CN215354767U - 圆盘式除尘检测一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化加工与检测技术领域，具体是圆盘式除尘检测一体机，包括：圆盘输送平台，所述圆盘输送平台的旋转路径外侧依次设有上料工位、除尘仓、检测仓及下料工位，所述除尘仓、检测仓内分别设有除尘模块和检测模块；所述圆盘输送平台上圆周阵列的若干机械夹爪；所述机械夹爪输送上料工位的工件依次运动至除尘仓、检测仓；以及控制模块、设置在所述下料工位的多个下料口，所述控制模块与除尘模块和检测模块电性连接；所述检测模块用于检测工件的气密性，并将检测数据反馈给控制模块。有益效果是：设置的所述圆盘输送平台带动若干机械夹爪逐一夹取工件，并依次带动进行除尘和气密性检测；稳定性和精度高。

Description

圆盘式除尘检测一体机

技术领域

本实用新型涉及自动化加工与检测技术领域，具体是圆盘式除尘检测一体机。

背景技术

酒的自动化生产工序中，在对瓶身和瓶盖进行组装前，需要对瓶盖的质量进行进行和对瓶盖的表面进行除尘；现有的除尘检测设备多为链条式，横向搁置酒瓶盖，检测漏酒方法是在一定时间内负压达到一定数值视为合格产品。

链条传动除尘检测机：由于产品工位是固定在链条上的，受链条自身节距误差、节距磨损、纵向偏差，精度极差，其稳定性和精度的一致性差；且由于瓶盖是搁置的，产品的异形使产品中心偏离严重，除尘检测嘴无法精准对位，对方头盖型、大头盖型无法使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供圆盘式除尘检测一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

圆盘式除尘检测一体机，包括：圆盘输送平台，所述圆盘输送平台的旋转路径外侧依次设有上料工位、除尘仓、检测仓及下料工位，所述除尘仓、检测仓内分别设有除尘模块和检测模块，所述除尘模块用于除尘所述机械夹爪夹取的工件；所述圆盘输送平台上圆周阵列的若干机械夹爪；所述机械夹爪输送上料工位的工件依次运动至除尘仓、检测仓；以及控制模块、设置在所述下料工位的多个下料口，所述控制模块与除尘模块和检测模块电性连接；所述检测模块用于检测工件的气密性，并将检测数据反馈给控制模块，控制模块根据检测结果控制机械夹爪将工件投放至不同的下料口。

作为本实用新型进一步的方案：与所述上料工位相对的旋转路径内侧设有弧形挡板，所述弧形挡板挤压圆盘输送平台旋转带动的机械夹爪的末端，以使机械夹爪夹取工件；所述圆盘输送平台包括机架和活动安装在机架上的输送台，所述机架底部安装有旋转驱动件，所述旋转驱动件带动输送台旋转；所述输送台的一侧设有上料台，所述上料台设有供上料的上料工位。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机架底部安装有移动轮，所述移动轮带动机架运动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述上料工位与除尘仓之间的圆盘输送平台旋转路径上设有电子中和元件，用于去除工件附带的电荷；所述电子中和元件包括离子风咀，若干所述离子风咀交错设置在上料工位与除尘仓之间的圆盘输送平台的旋转路径内外侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述除尘模块包括气嘴和与气嘴相连的送气件，所述气嘴通过伸缩件安装在圆盘输送平台外侧，所述伸缩件带动气嘴升降。

作为本实用新型再进一步的方案：所述检测模块包括传感器和抽气件，所述抽气件密封工件形成密闭空间，并抽取密闭空间的气体，所述传感器检测密闭空间的气压并反馈检测数据给控制模块。

作为本实用新型再进一步的方案：其中一个所述下料口处安装有合格品传送带，用于输送所述检测模块检测的合格品。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：设置的所述圆盘输送平台带动若干机械夹爪逐一夹取工件，并依次带动进行除尘和气密性检测；稳定性和精度高，且机械夹爪能够实现对异型工件的夹取。

附图说明

图1为本实用新型实施例中圆盘式除尘检测一体机的结构示意图。

图2为图1中A处的放大示意图。

图3为图1中B处的放大示意图。

图4为本实用新型实施例中圆盘式除尘检测一体机的主视示意图。

附图中：1、上料台；2、上料工位；3、机械夹爪展开挡板；4、机械夹爪；5、离子风咀；6、除尘仓；7、除尘模块；8、检测仓；9、检测模块；10、步进电机；11、外齿回转轴承；12、不良品出料口；13、合格品出料传送带；14、支撑臂；15、控制台；16、机架。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

请参阅图1-4，本实用新型实施例中，圆盘式除尘检测一体机，包括：圆盘输送平台，所述圆盘输送平台的旋转路径外侧依次设有上料工位2、除尘仓6、检测仓8及下料工位，所述除尘仓、检测仓内分别设有除尘模块和检测模块，所述除尘模块用于除尘所述机械夹爪夹取的工件；所述圆盘输送平台上圆周阵列的若干机械夹爪4；所述机械夹爪输送上料工位的工件依次运动至除尘仓、检测仓；以及控制模块、设置在所述下料工位的多个下料口，所述控制模块与除尘模块和检测模块电性连接；所述检测模块用于检测工件的气密性，并将检测数据反馈给控制模块，控制模块根据检测结果控制机械夹爪将工件投放至不同的下料口。

具体的，检测的工件为酒瓶盖，将待检测的酒瓶盖投放在上料工位；控制模块开始工作，控制圆盘输送平台旋转带动机械夹爪转动，经过上料工位的机械夹爪依次夹取酒瓶盖并带动至除尘仓6、检测仓8，除尘模块和检测模块对酒瓶盖进行除尘处理及气密性检测，所述检测模块将检测数据反馈给控制模块，控制模块根据检测数据，判断酒瓶盖是否不良，再控制机械夹爪将酒瓶盖投放在相应的下料口。

设置的所述圆盘输送平台带动若干机械夹爪逐一夹取工件，并依次带动进行除尘和气密性检测；稳定性和精度高，且机械夹爪能够实现对异型工件的夹取。

进一步的，与所述上料工位相对的旋转路径内侧设有弧形挡板，所述弧形挡板挤压圆盘输送平台旋转带动的机械夹爪的末端，以使机械夹爪夹取工件。

所述弧形挡板作为机械夹爪展开挡板3控制机械夹爪的开合，且其与圆盘输送平台旋转路径的间距保持在合适的范围，使得机械夹爪既可以夹紧酒瓶盖，也不会挤压损坏酒瓶盖。

请参阅图1、4，本实用新型的一个优选实施例中，所述上料工位处安装有摄像头，所述摄像头与控制模块电性连接。

摄像头将上料工位处的工件进行扫描，控制模块判断工件是否为设定的类型，避免出现混装、工件切换混乱的问题，也解决了更换盖型带来的烦琐调试。

所述控制模块包括控制台和集成在控制台内的处理器，所述控制台通过处理器与除尘模块7和检测模块9电性连接，所述控制台15通过支撑臂14安装在圆盘输送平台的侧方或顶部。

请参阅图1、4，本实用新型的另一个实施例中，所述圆盘输送平台包括机架16和活动安装在机架16上的输送台，所述机架16底部安装有旋转驱动件，所述旋转驱动件带动输送台旋转；所述输送台的一侧设有上料台1，所述上料台1设有供上料的上料工位2。

所述旋转驱动件包括步进电机10，所述步进电机10的输出端传动连接外齿回转轴承11。所述外齿回转轴承11与输送台同心安装，所述步进电机10通过外齿回转轴承11带动输送台旋转，实现酒瓶盖的传送。

优选的，所述机架16底部安装有移动轮，所述移动轮带动机架16运动。设有的移动轮，在搬运圆盘式除尘检测一体机的时候，可以节约人工劳力，便于搬运。

请参阅图1、4，本实用新型的另一个优选实施例中，所述上料工位与除尘仓之间的圆盘输送平台旋转路径上设有电子中和元件，用于去除工件附带的电荷；

所述电子中和元件包括离子风咀5，若干所述离子风咀5交错设置在上料工位与除尘仓之间的圆盘输送平台的旋转路径内外侧。具体的，当酒瓶盖表面粘附的灰尘带正电时，所述离子风咀5吹出带负电的离子与带正电的灰尘中和；当酒瓶盖表面粘附的灰尘带负电时，所述离子风咀5吹出带正电的离子与带负电的灰尘中和；这样的话，在后面的除尘工序中，除尘模块的除尘效率因不受电离子的影响，得到提高，除尘效果也得到提高，也保证了后续检测工序的精度。

请参阅图1-3，本实用新型的另一个实施例中，所述除尘模块包括气嘴和与气嘴相连的送气件，所述气嘴通过伸缩件安装在圆盘输送平台外侧，所述伸缩件带动气嘴升降；所述检测模块包括传感器和抽气件，所述抽气件密封工件形成密闭空间，并抽取密闭空间的气体，所述传感器检测密闭空间的气压并反馈检测数据给控制模块。

所述送气件选用电动气泵，所述电动气泵与处理器连接，处理器控制电动气泵为气嘴输送高压气体；所述伸缩件可选用电动推杆，所述电动推杆带动气嘴伸入或伸出除尘仓，对酒瓶盖进行除尘。抽气件包括抽风机，在检测仓设有检测口，所述抽风机抽取检测口的气体形成负压，负压吸附经过检测仓的酒瓶盖形成密闭空间，传感器对酒瓶盖所受气压进行检测，并反馈检测数据给控制模块，所述传感器选用压力传感器。

所述电动气泵提供的高压气体范围为0.6-0.9Mpa，气嘴插入酒瓶盖内腔360°旋转吹气，设置在气嘴下方的风口收集粉尘，气流方向顺畅更容易带走粉尘；较横向搁置瓶盖的除尘设备机械性更精准。

检测模块的工作原理：采用负压对每个酒瓶盖进行抽真空（负压值在-40KPa至-75KPa，对不同产品要求的压力可调）气密性检测，利用传感器、处理器把每个酒瓶盖的检测数据实时传输给控制模块设有的显示器并两次取值。检测模块密封后第一次取值0-500L，约1秒后第二次取值0-500L；L表示漏气量。处理器把第一次取值和第二次取值进行比较，把每个酒瓶盖检测数据储存并传输给显示器，差值量越大漏酒可能性越大。

另外，可将产品的漏气量L分为四个等级；一级检测，漏气量3；二级检测，漏气量6；三级检测，漏气量15；四级检测，漏气量25。可根据要求自行更换检测级别；当产品的实测漏气量数值大于对应级别漏气量数值，处理器将视该产品为可能漏酒瓶盖，在运行过程中释放机械爪气吹或机械外力检出。实用应用时，漏气量L可分为四个以上等级。

在一个实施例应用中，所述下料口有两个，其中一个所述下料口作为不良品出料口13；另一个所述下料口处安装有传送带，所述传送带作为合格品出料传送带13，用于输送所述检测模块检测的合格品。

本实用新型的工作原理：将待检测的工件投放在上料工位；控制模块开始工作，控制圆盘输送平台旋转带动机械夹爪转动，经过上料工位的机械夹爪依次夹取工件并带动至除尘仓6、检测仓8，除尘模块和检测模块对工件进行除尘处理及气密性检测，所述检测模块将检测数据反馈给控制模块，控制模块根据检测数据，判断工件是否不良，再控制机械夹爪将酒瓶盖投放在相应的下料口。

需要说明的是，本实用新型所采用的处理器和离子风咀均为现有技术的应用，本专业技术人员能够根据相关的描述实现所要达到的功能，或通过相似的技术实现所需完成的技术特性，在这里就不再详细描述。

本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.圆盘式除尘检测一体机，其特征在于，包括：

圆盘输送平台，所述圆盘输送平台的旋转路径外侧依次设有上料工位、除尘仓、检测仓及下料工位，所述除尘仓、检测仓内分别设有除尘模块和检测模块，所述除尘模块用于除尘机械夹爪夹取的工件；

所述圆盘输送平台上圆周阵列的若干机械夹爪；所述机械夹爪输送上料工位的工件依次运动至除尘仓、检测仓；

以及控制模块、设置在所述下料工位的多个下料口，所述控制模块与除尘模块和检测模块电性连接；

所述检测模块用于检测工件的气密性，并将检测数据反馈给控制模块，控制模块根据检测结果控制机械夹爪将工件投放至不同的下料口。

2.根据权利要求1所述的圆盘式除尘检测一体机，其特征在于，与所述上料工位相对的旋转路径内侧设有弧形挡板，所述弧形挡板挤压圆盘输送平台旋转带动的机械夹爪的末端，以使机械夹爪夹取工件。

3.根据权利要求1所述的圆盘式除尘检测一体机，其特征在于，所述圆盘输送平台包括机架和活动安装在机架上的输送台，所述机架底部安装有旋转驱动件，所述旋转驱动件带动输送台旋转。

4.根据权利要求3所述的圆盘式除尘检测一体机，其特征在于，所述输送台的一侧设有上料台，所述上料台设有供上料的上料工位。

5.根据权利要求3所述的圆盘式除尘检测一体机，其特征在于，所述机架底部安装有移动轮，所述移动轮带动机架运动。

6.根据权利要求1所述的圆盘式除尘检测一体机，其特征在于，所述上料工位与除尘仓之间的圆盘输送平台旋转路径上设有电子中和元件，用于去除工件附带的电荷。

7.根据权利要求6所述的圆盘式除尘检测一体机，其特征在于，所述电子中和元件包括离子风咀，若干所述离子风咀交错设置在上料工位与除尘仓之间的圆盘输送平台的旋转路径内外侧。

8.根据权利要求1所述的圆盘式除尘检测一体机，其特征在于，所述除尘模块包括气嘴和与气嘴相连的送气件，所述气嘴通过伸缩件安装在圆盘输送平台外侧，所述伸缩件带动气嘴升降。

9.根据权利要求1所述的圆盘式除尘检测一体机，其特征在于，所述检测模块包括传感器和抽气件，所述抽气件密封工件形成密闭空间，并抽取密闭空间的气体，所述传感器检测密闭空间的气压并反馈检测数据给控制模块。

10.根据权利要求1所述的圆盘式除尘检测一体机，其特征在于，其中一个所述下料口处安装有合格品传送带，用于输送所述检测模块检测的合格品。

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