CN117250572B - 一种新能源汽车电机磁性检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种新能源汽车电机磁性检测装置，涉及电机检测技术领域，包括传送带、定子组件和支撑架，还包括检测组件；所述检测组件包括定位箱、检测部和标记部；所述定位箱通过支撑架上的电机一驱动做旋转运动；所述检测部包括检测支板和磁性传感器；所述磁性传感器固定在检测支板靠近定子组件的内弧面上，磁性传感器的输出端通过电路与控制器电性连接；所述标记部包括标记支板、固定盒和充气管，充气管的出气端伸入固定盒中；所述标记支板和检测支板的轴线重合；能够实现在检测过程中对定子组件磁性强度不均匀的位置标记，不用频繁查找定子中磁性强度不均匀的位置，节省了使用成本。

Description

一种新能源汽车电机磁性检测装置

技术领域

本发明涉及电机检测技术领域，尤其涉及一种新能源汽车电机磁性检测装置。

背景技术

新能源汽车中必不可少的部件是电机，通过电机为新能源汽车提供动力，其中，普遍使用的电机是永磁同步电机，永磁同步电机包括定子、转子和端盖等部件构成，定子上的永磁铁能够产生磁场，并将其传递给转子内的永磁铁，在电机运转时，转子内的永磁铁就会被迫与定子部分的磁场运动相匹配，从而实现电机的高效运转，为了确保电机运行的稳定性和安全性，通常会在定子装入电动机壳体前对定子的磁性强度进行检测，通过检测电机定子磁性的强弱来确保电机磁场的均匀性。

参考专利申请号为CN202121990492.5，提供的一种电机磁性检测工装，通过检测台上设置的传送带传送，使得电机在检测台上传送，当电机到达检测位置时，传送带停止传动，通过检测组件对电机磁性进行检查，当检测到电机具有磁性时，检测台的传送带继续传动，当检测到电机不具有磁性时，检测组件发送信号给转动环，转动环接收信号，驱使气缸的输出端的推杆伸缩使得夹爪对电机进行夹持，并转移至底板上的升降台上进行存放。

上述方式虽然能够对电机磁性进行检测，但是不易分辨电机定子磁性的强度，电机定子磁性强度不均匀的情况下，需要找出该定子中磁性强度不均匀的具体位置，再对该区域的磁性调整，频繁查找定子中磁性强度不均匀的位置，产生的时间和人力成本较高。

发明内容

本申请实施例通过提供一种新能源汽车电机磁性检测装置，解决了现有技术中对电机定子的磁性强度检测时，在电机定子磁性强度不均匀的情况下，需要找出该定子中磁性强度不均匀的具体位置，再对该区域的磁性调整，频繁查找定子中磁性强度不均匀的位置，产生的时间和人力成本较高的问题。

本申请实施例提供了一种新能源汽车电机磁性检测装置，包括传送带、定子组件和支撑架，还包括检测组件；

所述检测组件包括定位箱、检测部和标记部；

所述定位箱通过支撑架上的电机一驱动做旋转运动；

所述检测部包括检测支板和磁性传感器；

所述磁性传感器固定在检测支板靠近定子组件的内弧面上，磁性传感器的输出端通过电路与控制器电性连接；

所述标记部包括标记支板、固定盒和充气管，充气管的出气端伸入固定盒中；

所述标记支板和检测支板的轴线重合，标记支板和检测支板之间形成柱状的检测空间；

所述定子组件位于标记支板和检测支板之间的柱状检测空间中，定子组件的合格磁性强度在0.4T至0.7T范围内；

所述固定盒内充满黑色墨水，且其固定在标记支板靠近定子组件的内弧面上，通过气泵对充气管内充气，能够使固定盒内的墨水通过喷嘴喷出雾状墨滴对定子组件的磁性强度标记，喷墨的压强在0.28MPa至0.65MPa范围内。

进一步的，所述固定盒内远离定子组件的一侧固定有隔液膜，隔液膜的外周沿与固定盒的内壁气密固定；

所述固定盒内部通过隔液膜分隔成两个空间，一个是存墨空间，一个是进气空间，充气管的出气端伸入进气空间中，存墨空间占固定盒内部空间的三分之二，存墨空间靠近喷嘴处，存墨空间内用于存放墨水，进气空间靠近充气管处，充气管内反复充放气后能够使隔液膜胀缩。

进一步的，所述标记支板远离固定盒的外弧面上固定有墨盒，墨盒底部固定有连接管道；

所述连接管道的空余端伸入固定盒的存墨空间中，连接管道上固定有单向阀；

所述隔液膜收缩时，存墨空间内增加负压，将墨盒内的墨水吸入固定盒的存墨空间中。

进一步的，所述固定盒的顶部固定有进水管，进水管的出水端伸入固定盒内的存墨空间中；

所述连接管道的空余端与固定盒可拆卸连接；

所述固定盒靠近标记支板的侧面固定有两个金属板，标记支板上开有与金属板配合使用的两个定位槽，每个定位槽内均固定有磁铁块，一个金属板固定在一个定位槽中。

进一步的，所述标记支板和检测支板平行，喷嘴和磁性传感器之间的夹角是180°。

进一步的，所述检测组件还包括图像收集部；

所述图像收集部包括收集支板，收集支板为弧形板，且其固定在定位箱的底部，收集支板和检测支板的轴线重合；收集支板靠近定子组件的内弧面上固定有摄像头，摄像头的输出端通过电路与控制器电性连接；

所述收集支板与检测支板之间的夹角是90°，收集支板、检测支板和标记支板三者之间留有间隙，检测支板与标记支板的间隙是收集支板与检测支板的两倍。

进一步的，所述传送带的一端设有转送带，转送带底部抵触有底板，底板上固定有液压缸，液压缸的输入端与控制器电性连接，转送带能够跟随液压缸的伸缩做水平纵向平移运动；

所述转送带的空余端设有磁均输送带，磁均输送带长度方向的两侧分别设有强磁输送带和弱磁输送带，根据喷墨和未喷墨区分定子组件是磁性均匀还是强磁、弱磁占比相同；

所述传送带、强磁输送带、磁均输送带和弱磁输送带的水平高度一致。

进一步的，检测组件还包括调节部，调节部的数量有三个，三个调节部分别固定在定位箱的侧面；

每个所述调节部均包括一个支架和一个往复丝杆；

每个所述支架均包括一个横板和一个竖板，横板固定在定位箱的侧面，竖板固定在横板的空余端；

每个所述往复丝杆均固定在竖板和定位箱之间的中部，往复丝杆侧面均匀间隔分布有若干个螺纹，每个往复丝杆外部均套接有与往复丝杆上螺纹配合使用的移动板；

所述竖板和定位箱之间的空余端固定有圆杆，圆杆与往复丝杆平行，圆杆的外部套有固定板，固定板与移动板固定连接；

一个所述移动板与检测支板固定连接，一个移动板与标记支板固定连接，一个移动板与收集支板固定连接。

进一步的，所述定位箱内底部固定有锥齿一，锥齿一通过电机二驱动做旋转运动；

所述锥齿一上啮合连接有三个锥齿二，三个锥齿二分别固定在定位箱内侧面上，一个锥齿二用于驱动一个往复丝杆做旋转运动。

进一步的，每个所述锥齿二的齿数相同，锥齿一的齿数与一个锥齿二的齿数比例是6:1；

所述往复丝杆旋转一周时移动板能够进给的距离是往复丝杆的螺纹螺距。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

通过设置的检测组件，通过磁性传感器对定子组件磁性强度进行检测，检测到定子组件的磁性强度后，出现异常的定子组件通过标记部对定子组件上磁性不均匀的位置喷墨标记，磁性均匀合格的定子组件不进行标记，与其他标记的定子组件进行区分，能够实现在检测过程中对定子组件磁性强度不均匀的位置标记，不用频繁查找定子中磁性强度不均匀的位置，节省了使用成本。

附图说明

图1为本发明新能源汽车电机磁性检测装置的立体结构示意图；

图2为本发明新能源汽车电机磁性检测装置的检测组件和定子组件位置关系的立体结构示意图；

图3为本发明新能源汽车电机磁性检测装置的传送带正视结构示意图；

图4为本发明新能源汽车电机磁性检测装置的检测组件侧视剖面结构示意图；

图5为本发明新能源汽车电机磁性检测装置的定位箱俯视剖面结构示意图；

图6为本发明新能源汽车电机磁性检测装置的右侧仰视立体结构示意图；

图7为本发明新能源汽车电机磁性检测装置的左侧仰视立体结构示意图；

图8为本发明新能源汽车电机磁性检测装置的固定盒立体剖面结构示意图；

图9为本发明新能源汽车电机磁性检测装置的固定盒俯视剖面结构示意图；

图10为本发明新能源汽车电机磁性检测装置的固定盒中隔液膜挤压墨水，使墨水喷出的状态结构示意图；

图11为本发明新能源汽车电机磁性检测装置的固定盒和标记板拆分的侧视立体结构示意图；

图12为本发明新能源汽车电机磁性检测装置的固定盒和标记板拆分的仰视立体结构示意图。

图中：100、传送带；110、定子组件；120、支撑架；121、电机一；130、转送带；140、液压缸；150、强磁输送带；160、磁均输送带；170、弱磁输送带；

200、检测组件；210、定位箱；211、电机二；212、锥齿一；213、锥齿二；

220、调节部；221、支架；222、往复丝杆；223、移动板；2231、固定板；225、圆杆；

230、检测部；231、检测支板；232、磁性传感器；

240、标记部；241、标记支板；2411、定位槽；242、固定盒；2421、喷嘴；2422、隔液膜；2423、进水管；2424、金属板；243、充气管；244、墨盒；245、连接管道；

250、图像收集部；251、收集支板；252、摄像头。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述；附图中给出了本发明的较佳实施方式，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式；相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，本文所使用的术语“垂直”、“水平”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图12所示，本申请提出一种新能源汽车电机磁性检测装置，包括传送带100、置于传送带100上的定子组件110和支撑架120，传送带100用于对定子组件110输送，支撑架120固定在传送带100上；还包括检测组件200，检测组件200用于对定子组件110的磁性强度检测，并区分出定子组件110上磁性强度不均匀的位置；

所述检测组件200包括定位箱210、检测部230和标记部240；

所述定位箱210固定在支撑架120上，定位箱210通过支撑架120上的电机一121驱动做旋转运动；

所述检测部230包括检测支板231和磁性传感器232，磁性传感器232的型号是凯基特MM08-10BPO-ZW；

所述检测支板231为弧形板，且其固定在定位箱210底部；

所述磁性传感器232固定在检测支板231靠近定子组件110的内弧面上，磁性传感器232的输出端通过电路与控制器电性连接，磁性传感器232用于对定子组件110的磁性强度检测，也就是说，磁性传感器232能够完成对定子组件110的磁性强度检测，磁性传感器232检测到定子组件110的磁性强度后传递给控制器，通过控制器对检测到的定子组件110磁性强度分析处理；

所述标记部240包括标记支板241、固定盒242和充气管243，充气管243固定在标记支板241远离定子组件110的外弧面上，充气管243的出气端伸入固定盒242中，充气管243的进气端与气泵连接，充气管243连接的气泵固定在标记支板241上，气泵的输入端通过电路与控制器电性连接，标记部240便于对定子组件110上不均匀的磁性强度标记；

所述标记支板241为弧形板，且其固定在定位箱210底部，标记支板241和检测支板231的轴线重合，标记支板241和检测支板231之间形成柱状的检测空间，检测空间能够容纳定子组件110；

所述定子组件110位于标记支板241和检测支板231之间的检测空间中，定子组件110的合格磁性强度在0.4T至0.7T范围内，也就是说，定子组件110的磁性强度超过0.7T为强磁性，磁性强度低于0.4T为弱磁性；

所述固定盒242内充满黑色墨水，墨水是黑色的颜料墨水，具有速干、强吸附的作用，能够在喷出后3″至4″速干，不会出现液滴滑落的情况，且其固定在标记支板241靠近定子组件110的内弧面上，通过气泵对充气管243充放气，能够对固定盒242内增加压强，能够使固定盒242内的墨水通过喷嘴2421喷出雾状墨滴对定子组件110的磁性强度标记，喷嘴2421固定在固定盒242外靠近定子组件110的一侧，便于对定子组件110的磁性强度区分，喷墨的压强在0.28MPa至0.65MPa范围内，不同的压强等级能够喷出不同的灰度级，压强越低，喷出的墨滴数量越少，相对的灰度级就会越低，反之，灰度级则越高。

容易理解的，定子组件110的磁性强度超过0.7T为强磁性，磁性强度低于0.4T为弱磁性；强磁性的磁性区间范围能够分为两类，一类强磁在0.71T至0.97T范围内，二类强磁在0.98T至1.3T范围内；弱磁性的磁性区间范围能够分为两类，一类弱磁在0.1T至0.22T范围内，二类弱磁在0.23T至0.39T范围内；

喷墨的压强在0.28MPa至0.65MPa范围内，压强等级能够分为四类，一类压强在0.28MPa至0.32MPa范围内，二类压强在0.33MPa至0.37MPa范围内，三类压强在0.38MPa至0.5MPa范围内，四类压强在0.51MPa至0.63MPa范围内；一类强磁区间与三类压强范围对应，二类强磁区间与四类压强范围对应；一类弱磁区间与一类压强范围对应，二类弱磁区间与二类压强范围对应。

具体而言，如图8至图10所示，所述固定盒242内远离定子组件110的一侧固定有隔液膜2422，隔液膜2422的外周沿与固定盒242的内壁气密固定；

所述固定盒242内部通过隔液膜2422分隔成两个空间，一个是存墨空间，一个是进气空间，隔液膜2422用于隔离存墨空间和进气空间，存墨空间占固定盒242内部空间的三分之二，也就是说，进气空间占固定盒242内部空间的三分之一，固定盒242内存储墨水的容量较大，不用频繁增加墨水；

所述存墨空间靠近喷嘴2421处，存墨空间内用于存放墨水，进气空间靠近充气管243处，充气管243内反复充放气后能够使隔液膜2422胀缩，也就是说，充气时，隔液膜2422膨胀挤压墨水喷出，放气时，隔液膜2422收缩复位，以此反复操作，使墨水从喷嘴2421处喷出。

上述实施例中，使用时，第一步，通过传送带100对定子组件110输送，定子组件110位于标记支板241和检测支板231之间的检测空间后，通过电机一121驱动定位箱210做匀速旋转运动；

第二步，通过磁性传感器232对定子组件110的磁性强度进行检测，将检测到定子组件110的磁性强度传递给控制器，通过控制器对检测到的定子组件110磁性强度分析处理，随后得出定子组件110的磁性强度信息；

第三步，当定子组件110的磁性强度在一类强磁区间范围内时，对应的喷墨压强在三类压强范围内，通过控制器控制气泵对充气管243的充气气压，使作用在隔液膜2422上的压强在三类压强范围内，从而喷出对应的墨滴，形成对应的灰度级；

第四步，重复上述步骤，能够在定子组件110上磁性强度不均匀的位置喷出不同灰度级的墨滴，能够快速找出定子组件110上磁性强度不均匀的具体位置，并根据定子组件110上不同的灰度级判断该定子组件110具体的磁性调整方式，定子组件110磁性均匀无异常时，标记部240不工作，磁性均匀合格的定子组件110不进行标记，与其他标记的定子组件110进行区分，不用频繁查找定子中磁性强度不均匀的位置，节省了使用成本。

本发明的一些实施例中，如图4至图6所示，所述标记支板241远离固定盒242的外弧面上固定有墨盒244，墨盒244底部固定有连接管道245；

所述连接管道245的空余端伸入固定盒242的存墨空间中，连接管道245上固定有单向阀，单向阀用于防止固定盒242内的墨水回流至墨盒244中；

所述隔液膜2422收缩时，存墨空间内增加负压，将墨盒244内的墨水吸入固定盒242的存墨空间中。

容易理解的，固定盒242内的墨水喷出后，隔液膜2422收缩复位产生的负压，能够将墨盒244内的墨水吸入存墨空间中，实现对墨水的自吸功能，不用人工多次频繁地添加墨水。

本发明的一些实施例中，如图11和图12所示，所述固定盒242的顶部固定有进水管2423，进水管2423的出水端伸入固定盒242内的存墨空间中，进水管2423的进水端通过管道与水泵连接，也就是说，存墨空间内的墨水用尽后，能够通过进水管2423导入洁净水，通过充气管243充放气，使隔液膜2422胀缩，带动存墨空间内水的流动，清洗存墨空间，清洗的水从喷嘴2421喷出，同时对喷嘴2421清洁；

所述连接管道245的空余端与固定盒242可拆卸连接，连接管道245和固定盒242的连接处密封固定；

所述固定盒242靠近标记支板241的侧面固定有两个金属板2424，标记支板241上开有与金属板2424配合使用的两个定位槽2411，每个定位槽2411内均固定有磁铁块，一个金属板2424固定在一个定位槽2411中，磁铁块用于吸附金属板2424，使定位更加稳固，不易脱落。

容易理解的，对固定盒242清洗时，先将连接管道245从固定盒242上拆卸下来，之后旋转推动固定盒242，使固定盒242上的金属板2424脱离定位槽2411，从而将固定盒242拆卸下来，便于清洗，提高固定盒242使用寿命。

本发明的一些实施例中，如图1至图7所示，所述标记支板241和检测支板231平行，喷嘴2421和磁性传感器232之间的夹角是180°，也就是说，电机一121匀速旋转下，磁性传感器232检测出异常后，喷嘴2421被标记支板241带着旋转180°能够到达检测异常位置，并对检测异常位置喷墨标记。

本发明的一些实施例中，如图1至图7所示，所述检测组件200还包括图像收集部250，图像收集部250用于对定子组件110喷墨后的灰度级拍摄，便于对异常的定子组件110分类；

所述图像收集部250包括收集支板251，收集支板251为弧形板，且其固定在定位箱210的底部，收集支板251和检测支板231的轴线重合，也就是说，收集支板251、检测支板231和标记支板241三者的轴线重合；收集支板251靠近定子组件110的内弧面上固定有摄像头252，摄像头252的输出端通过电路与控制器电性连接，也就是说，摄像头252拍摄的灰度级画面传递给控制器，通过控制器将按从低到高的灰度级排列，分析处理该检测的定子组件110上强磁和弱磁的比例；

所述收集支板251与检测支板231之间的夹角是90°，也就是说，收集支板251和标记支板241之间的夹角也在90°，收集支板251、检测支板231和标记支板241三者之间留有间隙，检测支板231与标记支板241的间隙是收集支板251与检测支板231的两倍，初始状态下，收集支板251在定子组件110的输送路径上，也就是说，定子组件110能够从检测支板231与标记支板241的间隙进入检测空间。

上述实施例中，第一步，定子组件110从检测支板231与标记支板241的间隙空间中进入检测空间中部，此时定子组件110的轴线与检测空间的轴线重合，传送带100暂停运动；

第二步，电机一121驱动检测组件200旋转360°对定子组件110全面环绕检测，通过摄像头252拍摄定子组件110上喷墨后形成的不同灰度级，摄像头252拍摄的灰度级画面经过控制器分析处理后，将灰度级快速分类，按从低到高的灰度级排列，得到该定子组件110上磁性强度不均匀区域内强磁和弱磁的占比，以便后续的分组；

第三步，检测后再旋转180°便于定子组件110从检测支板231与标记支板241的间隙处向右输送，之后再旋转180°复位，检测组件200旋转二周检测所需的时间在14″至15″范围内，传送带100能够间歇10″输送一次，也就是说，定子组件110能够在检测组件200做450°至540°旋转运动的过程中开始向右输送，以此循环运动，对均匀排列的定子组件110依次检测，能够实现定子组件110输送的同时完成检测，能够检测出磁性强度不均匀的定子组件110上的强磁和弱磁的占比情况，合理利用时间差，节省输送使用时间。

本发明的一些实施例中，如图1所示，所述传送带100的一端设有转送带130，转送带130底部抵触有底板，转送带130底部的滑板伸入底板的滑槽中，底板上固定有液压缸140，液压缸140的输入端与控制器电性连接，也就是说，通过控制器控制液压缸140的运动，转送带130能够跟随液压缸140的伸缩做水平纵向平移运动；

所述转送带130的空余端设有磁均输送带160，磁均输送带160用于输送磁性均匀定子组件110，磁均输送带160长度方向的两侧分别设有强磁输送带150和弱磁输送带170，强磁输送带150用于输送定子组件110上磁性不均匀区域内强磁占比大的，弱磁输送带170用于输送定子组件110上磁性不均匀区域内强磁占比小的，根据喷墨和未喷墨区分定子组件110是磁性均匀还是强磁、弱磁占比相同；

所述传送带100、强磁输送带150、磁均输送带160和弱磁输送带170的水平高度一致，也就是说，不影响定子组件110的输送。

上述实施例中，根据检测到的定子组件110上强磁和弱磁的占比，选择合适的输送通道，检测到定子组件110上磁性强度不均匀的区域内，强磁占比大于弱磁占比时，当定子组件110输送至转送带130上后，液压缸140开始做收缩运动，带动转送带130向强磁输送带150方向移动，液压缸140收缩的长度与磁均输送带160的宽度相同，液压缸140收缩运动结束时，定子组件110开始输送至强磁输送带150上，输送完成后，液压缸140伸展使磁均输送带160复位，接着下一个定子组件110开始输送至磁均输送带160上；

检测到的定子组件110上磁性强度不均匀的区域内弱磁占比大于强磁占比时，液压缸140开始做伸展运动，带动转送带130向弱磁输送带170方向移动，同样液压缸140伸展的长度与磁均输送带160的宽度相同，液压缸140伸展运动结束时，定子组件110开始输送至弱磁输送带170上，输送完成后，液压缸140收缩使磁均输送带160复位，在磁性均匀或定子组件110上强磁、弱磁占比相同的情况下，此类定子组件110经过转送带130后直接输送至磁均输送带160上，能够实现对不同磁性强度的定子组件110分类，节省分拣时间。

本发明的一些实施例中，如图1至图7所示，检测组件200还包括调节部220，调节部220的数量有三个，三个调节部220分别固定在定位箱210的侧面，调节部220用于调节检测空间的大小，便于对不同直径的定子组件110检测，节省使用成本；

每个所述调节部220均包括一个支架221和一个往复丝杆222，支架221用于对往复丝杆222提供支撑力；

每个所述支架221均包括一个横板和一个竖板，横板固定在定位箱210的侧面，竖板固定在横板的空余端；

每个所述往复丝杆222均固定在竖板和定位箱210之间的中部，往复丝杆222侧面均匀间隔分布有若干个螺纹，每个往复丝杆222外部均套接有与往复丝杆222上螺纹配合使用的移动板223，也就是说，移动板223与往复丝杆222之间形成螺纹连接。

所述竖板和定位箱210之间的空余端固定有圆杆225，圆杆225与往复丝杆222平行，圆杆225的外部套有固定板2231，固定板2231与移动板223固定连接，也就是说，通过固定板2231对移动板223限位，使移动板223在往复丝杆222上移动时不会发生翻转；

一个所述移动板223与检测支板231固定连接，一个移动板223与标记支板241固定连接，一个移动板223与收集支板251固定连接。

容易理解的，三个调节部220分别与对应的检测部230、标记部240和图像收集部250固定连接，通过旋转往复丝杆222使移动板223移动，能够扩大检测部230、标记部240和图像收集部250三者的范围，能够适用多种规格的定子组件110使用。

具体而言，如图4所示，所述定位箱210内底部固定有锥齿一212，锥齿一212通过电机二211驱动做旋转运动，电机二211的输入端与控制器电性连接；

所述锥齿一212上啮合连接有三个锥齿二213，三个锥齿二213分别固定在定位箱210内侧面上，一个锥齿二213用于驱动一个往复丝杆222做旋转运动；

容易理解的，锥齿一212通过电机二211驱动旋转时，能够带动三个锥齿二213做同步旋转运动，利用三个锥齿二213带动三个对应的往复丝杆222旋转，使检测部230、标记部240和图像收集部250同步完成调节动作，减少驱动源，一次操作后的移动距离相同，省时省力。

具体而言，如图4至图7所示，每个所述锥齿二213的齿数相同，锥齿一212的齿数与一个锥齿二213的齿数比例是6:1，也就是说，锥齿一212旋转一周时，每个锥齿二213都能够旋转六周；

所述往复丝杆222旋转一周时移动板223能够进给的距离是往复丝杆222的螺纹螺距，也就是说，当往复丝杆222的螺纹螺距是2mm时，往复丝杆222旋转一周时移动板223能够进给2mm。

容易理解的，锥齿一212的齿数有36个，锥齿一212旋转一周需要360°，也就是说，锥齿一212旋转10°进给锥齿二213一个齿块，当锥齿一212旋转60°时，每个锥齿二213能够旋转一周，此时移动板223进给2mm，当锥齿一212旋转360°时，往复丝杆222被锥齿二213带动旋转六周，相当于移动板223进给1.2cm。

上述实施例中，当定子组件110的直径增加1.2cm时，通过电机二211驱动锥齿一212旋转180°，锥齿一212旋转180°时每个锥齿二213能够旋转三周，从而带动往复丝杆222旋转三周，使每个移动板223进给0.6cm，同时检测部230、标记部240和图像收集部250三者同步扩大0.6cm，能够满足直径增加1.2cm的定子组件110所需的检测空间，根据不同定子组件110的直径大小，能够精准调整检测部230、标记部240和图像收集部250三者需要移动的距离。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种新能源汽车电机磁性检测装置，包括传送带（100）、定子组件（110）和支撑架（120），其特征在于，还包括检测组件（200）；

所述检测组件（200）包括定位箱（210）、检测部（230）和标记部（240）；

所述定位箱（210）通过支撑架（120）上的电机一（121）驱动做旋转运动；

所述检测部（230）包括检测支板（231）和磁性传感器（232）；

所述磁性传感器（232）固定在检测支板（231）靠近定子组件（110）的内弧面上，磁性传感器（232）的输出端通过电路与控制器电性连接；

所述标记部（240）包括标记支板（241）、固定盒（242）和充气管（243），充气管（243）的出气端伸入固定盒（242）中；

所述标记支板（241）和检测支板（231）的轴线重合，标记支板（241）和检测支板（231）之间形成柱状的检测空间；

所述定子组件（110）位于标记支板（241）和检测支板（231）之间的柱状检测空间中，定子组件（110）的合格磁性强度在0.4T至0.7T范围内；

所述固定盒（242）内充满黑色墨水，且其固定在标记支板（241）靠近定子组件（110）的内弧面上，通过气泵对充气管（243）内充气，能够使固定盒（242）内的墨水通过喷嘴（2421）喷出雾状墨滴对定子组件（110）的磁性强度标记，喷墨的压强在0.28MPa至0.65MPa范围内；

所述固定盒（242）内远离定子组件（110）的一侧固定有隔液膜（2422），隔液膜（2422）的外周沿与固定盒（242）的内壁气密固定；

所述固定盒（242）内部通过隔液膜（2422）分隔成两个空间，一个是存墨空间，一个是进气空间，充气管（243）的出气端伸入进气空间中，存墨空间占固定盒（242）内部空间的三分之二，存墨空间靠近喷嘴（2421）处，存墨空间内用于存放墨水，进气空间靠近充气管（243）处，充气管（243）内反复充放气后能够使隔液膜（2422）胀缩。

2.如权利要求1所述的新能源汽车电机磁性检测装置，其特征在于，所述标记支板（241）远离固定盒（242）的外弧面上固定有墨盒（244），墨盒（244）底部固定有连接管道（245）；

所述连接管道（245）的空余端伸入固定盒（242）的存墨空间中，连接管道（245）上固定有单向阀；

所述隔液膜（2422）收缩时，存墨空间内增加负压，将墨盒（244）内的墨水吸入固定盒（242）的存墨空间中。

3.如权利要求2所述的新能源汽车电机磁性检测装置，其特征在于，所述固定盒（242）的顶部固定有进水管（2423），进水管（2423）的出水端伸入固定盒（242）内的存墨空间中；

所述连接管道（245）的空余端与固定盒（242）可拆卸连接；

所述固定盒（242）靠近标记支板（241）的侧面固定有两个金属板（2424），标记支板（241）上开有与金属板（2424）配合使用的两个定位槽（2411），每个定位槽（2411）内均固定有磁铁块，一个金属板（2424）固定在一个定位槽（2411）中。

4.如权利要求1所述的新能源汽车电机磁性检测装置，其特征在于，所述标记支板（241）和检测支板（231）平行，喷嘴（2421）和磁性传感器（232）之间的夹角是180°。

5.如权利要求1所述的新能源汽车电机磁性检测装置，其特征在于，所述检测组件（200）还包括图像收集部（250）；

所述图像收集部（250）包括收集支板（251），收集支板（251）为弧形板，且其固定在定位箱（210）的底部，收集支板（251）和检测支板（231）的轴线重合；收集支板（251）靠近定子组件（110）的内弧面上固定有摄像头（252），摄像头（252）的输出端通过电路与控制器电性连接；

所述收集支板（251）与检测支板（231）之间的夹角是90°，收集支板（251）、检测支板（231）和标记支板（241）三者之间留有间隙，检测支板（231）与标记支板（241）的间隙是收集支板（251）与检测支板（231）的两倍。

6.如权利要求1所述的新能源汽车电机磁性检测装置，其特征在于，所述传送带（100）的一端设有转送带（130），转送带（130）底部抵触有底板，底板上固定有液压缸（140），液压缸（140）的输入端与控制器电性连接，转送带（130）能够跟随液压缸（140）的伸缩做水平纵向平移运动；

所述转送带（130）的空余端设有磁均输送带（160），磁均输送带（160）长度方向的两侧分别设有强磁输送带（150）和弱磁输送带（170），根据喷墨和未喷墨区分定子组件（110）是磁性均匀还是强磁、弱磁占比相同；

所述传送带（100）、强磁输送带（150）、磁均输送带（160）和弱磁输送带（170）的水平高度一致。

7.如权利要求1所述的新能源汽车电机磁性检测装置，其特征在于，检测组件（200）还包括调节部（220），调节部（220）的数量有三个，三个调节部（220）分别固定在定位箱（210）的侧面；

每个所述调节部（220）均包括一个支架（221）和一个往复丝杆（222）；

每个所述支架（221）均包括一个横板和一个竖板，横板固定在定位箱（210）的侧面，竖板固定在横板的空余端；

每个所述往复丝杆（222）均固定在竖板和定位箱（210）之间的中部，往复丝杆（222）侧面均匀间隔分布有若干个螺纹，每个往复丝杆（222）外部均套接有与往复丝杆（222）上螺纹配合使用的移动板（223）；

所述竖板和定位箱（210）之间的空余端固定有圆杆（225），圆杆（225）与往复丝杆（222）平行，圆杆（225）的外部套有固定板（2231），固定板（2231）与移动板（223）固定连接；

一个所述移动板（223）与检测支板（231）固定连接，一个移动板（223）与标记支板（241）固定连接，一个移动板（223）与收集支板（251）固定连接。

8.如权利要求7所述的新能源汽车电机磁性检测装置，其特征在于，所述定位箱（210）内底部固定有锥齿一（212），锥齿一（212）通过电机二（211）驱动做旋转运动；

所述锥齿一（212）上啮合连接有三个锥齿二（213），三个锥齿二（213）分别固定在定位箱（210）内侧面上，一个锥齿二（213）用于驱动一个往复丝杆（222）做旋转运动。

9.如权利要求8所述的新能源汽车电机磁性检测装置，其特征在于，每个所述锥齿二（213）的齿数相同，锥齿一（212）的齿数与一个锥齿二（213）的齿数比例是6:1；

所述往复丝杆（222）旋转一周时移动板（223）能够进给的距离是往复丝杆（222）的螺纹螺距。