CN105979772A - 禽蛋抬升装置以及相关联的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种禽蛋抬升装置(500)。这种装置包含主体(502)和从所述主体延伸的固定布置(550)。所述固定布置配置成接合禽蛋(1)并且围绕禽蛋(1)偏转，从而使得所述禽蛋安放在所述固定布置内以便抬升所述禽蛋。多个禽蛋抬升装置布置在禽蛋移除系统上，从而使得能够从禽蛋承板上移除多个禽蛋。

Description

禽蛋抬升装置以及相关联的系统和方法

技术领域

本公开通常涉及禽蛋处理装置。更具体而言，本公开涉及一种能够抬升禽蛋承板或容器内容纳的禽蛋的禽蛋抬升装置以及相关联的系统和方法。

背景技术

各种机械禽蛋处理系统用来在家禽孵化设备中处理禽蛋。这样的机械禽蛋处理系统可以包含例如传递系统，用于将禽蛋从与坐蛋孵卵器(通常称为“承板”)相关联的托盘传递到与孵化孵卵器(通常称为“孵化篮”)相关联的容器。在其它例子中，这样的机械禽蛋处理系统的示例可以包含禽蛋移除系统，用于从承板上移除某些禽蛋。在禽蛋移除系统的情况下，常见的做法是从成活禽蛋中移除未成活禽蛋以增加可用的孵卵器空间，减少污染风险，并且节省卵内接种相关的疫苗成本。

按照惯例，通过人工或经由自动禽蛋移除装置移除被指明为未成活的禽蛋。自动禽蛋移除装置按照惯例可以使用授予Hebrank的美国专利第4,681,063号、授予Keromnes等人的美国专利第5,017,003号或授予Ilich的美国专利第7,083,208号中公开的抽吸型抬升装置。

然而，这样的抽吸型抬升装置可能通常使用真空系统，这需要有另外的机构和功率要求才能工作。此外，这样的抽吸型抬升装置可能难以维护和清洁，尤其是在接合了因为禽蛋内细菌堆积而爆裂的禽蛋之后。另外，聚合物类吸杯在持续使用之后可能会在唇缘区域周围变形，从而影响抬升装置的抽吸和抬升能力。另外，抽吸型抬升装置不会将在禽蛋承板中以一定角度朝向的禽蛋理直。

因此，期望提供一种禽蛋抬升装置和相关联的系统，其能够用简化的方式抬升禽蛋，同时还能改善这样的装置维护的简便性，并且进一步提供将偏轴朝向的禽蛋理直的附加功能。此外，期望提供一种相关联的方法，其将简化并便于改善对禽蛋的抬升。

发明内容

本公开的方面符合以上需求和其它需求，根据一个方面，本公开提供一种禽蛋抬升装置，其设有主体和从主体延伸的固定布置。所述固定布置配置成接合禽蛋并且围绕禽蛋偏转，从而使得禽蛋安放在固定布置内以便抬升禽蛋。根据一个方面,所述固定布置包含多个弹性部件，这些弹性部件互相协作以形成开放末端的布置，通过所述开放末端的布置能够收纳禽蛋。

另一个方面提供一种禽蛋移除系统，其设有框架和头部，所述头部与框架可操作地接合，并且配置成升起和降下。多个禽蛋抬升装置与头部可操作地接合。每个禽蛋抬升装置设有固定布置，其配置成接合禽蛋并且围绕禽蛋偏转，从而使得禽蛋安放在相应抬升装置内以便抬升禽蛋。根据一个方面，每个禽蛋抬升装置设有主体，主体设有从其延伸的固定布置。

又一方面提供一种从禽蛋承板中移除禽蛋的方法。所述方法包括降下禽蛋抬升装置以与禽蛋相互作用。所述方法进一步包括使禽蛋抬升装置的固定布置与禽蛋接触。所述方法进一步包括通过围绕禽蛋偏转固定布置而将禽蛋安放在固定布置内。所述方法进一步包括升起所述抬升装置以便从禽蛋承板上抬升禽蛋。根据一个方面，所述方法进一步包括通过致动释放装置而将禽蛋从固定布置中释放。

又一方面提供了一种设有带有驱动总成的轨道系统的禽蛋运输系统。所述禽蛋运输系统进一步包含多个禽蛋抬升装置，其与驱动总成可操作地接合，以便沿着轨道系统移动禽蛋抬升装置。每个禽蛋抬升装置设有固定布置，其配置成接合禽蛋并且围绕禽蛋偏转，从而使得禽蛋安放在相应抬升装置内以便抬升和运输禽蛋。

因此，如本文中其它地方详述的，本公开的各种方面提供优点。

附图说明

上文因此已总体上描述了本公开的各种实施例，现在将参照附图，附图不一定是按比例绘制的，并且其中：

图1是根据本公开的一个方面的能够实施多个禽蛋抬升装置的禽蛋移除系统的透视示意图；

图2是根据本公开的一个方面的禽蛋抬升装置的正视图；

图3是根据本公开的一个方面的禽蛋抬升装置的一部分的放大图；

图4是根据本公开的一个方面的接合了禽蛋的禽蛋抬升装置的一部分的放大图；

图5是根据本公开的一个方面的处在从禽蛋承板中移除一个或多个禽蛋的位置的多个禽蛋抬升装置的正视图；

图6示出了根据本公开的一个方面的禽蛋抬升装置从禽蛋承板上移除禽蛋的禽蛋抬升/释放顺序；

图7是处在从禽蛋承板中移除禽蛋的位置的现有技术的抽吸型抬升装置的正视图，其中，禽蛋是偏轴朝向的；

图8是在从禽蛋承板中移除禽蛋之后的图7中的现有技术的抽吸型抬升装置的正视图；

图9是根据本公开的一个方面的处在从禽蛋承板上移除禽蛋的位置的禽蛋抬升装置的正视图；

图10是在从禽蛋承板中移除禽蛋之后的图9中的禽蛋抬升装置的正视图；

图11-13是根据本公开的一个方面的用于禽蛋抬升装置的固定布置的各种示意图；

图14是根据本公开的一个方面的设有多个禽蛋抬升装置的头部的透视示意图；

图15是根据本公开的一个方面的设有多个用于从禽蛋承板中移除禽蛋的禽蛋抬升装置的手动禽蛋移除装置的透视图；

图16是根据本公开的一个方面的实施多个禽蛋抬升装置的禽蛋移除系统的透视示意图；

图17是根据本公开的一个方面的实施多个禽蛋抬升装置的禽蛋传递系统的正视图；

图18是实施多个禽蛋抬升装置的禽蛋传递系统的部分正视图，其中示出处在固定位置的禽蛋；

图19是实施多个禽蛋抬升装置的禽蛋传递系统的部分正视图，其中示出处在部分释放位置的禽蛋；

图20是根据本公开的一个方面的禽蛋运输系统的正视图；

图21是根据本公开的一个方面的禽蛋运输系统的多通道轨道系统的示意图；

图22是根据本公开的一个方面的配合禽蛋支撑总成实施的禽蛋运输系统的正视图；

图23示出了根据本公开的一个方面的正被定位以与禽蛋处理装置相互作用的禽蛋抬升装置所载送的禽蛋；

图24是根据本公开的一个方面的禽蛋运输系统的透视示意图，其中耦合至轨道系统的禽蛋抬升装置在运输禽蛋；

图25是根据本公开的一个方面的能够根据禽蛋的所识别的特性沿着各种轨道运送禽蛋的禽蛋运输系统的示意图；以及

图26是根据本公开的一个方面的能够根据性别将禽蛋分类的禽蛋运输系统的示意图。

具体实施方式

现在将在下文中参照附图更完整地描述本公开的各种方面，附图中示出了本公开的一些但不是所有的方面。实际上，本公开可以具体实施成许多不同的形式，并且不应当理解为限于本文中阐述的方面；相反，提供这些方面是为了使得本公开将符合适用的法律要求。通篇中用相似的编号表示相似的元件。

本公开涉及用于抬升禽蛋的装置、系统和方法。根据一些方面，本公开提供了用于抬升禽蛋的无真空/无抽吸型构件。无真空/无抽吸这些术语是指没有与禽蛋相互作用以便抬升所述禽蛋所需要的真空或抽吸。相反，本公开的方面提供用于固定和抬升禽蛋的物理接合构件。本公开的这样的无真空/无抽吸方面提供了许多优点，包含简化禽蛋抬升构件、提高维护的简便性并提高可靠性。

图1、图16和图17示出了自动禽蛋处理系统。图1和图16示出了禽蛋移除系统100。根据图1中示出的特定方面，禽蛋移除系统100能够移除和/或传递禽蛋。然而，本公开的方面不限于图1中所示出的禽蛋移除系统100。本公开的方面可以实施在任何需要抬升禽蛋的系统或设备上。例如，本公开的方面可以实施在用于将禽蛋从坐蛋孵卵器托盘(所谓的“禽蛋承板)传递到孵化孵卵器托盘(所谓的“孵化篮”)的禽蛋传递系统(图17)上。

如图1所示，禽蛋移除系统100可尤其适于移除定位于禽蛋承板30(图5)内的禽蛋，禽蛋承板30包含多个插口，用于用总体上垂直的取向分别收纳和保持禽蛋。合适的商用承板的示例包含但不限于“CHICKMASTER 54”承板、“JAMESWAY 42”承板和“JAMESWAY 84”承板(在每种情况下，数字表示承板承载的禽蛋的数量)。使用禽蛋移除系统100，可以在禽蛋承板定位于禽蛋移除头200下方时从禽蛋承板中移除所有的或所选择的禽蛋。

根据一些方面，禽蛋移除系统100可以包含框架110和传送机总成112，提供传送机总成112是用于以自动方式穿过禽蛋移除系统100将禽蛋承板移动到移除位置。传送机总成112可以包含导轨系统，其配置成收纳禽蛋承板并将禽蛋承板导引到移除位置。传送机总成112可以进一步包含适当的挡止元件、传感器、皮带、无端环圈、电机等等，以便在禽蛋移除系统100内正确地给禽蛋承板标位和定位。在一些例子中，可以手动推进禽蛋承板使其穿过禽蛋移除系统100。

经由禽蛋承板进入禽蛋移除系统100的禽蛋可以有各种分类特性。例如，禽蛋承板可以包含可以基于成活力、病原体含量、基因分析或其组合来分类的禽蛋。因此，使禽蛋通过禽蛋分类器系统，以便为禽蛋承板中容纳的每个禽蛋生成分类。这些禽蛋可以分类成可存活的与不可存活的(即，根据禽蛋分类器系统不含可存活胚胎的那些禽蛋)，其中，不可存活的禽蛋可以进一步再分类为例如孵化不出的蛋、腐烂的蛋或死蛋。示例性禽蛋分类器系统可能能够通过使用例如验蛋技术(不透明度、红外线、NIR等等)、化验技术或其它已知并且合适的分类方法、处理或技术将禽蛋分类。在分类之后，可以根据识别出的分类使用禽蛋移除系统100相应地将禽蛋从禽蛋承板中移除，诸如(例如)将不可存活的禽蛋从禽蛋承板中移除。

如图1所示，禽蛋移除系统100可以包含耦合至框架110的禽蛋移除头200。如图14所示，禽蛋移除头200可以包含多个禽蛋抬升装置500，其能够将禽蛋从禽蛋承板30中选择性地或非选择性地移除。在一些例子中，禽蛋移除头200可以包含固定板220，禽蛋抬升装置500固定、耦合或用其它方式接合至该固定板220，如图5所示。根据一些方面，固定板220可以限定多个孔，用于收纳禽蛋抬升装置500。在一些例子中，禽蛋抬升装置500可以选择性地或单独地受到控制。也就是说，禽蛋抬升装置500可以选择性地部署，从而使得它与相应禽蛋的相互作用可以选择性地受到控制。例如，禽蛋抬升装置500可以配置成选择性地接合相应的禽蛋，从而使得只接触被识别为第一禽蛋子组(例如，识别为成活的或者可存活的)那些禽蛋，以将其从禽蛋承板上移除或传递。在这样的例子中，第二禽蛋子组(例如，未成活的或者不可存活的)可以保持在禽蛋承板中以供进一步处理，而不会受到禽蛋抬升装置500中任一个的接触。

根据一些方面，传送机总成112可以将禽蛋承板中储存的禽蛋运输经过禽蛋分类器系统，使得每个禽蛋通过禽蛋分类器系统，从而可以针对每个禽蛋生成数据(禽蛋分类状态)。禽蛋分类器系统收集的数据可以提供到控制器，所述控制器用于处理和存储与每个禽蛋相关联的数据。控制器于是可能能够生成可选移除信号以发送到禽蛋抬升装置500，使得基于禽蛋分类器系统收集的数据，根据每个禽蛋的分类状态，在各种位置分别并且单独地部署单个禽蛋抬升装置500(或禽蛋抬升装置500的子组)。

在其它例子中，禽蛋处理设备100可以包含禽蛋移除头200，其耦合至框架110并且配置成垂直地移动，以便在禽蛋承板30处于禽蛋移除头200下方的移除位置时，与禽蛋承板30内容纳的禽蛋相互作用。禽蛋移除头200可以受到气动或电动驱动以垂直移动，以便于与禽蛋承板中的禽蛋相互作用。在一些例子中，如本领域的技术人员已知的，可以使用与气动系统流体连通的传递气缸(未示出)用气动方式放低和抬高禽蛋处理头200。在一些例子中，禽蛋移除头200可能能够在传送机总成112和/或移除位置之外横向或水平移动。在其它例子中，禽蛋移除头200可能能够使用例如伺服电机202(图16)进行弧形移动。在这些禽蛋移除头200可移动的例子中，禽蛋抬升装置500可以固定至禽蛋移除头200，从而使得不用单独或分别地部署禽蛋抬升装置500以接合禽蛋。相反，通过禽蛋移除头200移动的各个禽蛋抬升装置500将接合禽蛋承板中的所有的禽蛋。然而，当禽蛋抬升装置500单独地或选择性地受到控制时，禽蛋移除头200出于各种原因可能仍然能够移动，包含将从禽蛋承板中移除的禽蛋运输到其它某个位置。

现在参照图2-4，禽蛋移除系统100可以配置成接合或接触禽蛋以便使用禽蛋抬升装置500将禽蛋从禽蛋承板中移除。根据一些方面，如图11-13中也示出的，禽蛋抬升装置500可以包含主体502和固定布置550。在一些例子中，固定布置550可以从主体502延伸，其中，主体502充当柄杆，固定布置500从柄杆上突出。主体502可以与固定布置550构成单体构造，而在其它例子中，主体502可以与固定布置550分立。

固定布置550可以配置成使用物理接触和相互作用将禽蛋固定至禽蛋抬升装置500，从而使得可以将禽蛋从禽蛋承板中抬升或移除。在这个方面，固定布置550可以用无抽吸或无真空方式工作以抬升禽蛋。固定布置550可能能够在固定布置550在禽蛋上推进或降下时围绕禽蛋偏转，从而使得禽蛋安放在固定布置内或者以其它方式固定至固定布置。在这个方面，固定布置可以由能够围绕禽蛋并且沿着禽蛋的轮廓偏转的偏转构件或偏转部件形成，其中，禽蛋可以固定在固定布置内，而无需机械致动该偏转构件或偏转部件以抓握禽蛋。在一些例子中，固定布置550可以是开放末端的，以便于使固定布置550围绕禽蛋偏转。

固定布置550可以具有单体构造，而在一些例子中，它可以由分立的组件形成，所述分立的组件互相协作以形成固定布置550。根据一些方面，固定布置550可以由易弯的、柔性的或弹性的材料形成，以便允许固定布置550在与禽蛋接触时围绕禽蛋偏转。以此方式，固定布置550可以在禽蛋上的各个点用阻力或干涉配合的方式保持与禽蛋摩擦接触，该方式允许将禽蛋从禽蛋承板上抬升。固定布置550可以由展现出这样的偏转、弹力或弹性品质的各种材料构造，诸如(例如)弹性材料、弹力材料、超弹力材料和形状记忆材料。在一些例子中，固定布置可以由金属(例如，不锈钢或镍钛诺)或聚合物成分或其组合构造。与禽蛋的初始接合可以是基于固定布置550的天然弹力或记忆张力。在这个方面，在与禽蛋初始接合之后，固定布置550会固持禽蛋，并且因此不需要用恒定的机械张力来固持禽蛋。

固定布置550可以有各种形状、形式或结构，其准许固定布置550使用与禽蛋的物理接触和接合来抬升禽蛋，以作为用于抬升禽蛋的构件。根据一个特定方面，固定布置550可以由从主体502延伸的多个弹性部件560形成。弹性部件560可以互相协作以形成开放末端的布置，其允许禽蛋的末端被轻易地收纳在固定布置550内。在一些例子中，弹性部件560可以采用形成禽蛋被安放或固定在其中的易弯线材结构的线环的形式。不管固定布置550采用的是哪种形式，禽蛋抬升装置500都可能能够通过物理接触而不用抽吸将禽蛋从禽蛋承板上抬升。在一些例子中，各种弹性部件560可以一体成形，而在其它例子中，弹性部件可以是分立的组件。弹性部件560可能能够弹力弯曲以适应不同大小的禽蛋。在这个方面，固定布置550可以提供自动和被动的抓握构件。弹性部件560可以顺应禽蛋的轮廓，以在弹性部件在禽蛋上推进时抓握禽蛋。

根据一些方面，禽蛋抬升装置500可以包含致动器520，其能够抬高/升起和放低/降下固定布置550。在一些例子中，致动器520可以是线性致动器，诸如(例如)气动控制的气缸。在禽蛋抬升装置500选择性地受到控制的例子中，每个致动器520可能能够接收一个信号，该信号指示禽蛋承板30中的相应禽蛋的禽蛋分类状态，从而使得致动器520可以被选择性地致动，从而便于某些选择性禽蛋抬升装置500与相应禽蛋接合或接触。通过选择性地致动致动器520，可以有利地避免禽蛋抬升装置500的组件与未成活或不需要的禽蛋相互作用。

根据一些方面，如图2-4所示，禽蛋抬升装置500可以包含释放装置575，其配置成将禽蛋从禽蛋抬升装置500中释放。在一些例子中，释放装置575可以包含释放部件580，其能够接触禽蛋，以迫使禽蛋脱离与禽蛋抬升装置500的接合。释放部件580可以包含轴杆或棒杆582和凸缘584，其中，凸缘584接触要释放的禽蛋。虽然释放装置575的接触部分被示出为凸缘，但是应理解的是，接触部分(即，物理上接触禽蛋以向禽蛋施力的部分)可以具有各种形状、尺寸和配置，诸如(例如)弹簧590(图14)。而且，接触部分可以由弹性材料形成，弹性材料能减小释放装置575对禽蛋的冲击力。在一些例子中，有待抬升的禽蛋的末端可能包含孔，这是因为前面的禽蛋处理程序所致(例如，用针或冲头在禽蛋中钻孔，使得处理物质可以被注射到禽蛋中)。这样，释放装置575的接触部分可以配置成使得接触部分与禽蛋的接触点可以在孔之外，诸如(例如)用圆周的方式。而且，为了防止孔处或孔附近受到冲击，接触部分可以具有面朝禽蛋的凹入表面，其中，接触部分的外部轮缘接触禽蛋，以通过限制施加在孔处或孔附近的力而限制禽蛋开裂的情况。

在一些例子中，可以使用偏置部件将释放部件580偏置。可以提供释放致动器以致动释放部件580，以便从固定布置550上推动禽蛋。例如，释放部件580可以是弹簧负载的，其可以被释放致动器致动。根据一些方面，释放致动器可以气动操作。释放装置575在禽蛋上施加的力使得禽蛋向下移动，因而使弹性部件560向外偏转，从而使得可以将禽蛋从固定布置550中释放。

在一些例子中，固定布置550可以由形状记忆材料构造，其中，用于将禽蛋从禽蛋抬升装置500中释放的释放机构可以通过向固定布置550提供电流或温度变化来实现，从而根据记忆释放方案来释放禽蛋。

在一些例子中，如图5所示，可以提供禽蛋支撑总成700，以便从禽蛋承板上抬起禽蛋，从而使得固定布置550能够将禽蛋完全固定在其中，不会受到禽蛋承板30的阻碍。禽蛋承板30可以典型地是开放末端的，从而使得每个禽蛋插口40包含一个孔，通过这个孔可以将禽蛋从下方抬起。在这个方面，可以通过禽蛋支撑总成700从禽蛋承板下方抬起禽蛋，同时禽蛋抬升装置500从禽蛋承板上方抬升和移除禽蛋。也就是说，禽蛋支撑总成700可以在禽蛋承板下方操作和定位，而禽蛋抬升装置500在禽蛋承板上方操作和定位。以此方式，禽蛋支撑总成700向禽蛋提供支撑，从而使得固定布置550可以围绕禽蛋推进以便固定禽蛋。根据一些方面，禽蛋支撑总成700可以包含多个台座710，用于将禽蛋从每个相应的禽蛋插口40中单独抬起。以此方式，可以将禽蛋相对于彼此单独抬起。

在操作中，如图5所示，容纳着禽蛋1的禽蛋承板30可以被传送到禽蛋移除头200下方的移除位置。在一些例子中，禽蛋移除头200可能能够一次处理多个禽蛋承板30。

图6示出了用于使用禽蛋抬升装置500从禽蛋承板30的插口40中移除禽蛋1然后从禽蛋抬升装置500中释放禽蛋1的示例性顺序。如图所示，禽蛋抬升装置500在完全抬起的、缩回的或升起的位置开始。禽蛋抬升装置500然后可以推进或降低以接合禽蛋1，此时固定布置550接触禽蛋并且开始偏转。固定布置550可以进一步推进到完全降低的位置，直到禽蛋1完全安放在固定布置550中或固定至固定布置550以便移除为止。禽蛋抬升装置500然后可以抬起、缩回或升起，以便从插口40中移除禽蛋1。之后，释放装置575的释放部件580可以被致动，以接触禽蛋1，从而推动禽蛋1使其脱离与固定布置550的接合。释放的禽蛋1然后可以被相应地抓住或者运输。

此外，如图9和图10所示，禽蛋抬升装置500可以有利地便于在禽蛋收纳在其中时将禽蛋理直。也就是说，在禽蛋承板内偏轴朝向的禽蛋可以因为固定布置550在接合禽蛋时在禽蛋上施加的力而被理直。相反，如图7和图8所示，现有技术的抽吸型装置会保持禽蛋定位于禽蛋承板内时的朝向。可能需要使用禽蛋抬升装置500将禽蛋自动地理直或垂直地对准以便进一步处理这些禽蛋。例如，可以将禽蛋送回禽蛋承板，以便用处理物质注射禽蛋，在这种情况下，可能需要让禽蛋在禽蛋承板内沿着禽蛋的纵轴垂直对准。

图15示出了手动禽蛋移除装置300。在这个例子中，主体502可以形成为板302，固定布置500耦合至板302。手动禽蛋移除装置300可以设有把手310，以供操作人员握持装置300。释放装置575可以耦合至连接件315，连接件315配置成朝板302移动和移动离开板302，从而使得释放装置575可以与禽蛋1相互作用，以从中释放禽蛋。

图18和图19示出了可以将禽蛋1轻轻地释放到定位在禽蛋传递系统100上的孵化篮中的方式。如图所示，第一板160可以配置成相对于第二板170移动，从而使得当第一板160朝第二板170移动时，固定的释放装置575与禽蛋1相互作用，以将禽蛋1推出固定布置550。在这个方面，头部200可以放低，从而使得禽蛋1略微接触或几乎接触孵化篮，以便限制禽蛋1可行进以接触孵化篮的距离。随后，第一板160(抬升装置500连接至第一板160)可以升起而靠近第二板170。因此，固定的释放装置575可以保持在固定的位置，从而接触禽蛋并且迫使禽蛋1脱离固定布置550而进入孵化篮中。

图20-26示出了能够沿着轨道系统802实施禽蛋抬升装置500的禽蛋运输系统800的各种方面。禽蛋运输系统800可以便于可调适的和/或定制的处理以满足各种禽蛋处理需求。在这个方面，与禽蛋运输系统800适配的禽蛋抬升装置500可以执行许多种功能，包含例如用作传送机、禽蛋承板、禽蛋移除器、定位器或储存设备。为此目的，禽蛋抬升装置500可以消除禽蛋承板类型和处理所致的典型的设计/处理约束，从而降低设计复杂度和相关成本。在一些例子中，每个禽蛋抬升装置500可以允许在处理开始时从禽蛋承板每次拾取一个禽蛋，并且使禽蛋保持滑行直到放落在最终目的地诸如孵化篮为止。

另外在一些例子中，禽蛋运输系统800中实施的禽蛋抬升装置500可以用于在孵卵器(无论是坐蛋孵卵器还是孵化孵卵器)中储存或固持禽蛋。在这个方面，禽蛋运输系统800可以在孵卵器内引导禽蛋，其中禽蛋保持在禽蛋抬升装置500中并且被储存以便孵化。这样可以消除对于目前用来将禽蛋承板/孵化篮移入和移出孵卵器的推车/台车的需要。另外，禽蛋抬升装置500可以将每个禽蛋载送到冷却室，直到移动到孵卵器为止。禽蛋运输系统800可以配置成允许孵卵器内的禽蛋倾斜。而且，禽蛋运输系统800可以配置成使禽蛋在孵卵器内循环，以帮助均匀的热分布。

一旦装载到禽蛋运输系统800上，禽蛋抬升装置500就可以将禽蛋载送到各种处理台或处理模块，诸如(例如)禽蛋识别、禽蛋移除、禽蛋注射、禽蛋取样、禽蛋固持、禽蛋加热、禽蛋清洁或灭菌、禽蛋堆叠、禽蛋分类、禽蛋回填、禽蛋布置(根据禽蛋承板)、禽蛋传递、禽蛋密封或任何其它禽蛋处理。

在一些例子中，禽蛋抬升装置500可能能够使禽蛋倾斜以呈现禽蛋供在目标位点注射。例如，禽蛋抬升装置500可以使禽蛋倾斜，从而呈现气室以供注射。

如图20所示，每个禽蛋抬升装置500可以包含跟踪标识符515，诸如条形码或RFID标签，用于跟踪每个禽蛋抬升装置500和禽蛋抬升装置500载送的相应禽蛋。这样的特征可以允许根据需求对于特定禽蛋抬升装置500和禽蛋在任何时间进行人工干预。因此，可以通过所述过程精确地追踪每个禽蛋，并且沿路收集每个禽蛋的相关数据以供数据处理和分析。

根据一个方面，如图21所示，禽蛋运输系统800可以包含轨道系统802，其设有多个轨道805，形成多通道系统。轨道805可以按照处理需要相对于彼此变化或变窄。例如，轨道805可以变窄以对应于禽蛋承板30，从而使得可以将禽蛋从禽蛋承板30上移除。另外，禽蛋抬升装置500可以在轨道805上相对于彼此错开，以便对应于禽蛋承板30的禽蛋插口40。这样，禽蛋运输系统800可以容易适配成从任何禽蛋承板类型上移除禽蛋。

图22示出了使用禽蛋支撑总成700从禽蛋承板30上抬升或抬起禽蛋1，从而使得固定布置550能够将禽蛋1固定在其上，如上文说明的。

根据一些方面，禽蛋运输系统800可以包含驱动总成820，用于沿着轨道系统802移动禽蛋抬升装置500。每个禽蛋抬升装置500可以耦合至驱动总成820，以便于禽蛋在禽蛋运输系统800各处移动。驱动总成820可以包含任何用于将禽蛋抬升装置沿着轨道系统802和它的各条轨道805移动的致动器、构件或机构。例如，驱动总成820可以包含链条、皮带、磁性驱动总成、线性驱动总成或其它驱动功能构件中的任一种。

图23示出了禽蛋抬升装置500将禽蛋1载送到采样台的取样过程，该取样台设有能够从禽蛋1中提取样本的处理装置900。如图所示，可以将禽蛋1载送到处理装置900，其中，禽蛋支撑总成700的台座710被移动以在样本提取过程期间支撑禽蛋1。随后，处理装置900以同轴方式在禽蛋抬升装置500内延伸，并且刺穿禽蛋以便进入禽蛋提取样本。提取样本后，可以将禽蛋抬升装置500运走以进一步处理或固持。可以在处理装置900下方移动化验板/化验盘或样本收纳介质950以例如在化验孔板952中收纳样本。

根据本公开的一些方面，禽蛋抬升装置500可以包含一个或更多个样本收纳区段，用于收纳从禽蛋抬升装置500载送的禽蛋1中取出的样本，如图24所示。例如，主体502可以与轨道805接合，其中，主体502限定用于收纳样本的插口504。在一些例子中，可以提供一次性孔板506。另外在其它例子中，可以在禽蛋抬升装置500上提供样本收纳介质508，诸如滤纸，用于收纳从禽蛋抬升装置500载送的禽蛋1中取出的样本。在这个方面，禽蛋抬升装置500可以用作单个化验盘，而不是使用多个大化验盘。为此目的，处理装置900可以从禽蛋1中提取样本，然后将样本存放到禽蛋抬升装置500上，从而使得每个禽蛋抬升装置500载送从它固持的禽蛋中取出的样本。之后，禽蛋抬升装置500可以移动到化验台，以执行化验处理步骤(加热、变性、试剂施配等等)和/或孵化。在这个方面，可能不需要单独的禽蛋固持/化验台，并且可以消除相关的物理移动、控制和通信。在其它例子中，可以在化验方面与禽蛋分开而直接处理禽蛋抬升装置500载送的样本，其中，例如，使用准直透镜将热量从加热灯聚焦到每个样本上。样本的冷却可以用针对样本本身的类似方式实施。

在一些例子中，禽蛋运输系统800可以配置成根据针对每个禽蛋确定的所识别的特性将禽蛋分类。例如，可以根据性别将每个禽蛋识别为雄性、雌性或未知，并且相应地分类。如图25所示，每条轨道805可以包含多个分支，用于根据诸如性别等所识别的特性沿着不同的路径引导禽蛋1。可以使用跟踪标识符515确定每个禽蛋1应当遵循哪条分支。也就是说，在确定禽蛋1具有某一特性之后，用这个信息通过系统800追踪禽蛋1。如图25所示，禽蛋抬升装置500和相应禽蛋1可以被传送到用于识别为雌性的禽蛋的第一分支812、用于识别为雄性的禽蛋的第二分支814，或用于未知的禽蛋(未确定雄性/雌性)的第三分支816以进行适当的处理。如图26所示，每条轨道805的第一分支812可以将雌性禽蛋运输到第一处理台880(例如，禽蛋注射台)，而每条轨道805的第二分支814可以将识别为雄性的禽蛋运输到第二处理台885(例如，禽蛋注射台)。在一些例子中，可以通过所述系统再次传送未知的禽蛋，以便另外分析以确定所关注的特性。

本领域的技术人员得益于前面的描述和相关图示中呈现的教导，将想到本文中阐述的本公开的许多修改和其它方面。因此，应理解，本公开不限于所公开的具体方面，并且修改和其它方面意在包含在随附权利要求书的范围内。虽然本文中利用了具体术语，但这些术语只是在一般性的描述性意义上使用的，而不是为了构成限制。

Claims (29)

1.一种禽蛋抬升装置，其包括：

主体；以及

固定布置，其从所述主体延伸，所述固定布置配置成接合禽蛋并且围绕禽蛋偏转，从而使得所述禽蛋安放在所述固定布置内以便抬升禽蛋。

2.根据权利要求1所述的禽蛋抬升装置，其中，所述固定布置包括多个弹性部件，所述弹性部件互相协作以形成开放末端的布置，通过所述开放末端的布置能够收纳所述禽蛋。

3.根据权利要求2所述的禽蛋抬升装置，其中，所述弹性部件由易弯线材结构形成。

4.根据权利要求1所述的禽蛋抬升装置，其进一步包括致动器，所述致动器与所述主体可操作地接合，所述致动器配置成线性地移动所述主体和从所述主体延伸的所述固定布置。

5.根据权利要求1所述的禽蛋抬升装置，其进一步包括释放装置，所述释放装置配置成将所述禽蛋从所述固定布置中释放。

6.根据权利要求5所述的禽蛋抬升装置，其中，所述释放装置具有偏置部件和释放致动器。

7.根据权利要求6所述的禽蛋抬升装置，其中，所述释放致动器配置成气动式操作。

8.一种禽蛋处理系统，其包括：

框架；

头部，其与所述框架可操作地接合，并且配置成升起和降下；以及

多个禽蛋抬升装置，其与所述头部可操作地接合，每个禽蛋抬升装置设有固定布置，所述固定布置配置成接合禽蛋并且围绕禽蛋偏转，从而使得禽蛋安放在相应抬升装置内，以便抬升禽蛋。

9.根据权利要求8所述的禽蛋处理系统，其中，每个禽蛋抬升装置包括主体，所述主体设有从所述主体延伸的所述固定布置。

10.根据权利要求8所述的禽蛋处理系统，其中，所述固定布置包括多个弹性部件，所述弹性部件互相协作以形成开放末端的布置，通过所述开放末端的布置能够收纳所述禽蛋。

11.根据权利要求10所述的禽蛋处理系统，其中，所述弹性部件由易弯线材结构形成。

12.根据权利要求8所述的禽蛋处理系统，其中，每个禽蛋抬升装置与从所述头部延伸的相应致动器可操作地接合，每个致动器与所述主体可操作地接合，并且配置成线性移动所述固定布置，从而使得所述禽蛋抬升装置能够升起和降下。

13.根据权利要求8所述的禽蛋处理系统，其中，每个禽蛋抬升装置进一步包括释放装置，所述释放装置配置成将所述禽蛋从所述固定布置中释放。

14.根据权利要求13所述的禽蛋处理系统，其中，每个释放装置设有偏置部件和释放致动器。

15.根据权利要求14所述的禽蛋处理系统，其中，所述释放致动器配置成气动式操作。

16.根据权利要求8所述的禽蛋处理系统，其进一步包括禽蛋支撑总成，所述禽蛋支撑总成配置成升高容纳在禽蛋承板中的每个禽蛋，从而使得所述禽蛋抬升装置能够围绕所述禽蛋偏转以便固定至所述禽蛋抬升装置。

17.一种使用根据权利要求1至16所述的装置和系统中任一个的抬升禽蛋的方法。

18.一种从禽蛋承板中移除禽蛋的方法，所述方法包括：

降下禽蛋抬升装置以与禽蛋相互作用；

使所述禽蛋抬升装置的固定布置与所述禽蛋接触；

通过围绕所述禽蛋偏转所述固定布置，将所述禽蛋安放在所述固定布置内；以及

升起所述抬升装置以便从禽蛋承板上抬升所述禽蛋。

19.根据权利要求18所述的方法，其进一步包括通过致动释放装置将所述禽蛋从所述固定布置中释放的步骤。

20.根据权利要求18所述的方法，其进一步包括从所述禽蛋承板上抬升所述禽蛋从而使得所述固定布置能够安放所述禽蛋的步骤。

21.一种禽蛋运输系统，其包括：

轨道系统，其设有驱动总成；以及

多个禽蛋抬升装置，其与所述驱动总成可操作地接合，以沿着所述轨道系统移动所述禽蛋抬升装置，每个禽蛋抬升装置设有固定布置，所述固定布置配置成接合禽蛋并且围绕禽蛋偏转，从而使得禽蛋安放在所述相应抬升装置内以便抬升和运输禽蛋。

22.根据权利要求21所述的禽蛋运输系统，其中，所述驱动总成包括链条、皮带、磁性驱动总成或线性驱动总成中的任一个。

23.根据权利要求21所述的禽蛋运输系统，其中，所述轨道系统包含多个轨道以便形成多通道轨道系统。

24.根据权利要求21所述的禽蛋运输系统，其中，每个禽蛋抬升装置包括释放装置，所述释放装置配置成将所述禽蛋从所述固定布置中释放。

25.根据权利要求21所述的禽蛋运输系统，其中，每个禽蛋抬升装置包括跟踪标识符，用于在所述禽蛋抬升装置在所述轨道系统各处移动时，跟踪所述禽蛋抬升装置和所述禽蛋抬升装置载送的相应禽蛋。

26.根据权利要求21所述的禽蛋运输系统，其中，每个禽蛋抬升装置包括样本收纳区段，用于收纳来自所述禽蛋抬升装置载送的所述禽蛋的样本。

27.根据权利要求21所述的禽蛋运输系统，其进一步包括多个禽蛋处理装置，所述禽蛋处理装置能够刺穿禽蛋，每个禽蛋处理装置配置成与相应禽蛋抬升装置同轴地对准，从而使得所述禽蛋处理装置能够与所述禽蛋抬升装置载送的禽蛋相互作用。

28.根据权利要求27所述的禽蛋运输系统，其进一步包括多个禽蛋支撑装置，所述禽蛋支撑装置能够在所述禽蛋处理装置与所述禽蛋相互作用的同时支撑所述禽蛋。

29.一种使用根据权利要求21至28中任一项所述的禽蛋运输系统的运输禽蛋的方法。