JPS62114691A - 自動検卵移卵機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動検卵移卵機に係り、更に詳しくはセッター
トレーに収容されて孵化されている卵を、セッタートレ
ーにセットしたまま自動的に検卵し、所定の孵化状態の
卵のみを自動的にハッチャートレー内に移すことができ
るようにした自動検卵移卵機に関する。

従来の技術 周知の通り、ブロイラー等の種卵は２１日間で孵化する
。この孵化を孵卵機を用いて行う場合には、最初の１８
日間をセッターと呼ばれる孵卵機で行い、後の３日間は
ハッチャーと呼ばれる孵卵機に移して行なう。このよう
にセッターからハッチャーに種卵を移す為の移卵作業は
従来は手作業で行なっている。手作業で移卵する場合の
手段は種々あるが、例えばハッチャートレーがセッター
トレーよりも大きく形成されているので、（セッタート
レーは卵を収容するものでありハッチャートレーは孵化
したヒヨコを収容する必要があるので、ハッチャートレ
ーはセッタートレーよりも大きく形成されている。）ハ
ッチャートレーの内部に収まると共にセッタートレーを
内部に収めることができる枠組を形成し、該枠組内にセ
ッタートレーを収容し、次いでこの上からハッチャート
レーを、帽子をかぶせるようにしてかぶせた後に、ハッ
チャートレー、枠組、セッタートレーを三者一体にして
二人がかりで裏返し、裏返した後にハッチャトレー内か
ら上記枠組とセッタートレーを取り去り、卵だけをハッ
チャートレー内に残すようにして移卵している。

又、この移卵機には所定の孵化状態になっている種卵だ
けをハッチャー内に移すようにしている。

このように所定の孵化状態の種卵だけをハッチャー内に
移すようにする為には、セッタートレー上に収容されて
いる種卵を検査する必要があるが、従来この検卵作業を
手作業で行なっている。即ち、セッタートレー上にセッ
トされている種卵の１個ずつに光を照射せしめて内部を
透かしてみて、肉眼で種卵の１個ずつを検査するように
している。

発明が解決しようとしている問題点 上記したようにセッターからハッチャーに種卵を移す時
の検卵作業及び移卵作業を全て手動で行なっているので
次のような不具合、又は解決すべき問題点を内在してい
る。即ち、（イ）検卵作業、移卵作業共に手作業で行な
う為に手間費間がかかり、合理化に限界がある。又（ロ
）検卵作業を行う為にある程度の熟練を要する。更に（
ハ）移卵作業を行う為にセッタートレー、枠組、ハッチ
ャートレー等を一緒に裏返さなければならないので重労
働である。

そして又（ニ）裏返す時に種卵に衝撃を与えて破卵して
しまう等である。

本発明は述上の点に鑑み成されたものでありその目的と
する所は、（１）検卵および移卵作業を自動的に行なう
ことができる自動検卵移卵機を提供するにあり、これに
よって（２）特別の熟練を要することなく、誰れにでも
容易に検卵、移卵を行なうことができ、又（３）セッタ
ートレー、枠組、ハッチャートレー等を裏返すという重
労働を無くして、労力の軽減化を図ることができ、更に
（４）移卵時の破卵を可及的に少くして歩留りの向上を
達成することができる自動検卵移卵機を提供するにある
。

問題点を解決する為の手段 本発明は上記目的を達成する為に次の技術的手段を有す
る。即ち、実施例に対応する添付図面に使用した符号を
用いて説明すると、セッタートレー上に収容され孵卵機
内で孵化されている卵３…の孵化状態を検査する為の検
卵装置４と上記検卵された卵３…をセッタートレー２か
らハッチャートレー５に移す為の移卵装置６より成り、
上記検卵装置４はセッタートレー２上に収容されている
卵３…の収容態様の内、その幅方向に対応する配列で検
卵用センサー１２…が複数個配設されていて、これらの
検卵用センサー１２…の前をセッタートレー２が通過し
た時に、このセッタートレー２上に収容されている卵３
…の孵化状態を検出することができる検卵部７と、セッ
タートレー２の進行位置を検出する為の位置検出センサ
ー１３…を有する位置検出部８と、検卵部７によって検
出された検卵信号１６に基いて制御出力信号１７を発信
する為の動作回路部９より成り、力信号１７を発信する
為の動作回路部９より成り、移卵装置６は、検卵終了位
置に於けるセッタトレー２の上側に位置する箇所に配設
された左右一対のハッチャートレー用ラック２０，２０
と、ハッチャートレー用ラック２０，２０の上側を初期
動作位置とすると共に、上下動機構２４によって上記左
右一対のハッチャー用ラック２０，２０内の隙間２３を
通って、セッタートレー上に下動することができる吸卵
部２１と、移卵装置の各動作をシーケンス制御する為の
制御回路部２２より成り、上記吸卵部２１にはセッター
トレー２上にセットされている卵３…の収容態様と同一
の配列で吸着盤２７…が複数個取着されていると共に、
真空機構２８が連設されており、吸着盤２７…と真空機
構２８の間は真空通路２９を介して接続されており、制
御回路部２２は、セッタートレー２およびハッチャート
レー５の挿脱を検出する為の挿脱検出センサーＭＳ１，
ＭＳ２，ＭＳ３を有していて、これらの挿脱検出センサ
ーの検出信号に基いて上記上下動機構２４と真空機構２
８をシーケンス制御するように成されており、更に上記
吸着盤２７…には当該吸着盤２７…の吸着動作をオン・
オフ制御する為のオン・オフ制御手段３０が設けられて
いて、これらオン・オフ制御手段３０の駆動は、上記検
卵装置４の動作回路部９から発信される制御出力１７に
よって制御されるように成されている自動検卵移卵機で
ある。

に成されている自動検卵移卵機である。

作用 本発明は上記技術手段より成るので、セッタートレー２
を検卵装置４の入口側１１から奥部側１４へ向けて差し
込んでいくと、セッタートレー上に収容されている卵３
…は検卵用センサー１２…の前を次々と通過していくこ
とになる。上記検卵用センサー１２…は、セッタートレ
ー２上に収容されている卵３…の内、その幅方向に対応
する配列で配設されているものであるから、１列目、２
列目、３列目…ｎ列目というように列毎に検卵していく
ことができ、検卵した結果は検卵信号１６として動作回
路部９に送信される。そして、検卵用センサー１２…が
何列目の種卵を検卵しているのかは位置検出部８によっ
て検出されていて、その検出結果が位置検出信号１８と
して上記動作回路部９に送られるようになっている。こ
れによって、部９に送られるようになっている。これに
よって、動作回路部９はセッタートレー上に収容されて
いる複数の卵３…の孵化状態を個別に識別できるように
なっている。上記のように卵３…の孵化状態を識別した
動作回路部９は、オン・オフ制御手段３０…に制御出力
信号１７を発信する。上記制御出力信号１７を受信した
オン・オフ制御手段３０…はその制御出力信号１７に基
いて、吸着盤２７…の吸着動作をオン・オフ制御する。

の吸着動作をオン・オフ制御する。

上記のようにして検卵が順次行なわれ、セッタートレー
を検卵終了位置迄差し込んだ時に全ての検卵が終了する
。そして、この検卵が終了した時に、上記吸着盤２７…
は所定の孵化状態の種卵に対応する吸着盤のみがオン・
オフ制御手段によって吸着動作可能とされている。

セッタートレー２が検卵終了位置まで差し込まれた時に
、これを挿脱検出センサーＭＳ１が検出し、制御回路部
２２が上下動機構２４を駆動せしめる。これによって吸
卵部２１が左右一対のハッチャートレー用ラック２０，
２０内の隙間２３を通って、セッタートレー２上迄下動
せしめられて、所定の孵化状態の卵３…のみを真空吸着
する。そして、真空吸着後に吸卵部２１は上方の初期動
作位置に復帰する。

このように吸卵部が所定の孵化状態の卵３…を真空吸着
して初期動作位置に復帰したら、次にハッチャートレー
用ラック２０，２０にハッチャートレー５を差し込む。

このハッチャートレー５の差し込みは挿脱検出センサー
ＭＳ２によって検出されて、制御回路部２２が上記吸卵
部２１をハッチャートレー５の上部近傍迄下動せしめる
。そして吸卵部２１が下動限に達した時に制御回路部２
２が真空機構２８の真空動作を停止せしめるので、吸着
盤２７…が真空吸着していた卵３…をハッチャートレー
５上に放卵する。この放卵後に上記吸卵部２１は、制御
回路部２２によって駆動制御される上下動機構２４によ
って再び上側の初期動作位置に上動せしめられる。

そして、ハッチャートレー５をハッチャートレー用ラッ
ク２０，２０内から抜き去ることによって第１回目の検
卵・移卵工程が終了する。以後上記の如くの動作を繰り
返して検卵・移卵作業を行なうようにする。

実施例 次に添付図面に従い本発明の好適な実施例を詳述する。

図中１は自動検卵移卵機本体を示し、セッタートレー２
に収容されて孵卵機内で孵化中の卵３…の孵化状態を検
査する為の検卵装置４と、該検卵装置４によって検卵さ
れた卵３…の内、所定の孵化状態の卵だけをハッチャー
トレー５に移す為の移卵装置６によって構成されている
。

上記検卵装置４は検卵部７、位置検出部８、動作回路部
９によって構成されている。上記検卵部７は本体１を構
成する基台１０の入口側１１上に検卵用センサー１２…
を複数個配設して構成したものである。上記検卵用セン
サー１２…の配設態様は、セッタートレー２の卵の収容
態様に対応して定めるようにする。即ち、本実施例に於
いてはセッタートレー２が第６図に示すように第１列目
、第３列目、第５列目…の奇数列と、第２列目、第４列
目、第６列目…の偶数列は互いに半分ずれた態様で形成
されているので、第１列目と第２列目の収容態様に対応
させて配設するようにする。

上記検卵用センサー１２としては種々のセンサーを考慮
することができるが、本実施例に於いては、投光器１２
ａと受光器１２ｂより成る赤外線センサーを配設した例
を示している。

上記位置検出部８はセッタートレー２の進行位置を検出
する為のものであって、セッタートレー２の位置を検出
することによって、検卵用センサー１２…が検出中の卵
３…が、セッタートレー２の何列目にセットされている
ものであるかを検出し、その検出した結果を動作回路部
９に知らせるものである。セッタートレー２の進行位置
を検出する為の位置検出センサー１３として、本実施例
ではリミットスイッチを用いた例を示している。即ち、
上記位置検出センサー１３…を、基台１０の表面上の入
口側１１から奥部側１４にかけて配設されたセッタート
レー案内枠１５，１５上に複数個取着せしめ、セッター
トレー２をこの案内枠１５，１５間に差し込んだ時に、
セッタートレー２によって接触子１３ａ…が順次押圧さ
れていくことによってセッタートレー２の進行位置を検
出することができるようにしたものである。

ようにしたものである。

上記動作回路部９は、検卵部７から送信される検卵信号
１６に基いて、制御出力信号１７を発信する為に設けら
れたものである。上記したように検卵部７には検卵用セ
ンサー１２…が配設されているが、これらの検卵用セン
サー１２…はセッタートレー２上に収容されている複数
の卵３…の内、第１列目と第２列目に対応させた分しか
配設されていない。従って、第３列目以後の奇数例の検
卵は第１列目にセットされている卵３…を検卵した検卵
用センサーを繰り返し使用すると共に、第２列目以後の
偶数列の検卵は、第２列目にセットされている卵３…を
検卵した検卵用センサーを繰り返して使用するように成
されている。その為に検卵用センサー１２…が検出した
検卵信号１６はそのままでは何列目の卵を検卵した結果
発信されたものであるかわからず、従ってこの検卵信号
１６をそのまま制御出力信号１７として使用することが
できない。動作回路部９は上記検卵信号１６と、位置検
出部８から送信される位置検出信号１８の両方を受信し
、１個ずつの卵３…に対応する個別の制御出力信号１７
として送信する為に設けられた回路部である。この動作
回路部９の構成をより具体的に説明すると、例えばセッ
タートレー２に、第６図に示すように幅方向に沿って卵
収容部１９…が６個形成されたものが２２列形成されて
いるとする。

個形成されたものが２２列形成されているとする。

このようなトレーの場合には記憶素子、例えばキープリ
レー等を１列に６個で２２列配設する。そして、セッタ
ートレー２を入口側１１から差し込んで、セッタートレ
ー２の１列目にセットされている卵３…を検卵用センサ
ー１２…で検卵している時には、１列目の記憶素子を動
作可能状態とする位置検出センサー１３…がセッタート
レー２に押圧されて、１列目の卵３…に対応させて配設
された上記記憶素子がスタンバイとなり、検卵用センサ
ー１２から送られる検卵信号１６に備え、２列目の卵を
検卵する時には、２列目の記憶素子をスタンバイ状態と
する為の位置検出センサー１３が押圧されて、２列目の
記憶素子をスタンバイ状態にさせる。このようにして、
セッタートレー２上にセットされている卵３…の１個ず
つに対応させて配設されている記憶素子の各々を、列各
に順次スタンバイ状態にして、卵３…の個々の制御出力
信号１７を発信するものである。上記制御出力信号１７
は後述する放卵終了時迄送信し続けられるように成され
ている。

成されている。

次に移卵装置６について説明する。該移卵装置６は、検
卵終了位置に於けるセッタートレー２の上側に位置する
箇所に配設された、左右一対のハッチャートレー用ラッ
ク２０，２０と該ハッチャートレー用ラック２０，２０
の上側を初期動作位置とする吸卵部２１と、移卵装置６
の各部をシーケンス制御する制御回路部２２によって構
成されている。

上記ハッチャートレー用ラック２０，２０、検卵終了位
置の上側にハッチャートレー５を挿脱する為に設けられ
たものであり、これら左右一対のハッチャートレー用ラ
ック２０，２０の間には隙間２３が形成されている。上
記隙間２３はセッタートレー２の大きさと略同じ大きさ
に形成されている吸卵部２１が通ることができるように
可能な限り大きく形成するようにする。

吸卵部２１は、セッタートレー２上にセットされている
卵３…の内、所定の孵化状態の卵３…を真空吸着してハ
ッチャートレー５内に移す為のものであり、上下動機構
２４によって上記隙間２３内を通って上下動せしめられ
るものである。

上下動機構２４としては種々の機構を考慮することがで
きるが、本実施例に於いては第１０図に示すような上下
動機構とすることができる。即ち、第１０図に示す上下
動機構２４は上下動モータ２５を正逆方向に回転せしめ
ることによって、吸卵部２１を支持している天板２６を
上下動せしめるように成したものである。吸卵部２１に
は吸着盤２７…が複数個取着されていると共に、真空機
構２８が連設されており、これら複数の吸着盤２７…と
真空機構２８間は真空通路２９を介して接続されている
。上記吸着盤２７…はセッタートレー２上に収容されて
いる卵３…の収容態様に対応する態様で取着されている
ものであって、セッタートレー２上に収容されている卵
３…を真空吸着する為に取着されているものである。上
記吸着盤２７…の各々には、 吸着盤２７…の吸着動作をオン・オフ制御する為のオン
・オフ制御手段３０…が配設されている。

このオン・オフ制御手段３０．．．としては種々の手段
を考慮することができるが、第９図の例は、各々の吸着
盤２７…に通ずる真空通路中に、該真空通路を開閉する
為の電磁弁３１…を配設した例を示している。このオン
・オフ制御手段３０…は前記動作回路部９から発信され
る制御出力信号１７によって制御されながら各々の真空
通路を開閉するものである。制御回路部２２は上下動機
構２４および真空機構２８をシーケンス制御するもので
ある。

即ち、この制御回路部２２は上下動機構２４の下動限位
置を検出する為のリミットスイッチＬＳ１．上動限位置
を検出する為のリミットスイッチＬＳ２、およびハッチ
ャートレー上の上側近傍位置を検出する為のリミットス
イッチＬＳ３を有していて、これらのリミットスイッチ
ＬＳ１，ＬＳ２，ＬＳ３の検出信号に基いて上下動機構
２４の動作を制御するものである。制御回路部２２はセ
ッタートレー２およびハッチャートレー５の挿脱に応じ
て上下動機構２４や真空機構２８等を制御するので、各
トレーの挿脱を検出する為のマイクロスイッチが、セッ
タートレー案内枠１５およびハッチャートレー用ラック
２０上に配設されている。即ち、セッタートレー案内枠
１５上にはセッタートレーの挿脱を検出する為のマイク
ロスイッチＭＳ１が配設されていると共に、ハッチャー
トレー用ラック２０上にはハッチャートレーの挿脱を検
出する為のマイクロスイッチＭＳ２が配設されている。

第１０図の例では、ハッチャートレー用ラック２０上に
マイクロスイッチＭＳ３を配設し、マイクロスイッチＭ
Ｓ１の出力をこのマイクロスイッチＭＳ３を介して制御
回路部２２に送信するようにしている。これは、ハッチ
ャートレー５がハッチャートレー用ラック２０，２０内
に差し込まれている時には、セッタートレー案内枠１５
，１５内にセッタートレー２を差し込んでもその信号が
制御回路部２２に送信されないようにする為である。

尚、図中３２は真空機構２８と吸卵部２１間を接続する
真空ホース３３中に介設された電磁弁、３４は空気圧縮
機であり、吸卵部２１に圧縮空気を送給する為に配設さ
れたものであり、該空気圧縮機３４と吸卵部２１間を接
続する加圧ホース３５中には電磁弁３６が介設されてい
る。

次に上記実施例に基き動作を説明する。

本発明は上記の如く構成されているので、卵３…をセッ
トしているセッタートレー２を本体１の入口側１１から
奥部側１４に向けて差し込んでいく時に、上記卵３…の
孵化状態を自動的に検査することができる。

即ち、上記卵３…はこのようにセッタートレー２を差し
込んでいく時に、基台１０の上面の入口側に配設されて
いる検卵用センサー１２…の検査領域を通過していくこ
とになる。

上記検卵はセッタートレー２上にセットされていり卵３
…の列各に行なわれていく。即ち、１列目の卵３…が上
記検卵用センサー１２…の検査領域を通過する時は、１
列目の卵３…の各々に対応して配設されている動作回路
部９中の記憶素子がスタンバイ状態となる。これは、位
置検出部８の位置検出センサー１３…の内、１列目に対
応してセッタートレー案内枠１５上に配設されて位置検
出センサー１３の接触子１３ａがセッタートレー２に押
圧され、位置検出部８から動作回路部９へ、 位置検出信号１８として送信されるからである。

そして、このように列各に対応してスタンバイ状態とさ
れている動作回路部９に対して、検卵部７から検卵信号
１６が送信される。上記検卵信号１６を受信した動作回
路部９は、その検卵信号１６に基いた制御出力信号１７
をオン・オフ制御手段３０に送信する。この制御出力信
号１７は各々の卵３…各に個別に送信されるものであり
、セッタートレー２上に収容されている卵３…の収容態
様に対応して取着されている吸着盤２７…は上記制御出
力信号１７によって真空吸着動作をオン又オフ状態にさ
れる。これをより具体的に説明すると、例えば第６図中
進行方向矢示３７に向かって右から３番目の卵収容部１
９′に収容されている卵が、無精卵又は中止によって、
所定の孵化状態になっていなかったとする。この卵の孵
化状態は、この卵を検査する為に配設されている検卵用
センサー１２によってその孵化状態を検査されて、ハッ
チャートレー５に移さない卵であると判定される。この
検卵信号１６が動作回路部９に送信されると、動作回路
部９は上記卵収容部１９′に対応して吸卵部２１上に取
着されている吸着盤２７に取着されているオン・オフ制
御手段３０に当該吸着盤２７に連らなる真空通路２９を
閉じるように制御出力１７を送信する。従って、この卵
収容部１９′上にセットされている卵は吸卵部２１に真
空吸着されなくなって、セッタートレー２上に残ること
になる。

に残ることになる。

このようにして、１列目、２列目、３列目…ｎ列目と順
番に列各に検卵していき、セッタートレー２を一番奥部
側１４に差し込んだ時に全ての検卵が終了する。この検
卵終了時にセッタートレー２がセッタートレー案内枠１
５上に配設されているマイクロスイッチＭＳ１の押圧子
ＭＳ１Ｐを押圧する。

この押圧子ＭＳ１Ｐが押圧されると、制御回路部２２が
上下動機構２４に向かって、下動信号３８を発信する。

上記下動信号３８を受信した上下動機構２４は上下動モ
ータ２５を正回転せしめる。この上下動モータ２５が正
回転すると、その回転トルクによって天板２６が第２図
中矢示３９に示したように下動せしめられる。この天板
２６の下動は、吸着盤２７…がセッタートレー２上に収
容されている卵３…に過不足無く当接することができる
位置迄下動した時に、 天板と一緒に下動する第１０図中に示した押圧片４１が
天板２６の下動限を規制するリミットスイッチＬＳ１の
接触子ＬＳ１Ｐに当接して終了する。この天板２６が下
動する時に、吸卵部２１がハッチャートレー用ラック２
０，２０間を通ることになるが、吸卵部２１はセッター
トレー２と略同じ大きさに形成されており、且つハッチ
ャートレー用ラック２０，２０間にはセッタートレー２
よりも大きな隙間２３が形成されているので、吸卵部２
１は上記ラック２０，２０間をスムースに通過すること
ができるものである。

上記のようにして吸卵部２１がセッタートレー２上に下
動してリミットスイッチＬＳ１が押された時に上記制御
回路部２２は真空機構２８に真空動作信号４２を発信す
る。これによって吸着盤２７…は各々セッタートレー２
上にセットされている卵３…を真空吸着するのであるが
、上記各々の吸着盤２７．．．はオン・オフ制御手段３
０…によってオン・オフ制御せしめられており、所定の
孵化状態になっていない卵に対応する吸着盤２７…はそ
の真空通路が閉じられているので、卵を真空吸着するこ
とができない。そしてリミットスイッチＬＳ１が押圧さ
れてから所定の時間、例えば１秒間経過した時に、 制御回路部２２から上下動機構２４に向かって上動信号
４３が発信される。この上動信号４３によって上下動モ
ータ２５は逆回転せしめられ、これによって天板２６が
第２図中矢示４４で示したように上動せしめられる。天
板２６の上動は押圧片４１がリミットスイッチＬＳ２の
接触子ＬＳ２Ｐに当接した時に終了し、これによって吸
卵部２１は吸着盤２７…上に卵３を真空吸着した態様で
初期動作位置に復帰することになる。

上記の如くの状態で吸卵部２１が初期動作位置に復帰し
たら、次に左右一対のハッチャートレー用ラック２０，
２０中にハッチャートレー５を差し込む。

ハッチャートレー用５がこのように差し込まれると、ハ
ッチャートレー用ラック２０上に配設されているマイク
ロスイッチＭＳ２の押圧子ＭＳ２Ｐがハッチャートレー
５に押圧される。上記押圧子ＭＳ２Ｐが押圧されると制
御回路部２２が上下動機構２４に再度下動信号３８を発
信する。従って、卵３…を真空吸着した状態で吸卵部２
１が下動する。この下動限は卵３…の下端部がハッチャ
ートレー５の底面に触れるか、又は触れる寸前とし、こ
の位置で押圧片４１がリミットスイッチＬＳ３の接触子
ＬＳ３Ｐに当接する。接触子ＬＳ３Ｐが押圧されると制
御回路部２２は上下動機構２４の下動動作と、真空機構
２８の吸引動作を停止せしめると共に、空気圧縮気３４
を駆動せしめる。

この吸引停止と共に加圧空気が真空通過中に送給される
ことによって、真空吸着されていた卵３…はハッチャー
トレー５内に放卵されることになる。

卵されることになる。

上記放卵によって動作回路部９からオン・オフ制御手段
３０に送信されていた制御出力信号１７がクリアーとな
り、検卵装置４は次の検卵を行うことができるようにな
る。従って、前と同様にセッタートレー案内枠１５，１
５中にセッタートレー２を差し込んで検卵を開始する。

このセッタートレー２を差し込んだ時に、該セッタート
レー２がマイクロスイッチＭＳ１の押圧子ＭＳ１Ｐを押
圧しても、ハッチャトレー５がハッチャートレー用ラッ
ク２０，２０内に差し込まれている時には、マイクロス
イッチＭＳ３によって、マイクロスイッチＭＳ１と制御
回路部２２間は開回路にされているので、ハッチャート
レー５がハッチャートレー用ラック２０，２０内に差し
込まれているにも拘らず、天板２６が下動せしめられる
不具合は無い。

リミットスイッチＬＳ３の接触子ＬＳ３Ｐが押圧されて
から所定時間、例えば１秒間経過した時に、制御回路部
２２から上下動機構２４に上動信号４３が発信される。

これによって上下動モータ２５が逆回転せしめられて、
吸卵部２１が上動せしめられて上側の初期動作位置に復
帰する。次いで、内部に卵３．．．が放卵されたハッチ
ャートレー５を抜き出して１回目の検卵移卵作業が終了
する。

そして上記ハッチャートレー５を抜き出すことによって
、マイクロスイッチＭＳ１と制御回路部２２間が閉回路
となるので１回目と同じように、吸卵部２１がセッター
トレー２上に下動してきて、セッタートレー２上に収容
されている卵３の内、所定の孵化状態の卵を真空吸着す
るものである。

本実施例に於いてはオン・オフ制御手段３０として、電
磁弁３１を用いた例を示したが、第１１図に示すような
上動手段４５を用いて、所定の孵化状態以外の卵に対応
する吸着盤２７は卵３に接触しないように上方に持ち上
げておくようにしてもよい。上記上動手段４５としては
、ソレノイド又は小形モータ等を利用して構成すること
ができる。

又、本実施例に於いては上下動機構２４として、上下動
モータ２５とラック・ピニオンを組み合わせたものを示
したが、この上下動機構２４としては油圧や空気シリン
ダを用いて吸卵部２１を直接的に上下動せしめるように
してもよい。

更に、この例では負圧及び正圧を作る為に真空機構と空
気圧縮機をそれぞれ配設した例を示したが、このように
することなく、リングブローモーターを用いて吸引側の
負圧及び吐出側の正圧を利用し、真空通路２９への負圧
及び正圧の切換えを電磁弁によって行うようにしてもよ
い。

そして更に、本実施例ではハッチャートレー５をセッタ
ートレー２と同じ方向、即ち入口側１４から奥部側１５
に向かう方向から挿脱するようにした例を示したが、上
記ハッチャートレー５は本体１の横方向から挿脱するよ
うにしてもよい。この場合、例えば本体１の左側に挿入
場所を設けると共に右側に抜き出し場所を設け、ハッチ
ャートレー５の挿入場所→放卵場所→抜き出し場所の移
動を、制御回路部２２に制御される送り手段を配設して
、吸卵部２１の動作に対応させて自動的に行うようにし
てもよい。

発明の効果 以上詳述した如く本発明は（１）本体１に検卵装置４と
移卵装置６を一体的に配設したものであるから、検卵と
移卵を自動的に行うことができる自動移卵検卵器を提供
することができ、これによって（２）特別の熟練を要す
ることなく検卵・移卵作業を行うことができ、又（３）
セッタートレー２からハッチャートレー５への移し替え
を真空吸着しながら行うようにしたので重労働を無くし
て労働の軽減化を図ることができ、更に（４）移卵時の
破卵を可及的に少くすることができて、歩留りの向上を
達成することができる自動検卵移卵機を提供する等種々
の利点を有する。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明の実施例を示し、第１図は側面図、第
２図は正面図、第３図は各部機構の関連を示す構成図、
第４図は本体入口側に於ける検卵用センサーの配設態様
を説明する為の図、第５図は同じく検卵用センサーの配
設態様を説明する為の、本体入口側部分の断面図、第６
図はセッタートレーの部分平面図、第７図は位置検出セ
ンサーの配設態様を示す図、第８図はハッチャートレー
の平面図、第９図は吸着盤の取着態様を示す吸卵部の部
分断面図、第１０図は上下動機構の一例を示す斜視図、
第１１図はオン・オフ手段の他の例を示す図である。 尚、図中１…本体．　２…セッタートレー、３…卵　４
…検卵装置　５…ハッチャートレー、　６…移卵装置、
　７…検卵部、 ８…位置検出部、　９…動作回路部、 １１…入口側、　１２…検卵用センサー、１３…位置検
出センサー、　１６…検卵信号、１７…制御出力信号、
　１８…位置検出信号、２０…ハッチャートレー用ラッ
ク、　２１…吸卵部、２２…制御回路部、　２３…隙間
、 ２４…上下動機構、　２７…吸着盤、２８…真空機構、
２９…真空通路、３０…オン・オフ手段をそれぞれ示し
ている。 をそれぞれ示している。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. セッタートレー２上に収容されて孵卵機内で孵化されて
   いる卵３…‥の孵化状態を検査する為の検卵装置４と、
   上記検卵でされた卵３…‥を、セッタートレー２からハ
   ッチャトレー５に移す為の移卵装置６より成り、上記検
   卵装置４は、セッタートレー２上に収容されている卵３
   …‥の収容態様の内、その幅方向に対応する配列で検卵
   用センサー１２…が複数個配設されていて、これらの検
   卵用センサー１２…の前をセッタートレー２が通過した
   時に、このセッタートレー上に収容されている卵３…‥
   の孵化状態を検出することができる検卵部７と、セッタ
   ートレー２の進行位置を検出する為の位置検出センサー
   １３を有する位置検出部８と検卵部７によって検出され
   た検卵信号１６に基いて制御出力信号１７を発信する為
   の動作回路部９より成り、移卵装置６は、検卵終了位置
   に於けるセッタートレー２の上側に位置する箇所に配設
   された左右一対のハッチャートレー用ラック２０、２０
   と、ハッチャートレー用ラック２０、２０の上側初期動
   作位置とすると共に、上下動機構２４によって上記左右
   一対のハッチャートレー用ラック２０、２０内の隙間２
   ３を通ってセッタートレー２上に下動することができる
   吸卵部２１と、移卵装置の各動作をシーケンス制御する
   為の制御回路部２２より成り、上記吸卵部２１にはセッ
   タートレー２上にセットされている卵３…‥の収容態様
   と同一の配列で吸着盤２７…‥が複数個取着されている
   と共に、真空機構２８が連設されており、吸着盤２７…
   ‥と真空機構２８の間は真空通路２９を介して接続され
   ており、制御回路部２２は、セッタートレー２およびハ
   ッチャートレー５の挿脱を検出する為の挿脱検出センサ
   ーＭＳ＿１、ＭＳ＿２、ＭＳ＿３を有していて、これら
   の挿脱検出センサーの検出信号に基いて上記上下動機構
   ２４と真空機構２８シーケンス制御するように成されて
   おり、更に上記複数の吸着盤２７…‥には当該吸着盤２
   ７…‥の吸着動作をオン・オフ制御する為のオン・オフ
   制御手段３０が設けられていて、これらオン・オフ制御
   手段３０の駆動は、上記検卵装置４の動作回路部９から
   発信される制御出力信号１７によって制御されるように
   成されており、これらによって卵３…‥をセットしセッ
   タートレー２を検卵部７に差し込んだ時に、上記卵の孵
   化状態が検出されると共に、吸卵部２１が上側の初期動
   作位置から、左右一対のハッチャートレー用ラック２０
   、２０内に形成された隙間２３内を通って、ハッチャー
   トレー用ラック２０、２０の下側に位置するセッタート
   レー２上に移動し、セッタートレー２にセットされてい
   る卵３…‥の内、所定の孵化状態の卵３…‥のみを真空
   圧で吸着した後に上記の初期動作位置に戻り、次いでハ
   ッチャートレー用ラック２０、２０内にハッチャートレ
   ー５を差し込んだ時に、この吸卵部２１がハッチャート
   レー５の上側近傍迄下降して、このハッチャートレー５
   の中に真空吸着していて卵３…‥を放卵し、放卵した後
   に再度初期動作位置に上動することによってセッタート
   レー２内にセットされていたを卵３…‥の内、所定の孵
   化状態の卵３…‥のみをハッチャートレー中に移卵する
   ようにしたことを特徴とする自動検卵移卵機。