CN113289923B - 一种用于磁性编码器的充磁检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及编码器充磁检测的技术领域，特别是涉及一种用于磁性编码器的充磁检测装置，其通过设置分拣机构，便于根据编码器检测结果，自动将合格与不合格的编码器分类，并分开收集两类编码器，避免检测后编码器掺杂在一起，使检测作业白白浪费，提高使用便利性；包括支撑箱体、送料机构、两组抓取检测机构、分拣机构和吹渣机构，支撑箱体支撑放置在地面上，送料机构固定安装在支撑箱体上，以用于自动连续输送充磁编码器，抓取检测机构固定安装在支撑箱体上，以用于抓取送料机构上的编码器进行检测并将检测后的编码器移动下放至支撑箱体收集腔中，分拣机构固定安装在支撑箱体上，以用于将带磁与不带磁的编码器分开收集。

Description

一种用于磁性编码器的充磁检测装置

技术领域

本发明涉及编码器充磁检测的技术领域，特别是涉及一种用于磁性编码器的充磁检测装置。

背景技术

磁性编码器是一种以新型磁敏感元件为基础的检测装置。磁性编码器主要部分由磁阻传感器、磁鼓、信号处理电路组成。将磁鼓刻录成等间距的小磁极，磁极被磁化后，旋转时产生周期分布的空间漏磁场；磁传感器探头通过磁电阻效应将变化着的磁场信号转化为电阻阻值的变化，在外加电势的作用下，变化的电阻值转化成电压的变化，经过后续信号处理电路的处理，模拟的电压信号转化成计算机可以识别的数字信号，实现磁旋转编码器的编码功能。现有的磁性编码器的充磁检测装置在对编码器检测完成后，需要人工手动将合格品与不合格品分类收集，导致了人力的浪费，并且分类效率低下，人工一旦分拣速率跟不上检测速率，会使检测后编码器掺杂在一起，导致检测作业白白浪费，导致使用便利性较差。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种通过设置分拣机构，便于根据编码器检测结果，自动将合格与不合格的编码器分类，并分开收集两类编码器，避免检测后编码器掺杂在一起，使检测作业白白浪费，提高使用便利性的用于磁性编码器的充磁检测装置。

本发明的一种用于磁性编码器的充磁检测装置，包括支撑箱体、送料机构、两组抓取检测机构、分拣机构和吹渣机构，所述支撑箱体支撑放置在地面上，并且所述支撑箱体中设置有收集腔，所述送料机构固定安装在支撑箱体上，以用于自动连续输送充磁编码器，所述抓取检测机构固定安装在支撑箱体上，以用于抓取送料机构上的编码器进行检测并将检测后的编码器移动下放至支撑箱体收集腔中，所述分拣机构固定安装在支撑箱体上，以用于将带磁与不带磁的编码器分开收集，所述吹渣机构固定安装在支撑箱体上，以用于将检测后带磁编码器表面吸附的铁屑吹掉，所述分拣机构包括分拣支架、固定支板、油缸支架、油缸、平移连接块、两组连接竖杆、定位卡块、导滑拼块、滑块、两组滑轨、平移电机、第一导引管、第二导引管和合格收集箱，所述分拣支架固定安装在支撑箱体顶端，所述固定支板与分拣支架紧固连接，所述油缸支架固定安装在固定支板侧端，所述油缸固定安装在油缸支架上，所述油缸输出端转动安装有连接滚轮，所述平移连接块上设置有滚轮槽，所述油缸连接滚轮滚动卡装在平移连接块滚轮槽中，所述平移连接块与油缸输出端紧固连接，并且所述油缸与平移连接块对称设置在固定支板两侧，两组所述连接竖杆与平移连接块紧固连接，每组连接竖杆上均固定安装有两组定位卡块，所述导滑拼块上固定安装有两组滑块，并且所述导滑拼块外端对称设置有两组卡槽，所述定位卡块卡装在导滑拼块卡槽中，所述导滑拼块设置有两组，两组所述滑轨横向对称固定安装在固定支板上，所述滑块滑动安装在滑轨上，上侧所述滑轨中设置有平移传动滑槽，所述平移电机固定安装在上侧导滑拼块上，所述平移电机输出端固定安装有传动轮，并且传动轮转动安装在平移传动滑槽中，所述传动轮外端与平移传动滑槽内侧端贴紧，所述支撑箱体顶端连通设置有合格品入口和不合格入口，所述合格品入口底端连通安装有第一导引管，所述不合格入口底端连通安装有第二导引管，所述合格收集箱内部设置有空腔，并且所述合格收集箱顶端与第一导引管输出端连通。

本发明的一种用于磁性编码器的充磁检测装置，所述送料机构包括输送支架、输送框架、输送电机和输送带，所述输送支架固定安装在支撑箱体上，所述输送框架与输送支架紧固连接，所述输送电机固定安装在输送框架上，所述输送带滚动安装在输送框架上，并且所述输送带输入端与输送电机输出端连接。

本发明的一种用于磁性编码器的充磁检测装置，所述抓取检测机构包括气缸安装板、气缸吊装块、抓取气缸、夹爪和检测支架，所述气缸安装板与两侧连接竖杆紧固连接，所述气缸吊装块紧固安装在气缸安装板上，所述气缸吊装块上固定安装有抓取气缸，所述夹爪与抓取气缸输出端连接，所述检测支架固定安装在支撑箱体上。

本发明的一种用于磁性编码器的充磁检测装置，所述吹渣机构包括吹渣支架、转流块、快插接头、支撑柱、喷射器、通气软管和喷射接头，所述吹渣支架固定安装在支撑箱体上，所述转流块底端与吹渣支架顶端紧固连接，并且所述转流块内部连通设置有气路孔，所述快插接头连通安装在转流块上，所述支撑柱固定安装在转流块顶端，所述喷射器与支撑柱连接，所述通气软管输入端与转流块气路输出端连通，所述通气软管输出端与喷射器输入端连通，所述喷射接头连通安装在喷射器上。

本发明的一种用于磁性编码器的充磁检测装置，还包括传感器安装板、定位子传感器、传感器固定块和定位母传感器，所述传感器安装板固定安装在两组连接竖杆上，所述传感器安装板两端对称固定安装有两组定位子传感器，所述固定支板上对称固定安装有两组传感器固定块，所述传感器固定块上固定安装有定位母传感器。

本发明的一种用于磁性编码器的充磁检测装置，还包括支撑导向柱，所述支撑导向柱固定安装在平移连接块上，并且所述支撑导向柱滑动插装在固定支板上。

本发明的一种用于磁性编码器的充磁检测装置，还包括第一导料管、第二导料管和拼接板，所述第一导料管固定安装在支撑箱体上，并且所述第一导料管与不合格入口顶端连通，所述第二导料管与第一导料管贴紧，所述第一导料管与第二导料管通过拼接板锁紧贴合。

本发明的一种用于磁性编码器的充磁检测装置，所述合格收集箱空腔与支撑箱体收集腔底端均铺设有棉垫。

本发明的一种用于磁性编码器的充磁检测装置，所述夹爪夹紧端固定粘接有防滑胶垫。

本发明的一种用于磁性编码器的充磁检测装置，还包括喷射滑杆、喷射板和伸缩软管，所述喷射滑杆滑动插装在喷射器上，所述喷射板与喷射滑杆紧固连接，搜书伸缩软管连通安装在喷射接头与喷射板之间。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过抓取检测机构抓取的编码器经检测后启动平移电机，平移电机输出端带动传动轮转动，之后传动轮与平移传动滑槽内侧端贴紧配合，同时通过转动的传动轮带动导滑拼块移动，然后移动的导滑拼块通过滑块与滑轨配合顺畅滑动，直至带动编码器移动至合格品入口与不合格入口上方，然后根据检测结果控制油缸，若此编码器有磁合格，则控制抓取检测机构直接将编码器下放，之后编码器掉落至合格品入口中，然后经过第一导引管导向滚落至合格收集箱中收集，若此编码器无磁不合格，则启动油缸，然后通过油缸输出端推动平移连接块向外移动，之后通过平移连接块带动两组连接竖杆移动，使定位卡块与导滑拼块卡槽脱离配合状态，然后控制抓取检测机构下放编码器，之后编码器掉落至不合格入口中，然后经过第二导引管导向滚落至支撑箱体收集腔中，之后启动油缸带动平移连接块向内移动，直至定位卡块卡装在导滑拼块卡槽上，然后带动抓取检测机构复位即可，通过设置分拣机构，便于根据编码器检测结果，自动将合格与不合格的编码器分类，并分开收集两类编码器，避免检测后编码器掺杂在一起，使检测作业白白浪费，提高使用便利性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是分拣机构传动部件连接结构示意图；

图3是油缸安装结构示意图；

图4是图1中A部放大结构示意图；

图5是送料机构放大结构示意图；

图6是吹渣机构放大结构示意图；

附图中标记：1、支撑箱体；2、分拣支架；3、固定支板；4、油缸支架；5、油缸；6、平移连接块；7、连接竖杆；8、定位卡块；9、导滑拼块；10、滑块；11、滑轨；12、平移传动滑槽；13、平移电机；14、合格品入口；15、第一导引管；16、不合格入口；17、第二导引管；18、合格收集箱；19、输送支架；20、输送框架；21、输送电机；22、输送带；23、气缸安装板；24、气缸吊装块；25、抓取气缸；26、夹爪；27、检测支架；28、吹渣支架；29、转流块；30、快插接头；31、支撑柱；32、喷射器；33、通气软管；34、喷射接头；35、传感器安装板；36、定位子传感器；37、传感器固定块；38、定位母传感器；39、支撑导向柱；40、第一导料管；41、第二导料管；42、拼接板；43、喷射滑杆；44、喷射板；45、伸缩软管。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至图6所示，本发明的一种用于磁性编码器的充磁检测装置，包括支撑箱体1、送料机构、两组抓取检测机构、分拣机构和吹渣机构，支撑箱体1支撑放置在地面上，并且支撑箱体1中设置有收集腔，送料机构固定安装在支撑箱体1上，以用于自动连续输送充磁编码器，抓取检测机构固定安装在支撑箱体1上，以用于抓取送料机构上的编码器进行检测并将检测后的编码器移动下放至支撑箱体1收集腔中，分拣机构固定安装在支撑箱体1上，以用于将带磁与不带磁的编码器分开收集，吹渣机构固定安装在支撑箱体1上，以用于将检测后带磁编码器表面吸附的铁屑吹掉，分拣机构包括分拣支架2、固定支板3、油缸支架4、油缸5、平移连接块6、两组连接竖杆7、定位卡块8、导滑拼块9、滑块10、两组滑轨11、平移电机13、第一导引管15、第二导引管17和合格收集箱18，分拣支架2固定安装在支撑箱体1顶端，固定支板3与分拣支架2紧固连接，油缸支架4固定安装在固定支板3侧端，油缸5固定安装在油缸支架4上，油缸5输出端转动安装有连接滚轮，平移连接块6上设置有滚轮槽，油缸5连接滚轮滚动卡装在平移连接块6滚轮槽中，平移连接块6与油缸5输出端紧固连接，并且油缸5与平移连接块6对称设置在固定支板3两侧，两组连接竖杆7与平移连接块6紧固连接，每组连接竖杆7上均固定安装有两组定位卡块8，导滑拼块9上固定安装有两组滑块10，并且导滑拼块9外端对称设置有两组卡槽，定位卡块8卡装在导滑拼块9卡槽中，导滑拼块9设置有两组，两组滑轨11横向对称固定安装在固定支板3上，滑块10滑动安装在滑轨11上，上侧滑轨11中设置有平移传动滑槽12，平移电机13固定安装在上侧导滑拼块9上，平移电机13输出端固定安装有传动轮，并且传动轮转动安装在平移传动滑槽12中，传动轮外端与平移传动滑槽12内侧端贴紧，支撑箱体1顶端连通设置有合格品入口14和不合格入口16，合格品入口14底端连通安装有第一导引管15，不合格入口16底端连通安装有第二导引管17，合格收集箱18内部设置有空腔，并且合格收集箱18顶端与第一导引管15输出端连通；通过抓取检测机构抓取的编码器经检测后启动平移电机13，平移电机13输出端带动传动轮转动，之后传动轮与平移传动滑槽12内侧端贴紧配合，同时通过转动的传动轮带动导滑拼块9移动，然后移动的导滑拼块9通过滑块10与滑轨11配合顺畅滑动，直至带动编码器移动至合格品入口14与不合格入口16上方，然后根据检测结果控制油缸5，若此编码器有磁合格，则控制抓取检测机构直接将编码器下放，之后编码器掉落至合格品入口14中，然后经过第一导引管15导向滚落至合格收集箱18中收集，若此编码器无磁不合格，则启动油缸5，然后通过油缸5输出端推动平移连接块6向外移动，之后通过平移连接块6带动两组连接竖杆7移动，使定位卡块8与导滑拼块9卡槽脱离配合状态，然后控制抓取检测机构下放编码器，之后编码器掉落至不合格入口16中，然后经过第二导引管17导向滚落至支撑箱体1收集腔中，之后启动油缸5带动平移连接块6向内移动，直至定位卡块8卡装在导滑拼块9卡槽上，然后带动抓取检测机构复位即可，通过设置分拣机构，便于根据编码器检测结果，自动将合格与不合格的编码器分类，并分开收集两类编码器，避免检测后编码器掺杂在一起，使检测作业白白浪费，提高使用便利性。

作为上述实施例的优选，送料机构包括输送支架19、输送框架20、输送电机21和输送带22，输送支架19固定安装在支撑箱体1上，输送框架20与输送支架19紧固连接，输送电机21固定安装在输送框架20上，输送带22滚动安装在输送框架20上，并且输送带22输入端与输送电机21输出端连接；启动输送电机21，之后输送电机21输出端带动输送带22辊动，然后通过辊动的输送带22对编码器进行输送，提高使用便利性。

作为上述实施例的优选，抓取检测机构包括气缸安装板23、气缸吊装块24、抓取气缸25、夹爪26和检测支架27，气缸安装板23与两侧连接竖杆7紧固连接，气缸吊装块24紧固安装在气缸安装板23上，气缸吊装块24上固定安装有抓取气缸25，夹爪26与抓取气缸25输出端连接，检测支架27固定安装在支撑箱体1上；通过一组抓取检测机构抓取编码器，之后将编码器移动至检测支架27上进行检测，同时另一组抓取检测机构在送料机构上在抓取一组编码器待检测，使检测作业连续进行，提高检测效率，提高使用高效性。

作为上述实施例的优选，吹渣机构包括吹渣支架28、转流块29、快插接头30、支撑柱31、喷射器32、通气软管33和喷射接头34，吹渣支架28固定安装在支撑箱体1上，转流块29底端与吹渣支架28顶端紧固连接，并且转流块29内部连通设置有气路孔，快插接头30连通安装在转流块29上，支撑柱31固定安装在转流块29顶端，喷射器32与支撑柱31连接，通气软管33输入端与转流块29气路输出端连通，通气软管33输出端与喷射器32输入端连通，喷射接头34连通安装在喷射器32上；将外接压缩气管连通安装在快插接头30上，之后压缩空气通过转流块29与通气软管33输送至喷射器32中，然后喷射器32通过喷射接头34将压缩空气喷射而出，之后将待下放的带磁编码器表面吸附的铁屑吹落，提高使用实用性。

作为上述实施例的优选，还包括传感器安装板35、定位子传感器36、传感器固定块37和定位母传感器38，传感器安装板35固定安装在两组连接竖杆7上，传感器安装板35两端对称固定安装有两组定位子传感器36，固定支板3上对称固定安装有两组传感器固定块37，传感器固定块37上固定安装有定位母传感器38；在分拣机构在固定支板3上移动至最边缘时，通过定位子传感器36与定位母传感器38接触定位，控制平移电机13停止工作，避免分拣机构移动超程，提高使用稳定性。

作为上述实施例的优选，还包括支撑导向柱39，支撑导向柱39固定安装在平移连接块6上，并且支撑导向柱39滑动插装在固定支板3上；通过设置支撑导向柱39，便于导向支撑分拣机构，提高使用稳定性。

作为上述实施例的优选，还包括第一导料管40、第二导料管41和拼接板42，第一导料管40固定安装在支撑箱体1上，并且第一导料管40与不合格入口16顶端连通，第二导料管41与第一导料管40贴紧，第一导料管40与第二导料管41通过拼接板42锁紧贴合；通过设置第一导料管40与第二导料管41，便于导向编码器顺利滚落至合格品入口14与不合格入口16中，避免编码器掉落至合格品入口14与不合格入口16外，提高使用稳定性。

作为上述实施例的优选，合格收集箱18空腔与支撑箱体1收集腔底端均铺设有棉垫；通过在合格收集箱18与支撑箱体1内部底端铺装棉垫，承接编码器过程中避免编码器摔坏，提高使用稳定性。

作为上述实施例的优选，夹爪26夹紧端固定粘接有防滑胶垫；通过在夹爪26夹紧端粘接防滑胶垫，避免抓取编码器过程中编码器掉落，提高使用稳定性。

作为上述实施例的优选，还包括喷射滑杆43、喷射板44和伸缩软管45，喷射滑杆43滑动插装在喷射器32上，喷射板44与喷射滑杆43紧固连接，搜书伸缩软管45连通安装在喷射接头34与喷射板44之间；通过设置喷射滑杆43、喷射板44与伸缩软管45，便于将压缩空气喷射端口贴近编码器，提高吹渣效果。

本发明的一种用于磁性编码器的充磁检测装置，其在工作时，通过抓取检测机构抓取的编码器经检测后启动平移电机13，平移电机13输出端带动传动轮转动，之后传动轮与平移传动滑槽12内侧端贴紧配合，同时通过转动的传动轮带动导滑拼块9移动，然后移动的导滑拼块9通过滑块10与滑轨11配合顺畅滑动，直至带动编码器移动至合格品入口14与不合格入口16上方，然后根据检测结果控制油缸5，若此编码器有磁合格，则控制抓取检测机构直接将编码器下放，之后编码器掉落至合格品入口14中，然后经过第一导引管15导向滚落至合格收集箱18中收集，若此编码器无磁不合格，则启动油缸5，然后通过油缸5输出端推动平移连接块6向外移动，之后通过平移连接块6带动两组连接竖杆7移动，使定位卡块8与导滑拼块9卡槽脱离配合状态，将外接压缩气管连通安装在快插接头30上，之后压缩空气通过转流块29与通气软管33输送至喷射器32中，然后喷射器32通过喷射接头34将压缩空气喷射而出，之后将待下放的带磁编码器表面吸附的铁屑吹落，然后控制抓取检测机构下放编码器，之后编码器掉落至不合格入口16中，然后经过第二导引管17导向滚落至支撑箱体1收集腔中，之后启动油缸5带动平移连接块6向内移动，直至定位卡块8卡装在导滑拼块9卡槽上，然后带动抓取检测机构复位即可。

本发明的一种用于磁性编码器的充磁检测装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于磁性编码器的充磁检测装置，其特征在于，包括支撑箱体(1)、送料机构、两组抓取检测机构、分拣机构和吹渣机构，所述支撑箱体(1)支撑放置在地面上，并且所述支撑箱体(1)中设置有收集腔，所述送料机构固定安装在支撑箱体(1)上，以用于自动连续输送充磁编码器，所述抓取检测机构固定安装在支撑箱体(1)上，以用于抓取送料机构上的编码器进行检测并将检测后的编码器移动下放至支撑箱体(1)收集腔中，所述分拣机构固定安装在支撑箱体(1)上，以用于将带磁与不带磁的编码器分开收集，所述吹渣机构固定安装在支撑箱体(1)上，以用于将检测后带磁编码器表面吸附的铁屑吹掉，所述分拣机构包括分拣支架(2)、固定支板(3)、油缸支架(4)、油缸(5)、平移连接块(6)、两组连接竖杆(7)、定位卡块(8)、导滑拼块(9)、滑块(10)、两组滑轨(11)、平移电机(13)、第一导引管(15)、第二导引管(17)和合格收集箱(18)，所述分拣支架(2)固定安装在支撑箱体(1)顶端，所述固定支板(3)与分拣支架(2)紧固连接，所述油缸支架(4)固定安装在固定支板(3)侧端，所述油缸(5)固定安装在油缸支架(4)上，所述油缸(5)输出端转动安装有连接滚轮，所述平移连接块(6)上设置有滚轮槽，所述油缸(5)连接滚轮滚动卡装在平移连接块(6)滚轮槽中，所述平移连接块(6)与油缸(5)输出端紧固连接，并且所述油缸(5)与平移连接块(6)对称设置在固定支板(3)两侧，两组所述连接竖杆(7)与平移连接块(6)紧固连接，每组连接竖杆(7)上均固定安装有两组定位卡块(8)，所述导滑拼块(9)上固定安装有两组滑块(10)，并且所述导滑拼块(9)外端对称设置有两组卡槽，所述定位卡块(8)卡装在导滑拼块(9)卡槽中，所述导滑拼块(9)设置有两组，两组所述滑轨(11)横向对称固定安装在固定支板(3)上，所述滑块(10)滑动安装在滑轨(11)上，上侧所述滑轨(11)中设置有平移传动滑槽(12)，所述平移电机(13)固定安装在上侧导滑拼块(9)上，所述平移电机(13)输出端固定安装有传动轮，并且传动轮转动安装在平移传动滑槽(12)中，所述传动轮外端与平移传动滑槽(12)内侧端贴紧，所述支撑箱体(1)顶端连通设置有合格品入口(14)和不合格入口(16)，所述合格品入口(14)底端连通安装有第一导引管(15)，所述不合格入口(16)底端连通安装有第二导引管(17)，所述合格收集箱(18)内部设置有空腔，并且所述合格收集箱(18)顶端与第一导引管(15)输出端连通。

2.如权利要求1所述的一种用于磁性编码器的充磁检测装置，其特征在于，所述送料机构包括输送支架(19)、输送框架(20)、输送电机(21)和输送带(22)，所述输送支架(19)固定安装在支撑箱体(1)上，所述输送框架(20)与输送支架(19)紧固连接，所述输送电机(21)固定安装在输送框架(20)上，所述输送带(22)滚动安装在输送框架(20)上，并且所述输送带(22)输入端与输送电机(21)输出端连接。

3.如权利要求1所述的一种用于磁性编码器的充磁检测装置，其特征在于，所述抓取检测机构包括气缸安装板(23)、气缸吊装块(24)、抓取气缸(25)、夹爪(26)和检测支架(27)，所述气缸安装板(23)与两侧连接竖杆(7)紧固连接，所述气缸吊装块(24)紧固安装在气缸安装板(23)上，所述气缸吊装块(24)上固定安装有抓取气缸(25)，所述夹爪(26)与抓取气缸(25)输出端连接，所述检测支架(27)固定安装在支撑箱体(1)上。

4.如权利要求1所述的一种用于磁性编码器的充磁检测装置，其特征在于，所述吹渣机构包括吹渣支架(28)、转流块(29)、快插接头(30)、支撑柱(31)、喷射器(32)、通气软管(33)和喷射接头(34)，所述吹渣支架(28)固定安装在支撑箱体(1)上，所述转流块(29)底端与吹渣支架(28)顶端紧固连接，并且所述转流块(29)内部连通设置有气路孔，所述快插接头(30)连通安装在转流块(29)上，所述支撑柱(31)固定安装在转流块(29)顶端，所述喷射器(32)与支撑柱(31)连接，所述通气软管(33)输入端与转流块(29)气路输出端连通，所述通气软管(33)输出端与喷射器(32)输入端连通，所述喷射接头(34)连通安装在喷射器(32)上。

5.如权利要求1所述的一种用于磁性编码器的充磁检测装置，其特征在于，还包括传感器安装板(35)、定位子传感器(36)、传感器固定块(37)和定位母传感器(38)，所述传感器安装板(35)固定安装在两组连接竖杆(7)上，所述传感器安装板(35)两端对称固定安装有两组定位子传感器(36)，所述固定支板(3)上对称固定安装有两组传感器固定块(37)，所述传感器固定块(37)上固定安装有定位母传感器(38)。

6.如权利要求1所述的一种用于磁性编码器的充磁检测装置，其特征在于，还包括支撑导向柱(39)，所述支撑导向柱(39)固定安装在平移连接块(6)上，并且所述支撑导向柱(39)滑动插装在固定支板(3)上。

7.如权利要求1所述的一种用于磁性编码器的充磁检测装置，其特征在于，还包括第一导料管(40)、第二导料管(41)和拼接板(42)，所述第一导料管(40)固定安装在支撑箱体(1)上，并且所述第一导料管(40)与不合格入口(16)顶端连通，所述第二导料管(41)与第一导料管(40)贴紧，所述第一导料管(40)与第二导料管(41)通过拼接板(42)锁紧贴合。

8.如权利要求1所述的一种用于磁性编码器的充磁检测装置，其特征在于，所述合格收集箱(18)空腔与支撑箱体(1)收集腔底端均铺设有棉垫。

9.如权利要求3所述的一种用于磁性编码器的充磁检测装置，其特征在于，所述夹爪(26)夹紧端固定粘接有防滑胶垫。

10.如权利要求4所述的一种用于磁性编码器的充磁检测装置，其特征在于，还包括喷射滑杆(43)、喷射板(44)和伸缩软管(45)，所述喷射滑杆(43)滑动插装在喷射器(32)上，所述喷射板(44)与喷射滑杆(43)紧固连接，搜书伸缩软管(45)连通安装在喷射接头(34)与喷射板(44)之间。

Images