TWI601478B - 蛋提昇裝置以及相關聯的系統及方法 - Google Patents

Description

蛋提昇裝置以及相關聯的系統及方法

本發明大體是關於蛋處理裝置。更特定言之，本發明是關於能夠提昇含於蛋平板或容器內的蛋的蛋提昇裝置，以及相關聯的系統及方法。

使用各種機械蛋處理系統來處理家禽孵化設施內的禽蛋。此等機械蛋處理系統可包括(例如)用於將蛋從與孵蛋器培育箱相關聯的托盤(其通常被稱作“平板”)傳送至與孵化器培育箱相關聯的容器(其通常被稱作“孵化籃”)的傳送系統。在其他情況下，此等機械蛋處理系統的實例可包括用於自平板移除某些蛋的蛋移除系統。在蛋移除系統的狀況下，常見的做法是自活蛋移除非活蛋，從而增加可用培育箱空間，降低污染風險且節約與胚蛋接種相關的疫苗成本。

習知地，人工地或經由自動蛋移除裝置移除經指定為非活的蛋。自動蛋移除裝置可習知地使用抽吸式提昇裝置，如頒予Hebrank的美國專利第4,681,063號、頒予Keromnes等人的美國專利第5,017,003號或頒予Ilich的美國專利第7,083,208號中所揭示。

然而，此等抽吸式提昇裝置通常可使用需要額外機構及電力要求來起作用的真空系統。此外，此等抽吸式提昇裝置可能難以維護及清潔，特別是在嚙合歸因於蛋內的細菌積聚而碎裂的蛋之後。另外， 基於聚合物的吸盤可能在連續使用之後在邊緣區域周圍變形，藉此影響提昇裝置的抽吸及提昇能力。另外，抽吸式提昇裝置不會使在蛋平板中以一角度定向的蛋直起。

因此，需要提供能夠以簡化方式提昇蛋、同時亦改良此裝置的易維護性且進一步提供使離軸定向的蛋直起的額外功能的蛋提昇裝置及相關聯的系統。此外，需要提供簡化及促進蛋提昇改良的相關聯的方法。

本發明的態樣滿足以上及其他需要，根據一態樣，本發明提供具有本體及自該本體延伸的緊固配置的蛋提昇裝置。該緊固配置經組態以嚙合蛋且繞蛋偏轉，以使得該蛋被安放在該緊固配置內以用於提昇該蛋。根據一態樣，該緊固配置包括複數個彈性部件，該等彈性部件相合作以形成能夠收納該蛋的一開放式配置。

另一態樣提供一種蛋移除系統，其具有框架及與該框架可操作地嚙合且經組態以上升及下降的頭部。複數個蛋提昇裝置與該頭部可操作地嚙合。每一蛋提昇裝置具有一緊固配置，該緊固配置經組態以嚙合蛋且繞蛋偏轉，以使得蛋被安放在用於提昇其的各別提昇裝置內。根據一態樣，每一蛋提昇裝置具有一本體，其中該緊固配置自該本體延伸。

又一態樣提供一種自蛋平板移除蛋的方法。該方法包含使蛋提昇裝置下降以與蛋相互作用。該方法進一步包含使該蛋提昇裝置的緊固配置與該蛋接觸。該方法進一步包含藉由使該緊固配置繞該蛋偏轉而將該蛋安放在該緊固配置內。該方法進一步包含使該提昇裝置上升以便自蛋平板提昇該蛋。根據一態樣，該方法進一步包含藉由致動一釋放裝置而自該緊固配置釋放該蛋。

又一態樣提供一種具有軌道系統的蛋輸送系統，該軌道系統具 有驅動組件。該蛋輸送系統進一步包括與該驅動組件可操作地嚙合的複數個蛋提昇裝置，該驅動組件用於使該等蛋提昇裝置沿著該軌道系統移動。每一蛋提昇裝置具有一緊固配置，該緊固配置經組態以嚙合蛋且繞蛋偏轉，以使得蛋被安放在用於提昇及輸送其的各別提昇裝置內。

因此，本發明的各種態樣提供如本文中另外詳細描述的優勢。

1‧‧‧蛋

30‧‧‧蛋平板

40‧‧‧蛋接收器

100‧‧‧蛋移除系統

110‧‧‧框架

112‧‧‧傳送帶組件

160‧‧‧第一板

170‧‧‧第二板

200‧‧‧蛋移除器頭部

202‧‧‧伺服馬達

220‧‧‧靜止板

300‧‧‧手動蛋移除器裝置

302‧‧‧板

310‧‧‧把手

315‧‧‧連接器

500‧‧‧蛋提昇裝置

502‧‧‧本體

504‧‧‧接收器

506‧‧‧拋棄式孔

508‧‧‧樣本接收媒介

515‧‧‧追蹤識別符

520‧‧‧致動器

550‧‧‧緊固配置

560‧‧‧彈性部件

575‧‧‧釋放裝置

580‧‧‧釋放部件

582‧‧‧軸桿或棒

584‧‧‧凸緣

590‧‧‧彈簧

700‧‧‧蛋支撐組件

710‧‧‧托架

800‧‧‧蛋輸送系統

802‧‧‧軌道系統

805‧‧‧軌道

812‧‧‧第一分支

814‧‧‧第二分支

816‧‧‧第三分支

820‧‧‧驅動組件

880‧‧‧第一處理台

885‧‧‧第二處理台

900‧‧‧處理裝置

950‧‧‧檢定板/托盤或樣本接收媒介

952‧‧‧檢定孔

在已如此概括地描述本發明的各種實施例之後，現在將參考隨附圖式，隨附圖式未必是按比例繪製，且其中：圖1為根據本發明的一態樣的能夠實施複數個蛋提昇裝置的蛋移除系統的透視示意圖；圖2為根據本發明的一態樣的蛋提昇裝置的正視圖；圖3為根據本發明的一態樣的蛋提昇裝置的一部分的放大視圖；圖4為根據本發明的一態樣的嚙合蛋的蛋提昇裝置的一部分的放大視圖；圖5為根據本發明的一態樣的在適當位置中以自蛋平板移除一或多個蛋的複數個蛋提昇裝置的正視圖；圖6說明根據本發明的一態樣的其中蛋提昇裝置自蛋平板移除蛋的蛋提昇/釋放順序；圖7為在適當位置中以自蛋平板移除蛋的先前技術抽吸式提昇裝置的正視圖，其中蛋為離軸定向的；圖8為在自蛋平板移除蛋之後的圖7中的先前技術抽吸式提昇裝置的正視圖；圖9為根據本發明的一態樣的在適當位置中以自蛋平板移除蛋的蛋提昇裝置的正視圖；圖10為在自蛋平板移除蛋之後的圖9中的蛋提昇裝置的正視圖； 圖11至圖13為根據本發明的一態樣的用於蛋提昇裝置的緊固配置的各種示意圖；圖14為根據本發明的一態樣的具有複數個蛋提昇裝置的頭部的透視示意圖；圖15為根據本發明的一態樣的具有用於自蛋平板移除蛋的複數個蛋提昇裝置的手動蛋移除裝置的透視圖；圖16為根據本發明的一態樣的實施複數個蛋提昇裝置的蛋移除系統的透視示意圖；圖17為根據本發明的一態樣的實施複數個蛋提昇裝置的蛋傳送系統的正視圖；圖18為實施複數個蛋提昇裝置的蛋傳送系統的部分正視圖，其說明處於緊固位置的蛋；圖19為實施複數個蛋提昇裝置的蛋傳送系統的部分正視圖，其說明處於部分釋放位置的蛋；圖20為根據本發明的一態樣的蛋輸送系統的正視圖；圖21為根據本發明的一態樣的蛋輸送系統的多通道軌道系統的示意圖；圖22為根據本發明的一態樣的結合蛋支撐組件實施的蛋輸送系統的正視圖；圖23說明根據本發明的一態樣的由蛋提昇裝置攜載的經定位以用於與蛋處理裝置相互作用的蛋；圖24為根據本發明的一態樣的蛋輸送系統的透視示意圖，其中耦接至軌道系統的蛋提昇裝置輸送蛋；圖25為根據本發明的一態樣的能夠根據蛋的所識別特性沿著各種軌道投送蛋的蛋輸送系統的示意圖；及圖26為根據本發明的一態樣的能夠根據性別將蛋分類的蛋輸送 系統的示意圖。

現在將在下文中參考隨附圖式更全面地描述本發明的各種態樣，其中展示了本發明的一些態樣但並非所有態樣。實際上，本發明可以許多不同形式體現並且不應將其解釋為受限於本文中所闡述的態樣；確切地說，提供此等態樣以使得本發明將滿足適用的法律要求。全文中類似編號指代類似元件。

本發明是針對用於提昇蛋的裝置、系統及方法。根據一些態樣，本發明提供用於提昇蛋的無真空/無抽吸構件。術語無真空/無抽吸是指缺乏與蛋相互作用以便提昇該蛋所需要的真空或抽吸。替代地，本發明的態樣提供用於緊固及提昇蛋的物理嚙合構件。本發明的此等無真空/無抽吸態樣提供許多優勢，包括簡化用於提昇蛋的構件，改良易維護性且改良可靠性。

圖1、圖16及圖17說明自動化蛋處理系統。圖1及圖16說明蛋移除系統100。根據圖1中所示的特定態樣，蛋移除系統100能夠移除及/或傳送蛋。然而，本發明的態樣不限於圖1的所說明的蛋移除系統100。本發明的態樣可實施於其中需要提昇蛋的任何系統或設備上。舉例而言，本發明的態樣可實施於蛋傳送系統(圖17)上，該蛋傳送系統用以將蛋自孵蛋器培育箱托盤(所謂的“蛋平板”)傳送至孵化培育箱托盤(所謂的“孵化籃”)。

如圖1中所示，蛋移除系統100可特別適用於移除定位於蛋平板30(圖5)內的蛋，該蛋平板包括用於個別地在大體上垂直定向上收納及維持蛋的複數個接收器。合適市售平板的實例包括(但不限於)「CHICKMASTER 54」平板、「JAMESWAY 42」平板及「JAMESWAY 84」平板(在每種情況下，數字指示由平板攜載的蛋的數目)。使用蛋移除系統100，可在定位於蛋移除器頭部200下方時 自蛋平板移除所有或選定蛋。

根據一些態樣，蛋移除系統100可包括框架110及傳送帶組件112，該傳送帶組件經設置成以自動方式使蛋平板經由蛋移除系統100移動至移除位置。傳送帶組件112可包括經組態以收納蛋平板且將其導引至移除位置的導軌系統。傳送帶組件112可進一步包括用於在蛋移除系統100內恰當地指示及定位蛋平板的適當止擋元件、感測器、皮帶、無端環、馬達等。在一些情況下，可經由蛋移除系統100手動地前移蛋平板。

經由蛋平板進入蛋移除系統100的蛋可能具有不同的分類特性。舉例而言，蛋平板可包括可基於成活力、病原體含量、基因分析或其組合分類的蛋。因此，使蛋穿過蛋分類器系統以產生對含於蛋平板中的每一蛋的分類。此等蛋可被分類為能活的或不能活的(亦即，根據蛋分類器系統不含有能活胚胎的彼等蛋)，其中不能活的蛋可進一步再分為例如未受精蛋、臭蛋或死蛋。例示性蛋分類器系統能夠藉由使用例如驗蛋技術(不透明度、紅外線、NIR等)、檢定技術或其他已知及合適分類方法、程序或技術將蛋分類。在分類之後，可相應地根據所識別的分類使用蛋移除系統100自蛋平板移除蛋，例如自蛋平板移除不能活的蛋。

如圖1中所示，蛋移除系統100可包括耦接至框架110的蛋移除器頭部200。如圖14中所示，蛋移除器頭部200可包括能夠選擇性地或非選擇性地自蛋平板30移除蛋的複數個蛋提昇裝置500。在一些情況下，蛋移除器頭部200可包括靜止板220，蛋提昇裝置500緊固、耦接或以其他方式嚙合至該靜止板，如圖5中所示。根據一些態樣，靜止板220可界定用於收納蛋提昇裝置500的複數個孔。在一些情況下，可選擇性地或個別地控制蛋提昇裝置500。亦即，可選擇性地部署蛋提昇裝置500以使得可選擇性地控制其與各別蛋的相互作用。舉例而 言，蛋提昇裝置500可經組態以選擇性地嚙合各別蛋，以使得僅接觸經識別為蛋的第一子集(例如，活或能活的)的彼等蛋以用於自蛋平板進行移除或傳送。在此等情況下，蛋的第二子集(例如，非活或不能活的)可保留在蛋平板中以用於進一步處理而不接觸蛋提昇裝置500中的任一者。

根據一些態樣，傳送帶組件112可輸送儲存於蛋平板中的蛋使其經過蛋分類器系統，以使得每一蛋穿過該蛋分類器系統，使得對於每一蛋可產生資料(蛋分類狀態)。可將由蛋分類器系統收集的資料提供至用於處理及儲存與每一蛋相關聯的資料的控制器。控制器接著能夠產生可選擇的移除信號以發送至蛋提昇裝置500，以使得基於由蛋分類器系統收集的資料根據每一蛋的分類狀態在各種位置處單獨地及個別地部署個別蛋提昇裝置500(或蛋提昇裝置500的子集)。

在其他情況下，蛋處理設備100可包括蛋移除器頭部200，該蛋移除器頭部耦接至框架110且經組態以垂直地移動以用於在處於蛋移除器頭部200下方的移除位置時與含於蛋平板30內的蛋相互作用。可氣動或電驅動蛋移除器頭部200垂直地移動，以用於促進與蛋平板中的蛋的相互作用。在一些情況下，可使用與氣動系統流體連通的傳送氣缸(未圖示)氣動地降低及升高蛋處理頭部200，如所屬領域的技術人員所已知。在一些情況下，蛋移除器頭部200能夠側向或水平移動至傳送帶組件112及/或移除位置之外。在其他情況下，蛋移除器頭部200能夠使用(例如)伺服馬達202(圖16)進行弓形移動。在其中蛋移除器頭部200可移動的此等情況下，蛋提昇裝置500可固定至蛋移除器頭部200，以使得不會個別地或單獨地部署蛋提昇裝置500以用於嚙合蛋。替代地，蛋平板中的所有蛋將由藉由蛋移除器頭部200移動的各種蛋提昇裝置500嚙合。然而，在個別地或選擇性地控制蛋提昇裝置500時，蛋移除器頭部200仍能夠出於各種原因而移動，包括將自 蛋平板移除的蛋輸送至某一其他位置。

現參看圖2至圖4，蛋移除系統100可經組態以嚙合或接觸蛋以便使用蛋提昇裝置500自蛋平板移除該等蛋。根據一些態樣，如亦在圖11至圖13中所示，蛋提昇裝置500可包括本體502及緊固配置550。在一些情況下，緊固配置550可自本體502延伸，其中本體502充當緊固配置500自其突出的桿。本體502可與緊固配置550具有一體式構造，而在其他情況下，本體502可與緊固配置550分離。

緊固配置550可經組態以使用物理接觸及相互作用將蛋緊固至蛋提昇裝置500，以使得可自蛋平板提昇或移除蛋。就此而言，緊固配置550可以無抽吸或無真空的方式操作以用於提昇蛋。緊固配置550能夠在緊固配置550前移或下降至蛋上時繞蛋偏轉，以使得蛋被安放在緊固配置內，或以其他方式緊固至緊固配置。就此而言，緊固配置可由能夠繞蛋及沿著其輪廓偏轉的偏轉構件或偏轉部件形成，其中蛋可在未機械致動偏轉構件或偏轉部件以抓住蛋的情況下緊固於緊固配置內。在一些情況下，緊固配置550可為開放式的，以便促進緊固配置550繞蛋的偏轉。

緊固配置550可具有一體式構造，而在一些情況下其可由相合作以形成緊固配置550的離散組件形成。根據一些態樣，緊固配置550可由易彎、可撓性或彈性材料形成以便允許緊固配置550在與蛋接觸時繞蛋偏轉。以此方式，緊固配置550可以允許自蛋平板提昇蛋的有阻力或過盈配合方式在蛋上的各個點處保持與蛋摩擦接觸。緊固配置550可由展現此等偏轉、有彈性或彈性品質的各種材料(例如，彈性材料、有彈性的材料、超彈性材料及形狀記憶材料)建構。在一些情況下，緊固配置可由金屬(例如，不鏽鋼或鎳鈦諾(nitinol))或聚合物組分或其組合建構。與蛋的初始嚙合可基於緊固配置550的天然彈性或記憶拉力。就此而言，在與蛋的初始嚙合之後，緊固配置550 固持該蛋，且因此不需要恆定機械拉力來固持該蛋。

緊固配置550可具有准許緊固配置550使用與蛋的物理接觸及嚙合作為用於提昇蛋的手段來提昇蛋的各種形狀、形式或結構。根據一個特定態樣，緊固配置550可由自本體502延伸的複數個彈性部件560形成。彈性部件560可相合作以形成開放式配置，該開放式配置允許蛋的一端容易地收納於緊固配置550內。在一些情況下，彈性部件560可呈形成其中安放或緊固蛋的易彎線結構的線圈形式。無論緊固配置550所採用的形式為何，蛋提昇裝置500皆能夠借助於物理接觸且在無抽吸的情況下自蛋平板提昇蛋。在一些情況下，各種彈性部件560可整體式形成，而在其他情況下，彈性部件560可為離散組件。彈性部件560能夠彈性地彎曲以容納具有不同大小的蛋。就此而言，緊固配置550可提供自動及被動夾緊構件。彈性部件560可遵循蛋的輪廓，以在彈性部件帶著蛋前移時夾緊該蛋。

根據一些態樣，蛋提昇裝置500可包括能夠升高/上升及降低/下降緊固配置550的致動器520。在一些情況下，致動器520可為線性致動器，例如，氣動控制氣缸。在其中選擇性地控制蛋提昇裝置500的情況下，每一致動器520能夠接收指示蛋平板30中的各別蛋的蛋分類狀態的信號，以使得可選擇性地致動致動器520，藉此促進某些選擇蛋提昇裝置500與各別蛋的嚙合或接觸。藉由選擇性地致動致動器520，可以有利地避免蛋提昇裝置500的組件與非活的或因其他原因而非所要的蛋的相互作用。

根據一些態樣，如圖2至圖4中所示，蛋提昇裝置500可包括經組態以自蛋提昇裝置500釋放蛋的釋放裝置575。在一些情況下，釋放裝置575可包括能夠接觸該蛋以迫使蛋不與蛋提昇裝置500嚙合的釋放部件580。釋放部件580可包括軸桿或棒582及凸緣584，其中凸緣584接觸蛋以進行釋放。雖然將釋放裝置575的接觸部分說明為凸緣，但當 理解，接觸部分(亦即，實體接觸蛋以對其施加力的部分)可具有各種形狀、大小及組態，例如彈簧590(圖14)。此外，接觸部分可由減輕釋放裝置575對蛋的衝擊力的彈性材料形成。在一些情況下，待提昇的蛋可在其端部包括因先前蛋處理程序(例如，用針或打孔機在蛋中刺一個孔，以使得可將處理物質注入至蛋中)所致的孔。因此，釋放裝置575的接觸部分可經組態以使得其與蛋的接觸點可在孔之外，例如以圓周方式。此外，為了防止在孔處或附近的衝擊，接觸部分可具有面向蛋的凹表面，其中接觸部分的外輪緣接觸蛋，以藉由限制在孔處或附近施加的力而限制其開裂。

在一些情況下，可使用偏置部件使釋放部件580偏置。可提供釋放致動器以致動釋放部件580，從而自緊固配置550推動蛋。舉例而言，釋放部件580可為彈簧式的，其可由釋放致動器致動。根據一些態樣，可氣動地操作釋放致動器。由釋放裝置575對蛋施加的力致使蛋向下移動，藉此使彈性部件560向外偏轉，以使得可自緊固配置550釋放蛋。

在一些情況下，緊固配置550可由形狀記憶材料建構，其中可藉由向緊固配置550提供電流或溫度改變以使得根據記憶釋放協定釋放蛋而實現用於自蛋提昇裝置500釋放蛋的釋放機制。

在一些情況下，如圖5中所示，可提供蛋支撐組件700，該蛋支撐組件用於使蛋自蛋平板升高以使得緊固配置550能夠完全緊固其中的蛋，而不會堵塞蛋平板30。蛋平板30通常可為開放式的，以使得每一蛋接收器40包括蛋可自下方升高所穿過的孔。就此而言，可藉由蛋支撐組件700使蛋自蛋平板的下方升高，而蛋提昇裝置500自蛋平板上方提昇及移除蛋。亦即，蛋支撐組件700可操作及定位於蛋平板下方，而蛋提昇裝置500操作及定位於蛋平板上方。以此方式，蛋支撐組件700提供對蛋的支撐，以使得緊固配置550可繞蛋前移，以用於緊 固該等蛋。根據一些態樣，蛋支撐組件700可包括用於個別地自每一各別蛋接收器40升高蛋的複數個托架710。以此方式，蛋可彼此分開地升高。

在操作中，如圖5中所示，可將含有蛋1的蛋平板30輸送至蛋移除器頭部200下方的移除位置。在一些情況下，蛋移除器頭部200能夠同時處理多個蛋平板30。

圖6說明用於使用蛋提昇裝置500自蛋平板30的接收器40移除蛋1且接著自其釋放蛋1的例示性序列。如圖所示，蛋提昇裝置500在完全升高、回縮或上升位置處開始。蛋提昇裝置500接著可前移或下降以嚙合蛋1，此時緊固配置550接觸蛋且開始偏轉。可使緊固配置550進一步前移至完全下降位置，直至蛋1完全安放在其中或緊固至其上以用於移除為止。蛋提昇裝置500接著可升高、回縮或以其他方式上升以便自接收器40移除蛋1。其後，可致動釋放裝置575的釋放部件580以接觸蛋1，藉此推動蛋1使其不與緊固配置550嚙合。接著可相應地俘獲或輸送所釋放的蛋1。

此外，如圖9及10中所示，蛋提昇裝置500可有利地促進蛋在收納於其中時的直起。亦即，在蛋平板內離軸定向的蛋可因在嚙合蛋時由緊固配置550施加於蛋上的力而直起。相比之下，如圖7及圖8中所示，先前技術抽吸式裝置將蛋的定向維持為定位在蛋平板內。可能需要使用蛋提昇裝置500自動地使蛋直起或垂直對準以用於進一步處理此等蛋。舉例而言，可將蛋傳回至蛋平板以用於用處理物質注入該等蛋，在此狀況下可能需要使蛋在蛋平板內沿著蛋的縱軸垂直對準。

圖15說明手動蛋移除器裝置300。在此情況下，本體502可形成為板302，其中緊固配置500耦接至其上。手動蛋移除器裝置300可具有用於使操作員抓持裝置300的把手310。釋放裝置575可耦接至連接器315，該連接器經組態以朝向及遠離板302而移動，以使得釋放裝置 575可與蛋1相互作用，以用於自其釋放蛋。

圖18及圖19說明可將蛋1平緩地釋放至定位於蛋傳送系統100上的孵化籃中的方式。如圖所示，第一板160可經組態以相對於第二板170移動，以使得在第一板160朝向第二板170移動時，靜止釋放裝置575與蛋1相互作用以將蛋1推離緊固配置550。就此而言，可降低頭部200以使得蛋1略微接觸或幾乎接觸孵化籃，以便限制蛋1可行進以接觸孵化籃的距離。隨後，耦接至提昇裝置500的第一板160可上升而接近第二板170。因此，靜止釋放裝置575可保持在固定位置，藉此接觸蛋且迫使蛋1離開緊固配置550且至孵化籃中。

圖20至圖26說明能夠沿著軌道系統802實施蛋提昇裝置500的蛋輸送系統800的各種態樣。蛋輸送系統800可促進適合的及/或定製化的處理以滿足各種蛋處理需要。就此而言，適合於蛋輸送系統800的蛋提昇裝置500可執行任何數目個功能，包括(例如)充當傳送帶、蛋平板、蛋移除器、定位器或儲存器。為此，蛋提昇裝置500可移除由蛋平板類型及處置引起的典型設計/處理約束，藉此降低設計複雜性及相關聯的成本。在一些情況下，每一蛋提昇裝置500可允許在開始處理時自蛋平板一次性地挑選每一蛋，且保持運載直至在最終目的地(諸如，孵化籃)處落下為止。

又在一些情況下，如實施於蛋輸送系統800中的蛋提昇裝置500可用以將蛋儲存或固持於培育箱中，不管是孵蛋器培育箱還是孵化器培育箱。就此而言，蛋輸送系統800可引導培育箱內的蛋，其中蛋保持在蛋提昇裝置500中且經儲存以用於培育。此情形可消除對當前用以將蛋平板/孵化籃移入及移出培育箱的推車/手推車的需要。另外，可由蛋提昇裝置500將每一蛋攜載至冷卻室，直至移動至培育箱為止。蛋輸送系統800可經組態以允許培育箱內的蛋傾斜。此外，蛋輸送系統800可經組態以使培育箱內的蛋旋轉，從而有助於均勻熱分 佈。

一旦裝載至蛋輸送系統800上，可由蛋提昇裝置500將蛋攜載至各種處理台或模組，例如蛋識別、蛋移除、蛋注入、蛋取樣、蛋固持、蛋加熱、蛋清潔或消毒、蛋堆疊、蛋分類、蛋回填、蛋配置(根據蛋平板)、蛋傳送、蛋密封或任何其他蛋處理。

在一些情況下，蛋提昇裝置500能夠使蛋傾斜以呈現蛋以用於在目標部位處注入。舉例而言，可由蛋提昇裝置500使蛋傾斜以使得呈現氣室以用於注入。

如圖20中所示，每一蛋提昇裝置500可包括追蹤識別符515，諸如用於追蹤每一蛋提昇裝置500及由其攜載的各別蛋的條形碼或RFID標籤。此特徵可允許在任何時間按需求對特定蛋提昇裝置500及蛋進行手動干預。因此，可經由處理及以用於資料處理及分析的方式收集的與該處理相關的資料準確地追蹤每一蛋。

根據一態樣，如圖21中所示，蛋輸送系統800可包括具有形成多通道系統的複數個軌道805的軌道系統802。軌道805可相對於彼此按處理需要而變化或變窄。舉例而言，軌道805可變窄，從而與蛋平板30對應，以使得可自蛋平板30移除蛋。另外，蛋提昇裝置500可橫跨軌道805相對於彼此錯開，以便與蛋平板30的蛋接收器40對應。因此，蛋輸送系統800可容易地經調適以自任何蛋平板類型移除蛋。

圖22說明使用蛋支撐組件700以自蛋平板30提昇或升高蛋1，以使得緊固配置550能夠將蛋1緊固至其上，如本文中先前所描述。

根據一些態樣，蛋輸送系統800可包括用於使蛋提昇裝置500沿著軌道系統802移動的驅動組件820。每一蛋提昇裝置500可耦接至驅動組件820以促進蛋移動穿過蛋輸送系統800。驅動組件820可包括用於使蛋提昇裝置沿著軌道系統802及其個別軌道805移動的任何致動器、構件或機構。舉例而言，驅動組件820可包括鏈條、皮帶、磁性 驅動組件、線性驅動組件或其他驅動功能構件中的任一者。

圖23說明其中蛋提昇裝置500將蛋1攜載至具有能夠自蛋1抽取樣本的處理裝置900的取樣台的取樣程序。如圖所示，可將蛋1攜載至處理裝置900，其中蛋支撐組件700的托架710在樣本抽取程序期間移動而支撐蛋1。隨後，處理裝置900以同軸方式在蛋提昇裝置500內延伸，且刺入該蛋以便進入該蛋抽取樣本。在抽取樣本的情況下，可輸送蛋提昇裝置500使其離開以用於進一步處理或固持。檢定板/托盤或樣本接收媒介950可在處理裝置900下方移動以將樣本接收於(例如)檢定孔952中。

根據本發明的一些態樣，蛋提昇裝置500可包括用於自由其攜載的蛋1接收樣本的一或多個樣本接收區段，如圖24中所示。舉例而言，本體502可與軌道805嚙合，其中本體502界定用於接收樣本的接收器504。在一些情況下，可提供拋棄式孔506。又在其他情況下，諸如濾紙的樣本接收媒介508可設置於蛋提昇裝置500上以用於自由其攜載的蛋1接收樣本。就此而言，蛋提昇裝置500可被用作個別檢定托盤，而非使用多個大檢定托盤。為此，處理裝置900可自蛋1抽取樣本，且接著將樣本放置至蛋提昇裝置500上，以使得每一蛋提昇裝置500攜載來自其所固持的蛋的樣本。其後，蛋提昇裝置500可移動至用於檢定處理步驟(加熱、變性、試劑施配等)及/或培育的檢定台。就此而言，可不需要單獨蛋固持/檢定台，且可消除相關聯的物理移動、控制及通信。在其他情況下，可直接與同檢定相關的蛋分開地處理由蛋提昇裝置500攜載的樣本，其中(例如)準直透鏡用以將熱自熱燈聚焦至每一樣本上。可以針對樣本自身的類似方式實施樣本的冷卻。

在一些情況下，蛋輸送系統800可經組態以根據對於每一蛋所判定的識別特性來對蛋進行分類。舉例而言，可根據性別(如雄性、雌 性或未知)來識別且相應地對每一蛋進行分類。如圖25中所示，每一軌道805可包括用於根據諸如性別的所識別特性沿著不同路線引導蛋1的複數個分支。追蹤識別符515可用以判定每一蛋1應跟隨哪一分支。亦即，在判定蛋1具有某特性之後，經由系統800利用此資訊追蹤該蛋。如圖25中所示，可將蛋提昇裝置500及各別蛋1投送至用於識別為雌性的蛋的第一分支812、用於識別為雄性的蛋的第二分支814或用於未知蛋(雄性/雌性不確定)的第三分支816以用於進行適當處理。如圖26中所示，每一軌道805的第一分支812可將雌性蛋輸送至第一處理台880(例如，蛋注入台)，而每一軌道805的第二分支814可將識別為雄性的蛋輸送至第二處理台885(例如，蛋注入台)。在一些情況下，可經由系統重新投送未知蛋以用於在判定所關注的特性時的額外分析。

得益於在前述描述及相關聯的圖式中呈現的教示的熟習本發明所涉及技術者將想到本文中闡述的本發明的許多修改及其他態樣。因此，應理解，本發明不限於所揭示的特定態樣，且修改及其他態樣意欲包括在所附申請專利範圍的範疇內。儘管本文中使用特定術語，但其僅以通用及描述意義且並非出於限制的目的而使用。

500‧‧‧蛋提昇裝置

502‧‧‧本體

520‧‧‧致動器

550‧‧‧緊固配置

560‧‧‧彈性部件

575‧‧‧釋放裝置

580‧‧‧釋放部件

Claims (21)

1. 一種蛋提昇裝置，其包含：一本體；及自該本體延伸的一緊固配置，該緊固配置係由偏轉構件或偏轉部件形成，其包含複數個彈性部件，當該緊固配置前移或下降至一蛋上時，該等彈性部件繞該蛋及沿著該蛋輪廓偏轉，其中該蛋係在未機械致動該偏轉構件或該偏轉部件以抓住該蛋的情況下緊固於該緊固配置內，且其中該蛋提升裝置可將在嚙合該蛋時將受到該緊固配置施加於該蛋上的力而離軸定向的該蛋挺直或垂直對準；及一釋放裝置，其經組態以自該緊固配置釋放該蛋，該釋放裝置經組態成直接接觸該蛋以位移該蛋使不與該緊固配置嚙合。
2. 如請求項1之蛋提昇裝置，其中該等彈性部件係由一形狀記憶材料或一超彈性材料形成、且經配置及相合作以形成能夠收納該蛋的一開放式配置。
3. 如請求項2之蛋提昇裝置，其中該等彈性部件包含形成其中安放或緊固該蛋的易彎線結構的線圈。
4. 如請求項1之蛋提昇裝置，其進一步包含與該本體可操作地嚙合的一致動器，該致動器經組態以線性地移動該本體及自該本體延伸的該緊固配置。
5. 如請求項1之蛋提昇裝置，其中該釋放裝置具有一偏置部件及一釋放致動器。
6. 一種蛋處理系統，其包含：一框架；一頭部，其與該框架可操作地嚙合且經組態以上升及下降， 來與複數個由一蛋容器攜載之蛋互相作用；與該頭部可操作地嚙合的複數個蛋提昇裝置，每一蛋提昇裝置具有一緊固配置，該緊固配置係由偏轉構件或偏轉部件形成，其包含複數個彈性部件，當該緊固配置前移或下降至該蛋上時，該等彈性部件繞該蛋及沿著該蛋輪廓偏轉，其中該蛋係在未機械致動該偏轉構件或該偏轉部件以抓住該蛋的情況下緊固於該緊固配置內，且其中該蛋提升裝置可在嚙合該蛋時將受到該緊固配置施加於該蛋上的力而離軸定向的該蛋挺直或垂直對準；及其中每一蛋提昇裝置具有與其相關聯的一釋放裝置，每一釋放裝置係經組態以自該緊固配置釋放該蛋，該釋放裝置係經組態以直接接觸該蛋來位移該蛋使不與該緊固配置嚙合。
7. 如請求項6之蛋處理系統，其中該複數個彈性部件係由一形狀記憶材料或一超彈性材料形成、且經配置及相合作以形成能夠收納該蛋的一開放式配置。
8. 如請求項7之蛋處理系統，其中該等彈性部件包含形成其中安放或緊固該蛋的易彎線結構的線圈。
9. 如請求項6之蛋處理系統，其中每一蛋提昇裝置與自該頭部延伸的一各別致動器可操作地嚙合，每一致動器與該緊固配置可操作地嚙合且經組態以線性地移動該緊固配置，使得該等蛋提昇裝置能夠上升及下降。
10. 如請求項6之蛋處理系統，其中每一釋放裝置具有一偏置部件及一釋放致動器。
11. 如請求項6之蛋處理系統，其進一步包含一蛋支撐組件，該蛋支撐組件經組態以升高含於蛋容器中的每個蛋，使得該蛋提昇裝置能夠繞該蛋偏轉來緊固至該蛋。
12. 如請求項6之蛋處理系統，其中該頭部包含：第一板，其具有與其可操作地嚙合之該緊固配置；第二板，其經組態以相對於該第一板靜止，該第二板具有與其可操作地嚙合之該釋放裝置；及其中該第一板經組態以相對於該第二板移動，以致當該第一板與該第二板間之間距降低時，使該等蛋與該釋放裝置互相作用，而強制該等蛋脫離與該緊固配置之嚙合。
13. 一種自一蛋容器輸送蛋的方法，該方法包含：使一蛋提昇裝置下降以與由蛋容器攜載之一蛋相互作用；使該蛋提昇裝置的一緊固配置與該蛋接觸，該緊固配置係由彈性偏轉構件或彈性偏轉部件形成，其包含複數個彈性部件，當該緊固配置前移或下降至該蛋上時，該等彈性部件繞該蛋及沿著該蛋輪廓偏轉，其中該蛋提升裝置可在嚙合該蛋時將受到該緊固配置施加於該蛋上的力而離軸定向的該蛋挺直或垂直對準；在未機械致動該偏轉構件或該偏轉部件的情況下，藉由使該緊固配置繞該蛋偏轉而將該蛋安放在該緊固配置內；使該提昇裝置上升以便自該蛋容器提昇該蛋；及致動一釋放裝置以直接接觸該蛋，來位移該蛋使不與該緊固配置嚙合，藉此釋放該蛋。
14. 如請求項13之方法，其進一步包含自該蛋容器升高該蛋以使得該緊固配置能夠安放該蛋的步驟。
15. 一種蛋輸送系統，其包含：一軌道系統，其具有一驅動組件；及複數個蛋提昇裝置，其與用於使該蛋提昇裝置沿著該軌道系統移動的該驅動組件可操作地嚙合，每一蛋提昇裝置具有一緊 固配置，該緊固配置係由偏轉構件或偏轉部件形成，其包含複數個彈性部件，當該緊固配置前移或下降至該蛋上時，該等彈性部件繞該蛋及沿著該蛋輪廓偏轉，其中該蛋係在未機械致動該偏轉構件或該偏轉部件以抓住該蛋的情況下緊固於該緊固配置內，且其中該蛋提升裝置可在嚙合該蛋時將受到該緊固配置施加於該蛋上的力而離軸定向的該蛋挺直或垂直對準；及其中每個蛋提昇裝置具有與其相關聯的釋放裝置，每個釋放裝置係經組態以自該緊固配置釋放該蛋，該釋放裝置係經組態以直接接觸該蛋來位移該蛋使其脫離與該緊固配置之嚙合。
16. 如請求項15之蛋輸送系統，其中該驅動組件包含鏈條、皮帶、磁性驅動組件或線性驅動組件中的任一者。
17. 如請求項15之蛋輸送系統，其中該軌道系統包括複數個軌道以便形成一多通道軌道系統。
18. 如請求項15之蛋輸送系統，其中每一蛋提昇裝置包含一追蹤識別符，該追蹤識別符用於在該等蛋提昇裝置移動貫穿該軌道系統時追蹤該等蛋提昇裝置及由其攜載的各別蛋。
19. 如請求項15之蛋輸送系統，其中每一蛋提昇裝置包含一樣本接收區段，該樣本接收區段用於自由其攜載的該蛋接收一樣本。
20. 如請求項15之蛋輸送系統，其進一步包含能夠刺入蛋的複數個蛋處理裝置，每一蛋處理裝置經組態以與一各別蛋提昇裝置同軸地對準，以使得該等蛋處理裝置能夠與由該等蛋提昇裝置攜載的蛋相互作用。
21. 如請求項15之蛋輸送系統，其進一步包含複數個蛋支撐裝置，該等蛋支撐裝置能夠在該等蛋處理裝置與該等蛋相互作用時支撐該等蛋。