CN105530809B - 用于选择性处理蛋的设备和相关联方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种蛋处理设备。此设备包含处理头部和与其相关联的处理装置(300)。每一处理装置具有经配置以与禽蛋(5)相互作用的末端。每一处理装置能够在处理序列期间相对于禽蛋选择性地保持于非接触或接触位置中，使得所述处理装置的第一子组处于所述非接触位置中，而同时使所述处理装置的第二子组(300c)处于所述接触位置中。还提供相关联的方法。
Description
技术领域
本公开大体上涉及蛋处理装置和系统。更具体来说，本公开涉及能够与蛋盘或容器内含有的蛋选择性相互作用的禽蛋处理系统，以及相关联方法。
背景技术
使用各种机械蛋处理系统在家禽孵化场设施内处理禽蛋。这些机械蛋处理系统可包含例如传送系统，用于将蛋从与安置孵卵器相关联的托盘(通常称为“蛋盘”)传送到与孵化孵卵器相关联的容器(通常称为“孵化篮”)。在其它实例中，这些机械蛋处理系统的实例可包含用于从蛋盘移除某些蛋的蛋移除系统。在一些实例中，这些机械蛋处理系统可组合来自传送系统和蛋移除系统的特征。这些机械蛋处理系统的再另一实例可包含用于将处理物质注射到蛋中的卵内注射系统。最后，这些机械蛋处理系统的另一实例可包含用于从蛋移除样本材料以用于分析的取样系统。
通常，蛋在蛋盘中进入这些机械蛋处理系统中的任一者。在机械蛋处理系统的处理期间或之前的任一点，蛋可经受可为手动或自动过程的验蛋程序。验蛋程序识别或以另外方式根据预定分类方案(一般地，可存活或不可存活)对蛋进行分类。在手动验蛋期间，蛋可由工人根据分类方案物理上标记(例如，用标记)或者由工人根据分类以另外方式处理(例如，从蛋盘移除)。在自动验蛋系统中，每一蛋可接收分类状态和对应分类信号，其可传送到控制器系统(或机械蛋处理系统)以用于其适当处理。举例来说，验蛋系统可将蛋盘内的蛋识别为可存活或不可存活。验蛋系统可随后将所述分类信息发射到蛋移除系统，使得从蛋盘移除被分类为不可存活的所有蛋。
这些机械蛋处理系统内处理的蛋可包含被分类为不可存活的蛋(即，根据验蛋系统不含有可存活胚胎的那些蛋)，所述蛋可进一步再分类为例如未受精蛋、腐蛋或死蛋。在此方面，不可存活的蛋在与机械蛋处理系统的相互作用期间可能不合意地将生物材料转移到机械蛋处理系统的组件。转移到机械蛋处理系统的组件的这些生物材料在下一蛋盘的后续处理期间可随后转移到与同一相应组件相互作用的下一个蛋。即，通过与不可存活的蛋相互作用，存在机械蛋处理系统的组件促进将不可存活的蛋的生物材料转移到可存活的蛋的可能。此外，在一些实例中，由于蛋内的细菌积累，蛋可能变得加压，使得与蛋的任何接触都可能造成蛋爆裂(所谓的“爆蛋”)。
因此，将合意的是提供一种能够以接合或非接合方式选择性引导其组件与蛋盘内含有的蛋的相互作用以便控制与不合意的蛋的相互作用的蛋处理系统。此外，将合意的是提供相关联方法，其将根据蛋分类方案促进蛋处理系统的机械组件与蛋的选择性相互作用。
发明内容
通过本公开的方面满足以上和其它需要，本公开根据一个方面提供具有蛋处理头部的蛋处理设备。多个处理装置与所述蛋处理头部可操作地接合以便能够由此在大体上垂直方向上移动。每一处理装置具有经配置以与禽蛋相互作用的末端。每一处理装置能够在处理序列期间选择性地保持于非接触位置和接触位置中的一者中，使得所述处理装置的第一子组处于所述非接触位置中，而同时使所述处理装置的第二子组处于所述接触位置中。
另一方面提供选择性处理蛋的方法。所述方法包括缩回与多个禽蛋对准的多个处理装置。所述方法进一步包括在非接触位置中紧固所述处理装置的第一子组。所述方法进一步包括使所述处理装置的第二子组前进以接合与其对准的相应禽蛋。所述方法进一步包括在接触位置中紧固处理装置的第二子组。所述方法进一步包括处理与处理装置的所述第二子组接合的所述禽蛋。
因此，本公开的各种方面提供如本文另外详细描述的优点。
附图说明
如此以一般术语描述本公开的各种实施例之后，现将参考附图，所述附图不一定按比例绘制且其中：
图1是根据本公开的一个方面的能够实施与多个禽蛋的选择性接合的蛋处理系统的侧视图；
图2是根据本公开的一个方面的蛋处理头部的示意性透视图；
图3到5是说明本公开的可选择接合方面的蛋处理头部的组件的示意性横截面图；
图6是说明从蛋盘提升蛋的传送头部组合件的图2的蛋处理头部的截面透视图；
图7是根据本公开的一个方面的用于蛋处理头部的锁定装置的透视图；
图8是图7的锁定装置的示意性横截面图；
图9是图7的锁定装置的分解视图；
图10是说明与相应锁定装置可操作地接合的多个注射装置的图2的蛋处理头部的示意性截面透视图；
图11是图10的注射和锁定装置的放大视图；
图12是根据本公开的一个方面的用于蛋处理头部的组合注射和传送装置的示意性横截面图；
图13是根据本公开的一个方面的具有可选择气缸的蛋处理头部的示意性透视图；以及
图14是图13的蛋处理头部的分解视图。
具体实施方式
现在将在下文参考附图更完整地描述本公开的各种方面，附图中展示本公开的一些但非全部方面。实际上，本公开可以许多不同形式体现，且不应解释为限于本文陈述的方面；而是，提供这些方面以使得本公开将满足适用的法律要求。相同标号始终指代相同元件。
图1说明蛋处理设备100。根据所示的此特定方面，蛋处理设备100能够根据本公开的各种方面对蛋进行注射且在一些实例中传送蛋。然而，本公开的方面不限于所说明的展示为蛋注射设备的蛋处理设备100。在一些实例中，蛋处理设备100可能够对蛋进行注射且传送蛋。在其它实例中，蛋处理设备100可为蛋移除器设备，能够移除被识别为具有某一分类的蛋。此外，在再其它实例中，蛋处理设备100可为蛋传送设备，用以将蛋从安置孵卵器托盘20(所谓的“蛋盘”)传送到孵化孵卵器托盘(所谓的“孵化篮”)。
如图1所示，蛋处理设备100可尤其适合用于对定位于蛋盘20内的蛋进行注射，所述蛋盘包含用于在大体上垂直定向上个别地接纳且维持蛋的多个容座。合适的商用蛋盘20的实例包含(但不限于)“CHICKMASTER 54”蛋盘、“JAMESWAY 42”蛋盘和“JAMESWAY 84”蛋盘(在每一情况中，数字指示由蛋盘运载的蛋的数目)。使用蛋处理设备100，可当蛋定位于蛋处理头部200下方时以处理物质对蛋进行注射。
根据一些方面，蛋处理设备100可包含框架110和传送机组合件112，其经提供以用自动方式移动蛋盘20通过蛋处理设备100到达注射位置。传送机组合件112可包含经配置以接纳蛋盘20且将蛋盘导引到注射位置的导轨系统。传送机组合件112可进一步包含适当的停止元件、传感器、皮带、连续环、马达等等，用于蛋盘20在蛋处理设备100内的适当标引和定位。在一些实例中，可手动地使蛋盘20前进通过蛋处理设备100。
经由蛋盘20进入蛋处理设备100的蛋可具有不同的分类特性。举例来说，蛋盘20可包含可基于可存活性、病原体含量、基因分析或其组合而分类的蛋。因此，蛋通过蛋分类器系统115以产生蛋盘20中含有的每一蛋的分类。这些蛋可分类为可存活或不可存活(即，根据蛋分类器系统115，不含有可存活胚胎的那些蛋)，其中不可存活的蛋可进一步再分类为例如未受精蛋、腐蛋或死蛋。示范性蛋分类器系统可能够通过使用例如验蛋技术(不透明性、红外、NIR等等)、化验技术或者其它已知且合适的分类方法、过程或技术来对蛋进行分类。在分类之后，可使用适当的蛋处理设备100相应地处理蛋。蛋的处理可指注射、移除、传送或其组合。举例来说，在一些实例中，蛋处理设备100可能够对蛋进行注射和从蛋盘20移除同一个蛋。
在此方面，本公开的方面涉及蛋处理设备100根据这些分类选择性接合或接触蛋盘20内含有的蛋的能力。以此方式，可允许蛋无接触地通过一个或多个蛋处理设备100。当蛋盘20含有由于细菌积累而已变得加压的一个或多个蛋时，此处理可尤其有利。防止与蛋处理设备100相关联的组件与任何此类蛋的接触可减少使蛋爆裂(爆蛋)的发生或细菌物质的转移。
根据本公开的方面，蛋处理设备100可经配置以根据可选择的保持方案可选择地接合或接触蛋。在此方面，蛋处理设备100可能够选择性接合蛋盘20内具有各种分类特性的蛋。举例来说，可将接合(接触)的蛋识别为可存活(活)分类状态，进而界定蛋的第一子组，同时将未接合(未接触)蛋识别为具有不可存活(非活)分类状态，进而界定蛋的第二子组，或者未受精(所谓的“无精”)蛋的第一子组和蛋盘20中未被识别为未受精的所有其它蛋的第二子组。因此，蛋处理设备100可能够根据每一蛋的分类状态可选择地接合或接触蛋盘20内含有的蛋的子组。举例来说，可接触可存活(活)的蛋，使得注射序列可发生，同时不接触不可存活(非活)的蛋或通过蛋处理设备100的组件以另外方式接合不可存活(非活)的蛋。在其它实例中，可接触和接合可存活(活)的蛋以用于从蛋盘20传送到孵化篮，同时不接触不可存活(非活)的蛋且使其保留在蛋盘20中以通过传送机组合件112沿着处理方向移动。因此，本公开的方面有利地促进通过根据分类对蛋的可选择接合来灵活处理蛋。
如图1所示，蛋处理设备100可包含蛋处理头部200，其联接到框架110且经配置以当处于蛋处理头部200下方的处理位置中时垂直移动以用于与蛋盘20内含有的蛋相互作用。蛋处理头部200可以气动方式驱动以垂直移动以用于促进与蛋盘20中的蛋的相互作用。在一些实例中，可使用与本领域的技术人员已知的气动系统流体连通的传送气缸(未图示)连同用于导引蛋处理头部200的导引轴杆130，以气动方式降低和升高蛋处理头部200。在一些实例中，蛋处理头部200可能够在传送机组合件112和/或处理位置之外侧向移动。
蛋处理头部200可包含能够可选择地相互作用、接合或以另外方式接触蛋盘20中的蛋的多个处理装置。如图3中特定展示，所述处理装置可为能够将处理物质注射到蛋中的注射装置300，其也可用作取样装置。所述处理装置可包含注射装置300、蛋移除器装置(图13)、蛋传送装置(图13)、取样装置或组合注射和传送装置(图12)。注射装置300可包含适当的气动组件，用于操作针302和/或穿孔器注射序列。即，使用气动组件供应适当压力或抽取真空，使得针和/或穿孔器可前进以刺穿蛋，其中一旦处理物质的注射完成，针和/或穿孔器(用以在针302的插入之前在蛋中穿孔)便随后撤回。如图2到5中所示，注射装置300可包含入口阀，其经配置以流体连接到能够操作注射装置的气动源。可共同控制或选择性控制注射装置的致动，使得针总是前进到外壳之外，或通过与相应蛋相关联的分类状态确定而选择性前进。
如图3到5中所示，蛋处理头部200可包含夹持板220和提升板240。根据一些方面，夹持板220可相对于蛋处理头部200固定，使得夹持板220仅当蛋处理头部移动时移动。此外，夹持板220可经配置以在蛋处理序列期间保持静止。举例来说，当蛋处理头部200下降到其最低位置时，夹持板可保留在所述位置直到蛋处理序列完成。夹持板220可界定用于接纳注射装置300的多个孔222。注射装置300经设定大小以允许孔222内的垂直和轴向移动，使得注射装置300可“浮动”。这还允许注射装置300倾斜以定位蛋盘20内可能垂直偏心的蛋。夹持板220可用以在沿着每一注射装置300的各个点处将注射装置300可选择地紧固、紧扣或以另外方式固定到夹持板200。
提升板240可结合夹持板220操作以促进本公开的可选择接合或可选择接触特征。提升板240可以大体上平行方式与夹持板220间隔开且可相对于其移动，如图3到5中说明。提升板240可界定用于接纳注射装置300的多个孔口242。每一注射装置300可包含凸缘304(图2)，其与提升板240相互作用以关于注射装置300在任一方向上垂直(相对于蛋处理方向大体上垂直)移动注射装置300，使得注射装置300可独立于蛋处理头部200的移动而上升和下降。以此方式，提升板240可用以将注射装置300移动到夹持板220的孔222内的各种位置。可使用适当机构移动提升板240，例如气动装置、液压装置或用于移动结构的其它类似装置。注射装置300经设定大小以允许孔口242内的垂直和轴向移动，使得注射装置300可“浮动”。这还允许注射装置300倾斜以定位蛋盘20内可能垂直偏心的蛋。
如图6到11中所示，多个锁定装置400可形成夹持板220的部分或以另外方式紧固到夹持板220。锁定装置400能够以固定方式将注射装置300紧固到夹持板220。在此方面，每一注射装置300可在夹持板220处在沿着其纵向轴线的各个点处固定。可个别地致动每一锁定装置400，使得可单独地、个别地且可选择地控制锁定装置400。
根据一个方面，锁定装置400可气动操作以将注射装置300紧固到夹持板220。在一些实例中，锁定装置400可包含可充气部件450，用以将相应注射装置300紧固到夹持板220。可充气部件450可包含气囊402，其与刚性体部件404协作以使得气囊402可充气以将相应注射装置300紧固到夹持板220。在此方面，气囊402可界定开放通道406，其经配置以与刚性体部件404的内部通道408配合以界定空气通道410。加压空气可经由连接器412供应到空气通道410，所述连接器用以将锁定装置400和空气通道410连接到加压空气源(未图示)。加压空气使气囊402充气且使气囊402的内壁430径向向内膨胀以便能够夹持安置于其内的相应注射装置300。第一和第二外壳部件414、416可协作以含有可充气部件450且以适合于可操作地接合夹持板220的形式提供锁定装置400，其中可使用适当扣件418将第一和第二外壳部件414、416紧固在一起。锁定装置400的至少一部分可定位或安放在夹持板220的孔222内，且使用适当紧扣机构维持在适当位置。可提供密封部件(例如，O形环)420以辅助锁定装置400在孔222内的定位。虽然将可充气部件450的组件和外壳展示为大体上环形的，但本公开不限于此类配置。此外，在一些实例中，气囊420可不完全形成为环形环。也就是说，在一些实例中，气囊402的末端可终止以使得其形成C形状。
图1和图3到5说明用于示范性蛋处理设备100的操作序列。在示范性蛋处理设备100中，使用采用光测量的蛋分类器系统115(验蛋装置)对多个蛋5进行分类，其中光透射通过蛋且由光检测器评估。可将蛋5识别为例如活的或非活的。光检测器或其它检测机构可以操作方式直接连接到控制器150(可为微处理器或其它可编程或不可编程电路)，或连接到能够将信息发射到控制器150以使得控制器150间接接收分类状态的另一控制器。
如图1所示，传送机组合件112使存储在蛋盘20中的蛋5移动经过蛋分类器系统115，使得每一蛋5通过其中以使得可针对每一蛋5产生数据(蛋分类状态)。由蛋分类器系统115收集的数据可提供到控制器150(或另一控制器)以用于处理和存储与每一蛋5相关联的数据。控制器150可随后能够产生可选择保持信号以发送到锁定装置400，使得基于由蛋分类器系统115收集的数据，个别注射装置300(或注射装置的子组)根据每一蛋的分类状态在各种位置(接触或未接触)单独地紧固到夹持板220。
如图1中所示，蛋的蛋盘20可传递到蛋处理头部200下方的注射位置。在一些实例中，蛋处理头部200可能够一次处理多个蛋盘20。在蛋盘(或多个蛋盘)20定位于蛋处理头部200下方之前，可使蛋处理头部200降低到预定完全下降位置，使得夹持板220也处于其完全下降且静止的位置，如图3中所示。然而将了解，在一些实例中，蛋处理头部200和夹持板220可固定于预定位置，其中与蛋处理头部200相关联的仅有移动是使用适当气动装置、液压装置等等的提升板240的移动。如图3中所示，注射装置300a、300b和300c处于完全下降位置中，下方无蛋且相应锁定装置400未致动，使得可缩回注射装置300。
如图4中所示，将注射装置300a、300b和300c升高到完全缩回位置。在此点，关于即将到来的蛋盘20中的每一蛋5的蛋分类状态的信息传递到锁定装置400和/或与其相关联的组件，使得锁定装置400可在无接触位置中紧固与非活的蛋相关联的注射装置300。即，使与非活的蛋相关联的锁定装置400加压以使可充气部件450围绕注射装置300b充气，使得紧固注射装置300且防止其进一步下降。在蛋5在蛋处理头部200下方移动之后，如图5中所示，提升板240降低到最大范围，使得被识别为活的蛋5由注射装置300接触(接触位置)。举例来说，如图5中所示，与注射装置300a和300c相关联的蛋5已被识别为活的，且因此与注射装置300a和300c相关联的锁定装置400未致动，使得注射装置300a和300c可降低而接触相应蛋5。
同时，与注射装置300b相关联的锁定装置400由于与其相关联的蛋5识别为非活的而致动，使得注射装置300b紧固于非接触位置中，且提升板240下降而不降低注射装置300b。因为准许注射装置300浮动，所以接触位置对于不同大小的蛋可不同，如图5中关于注射装置300a和300c所示。一旦注射装置300a和300c已到达接触位置，便致动与注射装置300a和300c相关联的锁定装置400以在注射序列之前将注射装置300a和300c锁定在适当位置。在注射序列发生之后，可升高蛋处理头部200，且从蛋处理头部200下方将蛋盘200传递出来。随后可释放锁定装置400且升高提升板240，使得注射装置300准备好定位。以此方式，如先前详细描述，蛋处理装置能够根据分类在接触或非接触位置中可选择地接合蛋盘20的蛋。
在一些实例中，如图5中所示，无论蛋分类状态如何都可针对每一注射装置300致动针302和/或穿孔器。在此方面，与非活的蛋相关联的注射装置300应当以夹持板220紧固在预定距离，所述距离经设计以虑及在针的最大冲程处蛋与针之间的间隙，使得针302不接触蛋5。在一些实例中，注射装置300可经配置以接收蛋分类状态，因此也可选择性致动针302和/或穿孔器。
如图10和12中所示，注射装置300还可包含真空杯380，其经配置以密封地封闭蛋的顶部部分，使得当施加真空时可提升蛋。图10和12中所示的实施例是组合注射和传送装置600，其中蛋可从蛋盘20提升且随后经由针302以处理物质注射，所述针延伸通过真空杯380中的中心孔(未图示)。在其它实例中，注射和传送装置600可首先对蛋进行注射且随后从蛋盘20移除蛋。以任何方式，注射和传送装置600可并入到本文描述的可选择机构中，使得注射和传送装置600能够以接触/非接触方式进行可选择注射和移除。
根据本公开的另一方面，如图13和14中所示，蛋处理头部200可为蛋移除头部900，其能够从蛋盘20移除蛋以丢弃或传送。蛋处理头部200可以气动方式驱动以垂直移动以用于促进与蛋盘20中的蛋的相互作用。在一些实例中，可使用与本领域的技术人员已知的气动系统流体连通的传送气缸120连同用于导引蛋处理头部200的导引轴杆130，以气动方式降低和升高蛋处理头部200。在一些实例中，蛋处理头部200可能够在传送机组合件112和/或处理位置之外侧向移动。
在一些实例中，可使用气动控制气缸可选择地控制蛋处理装置。举例来说，多个传送或移除装置500(为了清楚仅图示一个)可经配置以用于可选择地接合相应蛋，使得仅接触被识别为蛋的第一子组(例如，活的或可存活的)的那些蛋以从蛋盘20移除或传送。在此些实例中，蛋的第二子组(例如，非活的或不可存活的)可保留在蛋盘20中而不接触传送/移除装置500中的任一者。
如图13中所示，传送/移除装置500可以可操作方式与蛋处理头部200的歧管700接合。在一些实例中，传送/移除装置500可与歧管700流体连通，使得传送/移除装置500可通常接收真空或负空气压力以用于提升与传送/移除装置500成接触关系的蛋以从蛋盘20移除。歧管700可使用相对的板720、740和侧壁745形成，其经联接以形成能够气密以用于保持真空的腔室750。板720、740和侧壁745可通过任何合适的附接方式紧固在一起，包含例如闩锁、夹具755、联动装置、螺栓和扣件。相对的板720、740可包含经对准的孔口760，用于穿过其接纳传送/移除装置500。一个或多个间隔件770可提供相对的板720、740之间的支撑结构。
真空鼓风机装置800可与歧管700流体连通以对其供应负空气压力，用于促进使用传送/移除装置500从蛋盘20移除蛋。在一些实例中，真空鼓风机装置800也可能够将正空气压力提供到歧管700，用于促进或辅助与传送/移除装置500接触的所有蛋的共同释放。即，真空鼓风机装置800可能够在对歧管700(和全部传送/移除装置500)供应负空气压力和正空气压力之间切换，以便实现所需的动作。虽然简单地消除真空将足以从传送/移除装置500释放蛋，但可合意地施加至少一些正空气压力以确保蛋以一致且可控方式从传送/移除装置500释放。真空鼓风机装置800可使用管道或其它合适的流体连接方式与歧管700流体连通。
真空鼓风机装置800可产生真空以使得抵靠传送/移除装置500吸住蛋5。可使用例如先前关于蛋处理头部200描述的那些的传送气缸或其它方式升高和降低歧管700，使得从蛋盘20移除和提升蛋5。一旦从蛋盘20移除，蛋处理头部200便可根据蛋处理设备100上实施的所需处理方案以各种方式、序列或步骤来提升、降低或释放(选择性或非选择性地)蛋5。
每一传送/移除装置500可包含气动控制气缸550，其能够在接触和非接触位置之间推进和缩回提升部件560。类似于先前描述的过程，每一气缸550能够接收指示蛋盘20中的相应蛋的蛋分类状态的信号，使得可以可选择地致动气缸550，进而仅促进某些提升部件560与相应蛋的接合或接触。通过可选择地致动气缸，可有利地避免传送/移除装置500的组件与非活的或另外不合意的蛋的相互作用。
根据本公开的一个方面，图1到12的蛋处理头部200和相关联组件可与图13和14中说明的蛋处理头部200组合使用以提供一种系统，其具有能够进行蛋移除的模块、能够进行注射的另一模块和能够进行蛋传送的另一模块。以此方式，可设想蛋移除模块可首先以接触/非接触可选择方式从蛋盘20移除蛋的第一子组(例如，未受精/无精蛋)，使得不接触蛋盘20中的某些蛋。随后，可将蛋传递到蛋注射模块，其能够根据分类来对蛋的第二子组(例如，活的蛋)进行注射，而不接触由蛋分类器系统115识别的蛋的第三子组(例如，爆蛋)。接着，可将蛋传递到蛋传送模块，其中先前识别的蛋的第二子组从蛋盘20传送到孵化篮，而先前识别的蛋的第三子组保留在蛋盘20中未被接触，使得此第三子组移动通过系统而不接触其任何组件或蛋处理装置。此系统可在每一蛋盘沿着处理流前进时有利地减少细菌在蛋盘之间的转移。
得益于先前描述和相关联图式中呈现的教示的本公开所属领域的技术人员将了解本文陈述的本公开的许多修改和其它方面。因此应了解，本公开不限于所公开的具体方面，且修改和其它方面既定包含在所附权利要求书的范围内。虽然本文采用特定术语，但这些术语是仅在一般且描述性意义上使用且不是用于限制的目的。
Claims (12)
1.一种蛋注射或取样设备，包括：
蛋处理头部；
多个注射或取样装置，其与所述蛋处理头部可操作地接合以便能够由此在大体上垂直方向上移动，每一注射或取样装置具有经配置以接触禽蛋的末端；且
其中每一注射或取样装置能够在处理序列期间选择性地保持于非接触位置和接触位置中的一者中，使得所述注射或取样装置的第一子组处于所述非接触位置中，而同时使所述注射或取样装置的第二子组处于所述接触位置中以用于注射处理物质或从禽蛋取样材料。
2.根据权利要求1所述的蛋注射或取样设备，其中所述蛋处理头部具有夹持板，所述夹持板界定用于接纳所述注射或取样装置的多个孔，所述夹持板经配置以在所述非接触位置和所述接触位置中的一者中选择性紧固每一注射或取样装置。
3.根据权利要求2所述的蛋注射或取样设备，其进一步包括经配置以安放在所述夹持板的所述孔内的多个环形锁定装置，每一环形锁定装置经配置以在注射序列期间在所述非接触位置和所述接触位置中的一者中个别地紧固相应注射或取样装置。
4.根据权利要求3所述的蛋注射或取样设备，其中每一锁定装置包括与正空气供应系统连通的气动阀，所述气动阀经配置以用气动方式促进所述注射或取样装置的锁定。
5.根据权利要求4所述的蛋注射或取样设备，其中每一锁定装置包括刚性体部件，所述刚性体部件与气囊协作以形成空气通道以使得所述气囊能够以气动方式充气以用于在所述非接触位置和接触位置中紧固所述锁定装置。
6.根据权利要求1所述的蛋注射或取样设备，其进一步包括经配置以将禽蛋分类为可接合和不可接合中的一者的分类系统，所述分类系统与所述注射或取样装置成直接连通和间接连通中的一者，以便在所述注射序列期间指示每一注射或取样装置在所述非接触和接触位置中的一者中的定位。
7.一种选择性对禽蛋进行注射的方法，所述方法包括：
缩回与多个禽蛋对准的多个注射装置；
在非接触位置中紧固所述注射装置的第一子组；
使所述注射装置的第二子组前进以接合与其对准的相应禽蛋；
在接触位置中紧固注射装置的所述第二子组；以及
将处理物质注射到与注射装置的所述第二子组接合的所述禽蛋中。
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述紧固所述注射装置的第一和第二子组的步骤进一步包括以夹持板选择性紧固所述第一和第二子组，所述夹持板经配置以在所述非接触位置和所述接触位置中的一者中选择性保持每一处理装置，所述夹持板界定用于接纳所述处理装置的多个孔。
9.根据权利要求8所述的方法，其中选择性紧固所述第一和第二子组进一步包括以多个环形锁定装置选择性紧固所述第一和第二子组，所述多个锁定装置经配置以安放在所述夹持板的所述孔内，每一锁定装置经配置以在所述非接触位置和所述接触位置中的一者中个别地紧固相应处理装置。
10.根据权利要求9所述的方法，其中以多个环形锁定装置选择性紧固所述第一和第二子组进一步包括使每一锁定装置的气囊气动地充气以便在所述非接触和接触位置中的一者中选择性紧固所述锁定装置。
11.根据权利要求10所述的方法，其中使每一锁定装置的气囊气动地充气进一步包括对通过所述气囊与刚性体部件的协作形成的空气通道加压。
12.根据权利要求9所述的方法，其进一步包括将每一禽蛋分类为可接合和不可接合中的一者的步骤，且进一步包括将每一禽蛋的所述分类传送到相应环形锁定装置以便指示每一注射装置在所述非接触和接触位置中的一者中的定位的步骤。
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