CN108817916A - 新能源汽车转轴制造机器人 - Google Patents

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CN108817916A CN201810533092.8A CN201810533092A CN108817916A CN 108817916 A CN108817916 A CN 108817916A CN 201810533092 A CN201810533092 A CN 201810533092A CN 108817916 A CN108817916 A CN 108817916A
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
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    • B23P19/001Article feeders for assembling machines

Abstract

本发明创造提供了一种新能源汽车转轴制造机器人,其包括再加工基座、上转轴操作基座、同轴度检测机构、上转轴夹持机构和加压基座;所述再加工基座上方支撑有上转轴操作基座,该再加工基座的一侧开有加压运行槽;上转轴操作基座上依次设有上转轴定位滑座、上转轴夹持机构、同轴度检测机构;上转轴操作基座一侧开有加压避让槽,所述加压避让槽为通槽,该加压避让槽开设位置与加压运行槽开设位置同侧。本发明创造的结构设计可以保证整个机器人的自动化程度,从而提高了整体效率,而加工的转轴因同轴度检测机构可随时进行检测提高了整体安装的性能,保证了安装过程中最大程度精确同轴度的要求。

Description

新能源汽车转轴制造机器人
技术领域
[0001]本发明创造属于新能源汽车领域,尤其是涉及一种新能源汽车转轴制造机器人。
背景技术
[0002]现有技术中对于新能源汽车普及程度越来越高,也就意味着对于新能源汽车的制 造效率要求越来越高,因新能能源汽车的电源相较于传统汽车发生了革命性变化,因此对 于汽车内部零部件的质量要求也在提升。但现在一些高端设备对于加工汽车零部件并没有 因为这个现象而进行升级,因此在这种情况下生产制造效率以及零件性能并不能满足现有 状态要求。
发明内容
[0003] 有鉴于此,本发明创造旨在提出一种新能源汽车转轴制造机器人,以解决效率相 对低下且制造出的转轴性能不高的问题。
[0004] 为达到上述目的,本发明创造的技术方案是这样实现的:
[0005] 新能源汽车转轴制造机器人,其包括再加工基座、上转轴操作基座、同轴度检测机 构、上转轴夹持机构和加压基座;
[0006] 所述再加工基座上方支撑有上转轴操作基座,该再加工基座的一侧开有加压运行 槽;这个槽体的开设主要可以将节省整个机器人的制造成本。
[0007] 上转轴操作基座上依次设有上转轴定位滑座、上转轴夹持机构、同轴度检测机构;
[0008] 上转轴操作基座一侧开有加压避让槽,所述加压避让槽为通槽,该加压避让槽开 设位置与加压运行槽开设位置同侧;
[0009] 在与加压避让槽对应的所述上转轴操作基座另一侧处设有上转轴推送气缸和上 转轴输送气缸;
[0010] 所述上转轴推送气缸与上转轴安装基座连接并为其提供移动动力,所述上转轴安 装基座在上转轴操作基座上滑动,在所述上转轴安装基座上支撑起上转轴放置限位环,上 转轴安装基座上开设有上转轴安装避让孔且其位于上转轴放置限位环内下方;
[0011] 所述上转轴夹持机构包括上转轴夹持基座和上转轴调节座,所述上转轴夹持基座 两侧均向内凹陷形成安装槽,在其中一个安装槽内安装有左右调节气缸,所述上转轴调节 座滑动连接在上转轴夹持基座上,所述左右调节气缸为上转轴调节座提供与上转轴安装基 座运行轨迹对应的滑动动力;
[0012] 在上转轴调节座上设有前后调节气缸和上转轴调节夹,所述上转轴调节夹为电动 夹爪,所述前后调节气缸位于上转轴调节夹一侧并通过U型架与上转轴调节夹的夹身连接, 所述上转轴调节夹通过前后调节气缸提供的动力沿着上转轴调节座做与上转轴安装基座 运行轨迹垂直的移动活动;
[0013] 同轴度检测机构包括同轴度检测仪和同轴度检测升降气缸,所述同轴度检测升降 气缸为同轴度检测仪提供沿着上转轴调节夹位置做上下移动的动力,所述同轴度检测仪的 同轴度检测仪探测头位于上转轴调节夹中心位置上方;
[0014] 所述加压基座上包括可转动的加压气缸,所述加压气缸的活塞杆通过加压支撑杆 连接加压冲头;
[0015] 所述加压基座通过加压滑杆与再加工基座滑动连接,所述加压的基座通过加压推 动气缸相对再加工基座做往复运作,加压基座的其中一个运行极限位置使加压冲头置于上 转轴调节夹上方。
[0016] 进一步的,所述再加工基座上开有上转轴定位滑道,所述上转轴定位滑座通过上 转轴定位滑道滑动配合,所述上转轴定位滑座上设有上转轴定位夹,所述上转轴定位夹为 电动夹爪,所述上转轴定位滑座其中一个极限位置位于上转轴放置限位环下方。
[0017] 进一步的,所述加压基座上开设有基座转动槽,所述基座转动槽为环形槽,在加压 基座中部设有加压旋转台,所述加压旋转台上固定加压气缸,在基座转动槽内滑动连接有 多个旋转块,多个旋转块通过连接藤夹连接;
[0018] 还包括加压支撑架,所述加压支撑架支撑加压支撑杆固定连接在加压气缸活塞杆 上,所述加压支撑架的底部可拆卸连接在旋转块上。
[0019] 进一步的,所述上转轴操作基座表面积小于再加工基座的表面积;
[0020] 所述加压支撑架包括固定支撑部、加压配合槽和伸缩杆,所述固定支撑部与旋转 块连接,在固定支撑部上部设有加压配合槽,所述伸缩杆位于加压支撑架的顶部,所述伸缩 杆与加压支撑杆连接,所述加压配合槽与加压避让槽配合设立。通过加压配合槽与加压避 让槽的配合可以使得加压冲头接近需要冲压的位置时不会受到加压支撑架的影响,同时也 增加了加压冲头的在冲压过程中的稳定性。
[0021] 进一步的,所述旋转块为弧形块且与基座转动槽的形状配合设立。提供整体转动 稳走性。
[0022] 进一步的,所述上转轴推送气缸上方设有上转轴输送气缸。进一步节省了整个机 器人的占用空间。
[0023] 进一步的,所述左右调节气缸的活塞杆穿射出上转轴调节座后,其端面处螺栓固 定有限位板。
[0024] 进一步的,所述上转轴夹持基座的两侧分别设有一个同轴度检测升降气缸,两个 同轴度检测升降气缸的活塞缸上分布固定有一个同轴度检测仪支撑架,两个同轴度检测仪 支撑架的自由端通过螺栓连接,同轴度检测伩支撑架的自由端处固定有同轴度检测仪。
[0025] 进一步的,还包括上转轴输送机构,其包括上转轴输送气缸、上转轴输送滑杆和上 转轴输送夹,所述上转轴输送气缸两侧设有上转轴输送滑杆,上转轴输送夹通过上转轴输 送支撑架滑动连接在上转轴输送滑杆上,所述上转轴输送气缸的活塞杆与上转轴输送滑杆 连接,所述上转轴输送夹位于上转轴调节夹正上方。
[0026] 进一步的,所述上转轴输送支撑架与一上转轴输送架可拆卸连接,该上转轴输送 架的前端通过上转轴输送调整架架设上转轴输送夹的电驱动机。
[0027] 进一步的,在上转轴操作基座上开有合成避让槽,所述上转轴安装基座覆盖在合 成避让槽上,所述合成避让槽为通槽。
[0028] 进一步的,再加工基座与上转轴操作基座之间通过再加工支撑杆连接,所述再加 工支撑杆的一端穿出上转轴操作基座且其表面开有“十”字型的插接孔,上转轴输送滑杆通 过该插接孔与再加工支撑杆可拆卸连接。
[0029] 进一步的,还包括下转轴传送基座,所述上转轴传送基座与再加工基座后侧壁滑 动连接,在所述下转轴传送基座上设有下转轴传送转盘,所述下转轴传送转盘上设有下转 轴位移限位杆,所述下转轴位移限位杆上滑动连接有下转轴夹持基架,在所述下转轴夹持 基架的前端设有下转轴夹持夹组,所述下转轴夹持夹组内包括下转轴夹持夹,所述下转轴 夹持夹随着下转轴传送转盘转动而位于再加工基座与上转轴操作基座之间且同时位于合 成避让槽下方。
[0030] 进一步的,所述下转轴夹持夹组还包括下转轴夹持气缸、下转轴夹持夹调节杆和 曲柄连接轴,所述下转轴夹持基架的前端处开有调节槽,所述下转轴夹持气缸置于该调节 槽内,该下转轴夹持气缸活塞杆前端通过曲柄连接轴与两个下转轴夹持夹调节杆的一端转 动连接,其下转轴夹持夹调节杆的自由端分别通过连接轴与一下转轴夹持夹转动连接,两 个下转轴夹持夹的自由端通过定位轴转动连接在下转轴夹持基架上。
[0031] 进一步的,所述下转轴夹持基架前端还包括夹持基架护板,所述夹持基架护板为U 型护板,所述定位轴位于该夹持基架护板上。
[0032] 进一步的,所述下转轴传送转盘通过下转轴传送转盘轴承与下转轴传送基座转动 连接。
[0033] 进一步的,所述上转轴操作基座为凸型座体,所述上转轴定位滑座位于上转轴操 作基座的凸出部分。
[0034]相对于现有技术,本发明创造所述的新能源汽车转轴制造机器人具有以下优势:
[0035] (1)本发明所述的再加工基座、上转轴操作基座、同轴度检测机构、上转轴夹持机 构和加压基座的结构设计可以保证整个机器人的自动化程度,从而提高了整体效率,而加 工的转轴因同轴度检测机构可随时进行检测提高了整体安装的性能,保证了安装过程中最 大程度精确同轴度的要求。
[0036] (2)本发明通过加压配合槽与加压避让槽的配合可以使得加压冲头接近需要冲压 的位置时不会受到加压支撑架的影响,同时也增加了加压冲头的在冲压过程中的稳定性。 同时加压基座上设立的各个零部件与上转轴操作基座上的零部件配合可以顺利完成整体 自动化运作的要求并提高了安装的合适时机,最终保证上转轴与管柱的同轴度问题。
[0037] (3)本发明所述的上转轴放置限位环的结构设计可以满足机器人加工全自动需 求,在整批加工过程中采用同一型号的上转轴放置限位环即可。
[0038] ⑷本发明所述的同轴度检测仪支撑架的交叉结构可使得整体同轴度检测机构更 加稳固。
[0039] (5)本发明所述的左右调节气缸可调整上转轴调节座上面所有部件的原因则是在 节省整体空间的前提下实现管柱多维度调整的加工需求。
[0040] (6)本发明所述的下转轴传送基座上可转动运行的下转轴夹持夹组则可以将整个 机器人设备呈现多个加工工序完整契合的需求。
附图说明
[0041] 构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解,本发明创 造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造,并不构成对本发明创造的不当限定。在 附图中:
[0042] 图1为本发明创造实施例所述的新能源汽车转轴制造机器人整体结构示意图;
[0043] 图2为本发明创造实施例所述的新能源汽车转轴制造机器人上转轴安装结构示意 图;
[0044]图3为本发明创造实施例所述的新能源汽车转轴制造机器人下转轴夹持结构示意 图;
[0045]图4为本发明创造实施例所述的新能源汽车转轴制造机器人下转轴夹持夹组放大 不意图。
[0046]附图标记说明:
[0047] 1-再加工基座;11-再加工基座滑道;12-加压运行槽;
[0048] 2-下转轴传送基座;2卜下转轴传送转盘轴承;22-下转轴传送转盘;23-下转轴位 移限位杆;24-下转轴夹持基架;241-下转轴夹持夹避让槽;25-下转轴夹持气缸;251-下转 轴夹持气缸活塞杆;26_下转轴夹持夹组;沈1-下转轴夹持夹;262-下转轴夹持夹调节杆; 263-曲柄连接轴;264-夹持基架护板;265-连接轴;266-定位轴;
[0049] 3-上转轴操作基座;31-合成避让槽;32-上转轴定位滑道;33-加压避让槽;
[00S0] 4-再加工支撑杆;41-插接孔;
[0051] 51-上转轴输送气缸;52-上转轴输送滑杆;53-上转轴输送支撑架;54-上转轴输送 架;55-上转轴输送夹;56-上转轴输送调整架;
[0052] 6-上转轴推送气缸;61-上转轴安装推送连接板;62-上转轴安装基座;63-上转轴 安装避让孔;64-上转轴放置限位环;
[0053] 71-上转轴定位滑座;72-上转轴定位夹;73-上转轴调节夹闭合启动器;
[00M] 81-上转轴夹持基座;82-前后调节气缸;83-上转轴调节夹;84-上转轴调节座;85 - 左右调节气缸;
[0055] 91-同轴度检测升降气缸;92-同轴度检测仪支撑架;93-同轴度检测仪探测头;
[0056] 10-加压基座;101-基座转动槽;102-旋转块;103-加压支撑架;104-加压配合槽; 105-伸缩杆;106-加压旋转台;107-加压气缸;108-加压支撑杆;109-加压冲头。
具体实施方式
[0057]需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明创造中的实施例及实施例中的特征可 以相互组合。
[0058]在本发明创造的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内'“外”等指示的方位或位置关系为 基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明创造和简化描述,而不是指示 或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解 为对本发明创造的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示 或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等 的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中,除非另 有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
[0059]在本发明创造的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安 装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地 连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连, 可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上 述术语在本发明创造中的具体含义。
[0060]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
[0061]如图1-4所示,新能源汽车转轴制造机器人,其包括再加工基座1、上转轴操作基座 3、同轴度检测机构、上转轴夹持机构和加压基座10;
[0062] 所述再加工基座1上方支撑有上转轴操作基座2,该再加工基座1的一侧开有加压 运行槽12;这个槽体的开设主要可以将节省整个机器人的制造成本。
[0063]上转轴操作基座2上依次设有上转轴定位滑座71、上转轴夹持机构、同轴度检测机 构;
[0064] 上转轴操作基座3—侧开有加压避让槽33,所述加压避让槽33为通槽,该加压避让 槽33开设位置与加压运行槽12开设位置同侧;
[0065] 在与加压避让槽12对应的所述上转轴操作基座3另一侧处设有上转轴推送气缸6 和上转轴输送气缸51;所述上转轴推送气缸6上方设有上转轴输送气缸51。进一步节省了整 个机器人的占用空间。
[0066]所述上转轴推送气缸6与上转轴安装基座62连接并为其提供移动动力,所述上转 轴安装基座62在上转轴操作基座3上滑动,在所述上转轴安装基座62上支撑起上转轴放置 限位环64,上转轴安装基座62上开设有上转轴安装避让孔63且其位于上转轴放置限位环64 内下方;
[0067]所述上转轴夹持机构包括上转轴夹持基座81和上转轴调节座84,所述上转轴夹持 基座81两侧均向内凹陷形成安装槽,在其中一个安装槽内安装有左右调节气缸85,所述上 转轴调节座84滑动连接在上转轴夹持基座81上,所述左右调节气缸85为上转轴调节座84提 供与上转轴安装基座62运行轨迹对应的滑动动力;
[0068] 在上转轴调节座84上设有前后调节气缸82和上转轴调节夹83,所述上转轴调节夹 83为电动夹爪,所述前后调节气缸82位于上转轴调节夹S3—侧并通过U型架与上转轴调节 夹83的夹身连接,所述上转轴调节夹83通过前后调节气缸82提供的动力沿着上转轴调节座 84做与上转轴安装基座62运行轨迹垂直的移动活动;
[0069]同轴度检测机构包括同轴度检测仪和同轴度检测升降气缸91,所述同轴度检测升 降气缸91为同轴度检测仪提供沿着上转轴调节夹83位置做上下移动的动力,所述同轴度检 测仪的同轴度检测仪探测头93位于上转轴调节夹83中心位置上方;
[0070] 所述加压基座10上包括可转动的加压气缸107,所述加压气缸107的活塞杆通过加 压支撑杆108连接加压冲头109;
[0071] 所述加压基座10通过加压滑杆与再加工基座1滑动连接,所述加压的基座10通过 加压推动气缸相对再加工基座1做往复运作,加压基座1〇的其中一个运行极限位置使加压 冲头109置于上转轴调节夹83上方。
[0072] 所述再加工基座1上开有上转轴定位滑道32,所述上转轴定位滑座71通过上转轴 定位滑道32滑动配合,所述上转轴定位滑座71上设有上转轴定位夹72,所述上转轴定位夹 72为电动夹爪,所述上转轴定位滑座71其中一个极限位置位于上转轴放置限位环64下方。
[0073] 所述加压基座10上开设有基座转动槽101,所述基座转动槽101为环形槽,在加压 基座10中部设有加压旋转台106,所述加压旋转台106上固定加压气缸107,在基座转动槽 101内滑动连接有多个旋转块102,多个旋转块102通过连接藤夹连接;
[0074]还包括加压支撑架103,所述加压支撑架103支撑加压支撑杆108固定连接在加压 气缸107活塞杆上,所述加压支撑架103的底部可拆卸连接在旋转块102上。所述旋转块102 为弧形块且与基座转动槽101的形状配合设立。提供整体转动稳定性。
[0075]所述上转轴操作基座3表面积小于再加工基座1的表面积;
[0076] 所述加压支撑架103包括固定支撑部、加压配合槽104和伸缩杆105,所述固定支撑 部与旋转块102连接,在固定支撑部上部设有加压配合槽104,所述伸缩杆105位于加压支撑 架103的顶部,所述伸缩杆105与加压支撑杆108连接,所述加压配合槽104与加压避让槽33 配合设立。通过加压配合槽104与加压避让槽33的配合可以使得加压冲头109接近需要冲压 的位置时不会受到加压支撑架103的影响,同时也增加了加压冲头109的在冲压过程中的稳 定性。
[0077] 所述左右调节气缸85的活塞杆穿射出上转轴调节座84,其端面处螺栓固定有限位 板。
[0078]所述上转轴夹持基座81的两侧分别设有一个同轴度检测升降气缸91,两个同轴度 检测升降气缸91的活塞缸上分布固定有一个同轴度检测仪支撑架92,两个同轴度检测仪支 撑架92的自由端通过螺栓连接,同轴度检测仪支撑架92的自由端处固定有同轴度检测仪。 [0079]还包括上转轴输送机构,其包括上转轴输送气缸51、上转轴输送滑杆52和上转轴 输送夹55,所述上转轴输送气缸51两侧设有上转轴输送滑杆52,上转轴输送夹55通过上转 轴输送支撑架53滑动连接在上转轴输送滑杆52上,所述上转轴输送气缸51的活塞杆与上转 轴输送滑杆52连接,所述上转轴输送夹55位于上转轴调节夹83正上方。
[0080] 所述上转轴输送支撑架53与一上转轴输送架54可拆卸连接,该上转轴输送架54的 前端通过上转轴输送调整架56架设上转轴输送夹55的电驱动机。
[0081] 在上转轴操作基座3上开有合成避让槽31,所述上转轴安装基座62覆盖在合成避 让槽31上,所述合成避让槽31为通槽。
[0082] 再加工基座1与上转轴操作基座3之间通过再加工支撑杆4连接,所述再加工支撑 杆4的一端穿出上转轴操作基座3且其表面开有“十”字型的插接孔41,上转轴输送滑杆52通 过该插接孔41与再加工支撑杆4可拆卸连接。
[0083] 还包括下转轴传送基座2,所述上转轴传送基座2与再加工基座1后侧壁滑动连接, 通过再加工基座滑道11实现,在所述下转轴传送基座2上设有下转轴传送转盘22,所述下转 轴传送转盘22上设有下转轴位移限位杆23,所述下转轴位移限位杆23上滑动连接有下转轴 夹持基架24,在所述下转轴夹持基架24的前端设有下转轴夹持夹组26,所述下转轴夹持夹 组26内包括下转轴夹持夹261,所述下转轴夹持夹261随着下转轴传送转盘22转动而位于再 加工基座1与上转轴操作基座3之间且同时位于合成避让槽31下方。所述下转轴夹持夹组26 还包括下转轴夹持气缸25、下转轴夹持夹调节杆262和曲柄连接轴263,所述下转轴夹持基 架24的前端处开有调节槽,所述下转轴夹持气缸25置于该调节槽内,该下转轴夹持气缸25 活塞杆前端通过曲柄连接轴263与两个下转轴夹持夹调节杆262的一端转动连接,其下转轴 夹持夹调节杆262的自由端分别通过连接轴265与一下转轴夹持夹261转动连接,两个下转 轴夹持夹2W的自由端通过定位轴266转动连接在下转轴夹持基架24上。所述下转轴夹持基 架24前端还包括夹持基架护板%4,所述夹持基架护板264为U型护板,所述定位轴266位于 该夹持基架护板264上。所述下转轴传送转盘22通过下转轴传送转盘轴承21与下转轴传送 基座2转动连接。
[0084]所述上转轴操作基座3为凸型座体,所述上转轴定位滑座71位于上转轴操作基座3 的凸出部分。
[0085] 所述上转轴安装基座62在上转轴操作基座3上滑动;
[0086] 所述左右调节气缸85为上转轴调节座84提供与上转轴安装基座62运行轨迹对应 的滑动动力;
[0087] 所述上转轴调节夹83通过前后调节气缸82提供的动力沿着上转轴调节座84做与 上转轴安装基座62运行轨迹垂直的移动活动;
[0088]所述同轴度检测升降气缸91为同轴度检测仪提供沿着上转轴调节夹83位置做上 下移动的动力;
[0089]以上各个零部件的运行轨迹均是相互配合的关系,以此到达最终的全自动化运行 要求。
[0090] 本实施例的工作原理:
[0091] 首先,通过上转轴推送气缸将上转轴安装基座推送到指定位置,该指定位置位于 上转轴夹持基座前端,将需要安装的上转轴管柱放置在上转轴放置限位环内,而通过确定 要加工的上转轴管柱的尺寸来固定上转轴放置限位环上的尺寸定位套大小,保证上转轴管 柱的稳固性,以此确定上转轴管柱的位置;
[0092] 通过程序控制上转轴定位滑座向前移动,此时上转轴定位夹置于上转轴放置限位 环下方,同时启动电驱动上转轴定位夹夹持住上转轴管柱;
[0093] 然后,前后调节气缸将上转轴调节夹推送到指定位置;
[0094] 此时对于放置好的上转轴也起到夹持作用;
[0095]而后将上转轴卡入上转轴管柱内,之后启动同轴度检测升降气缸将同轴度检测仪 探测头逐步接近上转轴,直至可检测到上转轴与上转轴管柱的同轴度情况;
[0096] 通过控制程序调整左右调节气缸、前后调节气缸运行而微调上转轴调节夹夹持上 转轴管柱位置;
[0097]同轴度检测仪实时检测同轴度,当满足设定需要后,即可控制前后调节气缸和左 右调节气缸的运作停止;
[0098] 通过调整加压基座的位置,使得加压冲头逐步移至上转轴调节夹上方,与此同时, 控制同轴度检测升降气缸上升以此脱离上转轴调节夹,当加压冲头来到上转轴调节夹上方 后,启动加压气缸对其上转轴施加向下的压力,此时上转轴即可与上管柱紧密配合一起,之 后将加压气缸回复原始位置即可;
[0099]整个安装上转轴与管柱的过程结束后,然后控制上转轴输送气缸将上转轴输送夹 移至放置了上转轴的管柱外侧,启动上转轴输送夹,使其夹紧管柱并向上提升;
[0100] 此时将上转轴定位夹和上转轴调节夹退回原先位置,并将上转轴安装基座退回原 始位置;
[0101] 然后将夹持上转轴管柱的上转轴输送夹向下移动直至上转轴通过合成避让槽而 露在上转轴操作基座下方,之后通过下转轴夹持夹组将下转轴夹至相关位置处,通过机器 将上转轴与下转轴连接在一起。
[0102]以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已,并不用以限制本发明创造,凡在本 发明创造的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明创造 的保护范围之内。

Claims (10)

1. 新能源汽车转轴制造机器人,其特征在于:包括再加工基座、上转轴操作基座、同轴 度检测机构、上转轴夹持机构和加压基座; 所述再加工基座上方支撑有上转轴操作基座,该再加工基座的一侧开有加压运行槽; 上转轴操作基座上依次设有上转轴定位滑座、上转轴夹持机构、同轴度检测机构; 上转轴操作基座一侧开有加压避让槽,所述加压避让槽为通槽,该加压避让槽开设位 置与加压运行槽开设位置同侧; 在与加压避让槽对应的所述上转轴操作基座另一侧处设有上转轴推送气缸和上转轴 输送气缸; 所述上转轴推送气缸与上转轴安装基座连接并为其提供移动动力,所述上转轴安装基 座在上转轴操作基座上滑动,在所述上转轴安装基座上支撑起上转轴放置限位环,上转轴 安装基座上开设有上转轴安装避让孔且其位于上转轴放置限位环内下方; 所述上转轴夹持机构包括上转轴夹持基座和上转轴调节座,所述上转轴夹持基座两侧 均向内凹陷形成安装槽,在其中一个安装槽内安装有左右调节气缸,所述上转轴调节座滑 动连接在上转轴夹持基座上,所述左右调节气缸为上转轴调节座提供与上转轴安装基座运 行轨迹对应的滑动动力; 在上转轴调节座上设有前后调节气缸和上转轴调节夹,所述上转轴调节夹为电动夹 爪,所述前后调节气缸位于上转轴调节夹一侧并通过U型架与上转轴调节夹的夹身连接,所 述上转轴调节夹通过前后调节气缸提供的动力沿着上转轴调节座做与上转轴安装基座运 行轨迹垂直的移动活动; 同轴度检测机构包括同轴度检测仪和同轴度检测升降气缸,所述同轴度检测升降气缸 为同轴度检测仪提供沿着上转轴调节夹位置做上下移动的动力,所述同轴度检测仪的同轴 度检测仪探测头位于上转轴调节夹中心位置上方; 所述加压基座上包括可转动的加压气缸,所述加压气缸的活塞杆通过加压支撑杆连接 加压冲头; 所述加压基座通过加压滑杆与再加工基座滑动连接,所述加压的基座通过加压推动气 缸相对再加工基座做往复运作,加压基座的其中一个运行极限位置使加压冲头置于上转轴 调节夹上方。
2. 根据权利要求1所述的新能源汽车转轴制造机器人,其特征在于:所述再加工基座上 开有上转轴定位滑道,所述上转轴定位滑座通过上转轴定位滑道滑动配合,所述上转轴定 位滑座上设有上转轴定位夹,所述上转轴定位夹为电动夹爪,所述上转轴定位滑座其中一 个极限位置位于上转轴放置限位环下方。
3. 根据权利要求1所述的新能源汽车转轴制造机器人,其特征在于:所述加压基座上开 设有基座转动槽,所述基座转动槽为环形槽,在加压基座中部设有加压旋转台,所述加压旋 转台上固定加压气缸,在基座转动槽内滑动连接有多个旋转块,多个旋转块通过连接藤夹 连接; 还包括加压支撑架,所述加压支撑架支撑加压支撑杆固定连接在加压气缸活塞杆上, 所述加压支撑架的底部可拆卸连接在旋转块上。
4. 根据权利要求3所述的新能源汽车转轴制造机器人,其特征在于:所述上转轴操作基 座表面积小于再加工基座的表面积; 所述加压支撑架包括固定支撑部、加压配合槽和伸缩杆,所述固定支撑部与旋转块连 接,在固定支撑部上部设有加压配合槽,所述伸缩杆位于加压支撑架的顶部,所述伸缩杆与 加压支撑杆连接,所述加压配合槽与加压避让槽配合设立。
5.根据权利要求3所述的新能源汽车转轴制造机器人,其特征在于:所述旋转块为弧形 块且与基座转动槽的形状配合设立。
6.根据权利要求1所述的新能源汽车转轴制造机器人,其特征在于:所述上转轴推送气 缸上方设有上转轴输送气缸。
7.根据权利要求1所述的新能源汽车转轴制造机器人,其特征在于:所述左右调节气缸 的活塞杆穿射出上转轴调节座后,其端面处螺栓固定有限位板。
8.根据权利要求1所述的新能源汽车转轴制造机器人,其特征在于:所述上转轴夹持基 座的两侧分别设有一个同轴度检测升降气缸,两个同轴度检测升降气缸的活塞缸上分布固 定有一个同轴度检测仪支撑架,两个同轴度检测仪支撑架的自由端通过螺栓连接,同轴度 检测仪支撑架的自由端处固定有同轴度检测仪。
9.根据权利要求1所述的新能源汽车转轴制造机器人,其特征在于:还包括上转轴输送 机构,其包括上转轴输送气缸、上转轴输送滑杆和上转轴输送夹,所述上转轴输送气缸两侧 设有上转轴输送滑杆,上转轴输送夹通过上转轴输送支撑架滑动连接在上转轴输送滑杆 上,所述上转轴输送气缸的活塞杆与上转轴输送滑杆连接,所述上转轴输送夹位于上转轴 调节夹正上方。
10.根据权利要求9所述的新能源汽车转轴制造机器人,其特征在于:所述上转轴输送 支撑架与一上转轴输送架可拆卸连接,该上转轴输送架的前端通过上转轴输送调整架架设 上转轴输送夹的电驱动机。
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