CN104841645A - 自动分拣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动分拣机，包括底板(1)和支撑座(2)，所述支撑座(2)上端设有横走固定板(21)，所述横走固定板(21)的一端设有第一气缸(22)，另一端设有挡块(27)，所述第一气缸(22)和挡块(27)之间设有导向杆(3)，该第一气缸(22)还设有推杆(23)，在所述推杆(23)上设有滑块(24)，在所述第一气缸(22)上设有检测传感器(7)；在所述滑块(24)的外侧设有第二气缸(25)，与所述第二气缸(25)同一侧的底板(1)上还设有若干个分选料筒(5)。本发明设置了多个气缸和传感器，不仅可以进行自动分类投放，还能避免分选失误，结构简单，操作便捷，生产效率高，适用范围广。

Description

自动分拣机

技术领域

本发明涉及汽车制造领域，特别涉及一种自动分拣机。

背景技术

在汽车制造行业，各种油气管件的装配连接都采用大量的快速接头进行装配生产，而目前生产快速接头的操作方式多为人工装配操作，而人工操作装配的接头都会存在不良品，但不良品的分拣挑选都是由员工手工挑选，作业劳动强度大，效率低下，且可能存在漏选，造成不良品混入合格品的情况，而不良品一旦混入了合格品后就很难再发现，不良品一旦装上整车后对车辆的行驶安全就会埋下巨大的隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供了一种能提高分选效率的自动分拣机。

本发明的技术方案如下：

一种自动分拣机，包括底板和支撑座，所述支撑座竖直固设在底板的上板面，所述支撑座上端的一侧设有横走固定板，所述横走固定板的一端设有第一气缸，另一端设有挡块，所述第一气缸和挡块之间穿设有两根上、下对称设置的导向杆，该第一气缸还设有朝向挡块水平伸出的推杆，所述推杆穿设过挡块，在所述推杆的伸出端设有滑块，所述滑块的上、下两端也穿设在导向杆上，所述滑块与导向杆、推杆均滑动配合，在所述第一气缸上设有检测传感器；

在所述滑块的外侧设有第二气缸，所述第二气缸的下端设有夹爪气缸，所述夹爪气缸的下端设有夹爪；与所述第二气缸同一侧的底板上还设有若干个分选料筒，若干个所述分选料筒均靠近支撑座。

采用以上结构，挡块可以防止滑块脱落，装配工位上的装配夹具由分度转盘把已装配的接头转动到分拣工位，此时，第二气缸向下伸出，夹爪气缸控制夹爪夹紧接头，第二气缸立即缩回，第一气缸会根据装配机前面工序的装配检测结果，由检测感应器及时发出合格或不合格的信号，并使第一气缸自动移动到合格位置或不合格位置，然后滑块向第一气缸移动到对应位置，接着，第二气缸向下伸出到对应位置的分选料筒正上方，夹爪松开，接头会自动掉落到对应的分选料筒里，接着，夹爪收回，第一气缸和滑块同时自动回到各自的待命位置，结构简单，操作便捷，分选效率高，可提高生产效率，能保证产品质量的稳定。

为了使零件分选到位，同时为了便于辨识，作为优选，在所述横走固定板的上端沿横向设有三个感应开关，每个所述感应开关依次分别对应待命位、NG位和OK位，所述NG位和OK位下方的对应位置均设有一个分选料筒。

为了避免分选投料过程的失误，以防止混装的情况发生，作为优选，每个所述感应开关都连接有报警装置。

为了便于更换夹爪，使其能分选多种规格的接头，作为优选，所述夹爪气缸的上端嵌套连接在第二气缸的下端。

为了便于给每个分选料筒计数的需要，作为优选，每个所述分选料筒与支撑座底部之间的底板对应位置均设有一个光亮感应器。

有益效果：本发明设置了多个气缸和传感器，不仅可以进行自动分类投放，还能避免分选失误，结构简单，操作便捷，生产效率高，适用范围广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明由底板1和支撑座2等组成，所述支撑座2竖直固设在底板1的上板面，所述支撑座2上端的一侧设有横走固定板21，在所述横走固定板21的上端沿横向设有三个感应开关，每个所述感应开关26都连接有报警装置，每个所述感应开关依次分别对应待命位261、NG位262和OK位263，所述NG位262和OK位263下方的对应位置均设有一个分选料筒5，两个所述分选料筒5固设在第二气缸25同一侧的底板1上，且均靠近支撑座1，每个所述分选料筒5与支撑座1底部之间的底板1对应位置均设有一个光亮感应器6。

所述横走固定板21的一端设有第一气缸22，另一端设有挡块27，所述第一气缸22和挡块27之间穿设有两根上、下对称设置的导向杆3，该第一气缸22还设有朝向挡块27水平伸出的推杆23，所述推杆23穿设过挡块27，在所述推杆23的伸出端设有滑块24，所述滑块24的上、下两端也穿设在导向杆3上，所述滑块24与导向杆3、推杆23均滑动配合，在所述第一气缸22上设有检测传感器7。

在所述滑块24的外侧设有第二气缸25，所述第二气缸25的下端嵌套连接有夹爪气缸4，所述夹爪气缸4的下端设有夹爪41。

本发明的使用方法如下：

如图1所示，开始工作时，第二气缸在待命位261，已装配的接头转动到分拣工位，此时，第二气缸25向下伸出，夹爪气缸4控制夹爪41夹紧接头，第二气缸25立即缩回，第一气缸22会根据装配机前面工序的装配检测结果，由检测感应器7及时发出合格或不合格的信号，并使第一气缸22自动移动到OK位263或NG位262，然后滑块24向第一气缸22移动到对应位置，接着，第二气缸25向下伸出到对应位置的分选料筒5正上方，夹爪41松开，接头会自动掉落到对应的分选料筒5里，同时，光亮感应器6进行感应计数，接着，夹爪气缸4收回夹爪41，第一气缸22和滑块24同时自动回到各自的待命位置，重复以上操作，即可对产品进行分拣作业。

当第一气缸21损坏或OK位263或NG位262开关失效时，系统会发出警报并自动停止作业，提示操作者尽快处理，有效保证了产品的准确挑选，提高了生产效率和生产质量。

本发明未描述部分与现有技术一致，在此不作赘述。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明的专利保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动分拣机，其特征在于：包括底板(1)和支撑座(2)，所述支撑座(2)竖直固设在底板(1)的上板面，所述支撑座(2)上端的一侧设有横走固定板(21)，所述横走固定板(21)的一端设有第一气缸(22)，另一端设有挡块(27)，所述第一气缸(22)和挡块(27)之间穿设有两根上、下对称设置的导向杆(3)，该第一气缸(22)还设有朝向挡块(27)水平伸出的推杆(23)，所述推杆(23)穿设过挡块(27)，在所述推杆(23)的伸出端设有滑块(24)，所述滑块(24)的上、下两端也穿设在导向杆(3)上，所述滑块(24)与导向杆(3)、推杆(23)均滑动配合，在所述第一气缸(22)上设有检测传感器(7)；

在所述滑块(24)的外侧设有第二气缸(25)，所述第二气缸(25)的下端设有夹爪气缸(4)，所述夹爪气缸(4)的下端设有夹爪(41)；与所述第二气缸(25)同一侧的底板(1)上还设有若干个分选料筒(5)，若干个所述分选料筒(5)均靠近支撑座(1)。

2.根据权利要求1所述的自动分拣机，其特征在于：在所述横走固定板(21)的上端沿横向设有三个感应开关，每个所述感应开关依次分别对应待命位(261)、NG位(262)和OK位(263)，所述NG位(262)和OK位(263)下方的对应位置均设有一个分选料筒(5)。

3.根据权利要求1所述的自动分拣机，其特征在于：每个所述感应开关(26)都连接有报警装置。

4.根据权利要求1所述的自动分拣机，其特征在于：所述夹爪气缸(4)的上端嵌套连接在第二气缸(25)的下端。

5.根据权利要求1所述的自动分拣机，其特征在于：每个所述分选料筒(5)与支撑座(1)底部之间的底板(1)对应位置均设有一个光亮感应器(6)。