に示されているように、マニホールド９０を降下させ、それぞれの持上げ装置８０をそれぞれの卵２５上に配置し、密閉することができる。そして、卵２５が持上げ装置８０に対して吸引されるように、真空ポンプ装置１１０によって真空を発生させることができる。図６に示されているように、フラット２０から卵２５が取り出され、持ち上げられるように、移送シリンダ１２０によって移送ヘッドアセンブリ７０を上昇させることができる。卵２５がコンベアアセンブリ４０上でフラット２０を維持するように持ち上げられている間に、フラット２０に重みを加えるのに１以上の重しを用いることができる。卵２５がフラット２０から取り出されると、卵２５は、移送ヘッドアセンブリ７０によって、移送システム１０上で実行される所望の処理スキームに従い、種々の方法、順序又は工程により、（選択的に若しくは非選択的に）持ち上げられ、降下するか又は解放され得る。例えば、処理スキームは、生育不可能な卵を廃棄し、孵化バスケット３０に生育可能な卵を移送するように実行されてもよい。

図７に示されているように、移送システム１０には、フレーム１５に取り付けられた、又は、それ以外に、フレーム１５に動作可能に結合された卵廃棄収容部１６０が含まれ得る。卵廃棄収容部１６０は、移送ヘッドアセンブリ７０の下において、レールアセンブリ１７０に沿って横方向に平行移動するように構成することができる。この点に関して、卵廃棄収容部１６０は、移送ヘッドアセンブリ７０によって選択的に解放される生育不可能な卵を収容するように位置し得る。一部の例において、移送ヘッドアセンブリ７０は、選択的解放前に、卵廃棄収容部１６０付近まで降下し、他の例において、移送ヘッドアセンブリ１０は、卵廃棄収容部１６０が移送ヘッドアセンブリの下に位置すると、選択的解放まで概して静止したままであり得る。一部の例において、前述したように、移送ヘッドアセンブリ７０は、卵廃棄収容部１６０が、移送ヘッドアセンブリ７０の下に移動するのではなく、生育不可能な卵を収容するために静止位置にとどまるように、横方向に移動可能である。

一部の態様によれば、卵廃棄収容部１６０は、卵が転落するのを防ぐように、複数の壁１８０を有する。壁１８０は、生育不可能な卵を卵廃棄収容部１６０から排出できる開口１９０を画定するように、協働することができる。一部の例において、卵廃棄収容部１６０は、移送ヘッドアセンブリ７０の下から出る場合に、回転するか、又は、それ以外に、傾斜し、開口１９０の方に卵を誘導するのを支援するように構成することができる。例えば、ローラトラック又は四節リンク機構は、卵廃棄収容部１６０が、移送ヘッドアセンブリ７０の下から外へ移動する場合、卵廃棄収容部１６０を傾斜させるように実行することができる。卵廃棄収容部１６０から排出される生育不可能な卵は、塵収容部、容器、更なる処理をするコンベア、又はその他のいずれかの処理手段に誘導することができる。移送システム１０から生育不可能な卵の取出しを参照して、本開示を説明及び記載するが、卵廃棄収容部１６０は、卵の処理を誘導する卵のいずれかの分類を受け入れるのに用いることができることが理解される。

図９及び１０は、移送ヘッドアセンブリ７０の下に及びフラット２０よりも上に進行するバスケットレールアセンブリ２００上の孵化バスケット３０の載置を示している。一部の例において、バスケットレールアセンブリ２００は、レールアセンブリ１７０よりも下に配置することができるが、フラット２０の移送位置よりも上に上昇することができる。この点に関して、孵化バスケット３０は、卵廃棄収容部１６０よりも下に載置することができる。移送ヘッドアセンブリ７０よりも下に位置すると、孵化バスケット３０は、持上げ装置８０によって保持された生育可能な卵を収容する状態になる。このため、移送ヘッドアセンブリ７０は、図１１に示されているように、孵化バスケット３０に近接して降下し、孵化バスケット３０への解放時における卵の破損を最小化するか、又は、それ以外に、制限することができる。

孵化バスケット３０への生育可能な卵の解放は、選択的に又は非選択的に達成することができる。選択的解放において、コントローラ１５０は、生育不可能な卵の選択的解放と同様に、卵（生育可能）を選択し解放する移送ヘッドアセンブリ７０に指示することができる。非選択的解放は、いずれかの数の手段により達成することができる。例えば、マニホールド９０の真空は、持上げ装置８０がもはや卵に対して吸引力を提供しないように中断してもよい。一部の例において、真空ポンプ装置１１０を切り替え、マニホールド９０（及び持上げ装置８０）に正の空気圧を供給し、残りのすべての卵の解放を制御及び保証してもよい。他の非選択解放手段には、マニホールド９０を共通して用いるのではなく、同時に、それぞれの持上げ装置８０に個別に正の空気圧を供給することが含まれる。

図１２に示されているように、孵化バスケット３０への卵の解放時に、次のフラット２０の処理のために、移送ヘッドアセンブリ７０を待機位置まで上昇させることができる。図１３に示されているように、孵化バスケット３０を移送システム１０から取り外し、孵化ラック（図示せず。）に配置し、孵化インキュベータに搬送することができる。図１４に示されているように、フラット２０を移送システム１０から取り外し、次のフラット２０を移送位置に進行させることができる。フラット２０、孵化バスケット３０及び卵廃棄収容部１６０は、移送システム１０のいずれかの側から挿入及び取り外すことができるが、本開示は、図示する態様に限定されない。

図１５は、室４５を形成するように対向しているプレート９５、１００を用いて形成されたマニホールド９０を示している。プレート９５、１００は、プレート９５、及び、一部の例において持上げ装置８０（プレートに連結されている場合）を取り外して清掃できるように、ラッチ２１０とともに連結することができる。持上げ装置８０は、持上げ装置８０が室４５及び真空ポンプ装置１１０と共通して流体連通するように、マニホールド９０に動作可能に結合することができる。本開示の一態様によれば、持上げ装置８０は、正の空気圧をそれぞれの持上げ装置８０に個別に加えることができるように、正の空気圧システム２２０と個別に流体連通することができる。正の空気圧システム２２０には、持上げ装置８０に正の空気圧を供給する、ポンプ、バルブ、管などが含まれ得る。一部の例において、持上げ装置８０には、持上げ装置からの選択的解放を促進するバルブが含まれ得る。一部の例において、正の空気圧システム２２０は、卵を選択的に解放するための持上げ装置８０への正の空気圧の供給に関する制御命令を受信するように、コントローラ１５０と通信することができる。前述したように、コントローラ１５０は、分類装置６０から分類データを受信するように、直接又は間接的に、分類装置と通信することができる。

一態様によれば、図２４及び２５に示されているように、持上げ装置８０は、マニホールド９０に動作可能に結合することができ、持上げ装置８０は、室４５及び真空ポンプ装置１１０（図示せず）、又は、それ以外に、真空のみのシステムと共通して流体連通している。本開示の一態様によれば、持上げ装置８０は、正の空気圧システム２２０（図示せず）と個別に流体連通することができ、正の空気圧をそれぞれの持上げ装置８０に個別に加えることができる。一特定の態様において、持上げ装置８０の開口を室４５内に配置することができる。室４５内の真空は、持上げ装置８０が正の空気圧システム２２０によって卵に近接して移動する場合、持上げ装置８０がそれぞれの卵を持ち上げることしかしないように、すべての持上げ装置８０に共通していてもよい。一部の例において、持上げ装置８０は、正の空気圧システム２２０に接続する、選択的に作動可能な円筒状ロッド１０００を有し得る。

図１６〜２２は、移送ヘッドアセンブリ７０に選択的解放機能を提供するように構成された種々の持上げ装置８０を示している。一般に、持上げ装置８０は、マニホールド９０を介して持上げ装置を真空ポンプ装置１１０と流体連通させることによって、フラット２０からすべての卵を取り出すように共通して制御することができる。更に、持上げ装置８０は、卵及び卵の部分集合の選択的解放を促進するように、個別にかつ独立して制御することができる。この点に関して、選択された持上げ装置８０に個別に加えられる正の空気圧は、マニホールド９０を介して、すべての持上げ装置８０にかけられる共通の真空を克服するのに用いることができる。生育可能な卵／生育不可能な卵の例において、生育不可能な卵は、上流の分類装置６０によって判断することができる。移送ヘッドアセンブリ７０におけるそれぞれの生育不可能な卵の位置に関連付けてバルブを作動させ、特定の生育不可能な卵に正圧を送るのに制御を用いることができる。正圧は、持上げ装置の真空を効果的に克服し、生育不可能な卵を選択的に解放し、生育可能な卵から分離する。一部の例において、マニホールド９０にかけられる真空は、約３ｐｓｉ〜約６ｐｓｉ（又は約０．１ｂａｒ〜約０．５ｂａｒ、若しくは２０ｋＰａ〜約４２ｋＰａ、これらは、正確な変換ではない。）であってもよく、真空を克服し、それぞれの卵を解放するように持上げ装置８０に加えられる正の空気圧は、約２０ｐｓｉ〜約１００ｐｓｉ（又は、約１３５ｋＰａ〜約７００ｋＰａ、正確な変換ではない。）であってもよく、通常、約４０ｐｓｉ〜約６０ｐｓｉ（又は約２７５ｋＰａ〜約４１５ｋＰａ、正確な変換ではない。）であってもよいが、本開示は係る記載されている範囲又は値に限定されない。

一態様によれば、図１６に示されているように、プレート９５、１００は、持上げ装置８０がプレート間に延びるように、持上げ装置８０を受け入れる複数の開口１０５を画定することができる。持上げ装置８０には、本体３００及びフランジ３０５が含まれ得る。本体３００は、本体３００の少なくとも一部が室４５内に配置されるように、マニホールド９０のプレート９５、１００に動作可能に結合することができる。フランジ３０５は、プレート９５に接するように、室の外側に配置することができる。封止リング３１０（例えば、Ｏリング）は、フランジ３０５の反対側において、室４５内に配置することができる。ガスケット３１５は、プレート１００に接し、プレート１００の開口１０５周辺において、本体３００を封止するように配置することができる。本体３００には、本体と一体化したコネクタ３２５、又は、それ以外に、本体及び／又はフランジ３０５に動作可能に結合したコネクタが含まれ得る。持上げ装置８０には、吸引力を用いて、卵に接触し、卵を取り、卵を持上げる、可撓性吸引部材（カップ）３３０が含まれ得る。一態様によれば、可撓性吸引部材３３０は、コネクタ３２５に取り付け、接続し、連結するか、又は、それ以外に、動作可能に結合することができる。プレート１００の開口１０５によって、管３３５、流体コネクタ３４０、取付け具、バルブ、又はその他の適切な空圧機器を用いて、持上げ装置８０を正の空気圧システム２２０に個別に接続することができる。一部の例において、バルブをマニホールド９０上に配置し、管を用いることなく、直接プレート１００に接続することができる。

図１６を続けて参照すると、本体３００は、入口３４５と出口３５０との間を通って延びる流体チャネル３２０を画定することができ、本体３００は、可撓性吸引部材３３０の内部３６０と流体連通している。このように、可撓性吸引部材３３０は、卵の選択的解放を促進する正の空気圧の供給を受けることができる。本体３００は、室４５及び流体チャネル３２０と流体連通しているマニホールドチャネル３５５を更に画定することができ、可撓性吸引部材３３０の内部３６０は、フラット２０から卵を持ち上げるのに用いられる（真空ポンプ装置１１０によって加えられる）負の空気圧の共通した供給と流体連通している。前述したように、卵の選択的解放は、図１５に示すとおり、真空ポンプ装置１１０によってすべての持上げ装置８０に共通して供給される負の空気圧を十分に克服するように、選択された持上げ装置８０に個別に正の空気圧を供給することによって達成することができる。換言すると、正の空気圧が加えられる場合、本体３００（及び可撓性吸引部材３３０）の中心の圧力は、わずかに正となり、生じる小さな気流は、他の卵の真空を損失させることなく、卵を解放する。

図１７及び１８は、移送ヘッドアセンブリ７０に選択的解放機能を提供することが可能な別の持上げ装置８０を示している。この特定の態様によれば、正の空気圧は、軸３６５及びバルブアクチュエータ３７０を用いて、可撓性吸引部材３３０中の真空を効果的に克服する。図１９〜２２は、同様の構成を示しているが、異なる構成の軸３６５及びバルブアクチュエータ３７０を備えている。図１７、１９及び２１は、解放位置のバルブアクチュエータ３７０を示し、図１８、２０及び２２は、正の空気圧が可撓性吸引部材３３０に供給されるように、嵌合位置のバルブアクチュエータ３７０を示している。図１７及び１８の構成は、軸３６５の中空部内に配置されたバルブアクチュエータ３７０を示している。図１９及び２０は、室４５内に配置され円錐形状である、軸３６５の端部３７５を示している。バルブアクチュエータ３７０は、バルブアクチュエータに接した端部３７５に対応するように形成することができる。図２１及び２２は、室４５内に配置され円筒状に形成されている、軸３６５の端部３７５を示している。バルブアクチュエータ３７０は、バルブアクチュエータに接した端部３７５に対応するように形成することができる。

いずれの例においても、軸３６５は、当該軸を通って延びる軸チャネル３８０を有し得る。可撓性吸引部材３３０は、室４５を介し軸３６５によって真空を受けるように、プレート９５よりも下に、軸３６５の下端に取り付けることができる。図１７及び１８の態様によれば、軸３６５のおよそ中間点において、室４５の内側は、軸３６５によって画定され、また、室４５から軸チャネル３８０及び可撓性吸引部材３３０に十分な真空を提供する程度の大きさの孔３８５とすることができ、卵は、可撓性吸引部材３３０によって捕捉され、保持される。孔３８５は、プレート９５よりも十分上に位置し、プレート９５上に収集された卵の残留による孔３８５及び／又は軸チャネル３８０の閉塞を防止することができる。図１９〜２２に示されているような他の例において、軸３６５の端部３７５は、軸チャネルの口がプレート９５よりも上に位置するように、プレート９５よりも十分上に位置し、同じ効果を達成することができる。

バルブアセンブリ３９０は、持上げ装置８０に正の空気圧を提供するように、プレート１００の開口１０５周辺に設けることができる。バルブアセンブリ３９０には、正の空気圧システム２２０にバルブを接続する管（図示せず。）を受け入れるように構成された、取付け具３９５が含まれ得る。バルブアセンブリ３９０には、バルブアクチュエータ３７０が含まれ得る。バルブアクチュエータ３７０は、正の空気圧システム２２０から持上げ装置８０に正の空気圧が加えられる場合に移動し軸３６５に接するように構成することができる。バルブアクチュエータ３７０は、図１７、１９及び２１に示されているとおり、軸３６５及びバルブアクチュエータ３７０が、端部３７５において嵌合しないように、通常、押圧部材４００を用いてバイアスをかけることができる。正の空気圧が持上げ装置８０に加えられる場合、バルブアクチュエータ３７０は、室４５内の軸チャネル３８０を覆うように軸３６５に嵌合するように移動し、これによって、可撓性吸引部材３３０内部にかけられた真空が中断する。このため、持上げ装置８０によって保持された卵は、卵に加えられた吸収（真空）力の喪失により、選択的に解放することができる。

図２３に示されているように、一部の態様によれば、移送システム１０は、卵処理システム５００の一部として提供することができる。一部の例において、卵処理システム５００には、当該卵処理システムを通過する卵に、例えば、ワクチン、抗生物質又はビタミンなどの治療物質を選択的又は非選択的に注入するように構成された、インオボ注入装置６００が含まれ得る。一部の例において、注入装置６００は、試験及びワクチン回収などの種々の目的により、鳥類の卵から物質を取り出すように実際に構成することができる。注入装置６００は、複数の卵を注入するように同時に又は連続的に作動する、複数の注入機器を備え得る。注入装置６００は、注入機器を備えた注入ヘッドを備えていてもよく、それぞれの注入機器は、注入される治療物質を含有する供給源と流体連通している。注入装置６００は、市販のフラットとともに作動するように設計することができる。フラットは、自動コンベアシステムであって、これにより搬送された卵を注入する注入ヘッド下のフラットを記録する自動コンベアシステムによって、注入装置６００を介して搬送することができる。

一部の例において、インオボ注入は、死亡卵、無精卵又は欠陥のある卵に分注されないように、注入装置６００によって選択的に実行することができる。この点に関して、分類装置は、生育可能な、生育不可能な又は欠陥のある卵などの、注入装置６００を通って運搬されるフラットにある卵を分類するのに用いることができる。このため、本開示の態様には、コントローラ１５０に、注入装置６００に関連付けられた分類装置によって判断される分類情報を送信することが含まれ得、個別の分類装置は、直接又は間接的に、移送システム１０において必要ではない。この点に関して、分類装置は、注入装置６００の上流に配置することができる。当然、一部の例において、分類装置は、注入装置６００と移送システム１０の双方に設けることができる。

本明細書に記載されている本開示の多くの変更及び他の態様は、前述の説明及び関連する図面に示されている教示の利益を有する本開示に属した当業者によって想到される。したがって、本開示は、開示されている特定の態様に限定されるものではなく、変更及び他の態様は、添付の特許請求の範囲内に含まれるものとすることが理解される必要がある。例えば、卵の選択的解放は、３つ以上の卵の部分集合を収容する卵のフラットに適用することができる。更に、本開示の態様は、選択的にフラットから卵を取り出す選択的取出し手段と組み合わせることができる。係る選択的取出し手段は、例えば、使い捨てのフラットにおいて生育不可能な卵を維持しながら、フラットから生育可能な卵を取り出すように実行することができる。この点に関して、持上げカップ８０は、前述したように個別に制御し、正の空気圧をそれぞれの可撓性吸引部材３３０に供給することができ、移送ヘッドアセンブリ７０がフラット２０から上昇する場合、卵の一部のみが取り出される。すなわち、持上げ装置８０は、選択された生育不可能な卵が吸引力を受けず、そして、移送ヘッドアセンブリ７０が上昇する場合、持ち上げられないように、正の空気圧を加えることができる。特定の用語が本明細書に用いられているが、これらは、一般的な意味及び説明の意味で用いられているにすぎず、限定の目的によるものではない。

Claims (18)

1. 卵処理システムであって、該卵処理システムは、
   フレームと、
   卵キャリアによって運搬される複数の卵のそれぞれの卵分類状況を示す分類信号を受信するように構成されたコントローラと、
   該コントローラと通信し、前記卵キャリアから複数の卵を取り出すように構成された移送ヘッドアセンブリと、
   を備え、
   前記卵は、前記卵分類状況に基づいて、少なくとも第１のサブセット及び第２のサブセットにグループ化され、
   前記コントローラは、前記移送ヘッドアセンブリに命令をし、卵のそれぞれの卵分類状況に基づいて、前記第１のサブセット及び前記第２のサブセットを選択的に別々に解放するように構成されており、
   前記移送ヘッドアセンブリが、保持されたそれぞれの卵を個別にかつ選択的に解放するように構成された複数の持上げ装置を備え、
   前記卵処理システムは、さらに、
   前記フレームと動作可能に係合し、前記卵キャリアから取り出すために前記移送ヘッドアセンブリの下方に卵を移送するように構成されている、コンベヤアセンブリと、
   前記フレームと動作可能に係合している卵廃棄収容部であって、前記移送ヘッドアセンブリと前記コンベヤアセンブリとの間で横方向に平行移動して、選択的に解放された前記第１のサブセット及び前記第２のサブセットの一方の卵を受けるように構成されている、卵廃棄収容部と
   を備えている、前記卵処理システム。
2. 請求項１に記載の卵処理システムであって、
   前記コントローラと通信し前記卵分類状況に従って前記卵を分類するように構成された分類装置を更に備えている、卵処理システム。
3. 請求項２に記載の卵処理システムであって、
   前記分類装置が、卵の不透明度に従って前記卵を分類するように構成された検卵装置である、卵処理システム。
4. 請求項２に記載の卵処理システムであって、
   前記移送ヘッドアセンブリによる卵の取り出し前に、前記卵分類状況に基づいて、前記第１のサブセット及び前記第２のサブセットのうちの少なくとも１つに治療物質を注入するように構成された注入装置を更に備え、前記分類装置が前記注入装置の上流に配置されている、卵処理システム。
5. 請求項１に記載の卵処理システムであって、
   前記持上げ装置のそれぞれが、
   卵に係合するように構成された可撓性吸引部材と、
   該可撓性部材に動作可能に係合して前記可撓性吸引部材を前記移送ヘッドアセンブリのマニホールドに接続するように構成された柄であって、該柄を通って前記柄の入口と前記柄の出口との間に延びる柄チャネルを有する、前記柄と、
   空気圧により前記柄と相互作用し、前記可撓性吸引部材と係合した卵の選択的解放を促進するように構成された、バルブアクチュエータと、
   を備えている、卵処理システム。
6. 請求項１に記載の卵処理システムであって、
   前記移送ヘッドアセンブリが、
   個別に正の空気圧の供給を受けるようになっている複数の持上げ装置であって、それにより保持された各卵の選択的解放を促進するように構成された複数の持上げ装置と、
   前記持上げ装置に動作可能に係合し、負の空気圧を前記持上げ装置に共通して加え、前記卵キャリアから卵を取り出すことができるように構成された、マニホールドと、
   を備えている、卵処理システム。
7. 請求項６に記載の卵処理システムであって、
   各持上げ装置が、動作可能に係合された本体及び可撓性吸引部材を備え、
   前記本体が、前記可撓性部材と流体連通して正の空気圧の供給を受けるように、前記本体が、該本体を通って入口と出口との間に延びる流体チャネルを画定し、
   前記本体が、前記可撓性吸引部材が負の空気圧の供給と流体連通することが可能であるように前記マニホールド及び前記流体チャネルと流体連通しているマニホールドチャネルを更に画定する、卵処理システム。
8. 請求項１に記載の卵処理システムであって、該卵処理システムは更に、
   前記フレームと動作可能に係合したバスケットレールアセンブリであって、該バスケットレールアセンブリは、孵化バスケットを受けるようになっており、前記移送ヘッドアセンブリの下方の位置の中及び外に前記孵化バスケットを動かすように構成されており、前記卵廃棄収容部が、前記バスケットレールアセンブリと前記移送ヘッドアセンブリとの間に配置される、卵処理システム。
9. 卵の処理方法であって、該方法は、
   卵キャリアトレイ内の複数の卵を分類装置に移送することと、
   各卵に卵分類状況を割り当てるように前記分類装置を用いて卵を分類し、前記卵分類状況に従って、卵が、卵の第１のサブセット及び第２のサブセットのうちの一方に関連するものとして分類されることと、
   コンベヤアセンブリにより、前記卵キャリアトレイから前記卵を取り出すための移送ヘッドアセンブリの下方の位置に前記卵キャリアトレイを移動することと、
   移送ヘッドアセンブリを制御するように構成されるコントローラへ前記卵分類状況を送ることと、
   前記移送ヘッドアセンブリの複数の持上げ装置を用いて、前記卵キャリアトレイから卵の前記第１のサブセット及び前記第２のサブセットを同時に取り出すことと、
   前記卵キャリアトレイを孵化バスケットと置き換えることと、
   前記コンベヤアセンブリと前記移送ヘッドアセンブリとの間に卵廃棄収容部の位置を決定することと、
   前記移送ヘッドアセンブリの、保持されたそれぞれの卵を個別にかつ選択的に解放するように構成されている前記持上げ装置から前記卵廃棄収容部に、卵の前記第１のサブセット及び前記第２のサブセットのうちの一方を選択的に解放することと、
   前記移送ヘッドアセンブリの前記持上げ装置から前記孵化バスケットに、卵の前記第１のサブセット及び前記第２のサブセットのうちの他方を解放することと、
   を含む、方法。
10. 請求項９に記載の方法であって、
    卵を分類することが、検卵装置を用いて、前記卵分類状況として生育可能な状況及び生育不可能な状況のうちの一方を有し、前記第１のサブセット及び前記第２のサブセットのうちの一方が生育可能な状況の卵を含み、前記第１のサブセット及び前記第２のサブセットのうちの他方が生育不可能な状況の卵を含むように卵を分類することを含む、方法。
11. 請求項９に記載の方法であって、
    卵を分類することが、前記卵分類状況として雄及び雌の状況のうちの一方を有し、前記第１のサブセット及び前記第２のサブセットのうちの一方が、雄の状況の卵を含み、前記第１のサブセット及び前記第２のサブセットのうちの他方に、雌の状況の卵を含むように、卵を分類することを含む、方法。
12. 請求項９に記載の方法であって、
    各卵の卵分類に基づいて選択的解放信号を発生することと、
    前記移送ヘッドアセンブリと通信し、卵の前記第１のサブセット及び前記第２のサブセットの選択的解放を指示するように構成された、前記コントローラに、前記選択的解放信号を送信することと、
    を更に含む、方法。
13. 請求項９に記載の方法であって、
    前記移送ヘッドアセンブリから選択的に解放される卵の前記第１のサブセット及び前記第２のサブセットのうちの一方を収容するように、卵廃棄収容部の位置を決定することを更に含む、方法。
14. 請求項９に記載の方法であって、
    前記卵キャリアトレイを孵化バスケットと置き換えることは、前記卵キャリアトレイを手動で取り出し、前記孵化バスケットを前記移送ヘッドアセンブリの下方へ、バスケットレールアセンブリを使用して移動させることを含む、方法。
15. 請求項９に記載の方法であって、
    移送ヘッドアセンブリを用いて前記卵キャリアトレイから卵の前記第１のサブセット及び前記第２のサブセットを同時に取り出すことが、卵と係合する前記移送ヘッドアセンブリの複数の持上げ装置に共通して加えられる負の空気圧を用いて、前記卵キャリアトレイから、卵の前記第１のサブセット及び前記第２のサブセットを同時に取り出すことを更に含む、方法。
16. 請求項１５に記載の方法であって、
    卵の前記第１のサブセット及び前記第２のサブセットのうちの一方を選択的に解放することが、前記第１のサブセット及び前記第２のサブセットに関連するそれぞれの持上げ装置への前記負の空気圧の供給を個別に中断することを含む、方法。
17. 請求項１５に記載の方法であって、
    卵の前記第１のサブセット及び前記第２のサブセットのうちの一方を選択的に解放することが、前記第１のサブセット及び前記第２のサブセットに関連するそれぞれの持上げ装置に正の空気圧を個別に加え、加えられた前記負の空気圧を克服し、これによって、前記それぞれの持上げ装置から卵が解放されることを含む、方法。
18. 請求項１５に記載の方法であって、
    卵の前記第１のサブセット及び前記第２のサブセットのうちの一方を選択的に解放することが、加えられた前記負の空気圧を克服するために、前記第１のサブセット及び前記第２のサブセットに関連するそれぞれの持上げ装置に正の空気圧を加えるように、前記持上げ装置に関連する複数のアクチュエータを個別に作動させ、これによって、前記それぞれの持上げ装置から卵が解放されることを含む、方法。

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