KR101837323B1 - 에그를 선택적으로 처리하기 위한 장치 및 관련된 방법 - Google Patents

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조에티스 서비시즈 엘엘씨
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Abstract

에그 처리 장치가 제공된다. 이러한 장치는 처리 헤드 및 이와 관련된 처리 디바이스(300)를 포함한다. 각각의 처리 디바이스는 조류 에그(5)와 상호작용하도록 구성된 단부를 갖는다. 각각의 처리 디바이스는 처리 시퀀스 동안에 조류 에그에 대해서 비-접촉 또는 접촉 위치에 선택적으로 유지될 수 있어 상기 처리 장치의 제1 서브세트가 상기 비-접촉 위치에 있는 한편 동시에 상기 처리 장치(300c)의 제2 서브세트는 상기 접촉 위치에 있다. 관련된 방법이 또한 제공된다.

Description

에그를 선택적으로 처리하기 위한 장치 및 관련된 방법{APPARATUS FOR SELECTIVELY PROCESSING EGGS, AND ASSOCIATED METHOD}
본 개시는 전반적으로 에그 처리 디바이스 및 시스템에 관한 것이다. 좀 더 구체적으로, 본 개시는 플랫(flat) 또는 컨테이너에 수용된 에그(egg)와 선택적으로 상호작용할 수 있는 조류 에그 처리 시스템 및 관련된 방법에 관한 것이다.
다양한 기계적 에그 처리 시스템이 가금류 부화장 설비 내에서 조류 에그를 처리하기 위해서 사용된다. 이러한 기계적 에그 처리 시스템은, 예를 들어 에그를 세터 인큐베이터(setter incubator)(통상적으로 "플랫"이라 함)와 관련된 트레이로부터 부화기 인큐베이터(통상적으로 "부화 바구니"라 함)와 관련된 컨테이너로 이송하기 위한 이송 시스템을 포함할 수도 있다. 다른 예시에서, 이러한 기계적 에그 처리 시스템의 예는 플랫으로부터 특정 에그를 제거하기 위한 에그 제거 시스템을 포함할 수도 있다. 어떤 예시에서, 이러한 기계적 에그 처리 시스템은 이송 시스템 및 에그 제거 시스템으로부터의 특징을 조합할 수도 있다. 이러한 기계적 에그 처리 시스템의 또 다른 예시는 에그 안에 백신을 포함하는 처리 물질을 주입하기 위한 난내(ovo) 주입 시스템을 포함할 수도 있다. 마지막으로, 이러한 기계적 에그 처리 시스템의 다른 예시는 분석을 위해서 에그로부터 샘플 물질을 제거하기 위한 샘플링 시스템을 포함할 수도 있다.
전형적으로, 에그는 에그 플랫으로 이러한 기계적 에그 처리 시스템 중 임의의 하나에 들어간다. 기계적 에그 처리 시스템에 의한 처리 동안 또는 처리 전의 임의의 시점에서, 에그는 캔들링 절차(candling procedure)를 거칠 수도 있으며, 이 절차는 수동 또는 자동화 프로세스일 수도 있다. 캔들링 절차는 미리 결정된 분류 방식(일반적으로, 생존가능(viable) 또는 비-생존가능(non-viable))에 따라 에그를 식별하거나 또는 달리 분류한다. 수동 캔들링 동안에, 에그는 분류 방식에 따라 작업자에 의해서 (예를 들어, 마커(marker)로) 물리적으로 표시되거나, 또는 분류에 따라서 작업자에 의해서 처리(예를 들어 플랫으로부터 제거)될 수도 있다. 자동화 캔들링 시스템에서, 각각의 에그는 분류 상태(classification status) 및 대응하는 분류 신호를 받을 수도 있으며, 이는 에그의 적합한 처리를 위해서 제어기 시스템(또는 기계적 에그 처리 시스템)에 전달될 수 있다. 예를 들어, 캔들링 시스템은 플랫 내의 에그를 생존가능한 또는 비-생존가능한 것으로 식별할 수도 있다. 캔들링 시스템은 다음으로 이 분류 정보를 에그 제거 시스템에 전송하여 비-생존가능한으로 분류된 모든 에그가 플랫으로부터 제거된다.
이러한 기계적 에그 처리 시스템 내에서 처리되는 에그는 비-생존가능한(즉, 캔들링 시스템에 따른 생존가능한 배아를 수용하지 않는 이러한 에그) 것으로 분류되는 에그를 포함할 수도 있으며, 비-생존가능은, 예를 들어 불수정(infertile), 부패 또는 죽은 에그로 더 하위-분류될 수도 있다. 이와 관련하여, 바람직하게 않게 비-생존가능한 에그는 기계적 에그 처리 시스템의 구성요소에 이와의 상호작용 동안에 생물학적 물질을 이송할 수도 있다. 그러면, 기계적 에그 처리 시스템의 구성요소에 전달되는 이러한 생물학적 물질이 다음 플랫의 후속하는 처리 동안에 동일한 각각의 구성요소와 상호작용하는 다음 에그에 전달될 수도 있다. 즉, 비-생존가능한 에그와 상호작용에 의해서, 기계적 에그 처리 시스템의 구성요소가 비-생존가능한 에그의 생물학적 물질을 생존가능한 에그에 전달하는 것을 원활하게 하는 가능성이 존재한다. 또한, 어떤 예시에서, 에그는 그 안에 박테리아 빌드-업(build-up)으로 인해서 가압되어 이와의 임의의 접촉이 에그를 폭발(소위 "팝퍼(popper)")하게 할 수도 있다.
따라서, 원하지 않는 에그와의 상호작용을 제어하도록 인게이징(engaging) 또는 비-인게이징(non-engaging) 방식 중 어느 하나로 에그 플랫 내에 수용된 에그와 에그 처리 시스템의 구성요소의 상호작용을 선택적으로 지시할 수 있는 에그 처리 시스템을 제공하는 것이 바람직할 것이다. 또한, 에그 분류 방식에 따라 에그와 에그 처리 시스템의 기계적 구성요소의 선택적인 상호작용을 원활하게 할 수 있는 관련된 방법을 제공하는 것이 바람직할 것이다.
상기 그리고 다른 목적은 본 개시의 양태에 의해서 만족되며, 본 개시는 일 양태에 따르면 에그 처리 헤드를 갖는 에그 처리 장치를 제공한다. 복수의 처리 디바이스는 에그 처리 헤드와 작동가능하게 인게이지(engage)되어 에그 처리 헤드에 의해서 실질적으로 수직 방향으로 이동될 수 있다. 각각의 처리 디바이스는 조류 에그와 상호작용하도록 구성된 단부를 갖는다. 각각의 처리 디바이스는 처리 시퀀스(sequence) 동안에 비-접촉 위치 및 접촉 위치 중 하나에 선택적으로 유지될 수 있어 상기 처리 디바이스의 제1 서브세트(subset)가 상기 비-접촉 위치에 있는 한편 동시에 상기 처리 디바이스의 제2 서브세트는 상기 접촉 위치에 있다.
다른 양태는 에그를 선택적으로 처리하는 방법을 제공한다. 이 방법은 복수의 조류 에그와 정렬된 복수의 처리 디바이스를 후퇴시키는 단계를 포함한다. 이 방법은 제1 서브세트의 처리 디바이스를 비-접촉 위치에 고정하는 단계를 더 포함한다. 이 방법은 제2 서브세트의 처리 디바이스를 전진시켜 이와 정렬된 각각의 조류 에그와 인게이지시키는 단계를 더 포함한다. 이 방법은 제2 서브 세트의 처리 디바이스를 접촉 위치에 고정하는 단계를 더 포함한다. 이 방법은 제2 서브세트의 처리 디바이스와 인게이지된 조류 에그를 처리하는 단계를 더 포함한다.
따라서, 본 개시의 다양한 양태는 여기서 달리 상세히 설명된 바와 같이 장점을 제공한다.
본 개시의 다양한 실시형태를 포괄적 용어로 이와 같이 설명하면서, 이제 첨부된 도면을 참조할 것이며, 이 도면은 반드시 척도(scale)에 따라 작도되지는 않고, 여기서:
도 1은 본 개시의 일 양태에 따른 복수의 조류 에그와 선택적인 인게이지먼트를 실시할 수 있는 에그 처리 시스템의 측면도이고;
도 2는 본 개시의 일 양태에 따른 에그 처리 헤드의 개략적인 사시도이고;
도 3 내지 도 5는 본 개시의 선택가능한 인게이지먼트 양태를 도해하는 에그 처리 헤드의 구성요소의 개략적인 단면도이고,
도 6은 플랫으로부터 에그를 들어 올리는 이송 헤드 조립체를 도해하는 도 2의 에그 처리 헤드의 부분 사시도이고,
도 7은 본 개시의 일 양태에 따른 에그 처리 헤드와의 사용을 위한 록킹 디바이스의 사시도이고;
도 8은 도 7의 록킹 디바이스의 개략적인 단면도이고;
도 9는 도 7의 록킹 디바이스의 분해도이고;
도 10은 각각의 록킹 디바이스와 작동가능하게 인게이지되는 복수의 주입 디바이스를 도해하는, 도 2의 에그 처리 헤드의 개략적인 부분 사시도이고;
도 11은 도 10의 주입 및 록킹 디바이스의 확대도이고;
도 12는 본 개시의 일 양태에 따른 에그 처리 헤드와 함께 사용을 위한 주입 및 이송 조합 디바이스의 개략적인 단면도이고;
도 13은 본 개시의 일 양태에 따른 선택가능한 실린더를 갖는 에그 처리 헤드의 개략적인 사시도이고; 그리고
도 14는 도 13의 에그 처리 헤드의 분해도이다.
이제 본 개시의 다양한 양태가 첨부된 도면을 참조하여 이하 더욱 충분히 설명될 것이고, 첨부된 도면에 개시의 전부가 아닌 일부의 양태가 도시된다. 실제로, 이 개시는 많은 상이한 형태로 실시될 수도 있고, 여기서 제안되는 양태에 한정되는 것으로 해석되지 않아야 하며; 차라리 이 양태는 이 개시가 적용가능한 법적 요건을 충촉하도록 제공된다. 전체를 통해서 유사한 번호는 유사한 부재를 가리킨다.
도 1은 에그(egg) 처리 장치(100)를 도시한다. 도시된 이 특정 양태에 따르면, 에그 처리 장치(100)는 본 개시의 다양한 양태에 따라서 에그에 주입하고, 몇몇 예시에서는 이송할 수 있다. 본 개시의 양태는, 그러나, 도시된 에그 처리 장치(100)에 한정되지 않으며, 이 장치는 에그 주입 장치로서 도시된다. 어떤 예시에서, 에그 처리 장치(100)는 에그에 주입하고 이송하는 것을 모두 할 수도 있다. 다른 예시에서, 에그 처리 장치(100)는 어떤 분류를 갖는 것으로 식별된 에그를 제거할 수 있는 에그 제거기 장치일 수도 있다. 또한, 또 다른 예시에서, 에그 처리 장치(100)는 세터 인큐베이터 트레이(setter incubator tray; 20)(소위 "플랫(flat))로부터 부화 인큐베이터 트레이(hatch incubator tray)(소위 "부화 바구니")로 에그를 이송하기 위해서 사용되는 에그 이송 장치일 수도 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 에그 처리 장치(100)는 플랫(20) 내에 위치된 에그에 주입하는 용도에 특히 적합할 수도 있으며, 이 플랫은 일반적으로 수직 배향으로 에그를 개별적으로 받고 유지하기 위한 복수의 리셉터클을 포함한다. 적합한 상업적 플랫(20)의 예시는 "CHICKMASTER 54" 플랫, "JAMESWAY 42" 플랫 및 "JAMESWAY 84" 플랫 (각각의 경우, 숫자는 플랫에 의해서 지지될 수 있는 에그의 숫자를 나타낸다)을 포함하나, 여기에 한정되지 않는다. 에그 처리 장치(100)를 사용하여, 에그는 에그 처리 헤드(200) 아래에 위치되면 백신을 포함하는 처리 물질로 주입될 수도 있다.
어떤 양태에 따르면, 에그 처리 장치(100)는, 자동화된 방식으로 에그 처리 장치(100)를 통해서 주입 위치로 플랫을 이동시키기 위해서 제공되는 컨베이어 조립체(112) 및 프레임(110)을 포함할 수도 있다. 이송 조립체(112)는 플랫(20)을 수용하고 주입 위치로 안내하도록 구성된 가이드 레일 시스템을 포함할 수도 있다. 이송 조립체(112)는 에그 처리 장치(100) 내에서 플랫(20)의 적합한 인덱싱 및 위치결정을 위한 적합한 멈춤 부재, 센서, 벨트, 무단 루프, 모터 등을 더 포함할 수도 있다. 어떤 예시에서, 플랫(20)은 에그 처리 장치(100)를 통해서 수동으로 전진될 수도 있다.
플랫(20)을 통해서 에그 처리 장치(100)에 들어가는 에그는 다양한 분류 특징을 가질 수도 있다. 예를 들어, 플랫(20)은 생존력(viability), 병원체 함량, 유전적 분석, 또는 이들의 조합에 기초하여 분류가능한 에그를 포함할 수도 있다. 따라서, 에그는 에그 분류기 시스템(115)을 통과하여 플랫(20)에 수용된 각각의 에그에 대한 분류를 생성한다. 이러한 에그는 생존가능한 또는 비-생존가능한(즉, 에그 분류기 시스템(115)에 따른 생존가능한 배아를 수용하지 않는 에그) 것으로 분류될 수도 있으며, 여기서 비-생존가능한 에그는, 예를 들어 불수정(infertile), 부패(rotten) 또는 죽은 에그로 더 하위-분류될 수도 있다. 예시적 에그 분류기 시스템은, 예를 들어 캔들링(candling) 기술 (불투명, 적외선, NIR, 등), 어세잉(assaying) 기술, 또는 다른 알려진 그리고 적합한 분류 방법, 프로세스, 또는 기술을 사용함으로써 에그를 분류할 수도 있다. 분류 후에, 에그는 따라서 적절한 에그 처리 장치(100)를 이용하여 처리될 수도 있다. 에그의 처리는 주입, 제거, 이송 또는 이들의 조합을 가리킬 수도 있다. 예를 들어, 어떤 예시에서, 에그 처리 장치(100)는 에그에 주입하고 플랫(20)으로부터 동일 에그를 제거할 수도 있다.
이와 관련하여, 본 개시의 양태는 이러한 분류에 따라서 플랫(20)에 수용된 에그를 선택적으로 인게이지(engage) 또는 접촉하는 에그 처리 장치(100)의 능력에 관한 것이다. 이 방식으로, 에그는 접촉 없이 하나 이상의 에그 처리 장치(100)를 통과하도록 허여될 수도 있다. 이러한 처리는 특히 플랫(20)이 박테리아 증가(build-up) 때문에 가압되어진 하나 이상의 에그를 수용할 때 특히 유리할 수도 있다. 에그 처리 장치(100)와 관련된 구성요소와 임의의 이러한 에그의 접촉을 방지하는 것은 박테리아 물질의 이송 또는 폭발하는 에그(팝퍼(popper)) 사고를 감소시킬 수도 있다.
본 개시의 양태에 따르면, 에그 처리 장치(100)는 선택가능한 유지 방식(scheme)에 따라 에그를 선택적으로 인게이지 또는 접촉하도록 구성될 수도 있다. 이와 관련하여, 에그 처리 장치(100)는 다양한 분류 특성을 갖는 플랫(20) 내의 에그를 선택적으로 인게이지할 수도 있다. 예를 들어, 인게이지된(접촉된) 에그는 생존가능한(생) 분류 상태를 갖는 것으로 식별되어, 에그의 제1 서브세트(subset)를 정의하는 한편, 비-인게이지된(비-접촉된) 에그는 비-생존가능한(비-생) 분류 상태를 갖는 것으로 식별되어 에그의 제2 서브세트를 정의하거나, 또는 불수정(소위 "무정(clear)") 에그의 제1 서브세트 및 플랫(20)에서 불수정으로 식별되지 않은 모든 다른 에그의 제2 서브세트를 정의할 수도 있다. 따라서, 에그 처리 장치(100)는 각각의 에그에 대한 분류 상태에 따라서 플랫(20) 내에 수용된 에그의 서브세트를 선택적으로 인게이지하거나 접촉할 수도 있다. 예를 들어, 생존가능한(생) 에그는 접촉되어 주입 시퀀스가 발생될 수도 있는 한편, 비-생존가능한(비-생) 에그는 에그 처리 장치(100)의 구성요소에 의해서 접촉되지 않거나 또는 달리 인게이지되지 않는다. 다른 예시에서, 생존가능한(생) 에그는 플랫(20)으로부터 부화 바구니로의 이송을 위해서 접촉되고 인게이지될 수도 있는 한편 비-생존가능한(비-생) 에그는 접촉되지 않고 플랫(20)에 남아서 컨베이어 조립체(112)에 의해서 처리 방향을 따라서 이동된다. 따라서, 본 개시의 양태는 유리하게 분류에 따른 에그의 선택가능한 인게이지먼트(engagement)에 의해서 에그의 유연한 처리를 원활하게 한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 에그 처리 장치(100)는 에그 처리 헤드(200)를 포함하며, 이는 프레임(110)에 연결되고, 에그 처리 헤드(200) 아래의 처리 위치에 있을 때 플랫(20) 내에 수용된 에그와 상호작용하기 위해서 수직방향으로 이동하도록 구성된다. 에그 처리 헤드(200)는 플랫(20)의 에그와의 상호작용을 원활하게 하기 위해서 수직방향으로 이동되도록 공압식으로 구동될 수도 있다. 어떤 실시예에서, 에그 처리 헤드(200)는 에그 처리 헤드(200)를 안내하기 위한 가이드 샤프트(130)와 함께, 당업자에게 알려진 바와 같이, 공압 시스템과 유체 연통되는 이송 실린더(미도시)를 사용하여 공압식으로 낮춰지거나 높여질 수도 있다. 어떤 예시에서, 에그 처리 헤드(200)는 컨베이어 조립체(112) 및/또는 처리 위치 외부로의 측방향 움직임이 가능할 수도 있다.
에그 처리 헤드(200)는 플랫(20)의 에그와 선택적으로 상호작용하고, 인게이징되고, 또는 달리 접촉될 수 있는 복수의 처리 디바이스를 포함할 수도 있다. 특히 도 3에 도시된 바와 같이, 처리 디바이스는 에그 안으로 백신을 포함하는 처리 물질을 주입할 수 있는 주입 디바이스(300)일 수도 있으며, 이는 샘플링 디바이스로서 사용될 수도 있다. 처리 디바이스는 주입 디바이스(300), 에그 제거기 디바이스(도 13), 에그 이송 디바이스(도 13), 샘플링 디바이스 또는 주입 및 이송 조합 디바이스(도 12)를 포함할 수도 있다. 주입 디바이스(300)는 니들(302) 및/또는 펀치 주입 시퀀스를 작동하기 위한 적절한 공압식 구성요소를 포함할 수도 있다. 즉, 공압식 구성요소를 사용하여 적절한 압력이 공급되거나, 또는 진공이 흡입되어 니들 및/또는 펀치가 전진되어 에그를 천공하고 니들 및/또는 펀치(니들(302)의 삽입 전에 에그에 홀을 펀칭하기 위해서 사용되는)가 백신을 포함하는 처리 물질의 주입이 완료되면 다음으로 후퇴된다. 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 주입 디바이스(300)는 주입 디바이스를 작동할 수 있는 공압식 소스에 유체적으로 연결되도록 구성되는 입구 밸브를 포함할 수도 있다. 주입 디바이스의 동작은 니들이 하우징으로부터 항상 전진하거나 또는 각각의 에그와 관련된 분류 상태에 의해서 결정된 바와 같이 선택적으로 전진되도록 공통적으로 제어되거나 또는 선택적으로 제어될 수도 있다. 일 실시예에서, 주입 디바이스(300)는 제1 서브세트 및 제 2 서브세트를 포함한다.
도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 에그 처리 헤드(200)는 클램프 플레이트(220) 및 리프트(lift) 플레이트(240)를 포함할 수도 있다. 몇몇 양태에 따르면, 클램프 플레이트(220)는, 에그 처리 헤드가 이동될 때 클램프 플레이트(220)만 이동되도록 에그 처리 헤드(200)에 대해서 고정될 수도 있다. 또한, 클램프 플레이트(220)는 에그 처리 시퀀스 동안에 고정상태로 남아 있도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 에그 처리 헤드(200)가 최저 위치로 내려가면 클램프 플레이트는 에그 처리 시퀀스가 완료될 때까지 그 위치에 남아있을 수도 있다. 클램프 플레이트(220)는 주입 디바이스(300)를 수용하기 위한 복수의 홀(222)을 정의할 수도 있다. 주입 디바이스(300)는 주입 디바이스(300)가 "부유(float)"될 수도 있도록 홀(222) 내에서 수직방향 및 축방향 움직임을 허여하게끔 치수지어진다. 또한, 이것은 주입 디바이스(300)가 플랫(20) 내에서 수직방향으로 중심을 벗어날 수도 있는 에그를 위치파악하도록 기울어지는 것을 허여한다. 클램프 플레이트(220)는 각각의 주입 디바이스(300)를 따라서 다양한 위치에서 클램프 플레이트(200)에 주입 디바이스(300)를 선택적으로 고정, 체결 또는 달리 결합하기 위해서 사용될 수도 있다.
리프트 플레이트(240)는 본 개시의 선택가능한 인게이지먼트 또는 선택가능한 접촉 특징을 원활하게 하도록 클램프 플레이트(220)와 함께 작동될 수도 있다. 리프트 플레이트(240)는, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 실질적으로 평행한 방식으로 클램프 플레이트(220)로부터 이격될 수도 있으며, 이것에 대해서 이동가능하다. 리프트 플레이트(240)는 주입 디바이스(300)를 수용하기 위한 복수의 구멍(242)을 정의할 수도 있다. 각각의 주입 디바이스(300)는 플랜지(304)(도 2)를 포함할 수도 있으며, 이 플랜지는 리프트 플레이트(240)와 상호작용하여 주입 디바이스(300)를 리프트 플레이트와 함께 어느 일 방향으로 수직하게(실질적으로 에그 처리 방향에 대해서 수직) 주입 디바이스(300)를 이동시켜, 주입 디바이스(300)가 에그 처리 헤드(200)의 이동에 독립적으로 승강될 수 있다. 이 방식으로, 리프트 플레이트(240)는 주입 디바이스(300)를 클램프 플레이트(220)의 홀(222) 내에서 다양한 위치로 이동시키기 위해서 사용될 수도 있다. 리프트 플레이트(240)는 공압, 유압, 또는 구조체를 이동하기 위한 다른 유사한 수단과 같은 적절한 메커니즘을 사용하여 이동될 수도 있다. 주입 디바이스(300)는 주입 디바이스(300)가 "부유(float)"될 수도 있도록 구멍(242) 내에서 수직방향 및 축방향 움직임을 허여하게끔 치수지어진다. 또한, 이것은 주입 디바이스(300)가 플랫(20) 내에서 수직방향으로 중심을 벗어날 수도 있는 에그를 위치파악하게끔 기울어지는 것을 허여한다.
도 6 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 복수의 록킹(locking) 디바이스(400)는 클램프 플레이트(220)의 일부를 형성하거나 또는 달리 이에 고정될 수도 있다. 록킹 디바이스(400)는 고정된 방식으로 클램프 플레이트(220)에 주입 디바이스(300)를 고정할 수 있다. 이와 관련하여, 각각의 주입 디바이스(300)는 주입 디바이스의 종방향 축선을 따라서 다양한 지점에서 클램프 플레이트(220)에 고정될 수도 있다. 각각의 록킹 디바이스(400)는 록킹 디바이스(400)가 분리되어, 개별적으로, 그리고 선택가능하게 제어가능하도록 개별적으로 동작될 수도 있다.
일 양태에 따르면, 록킹 디바이스(400)는 클램프 플레이트(220)에 주입 디바이스(300)를 고정하게끔 공압식으로 작동될 수도 있다. 어떤 예시에서, 록킹 디바이스(400)는 클램프 플레이트(220)에 각각의 주입 디바이스(300)를 고정하기 위해서 사용되는 팽창가능한 부재(450)를 포함할 수도 있다. 팽창가능한 부재(450)는 블래더(bladder; 402)를 포함하며, 이 블래더는 블래더(402)가 팽창하여 각각의 주입 디바이스(300)를 클램프 플레이트(220)에 고정할 수 있도록 강체 부재(404)와 협력한다. 이와 관련하여, 블래더(402)는 강체 부재(404)의 내측 채널(408)과 짝을 이루어 공기 채널(410)을 정의하게끔 구성되는 개방 채널(406)을 정의할 수도 있다. 가압된 공기는 록킹 디바이스(400) 및 공기 채널(410)을 가압 공기 소스(미도시)에 연결하기 위해서 사용되는 커넥터(412)를 통해서 공기 채널(410)에 공급될 수도 있다. 가압된 공기는 블래더(402)를 부풀리고, 블래더(402)의 내측 벽(430)을 방사방향의 내측으로 팽창시켜 그 안에 배치된 각각의 주입 디바이스(300)를 클램핑할 수 있다. 제1 및 제2 하우징 부재(414, 416)는 팽창가능한 부재(450)를 수용하게끔 협력할 수도 있고, 클램프 플레이트(220)에 작동가능하게 인게이징하기에 적합한 형태로 록킹 디바이스(400)를 제공할 수도 있으며, 여기서 적절한 파스너(fastener; 418)가 제1 및 제2 하우징 부재(414, 416)를 서로 고정하기 위해서 사용될 수도 있다. 록킹 디바이스(400)의 적어도 일 부분은 클램프 플레이트(220)의 홀(222) 내에 위치되거나 안착될 수도 있으며, 적절한 체결 메커니즘을 사용하여 제 위치에 유지될 수도 있다. 시일링 부재(예를 들어, O-링)(420)가 홀(222) 내에서 록킹 디바이스(400)의 위치결정을 지원하게끔 제공될 수도 있다. 팽창가능한 부재(450) 및 하우징의 구성요소가 실질적으로 환상으로 도시되나, 본 개시는 이러한 구성에 한정되지 않는다. 또한, 어떤 예시에서, 블래더(402)는 완전하게 환상 링으로서 형성되지 않을 수도 있다. 즉, 어떤 예시에서, 블래더(402)의 단부는 단부가 C-형상을 형성하도록 종단될 수도 있다.
도 1 및 도 3 내지 도 5는 예시적인 에그 처리 장치(100)에 대한 작동 시퀀스를 도해한다. 예시적인 에그 처리 장치(100)에서, 복수의 에그(5)는, 광이 에그를 통해서 전달되고 광 검출기에 의해서 평가되는 광 측정(캔들링 디바이스)을 채용하는 에그 분류기 시스템(115)을 사용하여 분류된다. 에그(5)는, 예를 들어 생(live) 또는 비-생(non-live)으로서 식별될 수도 있다. 광 검출기 또는 다른 검출 메커니즘이 직접적으로 제어기(150)(제어기는 마이크로프로세서 또는 다른 프로그램가능한 또는 비-프로그램가능한 회로일 수도 있다)에, 또는 제어기(150)가 분류 상태를 간접적으로 받도록 제어기(150)에 정보를 송신할 수 있는 다른 제어기에 작동적으로 연결될 수도 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 컨베이어 조립체(112)는 플랫(20)에 저장된 에그(5)를 에그 분류기 시스템(115)을 지나도록 이동시켜 각각의 에그(5)가 이를 통과하여 데이타(에그 분류 상태)가 각각의 에그(5)에 대해서 생성될 수도 있다. 에그 분류기 시스템(115)에 의해서 수집된 데이타는 각각의 에그(5)와 관련된 데이타를 처리하고 저장하기 위한 제어기(150)(또는 다른 제어기)에 제공될 수도 있다. 제어기(150)는 다음으로 록킹 디바이스(400)에 보내는 선택가능한 유지 신호를 생성할 수도 있어 개별 주입 디바이스(300)(또는 주입 디바이스의 서브세트)가 에그 분류기 시스템(115)에 의해서 수집된 데이타에 기초하여 각각의 에그에 대한 분류 상태에 따라서 다양한 위치(접촉 및 비-접촉)에서 클램프 플레이트(220)에 분리되게 고정된다.
도 1에 도시된 바와 같이, 에그 플랫(20)은 에그 처리 헤드(200) 아래의 주입 위치로 이송될 수도 있다. 어떤 예시에서, 에그 처리 헤드(200)는 한 번에 복수의 플랫(20)을 처리할 수도 있다. 플랫(또는 플랫들)(20)이 에그 처리 헤드(200) 아래에 위치되기 전에, 에그 처리 헤드(200)는 클램프 플레이트(220)가 또한 도 3에 도시된 바와 같이, 완전히 하강된 정지 위치에 있도록 미리 결정된 완전히 하강된 위치로 낮춰질 수도 있다. 그러나, 어떤 예시에서 에그 처리 헤드(200) 및 클램프 플레이트(220)가 미리 결정된 위치에 고정될 수도 있으며, 여기서 적절한 공압, 유압, 등을 사용하는 에그 처리 헤드(200)와 관련된 움직임만이 리프트 플레이트(240)의 움직임이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 주입 디바이스(300a, 300b, 및 300c)는 완전히 하강된 위치에 있으며, 그 아래에 에그가 없고, 각각의 록킹 디바이스(400)는 주입 디바이스(300)가 후퇴될 수 있도록 작동되지 않는다.
도 4에 도시된 바와 같이, 주입 디바이스(300a, 300b, 및 300c)는 완전히 후퇴된 위치로 상승된다. 이 지점에서, 다가오는 플랫(20)의 각각의 에그(5)에 대한 에그 분류 상태에 관한 정보가 록킹 디바이스(400) 및/또는 이와 관련된 구성요소에 전달되어 록킹 디바이스(400)가 비-접촉 위치에 있는 비-생 에그와 관련된 주입 디바이스(300)를 고정할 수 있다. 즉, 비-생 에그와 관련된 록킹 디바이스(400)는 주입 디바이스(300b) 둘레의 팽창가능한 부재(450)를 팽창시키게끔 가압되어 주입 디바이스(300)가 고정되고 더 하강되는 것이 방지된다. 도 5에 도시된 바와 같이, 에그(5)가 에그 처리 헤드(200) 아래로 이동된 후, 리프트 플레이트(240)는 생으로 식별된 에그(5)가 주입 디바이스(300)에 의해서 접촉되도록 최대 범위로 하강된다. 예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이, 주입 디바이스(300a 및 300c)와 관련된 에그(5)는 생으로서 식별되었으며, 따라서 주입 디바이스(300a, 300c)와 관련된 록킹 디바이스(400)는 동작되지 않아, 주입 디바이스(300a 및 300c)가 각각의 에그(5)와 접촉되게끔 낮아질 수 있다.
한편, 주입 디바이스(300b)와 관련된 록킹 디바이스(400)는 이와 관련된 에그(5)의 비-생으로서의 식별 때문에 동작되어 주입 디바이스(300b)가 비-접촉 위치에 고정되고 리프트 플레이트(240)는 주입 디바이스(300b)를 낮추지 않고 하강한다. 주입 디바이스(300)는 부유되도록 허여되기 때문에, 접촉 위치는 주입 디바이스(300a 및 300c)에 대해서, 도 5에 도시된 바와 같이, 상이한 치수를 갖는 에그때문에 상이할 수도 있다. 일단 주입 디바이스(300a 및 300c)가 접촉 위치에 도달되면, 주입 디바이스(300a 및 300c)와 관련된 록킹 디바이스(400)는 주입 시퀀스 전에 주입 디바이스(300a 및 300c)를 제 위치에서 록킹하도록 동작된다. 주입 시퀀스가 발생된 후, 에그 처리 헤드(200)는 올려지고, 에그 플랫(20)은 에그 처리 헤드(200) 아래로부터 외부로 이송될 수도 있다. 다음으로 록킹 디바이스(400)는 해제되고, 리프트 플레이트(240)는 주입 디바이스(300)가 위치결정되기 위해서 준비되도록 상승될 수도 있다. 앞에서 상세하게 설명된 바와 같은 이 방식으로, 에그 처리 디바이스는 분류에 따라서 접촉 또는 비-접촉 위치에서 플랫(20)의 에그와 선택적으로 인게이지할 수 있다.
어떤 예시에서, 도 5에 도시된 바와 같이, 니들(302) 및/또는 펀치는 에그 분류 상태에 관계없이 각각의 주입 디바이스(300)에 대해서 작동될 수도 있다. 이와 관련하여, 비-생 에그와 관련된 주입 디바이스(300)는, 니들(302)이 에그(5)를 접촉하지 않도록 니들의 최대 스트로크에서 에그와 니들 사이의 간극을 허여하게끔 구성된 미리 결정된 거리에서 클램프 플레이트(220)와 고정되어야 한다. 어떤 예시에서, 주입 디바이스(300)는 니들(302) 및/또는 펀치가 또한 선택적으로 동작될 수도 있도록 에그 분류 상태를 받게끔 구성될 수도 있다.
도 10 및 도 12에 도시된 바와 같이, 또한 주입 디바이스(300)는, 진공이 가해질 때 에그가 들어 올려질 수도 있도록 에그의 상측 부분을 기밀하게 포위하도록 구성된 진공 컵(380)을 포함할 수도 있다. 도 10 및 도 12에 도시된 실시형태는 주입 및 이송 조합 디바이스(600)이며, 여기서 에그는 플랫(20)으로부터 들어 올려질 수도 있고, 다음으로 니들(302)을 통해서 백신을 포함하는 처리 물질이 주입될 수도 있으며, 이 니들은 진공 컵(380)의 중앙 홀(미도시)을 통해서 연장된다. 다른 예시에서, 주입 및 이송 디바이스(600)는 먼저 에그에 주입하고, 다음으로 플랫(20)으로부터 에그를 제거할 수도 있다. 임의의 방식으로, 주입 및 이송 디바이스(600)는 여기서 설명되는 선택가능한 메커니즘 안에 포함되어 주입 및 이송 디바이스(600)가 접촉/비-접촉 방식으로 선택가능하게 주입 및 제거할 수 있다.
본 개시의 다른 양태에 따르면, 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 에그 처리 헤드(200)는 폐기 또는 이송을 위해서 플랫(20)으로부터 에그를 제거할 수 있는 에그 제거 헤드(900)일 수도 있다. 에그 처리 헤드(200)는 플랫(20)의 에그와의 상호작용을 원활하게 하기 위해서 수직방향으로 이동되게끔 공압식으로 구동될 수도 있다. 어떤 예시에서, 에그 처리 헤드(200)는 에그 처리 헤드(200)를 안내하기 위한 가이드 샤프트(130)와 함께, 당업자에게 알려진 바와 같이, 공압 시스템과 유체 연통되는 이송 실린더(120)를 사용하여 공압식으로 낮춰지거나 높여질 수도 있다. 어떤 예시에서, 에그 처리 헤드(200)는 컨베이어 조립체(112) 및/또는 처리 위치 외부로의 측방향 움직임이 가능할 수도 있다.
어떤 예시에서, 에그 처리 디바이스는 공압식으로 제어되는 실린더를 사용하여 선택가능하게 제어될 수도 있다. 예를 들어, 복수의 이송 또는 제거 디바이스(500)(명확성을 위해서 단지 하나가 도시)는 각각의 에그와 선택적으로 인게이지되도록 구성되어 에그의 제1 서브세트로(예를 들어 생 또는 생존가능한 것으로) 식별된 이 에그만이 플랫(20)으로부터 제거 또는 이송을 위해서 접촉된다. 이러한 예시에서, 에그의 제2 서브세트(예를 들어, 비-생 또는 비-생존가능한)는 이송/제거 디바이스(500)의 어느 것과 접촉하는 것 없이 플랫(20)에 남아 있을 수도 있다.
도 13에 도시된 바와 같이, 이송/제거 디바이스(500)는 에그 처리 헤드(200)의 매니폴드(700)와 작동적으로 인게이지될 수도 있다. 어떤 예시에서, 이송/제거 디바이스(500)는 이송/제거 디바이스(500)가 플랫(20)으로부터 제거를 위해서 이송/제거 디바이스(500)와 접촉 관계로 에그를 들어 올리기 위해서 진공 또는 음의 공기 압력을 공통적으로 수용할 수도 있도록 매니폴드(700)와 유체 연통될 수도 있다. 매니폴드(700)는, 연결되어 챔버(750)를 형성하는 대향하는 플레이트(720, 740) 및 측벽(745)을 사용하여 형성될 수도 있으며, 이 챔버는 진공을 유지하기 위해서 기밀할 수 있다. 플레이트(720, 740) 및 측벽(745)은, 예를 들어 랫치, 클램프(755), 링키지, 볼트 및 파스너를 포함하는 임의의 적합한 부착 수단으로 함께 고정될 수도 있다. 대향하는 플레이트(720, 740)는 정렬된 구멍(760)을 포함할 수도 있으며, 이를 통해서 이송/제거 디바이스(500)를 수용한다. 하나 이상의 스페이서(770)는 대향하는 플레이트(720, 740) 사이에 지지 구조체를 제공할 수도 있다.
진공 블로워 디바이스(800)는 매니폴드(700)와 유체 연통되어, 이송/제거 디바이스(500)를 사용하면서 플랫(20)으로부터 에그의 제거를 원활하게 하기 위해서 여기에 음의 공기 압력을 제공할 수도 있다. 어떤 예시에서, 또한 진공 블로워 디바이스(800)는 이송/제거 디바이스(500)와 접촉된 모든 에그의 공통적인 방출을 원활하게 하거나 돕기 위해서 매니폴드(700)에 양의 공기 압력을 제공할 수도 있다. 즉, 진공 블로워 디바이스(800)는 매니폴드(700)(그리고 모든 이송/제거 디바이스(500))에 음의 공기 압력 및 양의 공기 압력을 제공하는 것 사이에서 전환될 수 있어 바람직한 동작을 달성할 수도 있다. 단순히 진공을 제거하는 것이 이송/제거 디바이스(500)로부터 에그를 방출하기에 충분할 것이나, 적어도 임의의 양의 공기 압력은 에그가 지속적이고 제어가능한 방식으로 이송/제거 디바이스(500)로부터 방출되는 것을 보장하게끔 바람직하게는 적용될 수도 있다. 진공 블로워 디바이스(800)는 튜브 또는 다른 적합한 유체 연결 수단을 사용하여 매니폴드(700)와 유체 연통될 수도 있다.
진공은 진공 블로워 디바이스(800)에 의해서 생성되어 에그(5)가 이송/제거 디바이스(500)에 대해서 흡입될 수도 있다. 매니폴드(700)는 이송 실린더 또는 에그 처리 헤드(200)에 대해서 앞에서 설명된 바와 같은 다른 수단을 사용하여 높여지거나 낮춰질 수도 있어 에그(5)는 플랫(20)으로부터 제거되고 들어 올려진다. 일단 플랫(20)으로부터 제거되면, 에그(5)는 에그 처리 장치(100)에서 실행되는 바람직한 처리 방식에 따른 다양한 방식, 시퀀스, 또는 단계로 에그 처리 헤드(200)에 의해서 (선택적으로 또는 비-선택적으로) 들어 올려지고, 낮춰지고 또는 방출될 수도 있다.
각각의 이송/제거 디바이스(500)는 접촉과 비-접촉 위치 사이에서 리프팅 부재(560)를 전진시키고 후퇴시킬 수 있는 공압식으로 제어되는 실린더(550)를 포함할 수도 있다. 상술된 프로세스와 유사하게, 각각의 실린더(550)는 플랫(20)에 있는 각각의 에그의 에그 분류 상태를 나타내는 신호를 수신할 수 있어 실린더(550)가 선택적으로 동작될 수도 있고, 따라서 단지 각각의 에그와 어떤 리프팅 부재(560)의 인게이지먼트 또는 접촉을 원활하게 한다. 실린더를 선택적으로 동작시킴으로써, 이송/제거 디바이스(500) 구성요소의 비-생 또는 달리 비바람직한 에그와의 상호작용이 유리하게는 회피될 수도 있다.
본 개시의 일 양태에 따르면, 에그 처리 헤드(200) 및 도 1 내지 도 12의 관련된 구성요소는, 에그 제거가 가능한 모듈, 주입이 가능한 다른 모듈 및 에그 이송이 가능한 다른 모듈을 갖는 시스템을 제공하게끔 도 13 및 도 14에 도해된 에그 처리 헤드(200)와 조합되어 사용될 수도 있다. 이 방식으로, 에그 제거 모듈은 플랫(20)의 특정 에그가 접촉되지 않도록 접촉/비-접촉의 선택가능한 방식으로 플랫(20)으로부터 제1 서브세트 에그(예를 들어, 불수정/무정(clear) 에그)를 먼저 제거할 수도 있는 점이 착상가능하다. 다음으로, 에그는 에그 분류기 시스템(115)에 의해서 식별되는 바와 같이 제3 서브세트 에그(예를 들어, 팝퍼)와 접촉되지 않고 분류에 따라서 제2 서브세트 에그(예를 들어, 생 에그)에 주입할 수 있는 에그 주입 모듈로 이송될 수도 있다. 다음으로, 에그는 에그 이송 모듈로 전달될 수도 있으며, 여기서 앞에서 식별된 제2 서브세트 에그가 플랫(20)으로부터 부화 바구니로 이송되는 한편, 앞에서 식별된 제3 서브세트 에그는 접촉되지 않고 플랫(20)에 남아 있어 이 제3 서브세트는 시스템의 임의의 구성요소 또는 에그 처리 디바이스를 접촉하지 않고 시스템을 통해서 이동된다. 유리하게는 이러한 시스템은, 각각의 플랫이 처리 스트림을 따라서 전지하기 때문에 하나의 플랫과 다른 것 사이에서 박테리아의 전달을 감소시킬 수도 있다.
앞의 설명 및 관련된 도면에서 제공되는 교시의 이익을 갖는 여기서 제안된 본 개시의 많은 변경 및 다른 양태는 본 개시에 관한 분야의 기술자에게 착상될 것이다. 따라서, 본 개시가 개시된 특정 양태에 한정되지 않는 점 및 변경 및 다른 양태가 첨부된 청구항의 범위 내에 포함되도록 의도된다는 점이 이해될 것이다. 비록 특정 용어가 여기서 채용되나, 이들은 한정의 목적을 위해서가 아니라 단지 포괄적 그리고 묘사적 의미로 사용된다.

Claims (18)

  1. 에그(egg) 주입 장치에 있어서,
    에그 처리 헤드;
    상기 에그 처리 헤드와 작동가능하게 결합되어 상기 에그 처리 헤드에 의해서 수직 방향으로 이동될 수 있는 복수의 주입 디바이스로서, 각각의 주입 디바이스는 조류 에그와 접촉하도록 구성된 단부를 갖는, 상기 복수의 주입 디바이스를 포함하고, 그리고
    각각의 주입 디바이스는 처리 시퀀스 동안에 비-접촉 위치 및 접촉 위치 중 하나에 선택적으로 유지될 수 있어 상기 주입 디바이스의 제1 서브세트(subset)가 상기 비-접촉 위치에 있는 한편 동시에 상기 주입 디바이스의 제2 서브세트는 백신을 포함하는 처리 물질을 주입하기 위한 상기 접촉 위치에 있고,
    상기 에그 주입 장치는 조류 에그를 접촉가능한 것 및 비-접촉가능한 것 중 하나로서 분류하도록 구성되는 분류 시스템을 더 포함하고, 상기 분류 시스템은 상기 주입 디바이스와 직접 및 간접 연통되는 것 중 하나이어서 상기 주입 시퀀스 동안에 상기 비-접촉 및 접촉 위치 중 하나에 각각의 주입 디바이스의 위치결정을 지시하고,
    상기 주입 디바이스는 상기 주입 디바이스의 제1 서브세트에 위치한 조류 에그에 상기 백신을 포함하는 처리 물질의 주입을 수행하지 않는
    에그 주입 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 에그 처리 헤드는 상기 주입 디바이스를 수용하기 위한 복수의 구멍을 정의하는 클램프 플레이트를 갖고, 상기 클램프 플레이트는 각각의 주입 디바이스를 상기 비-접촉 위치 및 상기 접촉 위치 중 어느 하나에 선택적으로 고정하도록 구성되는
    에그 주입 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 클램프 플레이트의 홀 내에 안착되도록 구성되는 복수의 환상 록킹 디바이스를 더 포함하며, 각각의 환상 록킹 디바이스는 주입 시퀀스 동안에 상기 비-접촉 위치 및 상기 접촉 위치 중 하나에 각각의 주입 디바이스를 개별적으로 고정하도록 구성되는
    에그 주입 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    각각의 록킹 디바이스는 양(positive)의 공기 공급 시스템과 연통되는 공압 밸브를 포함하며, 상기 공압 밸브는 상기 주입 디바이스의 록킹을 공압식으로 원활하게 하도록 구성되는
    에그 주입 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    각각의 록킹 디바이스는 강체 부재를 포함하며, 상기 강체 부재는 공기 채널을 형성하게끔 블래더(bladder)와 협력하여 상기 블래더가 상기 비-접촉 및 접촉 위치에 상기 록킹 디바이스를 고정하기 위해서 공압식으로 팽창될 수 있는
    에그 주입 장치.
  6. 삭제
  7. 조류 에그에 선택적으로 주입하는 방법에 있어서,
    복수의 주입 디바이스를 제공하는 단계로서, 상기 복수의 주입 디바이스는 제1 서브세트 및 제2 서브세트를 포함하는, 복수의 주입 디바이스 제공 단계;
    각각의 조류 에그를 접촉가능한 것 및 비-접촉가능한 것 중 하나로 분류하는 단계;
    각각의 조류 에그의 상기 분류를 상기 주입 디바이스와 연통하여 비-접촉 및 접촉 위치 중 하나에 각각의 상기 주입 디바이스가 위치결정되도록 지시하는, 각각의 조류 에그 분류의 주입 디바이스 연통 단계;
    복수의 조류 에그와 정렬된 상기 복수의 주입 디바이스를 후퇴시키는 단계;
    상기 비-접촉 위치에 상기 복수의 주입 디바이스의 제1 서브세트를 고정하는 단계;
    상기 복수의 주입 디바이스의 제2 서브세트를 전진시켜 상기 복수의 주입 디바이스의 제2 서브세트와 정렬된 각각의 조류 에그와 접촉하는 단계;
    상기 복수의 주입 디바이스의 제2 서브세트를 상기 접촉 위치에 고정하는 단계; 및
    상기 복수의 주입 디바이스의 제2 서브세트와 접촉된 상기 조류 에그에 백신을 포함하는 처리 물질을 주입하는 단계를 포함하고,
    상기 주입 디바이스는 상기 주입 디바이스의 제1 서브세트에 위치한 조류 에그에 상기 백신을 포함하는 처리 물질의 주입을 수행하지 않는
    방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 복수의 주입 디바이스의 제1 및 제2 서브세트를 고정하는 단계는 각각의 주입 디바이스를 상기 비-접촉 위치 및 상기 접촉 위치 중 하나에 선택적으로 유지하도록 구성되는 클램프 플레이트로 상기 제1 및 제2 서브세트를 선택적으로 고정하는 것을 더 포함하며, 상기 클램프 플레이트는 상기 주입 디바이스를 수용하기 위한 복수의 홀을 정의하는
    방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 서브세트를 선택적으로 고정하는 단계는 상기 클램프 플레이트의 홀 내에 안착되도록 구성되는 복수의 환상 록킹 디바이스로 상기 제1 및 제2 서브세트를 선택적으로 고정하는 것을 더 포함하며, 각각의 록킹 디바이스는 상기 비-접촉 위치 및 상기 접촉 위치 중 하나에 각각의 주입 디바이스를 개별적으로 고정하도록 구성되는
    방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 서브세트를 복수의 환상 록킹 디바이스로 선택적으로 고정하는 단계는 각각의 록킹 디바이스의 블래더를 공압식으로 팽창시켜 상기 록킹 디바이스를 상기 비-접촉 및 접촉 위치 중 하나에 선택적으로 고정하는 것을 더 포함하는
    방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    각각의 록킹 디바이스의 블래더를 공압식으로 팽창시키는 단계는 상기 블래더의 강체 부재와의 협력에 의해서 형성되는 공기 채널을 가압하는 것을 포함하는
    방법.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 각각의 조류 에그 분류의 주입 디바이스 연통 단계는 상기 각각의 환상 록킹 디바이스에 연통하여 각각의 주입 디바이스의 위치결정을 상기 비-접촉 위치 및 상기 접촉 위치 중 하나로 지시하는 단계를 더 포함하는
    방법.
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