CN210571999U - Pcb刀具质量检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及PCB刀具质量检测设备，它包括用于输送待检测刀具的检测轨道，在检测轨道的侧面并排设置有用于对检测之后的刀具进行回收的收物轨道，所述检测轨道和收物轨道的正上方设置有用于刀具抓取的三自由度机械手，所述检测轨道的外侧壁上固定有用于对刀具进行机械视觉检测的光学检测设备，所述收物轨道的端头底部设置有用于存放收物料盘的料盘储架。此检测设备能够用于PCB刀具质量的自动检测，在不缩减传统检测设备原有性能的基础上，为光学检测新增加了测量全长的功能，直接省去了操作员的一步工序，大大的提升了效率。

Description

PCB刀具质量检测设备

技术领域

本实用新型属于PCB板刀具检测设备领域，特别是涉及PCB刀具质量检测设备，用于对PCB板钻孔铣刀进行加工。

背景技术

PCB刀具生产过程中，在其出厂之前需要对其进行质量检测，现有的检测设备主要通过人工上下料，检测设备对钻头、铣刀这些产品进行检测，将合格产品与不合格产品分离。采用人工其缺点是：1.产品在检测后分为不同的区域，任意一个区域放满检测品后，机台就会停止工作，需要人来清理并恢复工作，效率不高。2.检测设备仅对产品进行合格与不合格的二元分类，而并未对产品不合格原因（长度或直径等）进行细化分类，不便于对不合格产品后处理。3.由于检测设备的性质不需要专人专门照看机台，一般是从事其他检测的人员来兼顾。如此一来，该人员既要照顾手头上的工作，又要心系检测设备，一心二用。长期会造成人员疲劳影响其他检测工作，增加人为失误的可能。4.待检测物料和已检测物料均需要额外的人力来输送转移，效率不高同时也不利于自动化管理。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供PCB刀具质量检测设备，此检测设备能够用于PCB刀具质量的自动检测，在不缩减传统检测设备原有性能的基础上，为光学检测新增加了测量全长的功能，直接省去了操作员的一步工序，大大的提升了效率。清洗过后的物料通过传送带直接来到检测机待检，避免人员的运输造成混乱而导致效率降低。通过检测之后，具有偏大偏小中间某种特性的合格与不合格产品被自动分类。料盘装满后，又自动输送到下一环节，相关检测信息记录在程序记录中，不再需要频繁的人工检测使操作员分心，造成低效率和易出错的后果。

为达到上述目的，本实用新型的设计方案是：PCB刀具质量检测设备，它包括用于输送待检测刀具的检测轨道，在检测轨道的侧面并排设置有用于对检测之后的刀具进行回收的收物轨道，所述检测轨道和收物轨道的正上方设置有用于刀具抓取的三自由度机械手，所述检测轨道的外侧壁上固定有用于对刀具进行机械视觉检测的光学检测设备，所述收物轨道的端头底部设置有用于存放收物料盘的料盘储架。

所述检测轨道和收物轨道上均设有传送带，在检测轨道的中间部位设置有用于对载物料盘进行阻挡定位的右闸门，在收物轨道的中间部位设置有用于对收物料盘进行阻挡定位的左闸门。

所述右闸门采用第一升降气缸驱动，并与右气门相连控制其开启和关闭；所述左闸门采用第二升降气缸驱动，并与左气门相连控制其开启和关闭。

所述三自由度机械手包括两条垂直布置的导轨组件，所述导轨组件上安装有竖向升降组件，所述竖向升降组件的底部末端固定安装有用于刀具夹取的气动夹具。

所述收物轨道的顶部一侧粘贴有用于标识不同类型不合格品的属性标签。

所述料盘储架包括储架，所述储架的顶部固定有前端轨道，所述前端轨道上设置有定位柱，所述储架的底端安装有用于驱动其升降的丝杠传动机构，所述储架上设置有用于储存收物料盘的多层储物格。

所述丝杠传动机构包括固定在立板上的竖直导轨，所述竖直导轨上滑动配合有滑块，所述滑块固定安装在储架背部的连接座上，在立板上竖直安装有传动丝杠，所述传动丝杠与安装在储架上的丝杠螺母构成丝杠传动配合。

本实用新型有如下有益效果：

1、通过采用上述结构的检测设备，能够用于PCB生产过程中刀具的自动检测使用，在检测过程中，通过

2、本检测设备由于全程物料的输入输出及检测全程均可通过自动控制完成，无需人工照看机台，解放人力，减少人为因数对工作效率的影响；而且自动的细分检测后不合格产品，便于不合格产品后处理，提高材料利用率；对应检测信息记录在程序中，便于自动化和信息化管理。

3、通过上述结构的右闸门能够对载物料盘进行定位，进而使其阻挡之后停放到光学检测设备的侧面，进而便于后续采用三自由度机械手对位于载物料盘上的待检测产品进行抓取，以便于后续的检测。

4、通过上述结构的三自由度机械手主要用于待检测产品的抓取，保证了其能够在平面范围内移动，进而完成对待检产品的夹取动作。

5、通过上述结构的丝杠传动机构，工作过程中，通过传动丝杠驱动丝杠螺母，进而通过丝杠螺母带动与之相连的连接座，再由连接座带动储架沿着导轨进行升降滑动，最终通过储架带动其上的收物料盘进行升降。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1 为本实用新型的整体结构三维图。

图2 为本实用新型的三自由度机械手的整体结构三维图。

图3 为本实用新型的去掉三自由度机械手之后的整体结构三维图。

图4为本实用新型料盘储架三维图。

图中：三自由度机械手1、光学检测设备2、检测轨道3、收物轨道4、料盘储架5、导轨组件6、竖向升降组件7、气动夹具8、传送带9、右闸门10、左闸门11、右气门12、左气门13、待检测产品14、载物料盘15、属性标签16、前端轨道17、储架18、收物料盘19、定位柱20、丝杠传动机构21、竖直导轨22、滑块23、连接座24、立板25。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

参加图1-4，PCB刀具质量检测设备，它包括用于输送待检测刀具的检测轨道3，在检测轨道3的侧面并排设置有用于对检测之后的刀具进行回收的收物轨道4，所述检测轨道3和收物轨道4的正上方设置有用于刀具抓取的三自由度机械手1，所述检测轨道3的外侧壁上固定有用于对刀具进行机械视觉检测的光学检测设备2，所述收物轨道4的端头底部设置有用于存放收物料盘19的料盘储架5。通过采用上述结构的检测设备，能够用于PCB刀具生产过程中，刀具的自动检测使用，其通过自动化检测的方式替代传统的人工检测方式，进而大大的提高了检测效率，保证了检测质量，在检测过程中，通过检测轨道3用于将承载有待检测产品14的载物料盘15输送到光学检测设备2所在的位置，然后通过三自由度机械手1抓取待检测产品14，并放置到光学检测设备2上，进而通过光学检测设备2对其进行机械视觉检测，检测之后的合格产品将通过三自由度机械手1抓取之后重新放置到载物料盘15，而不合格品将被按照缺陷的类型自动分类防止到收物轨道4上的收物料盘19上进行存放，最终完成整个PCB刀具的自动检测。

进一步的，所述检测轨道3和收物轨道4上均设有传送带9，在检测轨道3的中间部位设置有用于对载物料盘15进行阻挡定位的右闸门10，在收物轨道4的中间部位设置有用于对收物料盘19进行阻挡定位的左闸门11。通过上述结构的右闸门10能够对载物料盘15进行定位，进而使其阻挡之后停放到光学检测设备2的侧面，进而便于后续采用三自由度机械手1对位于载物料盘15上的待检测产品14进行抓取，以便于后续的检测。

通过上述结构的左闸门11能够对收物料盘19进行定位，进而使其阻挡之后停放到收物轨道4的相应位置，便于后续三自由度机械手1抓取不合格产品之后放置到收物料盘19上。

进一步的，所述右闸门10采用第一升降气缸驱动，并与右气门12相连控制其开启和关闭；所述左闸门11采用第二升降气缸驱动，并与左气门13相连控制其开启和关闭。通过上述的气缸驱动结构，便于实现其自动化控制。

进一步的，所述三自由度机械手1包括两条垂直布置的导轨组件6，所述导轨组件6上安装有竖向升降组件7，所述竖向升降组件7的底部末端固定安装有用于刀具夹取的气动夹具8。通过上述结构的三自由度机械手1主要用于待检测产品14的抓取，保证了其能够在平面范围内移动，进而完成对待检产品的夹取动作。

进一步的，所述收物轨道4的顶部一侧粘贴有用于标识不同类型不合格品的属性标签16。通过设置属性标签16能够用于标识不同类型缺陷的产品。

进一步的，所述料盘储架5包括储架18，所述储架18的顶部固定有前端轨道17，所述前端轨道17上设置有定位柱20，所述储架18的底端安装有用于驱动其升降的丝杠传动机构21，所述储架18上设置有用于储存收物料盘19的多层储物格。通过上述的料盘储架5用于预先储存收物料盘19以备检测使用。

进一步的，所述丝杠传动机构21包括固定在立板25上的竖直导轨22，所述竖直导轨22上滑动配合有滑块23，所述滑块23固定安装在储架18背部的连接座24上，在立板25上竖直安装有传动丝杠，所述传动丝杠与安装在储架18上的丝杠螺母构成丝杠传动配合。通过上述结构的丝杠传动机构，工作过程中，通过传动丝杠驱动丝杠螺母，进而通过丝杠螺母带动与之相连的连接座24，再由连接座24带动储架18沿着导轨22进行升降滑动，最终通过储架18带动其上的收物料盘19进行升降。

本实用新型的工作过程和工作原理：

首先，将待检测产品14承载于载物料盘15经传送带9进入右侧检测轨道3，到位之后通过右闸门10上升限位进入检测区域并由右气门12固定位置，与此同时左侧料盘储架5下降，预先储存的收物料盘19进入收物轨道4，由左闸门11上升限位进入收料区域并由左气门13固定位置，三自由度机械手1自动控制抓起载物料盘15上的待检测产品14，转移至光学检测设备2进行检测，根据检测结果三自由度机械手1将待检测产品14运回不同区域进行下一步操作，若为合格品，产品运回载物料盘15并重复夹取下一产品进行检测；若为不合格品，根据检测结果将产品运至收料区域属性标签对于下的收物料盘。当载物料盘15上产品均通过检测后，右气门12解除固定同时右闸门10下降放行，通过传送带运往包装区域，当收物料盘19上对应属性标签的某一品类载满后，左气门解除固定同时左闸门下降放行，通过传送带运送离开，料盘储架#重新释放新的收物料盘。以此往复自道完成对应批次的产品检测。

储架18中预先储存的收物料盘19使用完后，储架18下降到最低位置，调整程序后添加收物料盘19，从前端轨道17放入料盘，进入轨道通过定位柱20的上下运动控制料盘分次进入储架18，当前一料盘进入储架后，下端丝杠螺母驱动储架上升一格，后一料盘进入下方储架，直到储架重新填满。

结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式。技术人员均可在不违背本实用新型的创新点及操作步骤，在权利要求保护范围内，对上述实施例进行修改。本实用新型的保护范围，应如本实用新型的权利要求书覆盖。

Claims (7)

1.PCB刀具质量检测设备，其特征在于：它包括用于输送待检测刀具的检测轨道（3），在检测轨道（3）的侧面并排设置有用于对检测之后的刀具进行回收的收物轨道（4），所述检测轨道（3）和收物轨道（4）的正上方设置有用于刀具抓取的三自由度机械手（1），所述检测轨道（3）的外侧壁上固定有用于对刀具进行机械视觉检测的光学检测设备（2），所述收物轨道（4）的端头底部设置有用于存放收物料盘（19）的料盘储架（5）。

2.根据权利要求1所述的PCB刀具质量检测设备，其特征在于：所述检测轨道（3）和收物轨道（4）上均设有传送带（9），在检测轨道（3）的中间部位设置有用于对载物料盘（15）进行阻挡定位的右闸门（10），在收物轨道（4）的中间部位设置有用于对收物料盘（19）进行阻挡定位的左闸门（11）。

3.根据权利要求2所述的PCB刀具质量检测设备，其特征在于：所述右闸门（10）采用第一升降气缸驱动，并与右气门（12）相连控制其开启和关闭；所述左闸门（11）采用第二升降气缸驱动，并与左气门（13）相连控制其开启和关闭。

4.根据权利要求1所述的PCB刀具质量检测设备，其特征在于：所述三自由度机械手（1）包括两条垂直布置的导轨组件（6），所述导轨组件（6）上安装有竖向升降组件（7），所述竖向升降组件（7）的底部末端固定安装有用于刀具夹取的气动夹具（8）。

5.根据权利要求1或4所述的PCB刀具质量检测设备，其特征在于：所述收物轨道（4）的顶部一侧粘贴有用于标识不同类型不合格品的属性标签（16）。

6.根据权利要求1所述的PCB刀具质量检测设备，其特征在于：所述料盘储架（5）包括储架（18），所述储架（18）的顶部固定有前端轨道（17），所述前端轨道（17）上设置有定位柱（20），所述储架（18）的底端安装有用于驱动其升降的丝杠传动机构（21），所述储架（18）上设置有用于储存收物料盘（19）的多层储物格。

7.根据权利要求6所述的PCB刀具质量检测设备，其特征在于：所述丝杠传动机构（21）包括固定在立板（25）上的竖直导轨（22），所述竖直导轨（22）上滑动配合有滑块（23），所述滑块（23）固定安装在储架（18）背部的连接座（24）上，在立板（25）上竖直安装有传动丝杠，所述传动丝杠与安装在储架（18）上的丝杠螺母构成丝杠传动配合。

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