CN110496915A - 自动上下料旋锻缩管线 - Google Patents

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唐之胜
蔡建胜
王德友
周康明
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詹家洲
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Abstract

本发明涉及缩管机技术领域，特别是涉及一种自动上下料旋锻缩管线，包括上下料机构以及缩管机构，所述上下料机构包括框架、送料气缸、送料气缸支板、V形板、夹紧气缸、夹板、移动气缸以及电动滑台；所述缩管机构设置在所述框架的另一侧，所述缩管机构包括缩管定模、缩管模、缩管气缸、支撑板。本装置能够实现自动上下料旋锻的同时自动上下料缩管，自动检测旋锻孔通堵，及时发现不良品并进行纠正处理。原先旋锻、缩管及检测需要三个人，通过自动化改造，现在可一人同时操作两条旋锻缩管线。设备产能提高一倍以上。设备投入成本只有成型设备1/20。无需人工上下料，杜绝了安全隐患。

Description

自动上下料旋锻缩管线
技术领域
本发明涉及缩管机技术领域，特别是涉及一种自动上下料旋锻缩管线。
背景技术
原先采用市场上采购的成型设备，需要人工上料至夹模模腔内，利用夹模夹紧，缩管冲头冲压。因产品长度短(最短20mm)，人工放置产品存在夹手安全隐患。效率低，一人只能操作一台设备。设备采购成本高，一台设备二三十万以上。
发明内容
本发明为了有效的解决上述背景技术中的问题，提出了一种自动上下料旋锻缩管线，具体技术方案如下：
一种自动上下料旋锻缩管线，其特征在于：包括上下料机构以及缩管机构，所述上下料机构包括框架、送料气缸、送料气缸支板、V形板、夹紧气缸、夹板、移动气缸以及电动滑台；所述送料气缸固定在所述送料气缸支板上，所述送料气缸支板固定在所述框架的内侧，所述V形板横向固定在所述送料气缸支板上，所述V形板上带有第一V形槽，所述第一V形槽内垂直滑动配合有两个升降板，所述升降板的上部设有第二V形槽,所述升降板的底部与所述送料气缸支板的活塞杆连接；所述夹紧气缸的底部设有所述夹板，夹板上带有弧形槽，所述夹紧气缸固定在移动臂上，所述移动臂的上部与所述移动气缸的活塞杆连接，所述移动气缸安装在所述电动滑台的移动座上，所述电动滑台横向固定在所述框架的上部；所述缩管机构设置在所述框架的另一侧，所述缩管机构包括缩管定模、缩管模、缩管气缸、支撑板；所述支撑板的一侧固定有支撑块，所述缩管定模安装在所述支撑块的一侧中部，在所述缩管定模的两侧分别设有红外开关，红外开关的控制端接入缩管气缸的控制端，当红外开关检测到遮挡物时缩管气缸不动作；所述缩管气缸固定在所述支撑板的另一侧，所述缩管气缸的活塞杆与所述缩管模连接，所述缩管模与所述缩管定模在同一轴线上。本机构可以实现自动上下小，管材从传动到V形板上后，V形板能够限制管材左右移动，送料气缸启动，使升降板上升移动高度，升降板上升时将管材托起一定的高度，移动气缸带动夹紧气缸移动到升降板上方的位置后，夹紧气缸启动，夹板张开，将管材夹紧后，移动气缸在电动滑台的带动下向另一个方向移动，自动放入到缩管机中，缩管机缩管完成后，夹紧气缸再取出，移动气缸将管材移动到出料的位置。通过本装置可以替代人工上下料的工作，有效防止工人手受伤的情况发生。
优选地，所述支撑块的另一侧固定有孔检测气缸，所述孔检测气缸的活塞杆连接有检测通针，所述检测通针穿过缩管定模，检测通针的轴线与缩管定模的轴线在同一轴线上。
优选地，所述缩管气缸的活塞杆连接有气缸连接板，所述气缸连接板连接两个导向杆，所述缩管模通过连接座与所述导向杆连接。
优选地，所述支撑板中部固定有导向固定座，所述导向固定座上设有导向孔，所述所导向杆与所述导向孔配合。
优选地，所述导向固定座上固定有卸料顶针，所述卸料顶针穿过所述连接座以及缩管模的中心。
优选地，所述支撑板的底部固定有底座。
优选地，所述电动滑台上至少有一套移动气缸。
优选地，所述框架的一侧设有控制板。
优选地，所述框架的内部设有工作平台。
优选地，所述夹紧气缸为双向活塞杆，每个活塞杆对应固定一个夹板，夹板上的弧形槽内分别安装有可更换夹块，两个可更换夹块闭合后形成一个圆孔。
本发明的有益效果是：相对于现有技术，本装置能够实现自动上下料旋锻的同时自动上下料缩管，自动检测旋锻孔通堵，及时发现不良品并进行纠正处理。原先旋锻、缩管及检测需要三个人，通过自动化改造，现在可一人同时操作两条旋锻缩管线。设备产能提高一倍以上。设备投入成本只有成型设备1/20。无需人工上下料，杜绝了安全隐患。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中的A处放大图；
图3为本发明中缩管机构的结构示意图；
图4为图3中的俯视图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明；
如图1-图4所示，一种自动上下料旋锻缩管线，包括上下料机构1以及缩管机构2，所述上下料机构包括框架11、送料气缸12、送料气缸支板13、V形板14、夹紧气缸15、夹板16、移动气缸17以及电动滑台18；电动滑台采用VINKO 银光公司生产的单轴机械手，能够平稳的实现移动气缸左右移动，所述送料气缸固定在所述送料气缸支板上，所述送料气缸支板固定在所述框架的内侧，所述V形板横向固定在所述送料气缸支板上，所述V形板上带有第一V形槽19，所述第一V形槽内垂直滑动配合有两个升降板110，所述升降板的上部设有第二V形槽111,所述升降板的底部与所述送料气缸支板的活塞杆连接；所述夹紧气缸的底部设有所述夹板，夹板上带有弧形槽，所述夹紧气缸为双向活塞杆，每个活塞杆对应固定一个夹板，夹板上的弧形槽内分别安装有可更换夹块112，两个可更换夹块闭合后形成一个圆孔。所述夹紧气缸固定在移动臂上，所述移动臂的上部与所述移动气缸的活塞杆连接，所述移动气缸安装在所述电动滑台的移动座上，所述电动滑台横向固定在所述框架的上部。本机构可以实现自动上下小，管材从传动到V形板上后，V形板能够限制管材左右移动，送料气缸启动，使升降板上升移动高度，升降板上升时将管材托起一定的高度，移动气缸带动夹紧气缸移动到升降板上方的位置后，夹紧气缸启动，夹板张开，将管材夹紧后，移动气缸在电动滑台的带动下向另一个方向移动，自动放入到缩管机中，缩管机缩管完成后，夹紧气缸再取出，移动气缸将管材移动到出料的位置。通过本装置可以替代人工上下料的工作，有效防止工人手受伤的情况发生。
在本发明中，所述电动滑台上至少有一套移动气缸。可以是多套，多个生产线，同时工作，相应的送料气缸和夹紧气缸都为多套结构，实现多根管材的工作。
为了使控制本装置工作，所述框架的一侧设有控制板113。为了便于放置缩管机，所述框架的内部设有工作平台114。
所述缩管机构包括缩管定模21、缩管模22、缩管气缸23、支撑板24；所述支撑板的一侧固定有支撑块25，所述缩管定模安装在所述支撑块的一侧中部，在所述缩管定模的两侧分别设有红外开关(图1中未显示，在支撑块的底部)，红外开关的控制端接入缩管气缸的控制端，当红外开关检测到遮挡物时缩管气缸不动作；由于现有技术缩管后人工取出管材，再用一根检测针插入到管材内检测旋锻孔是否通堵，这种方式耗费时间比较多，为此本装置在所述支撑块的另一侧固定有孔检测气缸212，所述孔检测气缸的活塞杆连接有检测通针213，所述检测通针穿过缩管定模，检测通针的轴线与缩管定模的轴线在同一轴线上。
所述缩管气缸固定在所述支撑板的另一侧，所述缩管气缸的活塞杆与所述缩管模连接，具体为，所述缩管气缸的活塞杆连接有气缸连接板26，所述气缸连接板连接两个导向杆27，所述缩管模通过连接座28与所述导向杆连接。所述缩管模与所述缩管定模在同一轴线上。本装置巧妙的将孔检测气缸设置在缩管定模的一侧位置，缩管完成后，孔检测气缸直接将检测通针插入到缩管中进行检测，替代了人工，通过自动化改造，现在可一人同时操作两条旋锻缩管线。设备产能提高一倍以上。设备投入成本只有成型设备1/20。无需人工上下料，杜绝了安全隐患。
为了能够使导向杆平稳的移动，所述支撑板中部固定有导向固定座29，所述导向固定座上设有导向孔210，所述所导向杆与所述导向孔配合。
为了便于将管材从缩管模中卸下，所述导向固定座上固定有卸料顶针211，所述卸料顶针穿过所述连接座以及缩管模的中心，带那个导向杆收回时，卸料顶针从连接座以及缩管模中伸出，将管材卸下。为了便于将本装置固定在设备商，所述支撑板的底部固定有底座。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动上下料旋锻缩管线，其特征在于：包括上下料机构以及缩管机构，所述上下料机构包括框架、送料气缸、送料气缸支板、V形板、夹紧气缸、夹板、移动气缸以及电动滑台；所述送料气缸固定在所述送料气缸支板上，所述送料气缸支板固定在所述框架的内侧，所述V形板横向固定在所述送料气缸支板上，所述V形板上带有第一V形槽，所述第一V形槽内垂直滑动配合有两个升降板，所述升降板的上部设有第二V形槽,所述升降板的底部与所述送料气缸支板的活塞杆连接；所述夹紧气缸的底部设有所述夹板，夹板上带有弧形槽，所述夹紧气缸固定在移动臂上，所述移动臂的上部与所述移动气缸的活塞杆连接，所述移动气缸安装在所述电动滑台的移动座上，所述电动滑台横向固定在所述框架的上部；所述缩管机构设置在所述框架的另一侧，所述缩管机构包括缩管定模、缩管模、缩管气缸、支撑板；所述支撑板的一侧固定有支撑块，所述缩管定模安装在所述支撑块的一侧中部，在所述缩管定模的两侧分别设有红外开关，红外开关的控制端接入缩管气缸的控制端，当红外开关检测到遮挡物时缩管气缸不动作；所述缩管气缸固定在所述支撑板的另一侧，所述缩管气缸的活塞杆与所述缩管模连接，所述缩管模与所述缩管定模在同一轴线上。
2.根据权利要求1所述的自动上下料旋锻缩管线，其特征在于，所述支撑块的另一侧固定有孔检测气缸，所述孔检测气缸的活塞杆连接有检测通针，所述检测通针穿过缩管定模，检测通针的轴线与缩管定模的轴线在同一轴线上。
3.根据权利要求1所述的自动上下料旋锻缩管线，其特征在于，所述缩管气缸的活塞杆连接有气缸连接板，所述气缸连接板连接两个导向杆，所述缩管模通过连接座与所述导向杆连接。
4.根据权利要求1所述的自动上下料旋锻缩管线，其特征在于，所述支撑板中部固定有导向固定座，所述导向固定座上设有导向孔，所述所导向杆与所述导向孔配合。
5.根据权利要求1所述的自动上下料旋锻缩管线，其特征在于，所述导向固定座上固定有卸料顶针，所述卸料顶针穿过所述连接座以及缩管模的中心。
6.根据权利要求1所述的自动上下料旋锻缩管线，其特征在于，所述支撑板的底部固定有底座。
7.根据权利要求1所述的自动上下料旋锻缩管线，其特征在于，所述电动滑台上至少有一套移动气缸。
8.根据权利要求1所述的自动上下料旋锻缩管线，其特征在于，所述框架的一侧设有控制板。
9.根据权利要求1所述的自动上下料旋锻缩管线，其特征在于，所述框架的内部设有工作平台。
10.根据权利要求1所述的自动上下料旋锻缩管线，其特征在于，所述夹紧气缸为双向活塞杆，每个活塞杆对应固定一个夹板，夹板上的弧形槽内分别安装有可更换夹块，两个可更换夹块闭合后形成一个圆孔。
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