CN104884940B - 验蛋装置 - Google Patents

Abstract

本申请发明提供一种具有能够将LED光源用作光源的构造并且具备能够可靠地将蛋升起到恰当位置的提升结构的验蛋装置。本申请发明在于，一种验蛋装置，至少具备：蛋投入码放部，在移动单元上载置装有从孵蛋器导出的检查蛋的托盘；验蛋部，进行装入到从蛋投入码放部搬送的托盘的检查蛋的好坏判定，指定不合格蛋；以及废弃部，摘出并废弃由该验蛋部判定为不合格蛋的蛋，并且所述验蛋部具备：光源部，配置在上方；提升部，从所述托盘的下方将载置于托盘上的检查蛋升起到上方来使该检查蛋抵接于所述光源部；判定部，判定被光源照耀的检查蛋的好坏；以及通知单元，确定由该判定部判定为不合格蛋的检查蛋的位置并通知到所述废弃部，所述提升部具备：蛋保持基部，具有比检查蛋的直径小的直径；移动单元，使该蛋保持基部上下地移动；以及验蛋保持部，由板状弹性构件构成，该板状弹性构件以规定的间隔设置于所述蛋保持基部的周缘并且从该蛋保持基部向上方以规定的长度延伸出。

Description

验蛋装置

技术领域

本申请发明涉及能够针对在流感用疫苗和动物用疫苗等的制造原料中使用的鸡蛋分选受精蛋和未受精蛋、进而选择性自动和手动地实施发育受精蛋之中的发育优良蛋和发育异常蛋的分选的验蛋装置。

背景技术

本申请人的专利文献1（日本特开2008-256424号公报）构成本申请发明的基础，例如，如在图6中所示，验蛋装置1由如下部分构成：蛋投入码放部2，载置有作为受验体的受精蛋被排列的多个托盘10；第一检查部3，分选从蛋投入部2通过带控制杆的链条移动来的托盘10的蛋是否为受精蛋，此外也在受精蛋之中分选发育优良蛋和发育异常蛋；不合格蛋摘出部4，接收第一检查部3的信息，吸附未受精蛋和发育异常蛋来从所述托盘10摘出，并废弃到废弃盒5；优良蛋填补部6，在未受精蛋和发育异常蛋被摘出的托盘10自动填补验蛋完毕的发育优良受精蛋；第二检查部7，对包括从所述优良蛋填补部6供给来的发育优良受精蛋的蛋再次验蛋来进行再确认以使得没有验蛋失误而提高发育优良受精蛋的检查准确度；以及蛋取出部8，使通过第二检查部7再次检查而被去除不合格蛋并仅填塞优良蛋的托盘10待机用于接下来的工序。

在该受精蛋自动检查装置1的第一检查部3和第二检查部7中，由托盘10移动来的检查蛋通过自动或手动按每一列升起，对每一个蛋照射光，根据其透射光的状态、影子来判别该检查蛋是未受精蛋还是受精蛋，进而，也在受精蛋之中判别是发育异常蛋还是发育优良蛋，如图6所示，选择性地实施通过由检查作业员的目视来进行判别的情况、此外通过图像处理来自动地判别的情况。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-256424号公报。

发明内容

发明要解决的课题

在上述那样的以往的验蛋装置中，为了对蛋照射光而使用卤素式光源，但是由于寿命短，所以有想要使用寿命长的LED光源这样的迫切期望，但是由于LED光源的光是蓝色，所以其发光色是否适于验蛋成为问题。

此外，在现有的上升结构中，按每个蛋升起橡胶制杯子并将蛋推抵到光纤来进行验蛋，但是因为蛋的大小各不相同，所以为了将蛋升起到恰当位置而需要重复3次左右上下运动。

因此，本申请发明在于提供一种具有能够将LED光源用作光源的构造并且具备能够将蛋可靠地升起到恰当位置的提升结构的验蛋装置。

用于解决课题的方案

因而，本申请发明在于，一种验蛋装置，至少具备：蛋投入码放部，在移动单元上载置装有从孵蛋器导出的检查蛋的托盘；验蛋部，进行装入到从蛋投入码放部搬送的托盘的检查蛋的好坏判定，指定不合格蛋；以及废弃部，摘出并废弃由该验蛋部判定为不合格蛋的蛋，并且所述验蛋部具备：光源部，配置在上方；提升部，从所述托盘的下方将载置于托盘上的检查蛋升起到上方来使该检查蛋抵接于所述光源部；判定部，判定被光源照耀的检查蛋的好坏；以及通知单元，确定由该判定部判定为不合格蛋的检查蛋的位置并通知到所述废弃部，所述提升部具备：蛋保持基部，具有比检查蛋的直径小的直径；移动单元，使该蛋保持基部上下地移动；以及验蛋保持部，由板状弹性构件构成，所述板状弹性构件以规定的间隔设置于所述蛋保持基部的周缘并且从该蛋保持基部向上方以规定的长度延伸出。特别地，板状弹性构件优选为4个按每90°配置于蛋保持基部的周缘的构造。此外，板状弹性构件优选为树脂制板弹簧。

由此，在升起检查蛋的情况下，从所述提升部的蛋保持基部的周围向上方延伸出的板状弹性构件沿着蛋的下侧侧面向外侧打开，以夹持着蛋的方式升起到上方，因此，板状弹性构件沿着蛋的大小向外侧弯曲，因此，能够吸收蛋的大小，从而能够可靠地使蛋接触于光源部。

此外，在本申请发明中，优选的是，所述光源部具备作为光源的LED光源并且具备光纤，所述光纤具有：放光侧端部，接触于所述检查蛋；以及光接收侧端部，位于光源侧，对来自光源的光进行聚光，进而，使橘色的滤光玻璃介于LED光源和光纤的光接收侧端部之间。

由此，能够做出与以往的卤素光源同样的状况，因此，能够实施与以往同样的验蛋。

进而，此外，在本申请发明中，优选的是，所述判定部通过判定员的目视来判定检查蛋的好坏，所述通知单元通过按下配置于与升起的检查蛋对应的位置的开关之中的处于与通过目视判定为不合格蛋的检查蛋对应的位置的开关来向废弃部通知不合格蛋的位置。

此外，在本申请发明中，优选的是，配置有所述开关的开关面板以规定的角度向判定员侧倾斜，特别地，优选的是，该角度为15°。特别地，在采用坐式以使得检查员能够坐下来作业的情况下，该倾斜的开关面板是有效的。

进而，在本申请发明中，优选的是，所述判定部为通过图像处理来自动地判定检查蛋并向所述废弃部通知不合格蛋的位置的图像处理系统。此外，在本申请发明中，优选的是，所述判定部通过切换由检查员进行的手动式和自动式双方来实施。

进而，此外，可以将所述判定部作为第一判定部，在所述废弃部之后，设置再次进行检查蛋的好坏判定的第二判定部。在该情况下，优选的是，使第一判定部和第二判定部都能够选择手动式和自动式双方，此外，也可以使第一判定部为自动式而使第二判定部为由检查员的目视进行的手动式的判定。

发明效果

根据本申请发明，产生如下的效果：由于能够以利用板状弹性构件夹持着蛋的方式升起，所以能够可靠地接触于光源部，因此，能够使检查时间缩短。进而，由于使光源为LED光源，所以能够使光源的寿命变长，并且通过使用橘色的滤光玻璃，从而能够实施与以往同样的检查，并且能够延长光源寿命。

附图说明

图1是示出了本申请发明的验蛋部的结构的概略图。

图2是示出了本申请发明的提升部的结构的说明图，（a）是示出升起检查蛋之前和之后的状态的说明图，（b）是示出升起了检查蛋的状态的说明图。

图3是示出了提升部的蛋保持基部的构造的说明图，（a）是正面图，（b）是平面图。

图4是示出了本申请发明的光源部的结构的说明图。

图5是示出了在本申请发明中使用的托盘的构造的说明图。

图6是说明了以往和本申请发明的验蛋装置的整体结构的说明图。

具体实施方式

以下，对本发明的实施例，通过附图来进行说明。

实施例

如图6中所示，本申请发明的验蛋装置1由如下部分构成：蛋投入码放部2，载置有作为受验体的受精蛋被排列的多个托盘10；第一检查部3，分选从蛋投入码放部2通过移动链条20的控制杆21移动的托盘10的蛋是否为受精蛋，此外也在受精蛋之中分选发育优良蛋和发育异常蛋；不合格蛋摘出部4，接收第一分选部3的信息，吸附未受精蛋和发育异常蛋来从所述托盘10摘出，并废弃到废弃盒5；优良蛋填补部6，在未受精蛋和发育异常蛋被摘出的托盘10自动填补验蛋完毕的发育优良受精蛋；第二检查部7，对包括从所述优良蛋填补部6供给来的发育优良受精蛋的蛋再次验蛋来进行再确认以使得没有验蛋失误而提高发育优良受精蛋的检查准确度；以及蛋取出部8，使通过第二检查部7再次检查而被去除不合格蛋并仅填塞优良蛋的托盘10待机用于接下来的工序。再有，在图6中，示出了通过由作业员（判定员）9的目视来分选不合格蛋（未受精蛋和发育异常蛋）的实施例，但是，也能够选择设置通过图像处理来分选不合格蛋的图像处理系统来自动地分选的自动式。

本申请发明的第一和第二检查部3、7采用了相同的构造，例如，如图1所示的构造。该检查部3、7基本由判定部30、提升部40、以及光源50构成。

如图1、图2（a）（b）所示，所述提升部40具备：由流体特别是气体（空气）扰动的气缸41、布置在该气缸41的移动杆42的上部的连结部43、以及在该连结部43上布置在与载置于所述托盘10的多个检查蛋11对应的位置的验蛋保持部44。

如图3（a）（b）所示，所述验蛋保持部44具备：与所述连结部43为一体或者与连结部43连接的平面为大致正方形并且大小比检查蛋的短直径小的基部45、以及通过螺钉48固定于该基部45的4个侧面（按每90°位于基部的周缘的侧面）并且向上方延伸出的板状弹性板46。该板状弹性板46能够伴随着移动杆42的上升而上升，在它们的顶端接触于检查蛋11的下侧之后，沿着检查蛋11的下侧侧面沿外侧方向扩展，以利用4个板状弹性板46从下方夹持着检查蛋11的方式升起到上方。再有，优选的是，在板状弹性板46的顶端部分形成沿外侧方向倾斜的坡度47。此外，关于板状弹性板46，由于打开角度根据检查蛋11的大小而不同，所以能够使向作为光源的放光侧端部51的接触位置为一定。再有，期望的是，所述板状弹性板46为合成树脂制。

例如，如在图1、图2和图4中所示，所述光源部50具备光纤52，该光纤52具有通过所述验蛋保持部44而上升来的检查蛋的上端抵接的放光侧端部51、以及位于光源侧而对来自LED光源55的光进行光接收的光接收侧端部53，进而具备介于LED光源55和光纤52的光接收侧端部53之间的橘色的滤光玻璃54。再有，关于所述放光侧端部51，优选的是，具有物镜、光圈等光学性控制单元，优选的是，能够对照射于检查蛋11的光的强度、漫射性进行微调整。

所述判定部30根据通过由所述光源部50照射的光而映出的影像、影子的状态通过判定员9的目视判定或由影像处理系统进行的影像判定来选定不合格蛋（未受精蛋和发育不合格蛋），具备在由判定员9进行的目视的情况下使用的多个开关31、以及将这些多个开关31与检查蛋11的位置对应地配置的开关面板32。此外，与自动验蛋的情况对应地，在检查蛋11上升而抵接于放光侧端部51的位置的侧方设置有对检查蛋11的由所照射的光造成的影像进行拍摄的摄像机，对由该摄像机所拍摄的影像进行图像处理来确定不合格蛋，将其位置发送到接下来的不合格蛋摘出部4。此外，在由判定员9进行的目视检查的情况下，在判定了不合格蛋的情况下，按下处于与该判定的不合格蛋对应的位置的开关31，将其位置信号发送到接下来的不合格蛋摘出部4。

此外，如图1所示，关于所述开关面板32，为了提高作业性而优选为向判定员9侧倾斜规定的角度α。该角度α例如为15°。

根据以上的结构，在图5中所示的那样的托盘10载置有多个检查蛋11。该托盘10在载置检查蛋11的部分的下方形成有开口部12。此外，在该托盘10形成有所述移动链条20的控制杆21卡住的凹口部13，进而，设置有用于使检查蛋11在重叠托盘10的情况下不压坏的支柱14。

载置该检查蛋11的托盘20从蛋码放投入部2通过链条20的控制杆21的移动而移动到第一检查部3并停止。当判定员9接通检查开关时，缸41进行工作，验蛋保持部44将检查蛋11升起来抵接于放光侧端部51，从光源向检查蛋11照射光。判定员9根据由该照射的光产生的影像或影子来判断检查蛋11是优良受精蛋还是不合格蛋（未受精蛋或发育不合格蛋），在为不合格蛋的情况下，接通开关面板32上的对应的位置的开关，向接下来的不合格蛋摘出部4发送该信号。检查结束了的检查蛋11回到托盘10，托盘10从第一检查部3移动到不合格蛋摘出部4。

在不合格蛋摘出部4中，在托盘10上的检查蛋11的上部，与检查蛋11对应地配置的橡胶制吸附推球之中的基于来自所述第一检查部3的信号而不合格蛋对应的橡胶制吸附推球下降，吸附不合格蛋来升起并移动，废弃到废弃盒5。此外，在不合格蛋摘出部4的接下来的优良蛋填补部6中，在不合格蛋被摘出了的成为空白之处填补发育优良受精蛋而使托盘10变满。

该托盘10进而被送到第二检查部7，进行与第一检查部3同样的作业，进行检查以使得不合格蛋1个都不会混杂。由此，完全没有不合格蛋的托盘10移动到蛋取出部8并待机。

通过以上，根据本申请发明的验蛋装置，能够可靠地提高验蛋准确度和作业效率。

附图标记的说明

1 验蛋装置

2 蛋投入部

3 第一检查部

4 不合格蛋摘出部

5 废弃盒

6 优良蛋填补部

7 第二检查部

8 蛋取出部

9 判定员

10 托盘

11 检查蛋

12 开口部

13 凹口部

14 支柱

30 判定部

31 开关

32 开关面板

40 提升部

41 气缸

42 移动杆

43 连结部

44 验蛋保持部

45 基部

46 板状弹性板

47 坡度

48 螺钉

50 光源部

51 放光侧端部

52 光纤

53 光接收侧端部

54 滤光玻璃。

Claims (5)

1.一种验蛋装置，至少具备：

蛋投入码放部，在移动单元上载置装有从孵蛋器导出的检查蛋的托盘；

验蛋部，进行装入到从蛋投入码放部搬送的托盘的检查蛋的好坏判定，指定不合格蛋；以及

废弃部，摘出并废弃由该验蛋部判定为不合格蛋的蛋，并且

所述验蛋部具备：

光源部，配置在上方；

提升部，从所述托盘的下方将载置于托盘上的检查蛋升起到上方来使该检查蛋抵接于所述光源部；

判定部，判定被光源照耀的检查蛋的好坏；以及

通知单元，确定由该判定部判定为不合格蛋的检查蛋的位置并通知到所述废弃部，

所述验蛋装置的特征在于，

所述提升部具备：

蛋保持基部，具有比检查蛋的直径小的直径；

移动单元，使该蛋保持基部上下地移动；以及

验蛋保持部，由板状弹性构件构成，所述板状弹性构件以规定的间隔设置于所述蛋保持基部的周缘并且在夹持着检查蛋时从该蛋保持基部向上方以规定的长度延伸出，当夹持有不同的检查蛋时，所述板状弹性构件的打开角度以使向所述光源的放光端部的接触位置一定的方式改变。

2.根据权利要求1所述的验蛋装置，其特征在于，所述光源部具备作为光源的LED光源并且具备光纤，所述光纤具有：

放光侧端部，接触于所述检查蛋；以及

光接收侧端部，位于光源侧，对来自光源的光进行聚光，

进而，使橘色的滤光玻璃介于LED光源和光纤的光接收侧端部之间。

3.根据权利要求1或2所述的验蛋装置，其特征在于，所述判定部通过判定员的目视来判定检查蛋的好坏，所述通知单元通过按下配置于与升起的检查蛋对应的位置的开关之中的处于与通过目视判定为不合格蛋的检查蛋对应的位置的开关来向废弃部通知不合格蛋的位置。

4.根据权利要求3所述的验蛋装置，其特征在于，配置有所述开关的开关板以规定的角度向判定员侧倾斜。

5.根据权利要求1或2所述的验蛋装置，其特征在于，所述判定部为通过图像处理来自动地判定检查蛋并向所述废弃部通知不合格蛋的位置的图像处理系统。