WO2016098692A1 - 錠剤印刷装置 - Google Patents

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WO2016098692A1
WO2016098692A1 PCT/JP2015/084768 JP2015084768W WO2016098692A1 WO 2016098692 A1 WO2016098692 A1 WO 2016098692A1 JP 2015084768 W JP2015084768 W JP 2015084768W WO 2016098692 A1 WO2016098692 A1 WO 2016098692A1
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WO
WIPO (PCT)
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tablet
conveyor
magazine
printing
tablets
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/084768
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
健一 井森
浩昌 大野
英輝 鳥飼
章裕 岡田
章晃 二井内
Original Assignee
株式会社アイエムイー
マルホ発條工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社アイエムイー, マルホ発條工業株式会社 filed Critical 株式会社アイエムイー
Priority to JP2016564823A priority Critical patent/JP6399613B2/ja
Publication of WO2016098692A1 publication Critical patent/WO2016098692A1/ja

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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61JCONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J3/00Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
    • A61J3/06Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms into the form of pills, lozenges or dragees
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F17/00Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for
    • B41F17/36Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for for printing on tablets, pills, or like small articles

Definitions

  • the present invention relates to a tablet printing apparatus that prints tablet names and the like on a surface of a large number of tablets in a non-contact manner by inkjet, laser marking or the like.
  • Patent Document 1 Conventionally, as a tablet printing apparatus that prints a tablet name, a tablet identification code, and the like on the surface of a tablet, a tablet printing apparatus using an inkjet printer has been proposed in Patent Document 1 below.
  • a tablet printing apparatus using this ink jet printer can print in a non-contact manner on the surface of an uncoated tablet without a coating layer.
  • this conventional tablet printing apparatus basically disperses a large number of tablets on a flat conveyor belt, conveys them while adsorbing them by vacuum suction, and first ejects an inkjet onto the upper surface (one surface) of the tablets from above. Then, the tablet is reversed while adsorbing at the end of the conveyor belt, and the inverted tablet on the lower conveyor is sucked again by vacuum suction and conveyed to the other side of the tablet.
  • the following problems have occurred.
  • the tablet printing apparatus has a plurality of timing belts arranged in parallel through a gap, or a plurality of suction holes provided on the conveyor belt on the conveyor belt of the first transport conveyor and the next second transport conveyor, Since the placed tablets are conveyed and printed while being sucked and sucked, the amount of sucked air in the sucking device for sucking and sucking the tablets becomes very large, and a large vacuum suction device is required.
  • the tablet printing apparatus first, a large number of tablets are randomly supplied from the tablet supply hopper onto the alignment trough, transferred from the alignment trough to the conveyor belt of the first transport conveyor, and loaded on the conveyor belt. For a large number of placed tablets, first print on the upper surface of the tablets, and then, at the end of the conveyor belt, reverse the tablets while sucking with the reversing device, The tablet is placed on the second conveyor and printed on the other side of the tablet. After printing on one side of the tablet, the tablet is reversed and placed on the conveyor belt of the second conveyor. The printed part is reversed before it dries and adheres to the conveyor belt of the second conveyor, and transfer and printing defects are likely to occur.
  • the alignment trough of the tablet printing apparatus needs to align a large number of tablets randomly supplied from the tablet supply hopper in a planar manner, the structure of the alignment trough itself is complicated, Since the subsequent tablets are reversed from the first conveyor to the second conveyor via the reversing device, the tablet conveyance posture is likely to deteriorate at the time of loading, and printing defects due to poor tablet orientation are likely to occur. Likely to happen.
  • the present invention solves the above-mentioned problems, simplifies the structure of the apparatus, reduces power consumption, prevents drug contamination, reduces the occurrence of transfer, and reduces the occurrence of transfer on both sides of the tablet.
  • An object of the present invention is to provide a tablet printing apparatus that can print efficiently and with high accuracy in a non-contact manner.
  • the tablet printing apparatus comprises: A transport conveyor that transports the moving holder while moving it intermittently; A tablet magazine that is detachably attached to the moving holder by magnetic force, and has a plurality of vertically long storage chambers for storing a plurality of tablets in the vertical direction; A print head is movably arranged on both sides of the conveyor toward the tablet magazine, and the print head is moved from both sides of the tablet magazine stopped during the intermittent movement, and is accommodated in the storage chamber of the tablet magazine.
  • a printing device for simultaneously printing on both sides of the tablets formed A plurality of the storage chambers of the tablet magazine are arranged in a line in the width direction of the transport conveyor and in the movement direction of the transport conveyor,
  • the storage chamber is provided with an upper end opening, and printing openings that allow passage of a print medium ejected or irradiated from the print head of the printing apparatus onto the surface of the tablet are formed on both surfaces of the storage chamber.
  • the width dimension of the printing opening is formed slightly shorter than the outer diameter of the tablet, While the tablet is intermittently moved by the conveyor, printing is performed on both sides of the tablet in a non-contact manner by the printing device.
  • a large number of tablets are vertically stored in a storage chamber provided in a row in the width direction of the tablet magazine, and they are intermittently moved by the transport conveyor, so that the intermittently stopped tablet magazine
  • Conventional tablets are used for printing by ejecting or irradiating both sides of each tablet through the printing openings on both sides of the storage chamber while moving the print head of the printing device with respect to the tablets in the storage chamber.
  • a large vacuum suction device for adsorbing tablets on the conveyor is not required, the power consumption of the device can be greatly reduced, and printing can be performed efficiently on a large number of tablets. .
  • the alignment trough, the conveyor belt of the first conveyor, the reversing device, and the conveyor belt of the second conveyor of the conventional tablet printer are no longer necessary, and the tablet magazine is intermittently moved by the conveyor and the print head is turned off when stopped. Since it moves and prints on a tablet, the structure of a tablet printing apparatus can be greatly simplified and reduced in size. Furthermore, since printing is performed by simultaneously ejecting or irradiating the printing medium on both sides of the tablets contained in the tablet magazine, it is possible to prevent transfer and printing defects due to tablet reversal as in conventional tablet printing devices. Can be printed on tablets with high accuracy.
  • the tablet magazine on the conveyor conveys a large number of tablets vertically in a vertically long storage chamber, and the tablets are held in the storage chamber by their own weight, so that the tablets in the storage chamber can be moved intermittently in a fixed posture. Even when the conveyor is stopped due to an emergency stop or the like, the tablets in the storage chamber can be safely held.
  • the moving holder is configured as a conveyor moving portion of the transport conveyor, and a large number of magnetic attachments are mounted side by side on the conveyor moving portion, and a permanent magnet is attached to the base of the tablet magazine.
  • the tablet magazine provided may be configured to be detachably attached to each attachment by a magnetic force.
  • the transport conveyor includes a slide rail for moving the moving holder, and an intermittent movement driving mechanism for intermittently moving the moving holder on the sliding rail.
  • An engagement actuating part for engaging the engaging part with an engaged part provided in the moving holder, and a reciprocating moving part for reciprocating the engaging actuating part along the longitudinal direction of the slide rail;
  • the reciprocating movement portion moves the engagement operation portion by a predetermined distance and moves the movement holder on the slide rail. Then, the engagement of the engagement operating portion with respect to the moving holder can be released, and the reciprocating movement portion can be configured to return the engagement operation portion to the original position.
  • the conveyor conveys a large number of moving holders holding tablet magazines intermittently at a predetermined interval by means of a device having a simple structure, and moves the moving holders of each tablet magazine at the tablet supply position or printing position. It is possible to accurately stop the tablet supply, printing or transfer operation.
  • the tablet printing apparatus is configured such that a permanent magnet is provided at the base of the tablet magazine, and the tablet magazine is detachably attached to the moving holder of the transport conveyor by magnetic force.
  • the tablet magazine determined according to the size of the tablet can be easily attached to and detached from the moving holder of the transport conveyor.
  • the tablet to be printed is replaced with another size tablet, and the printing process is performed.
  • the tablet magazine and the tablet magazine used so far can be easily replaced with respect to the moving holder in accordance with the size of another tablet.
  • the tablet magazine can be compactly made of synthetic resin or metal, if the tablet magazine for tablets of various sizes is manufactured in advance, the tablet magazine can be easily and quickly changed according to the size of the tablet. And can be used as a printing apparatus for tablets of various sizes. Furthermore, when attaching the tablet magazine to the moving holder of the transport conveyor, small components such as mounting bolts, nuts, and mounting screws are not used, so that it is possible to prevent problems that small components are mixed into the tablet.
  • a tablet supply device is disposed in the vicinity of the starting end portion of the conveyor, and the tablet supply device has a tablet supply unit having each tablet supply path corresponding to a plurality of storage chambers in the tablet magazine;
  • a tablet holding part for holding the tablets in the tablet supply path from both sides, the tablet magazine on the conveyor conveys to the tablet supply part, and the tablet supply path opens at the upper end of each storage chamber of the tablet magazine.
  • the tablet holding part clamps the tablet in the tablet supply path from both sides and supplies the tablet to the storage chamber of the tablet magazine so as to push down from above. Can do. According to this, a large number of tablets supplied to the tablet supply unit can be reliably and stably supplied to each storage chamber in the tablet magazine through the tablet supply path.
  • a tablet supply device is disposed in the vicinity of the starting end of the conveyor, and the tablet supply device includes a tablet supply unit having each tablet supply path corresponding to a plurality of storage chambers in the tablet magazine.
  • the tablet supply unit When the tablet magazine on the conveyor is stopped, the tablet supply unit is positioned immediately above the upper end opening of each storage chamber of the tablet magazine, and the tablet supply support pin is opened at the upper end of each storage chamber of the tablet magazine.
  • the tablet in the tablet supply path is supported by a tablet supply support pin that can move up and down from the lower side, the support pin supporting the tablet is lowered, and the tablet is placed in the storage chamber of the tablet magazine. It can be set as the structure supplied.
  • a transfer device for transferring the moving holder of the tablet magazine from the transfer conveyor to the transfer conveyor is disposed in the vicinity of the starting end portion of the slide rail of the transfer conveyor, An engagement operation portion for engaging the engagement portion with the moving holder conveyed by the transfer conveyor; and a movement operation portion for moving the engagement operation portion in the longitudinal direction of the slide rail of the conveyance conveyor. It can be prepared.
  • the tablet drying conveyor for drying the tablets while moving the transport holder of the transported tablet magazine in the transport direction of the transport conveyor or in a direction substantially perpendicular to the transport direction.
  • a transfer device for transferring the moving holder on the transport conveyor onto the tablet drying conveyor.
  • the tablet when printing a tablet name or the like on the surface of an uncoated tablet with an inkjet printer, if the tablet is collected from the tablet magazine after printing and before the uncoated tablet printing surface is dried, the printed surface is likely to be stained. However, while the tablet magazine moves on the tablet drying conveyor, the printing surface is sufficiently dried, and after the printing surface of the tablet is dried, the tablets can be collected to prevent the printing surface from becoming dirty. it can.
  • the tablet drying conveyor is configured such that a large number of holding frames for holding the moving holders are arranged side by side in the transverse direction of the conveyor belt on the conveyor belt.
  • An engagement operation portion for engaging the engagement portion with a moving holder on the conveyor, and a movement operation portion for moving the engagement operation portion in the transverse direction of the conveyor belt and inserting the moving holder into the holding frame can be configured.
  • a take-out device for taking out the tablets from the storage chamber of the tablet magazine is arranged on the downstream side of the tablet drying conveyor, and the take-out device is disposed in the lower part of each storage chamber of the tablet magazine that has reached a predetermined position.
  • the tablet lifting device can be operated to lift the tablet by the lifting pin and take out the tablet from the upper end opening of the tablet magazine. According to this, it is possible to easily collect or discharge the non-defective or defectively printed tablets from the storage chamber of the tablet magazine.
  • the take-out device is provided with a defective product discharge section and a non-defective product collection section, and the defective products are discharged from the defective product discharge section based on the inspection result of the printing inspection apparatus that photographs and inspects the appearance of the tablet.
  • the tablet can be taken out, and the non-defective product can be taken out from the non-defective product collecting section.
  • an ink jet printer using an ink jet as a printing medium is provided as the printing apparatus, and the print heads of the ink jet printer are located on both sides of the tablet magazine on the transport conveyor and accommodate one of the tablet magazines.
  • the accommodation chamber can be directed so as to print all the tablets in the room at once, and can be attached to the horizontal moving portion of the servo slider.
  • a print inspection device for inspecting the printing state of the tablet is disposed downstream of the printing device, and the print inspection device has image sensor cameras disposed on both sides of the tablet magazine on the conveyor.
  • the image sensor camera is operated when the conveying conveyor that is intermittently operated is stopped, and both sides of all tablets in the storage chamber of the tablet magazine are photographed simultaneously, and the printing state is inspected based on the image data. be able to.
  • a laser marker for irradiating the surface of the tablet with UV laser as a printing medium can be arranged.
  • a coated tablet coated with a coating layer containing titanium oxide is used, and the surface of the coated tablet is irradiated with a UV laser to discolor the titanium oxide to gray, and the tablet name, etc. Since the marking printing is performed in a non-contact manner, it is not necessary to dry the printed surface after printing, and the problem of stains on the printed surface can be eliminated.
  • the structure can be simplified, the power consumption of the apparatus can be reduced, the contamination of the medicine can be prevented, and the both sides of the tablet can be efficiently printed with high accuracy. .
  • FIG. 4 is a VV enlarged sectional view (a) and a VI-VI enlarged sectional view (b) of the tablet magazine of FIG. 3.
  • (A) is an exploded front view of a tablet magazine and a movable holder, and (b) is an exploded left side view thereof.
  • (A) is a schematic front view of a transfer apparatus,
  • (b) is the schematic left view. It is a front view of the tablet supply apparatus of other embodiment. It is a left view of the tablet supply apparatus. It is a schematic perspective view of a tablet drying conveyor and a transfer apparatus. The movement holder of other embodiment is shown, (a) is the front view, (b) is the left view, (c) is the bottom view.
  • this tablet printing apparatus transports a large number of tablet magazines 60 containing tablets by a transport conveyor 1, and non-contacts both sides of a tablet by an inkjet printer 10 as the printing apparatus.
  • the tablet magazine 60 that has been printed is transferred from the conveyor 1 to a circulating transport path on a plane, dried after printing in the circulating transport path, and collected for tablets, and then the empty tablet
  • the magazine 60 is circulated so as to return to the starting end of the conveyor 1 again, and is configured to continuously perform tablet printing.
  • the transport conveyor 1 is constituted by, for example, a belt conveyor using a timing belt, and the upper transport path of the belt conveyor is formed as the conveyor moving unit 2.
  • an attachment 3 is attached as a moving holder at a predetermined interval in the longitudinal direction of the belt conveyor. ing. The attachment 3 rotates together with the belt conveyor, and the tablet magazine 60 is transferred to the tablet drying conveyor 8 from the terminal end of the conveyor moving unit 2 of the conveyor 1.
  • a chain conveyor having a structure in which a conveyor chain is stretched between chain sprockets can be used as the transfer conveyor 1, and in this case, a tablet magazine is held between the conveyor chains on both sides at regular intervals.
  • the attachment will be connected.
  • the transport conveyor 1 of the tablet printing apparatus is configured to be intermittently operated at a predetermined tact time for each predetermined travel distance, travel time, stop position detection, or stop time.
  • each tablet magazine 60 is controlled by an unillustrated controller so that the magazine loading device 7, the tablet supply device 55, the inkjet printer 10 of the printing device, and the transfer are controlled by the controller (not shown).
  • the controller not shown.
  • Attachments 3 made of magnetic material are attached at predetermined intervals on a conveyor belt that becomes the conveyor moving part 2 of the conveyor 1, and a tablet magazine 60 is adsorbed and held on each attachment 3 by magnetic force. It has come to be.
  • the tablet magazine 60 is formed into a plate-like rectangular parallelepiped shape using a hard synthetic resin or a non-magnetic metal such as aluminum, and a plurality of permanent magnets 64 are embedded in the lower part thereof. It is fixed to the attachment 3 by suction.
  • the tablet magazine 60 may be attached to the conveyor moving unit 2 so as to be detachable by magnetic force.
  • a permanent magnet can be attached to the attachment side, and a magnetic body can be attached to the tablet magazine 60 side.
  • the tablet magazine 60 is formed in a thin plate shape having a rectangular front surface.
  • the bottom of the horizontal straight line is brought into contact with the upper surface of the attachment 3, and the lower portion of the front surface is fixed by a permanent magnet 64.
  • the tablet magazine 60 is integrally formed of hard synthetic resin or metal, and a plurality of permanent magnets 64 are embedded in the lower part thereof so as to be attracted to the attachment 3. Further, as shown in FIG. 3b, a positioning hole 65 is provided in the lower portion of the tablet magazine 60 at a position corresponding to the positioning convex portion 3b on the permanent magnet 64 side. Thereby, the tablet magazine 60 is fitted into the positioning convex portion 3b by the operation of the transfer devices 14 to 16 described later, and accurately and easily at a predetermined position of the attachment 3 by the magnetic force of the permanent magnet 64. Can be attached.
  • the tablet magazine 60 is formed by arranging a plurality of vertically long storage chambers 61 for storing a plurality of tablets in the vertical direction in a rectangular plate-shaped main body.
  • the tablet magazine 60 for example, six storage chambers 61 are formed vertically at regular intervals, and each storage chamber 61 is arranged in a row in the width direction of the transport conveyor 1 and in the movement direction of the transport conveyor 1, Each storage chamber 61 is provided with an upper end opening 62 opened.
  • the tablet magazine can be a large tablet magazine 60A provided with twelve storage chambers 61. A large number of tablets can be conveyed to a printing position at a time, and a large number of tablets can be transferred. It is also possible to print efficiently.
  • Each storage chamber 61 is provided with a top opening 62 and printing openings 63 on the front and rear sides thereof in the vertical direction.
  • Each storage chamber 61 stores a plurality of (for example, six) tablets of standard size. It has become a shape.
  • a bottom groove 66 having a width smaller than the width of the storage chamber 61 and the printing opening 63 is formed at the bottom of each of the vertically long storage chambers 61 so as to penetrate horizontally in the front-rear direction.
  • the bottom groove 66 is formed in a shape that allows the lifting pins 88 of the tablet lifting device 85 to be inserted from the front and rear.
  • the printing openings 63 provided on both the front and back sides of each storage chamber 61 of the tablet magazine 60 are provided along the vertical direction so as to allow normal passage of the ink jet ejected from the ink jet printer 10. As shown in FIGS. 5 a and 5 b, the width dimension W 1 of the printing opening 63 is formed slightly shorter than the outer diameter B of the tablet M, and the tablet M is stably held in the storage chamber 61.
  • the tablet magazine 60 is manufactured according to the size (outer diameter B) of the tablet M to be printed, and is manufactured so as to store an arbitrary number of tablets M in a vertical row in each storage chamber 61.
  • the width dimension W2 inside the storage chamber 61 is formed slightly wider than the width dimension W1 of the printing opening 63, and the width dimension W2 inside the storage chamber 61 is equal to that of the tablet M. It is formed slightly wider than the outer diameter B.
  • the thickness T of the tablet is formed smaller than the thickness W3 of the storage chamber 61, it may be slightly thicker than the thickness W3 of the storage chamber 61.
  • the width dimension W1 of the printing opening 63 that opens to the front and back of each storage chamber 61 of the tablet magazine 60 is formed slightly narrower (smaller) than the outer diameter B of the tablet M, and is contained in the storage chamber 61.
  • the six tablets M supplied to the storage chamber 61 are stably held in the storage chamber 61.
  • the width W1 of the printing opening 63 can be made relatively wide with respect to the outer diameter B of the tablet M, and printing is performed in a non-contact manner through the printing opening 63 by ink jet.
  • the printing surface of M can be made wider than conventional offset printing, and much more characters can be printed than conventional printing.
  • a bottom groove 66 is formed at the bottom of each storage chamber 61 so as to penetrate from the front side to the back side.
  • the bottom groove 66 is provided to insert a lifting pin 88 of a tablet lifting device 85, which will be described later, and discharges the tablet powder from the storage chamber 61 to make it difficult for the powder to accumulate at the bottom. .
  • the tablet magazine 60 containing a large number of tablets is easily detachably mounted on the conveyor moving unit 2 by magnetic force, and is configured to print while being conveyed. 60 is a state in which tablets are accommodated, and can be easily transferred to another conveyor by a transfer device. The processes of drying, inspection, defective product discharge, and non-defective product collection after printing are transferred to another dedicated conveyor. Then, drying processing or the like can be performed efficiently on the conveyor in accordance with the time required for each process.
  • a magazine loading device 7 is disposed in the vicinity of the start end of the conveyor 1.
  • the magazine mounting device 7 is a device for mounting an empty tablet magazine 60 on the conveyor moving unit 2 of the transport conveyor 1, and after the printed tablets are collected, as shown in FIG.
  • the empty tablet magazine 60 carried near the start end of the conveyor 1 is gripped, and the tablet magazine 60 is placed on the attachment 3 at a predetermined position on the stopped conveyor moving unit 2.
  • the bottom of the tablet magazine 60 is brought into contact with the vertical portion 3 a of the attachment 3 on the conveyor moving portion 2, the positioning convex portion 3 b is fitted into the positioning hole 65 of the vertical portion 3 a, and is attached by the permanent magnet 64.
  • a tablet supply device 55 for supplying tablets is disposed immediately downstream (next process side) of the magazine mounting device 7. As shown in FIGS. 6 and 7, the tablet supply device 55 places the tablet supply unit 55a on the tablet magazine 60 stopped at the supply position of the conveyor moving unit 2 of the transfer conveyor 1, that is, at a predetermined tablet supply position.
  • the tablet supply unit 55a is arranged to be movable up and down so as to communicate with each other.
  • the tablet supply unit 55a is configured by providing a number of tablet supply passages 55b corresponding to the storage chambers 61 of the tablet magazine 60 in the longitudinal direction of the tablet magazine 60, and is moved up and down by a fluid pressure cylinder 55e.
  • 12 tablet supply paths 55 b are provided in the tablet supply unit 55 a in order to supply tablets to the two tablet magazines 60 at one time. Can also be configured to supply. In the case of the large tablet magazine 60A shown in FIG. 4, tablets can be supplied at once from the 12 tablet supply paths 55b.
  • a flexible tube-like flexible feeder 55d is connected to the upper part of the tablet supply unit 55a, and tablets fed from a tablet feeder (not shown) of the tablet supply device 55 through the flexible feeder 55d are supplied to each tablet. It supplies to the channel
  • Each tablet supply path 55b of the tablet supply unit 55a is configured by opening the front and back continuously in the vertical direction and providing an elongated opening in the vertical direction, like the storage chamber 61 of the tablet magazine 60.
  • a tablet holding unit 56 having a tablet holding piece 56a is arranged to be movable up and down and back and forth.
  • Each tablet sandwiching piece 56a of the tablet sandwiching section 56 is provided corresponding to the opening of each tablet supply path 55b of the tablet supply section 55a, enters the storage chamber 61 from the opening of each tablet supply path 55b, and The tablet in the supply path 55b can be sandwiched from both the front and rear sides.
  • the tablet sandwiching piece 56a is formed into a thin rod shape from a polymer elastic body (polymer elastomer, synthetic rubber, etc.), soft foam synthetic resin, etc., and a plurality of tablets in the tablet magazine 60 are securely attached to the tablet sandwiching piece 56a from both sides. It is the structure which pinches and clamps.
  • the tablet clamping piece 56a is configured to descend in a state where the tablet is clamped from both the front and rear sides and push down the tablet in the tablet supply path 55b.
  • the tablet sandwiching portion 56 is attached to be movable back and forth by a fluid pressure cylinder 56b, and the fluid pressure cylinder 56b holding the tablet sandwiching portion 56 is arranged to be movable up and down.
  • the fluid pressure cylinder 56c moves up and down.
  • a guide post 56d is vertically installed on the floor to guide the vertical movement of the tablet holding part 56 and the fluid pressure cylinder 56b.
  • the guide posts 56d, the fluid pressure cylinders 56b and 56c, and the tablet sandwiching portions 56 are arranged in pairs on the front and rear sides of the tablet magazine 60 on the conveyor 1, as shown in FIG.
  • the empty tablet magazine 60 on the conveyor 1 moves to the tablet supply device 55, and when the tablet magazine 60 stops at the supply position by detection of a stop position detection sensor (not shown) or when the conveyor 1 is intermittently stopped,
  • the tablet supply device 55 operates the fluid pressure cylinder 55 e to place the tablet supply unit 55 a on the tablet magazine 60, and each tablet supply path 55 b of the tablet supply unit 55 a is opened at the upper end of each storage chamber 61 of the tablet magazine 60.
  • the tablet supply unit 55a is in a state where a predetermined number of tablets in each tablet supply path 55b are contained, and these tablets are securely and securely sandwiched by the tablet sandwiching pieces 56a of the tablet sandwiching unit 56 from both the front and rear sides.
  • the tablet is held in the tablet supply path 55b.
  • the tablet supply unit 55a holding the tablets is lowered as shown in FIG. 9, whereby a predetermined number of tablets are transferred from the tablet supply paths 55b of the tablet supply unit 55a to the storage chambers 61 of the tablet magazine 60. It is supplied from the upper end opening 62 inside.
  • the tablet clamping unit 56 is raised to a predetermined position with the tablet clamping piece 56a pulled back to both sides. In this state, the tablet clamping unit 56 pushes out the tablet clamping piece 56a again, and the tablet supply unit 55a. A predetermined number of tablets supplied from above are sandwiched and held in the tablet supply path 55b. Thereafter, the tablet supply unit 55a slightly rises together with the tablet clamping unit 56, whereby the gap between the tablet magazine 60 and the tablet supply unit 55a is slightly opened and the tablet is held in the tablet supply path 55b. While the next empty tablet magazine 60 moves to just below the tablet supply path 55b, the tablet supply unit 55a holding the tablet stands by at a predetermined upper position.
  • an inkjet printer 10 is disposed as a printing apparatus for printing the tablet information of the tablet M at a position in the vicinity of the next process on the downstream side of the tablet supply device 55.
  • a photographing device 20 for photographing both side surfaces of M is provided.
  • the inkjet printer 10 is configured to apply a plurality of tablets stored in the storage chambers 61 of the tablet magazine 60 to each other.
  • a pair of print heads 11 are attached to both sides of the servo slider 12 in a state of hanging down on both sides of the horizontal moving portion 12a so that printing is performed substantially simultaneously. As shown in FIGS.
  • the pair of print heads 11 is moved to the storage chamber 61 by operating the servo slider 12 with respect to the tablet magazine 60 that has moved the conveyor moving unit 2 of the conveyor 1 and stopped at a predetermined position.
  • Ink jets are ejected toward the printing openings 63 on both sides (front and back) of the printer.
  • the print head 11 of the ink jet printer 10 is formed in a vertically long shape and has a structure capable of printing all the tablets accommodated in one accommodation chamber 61 at a time (during one stop period),
  • the tablet magazine 60 having the six storage chambers 61 is moved in the horizontal direction by the operation of the servo slider 12 to print on all the tablets in the six storage chambers 61.
  • the print heads 11 are arranged on both sides of the transport conveyor 1, and the print heads 11 on both sides are placed on the horizontal moving part 12a of the servo slider 12 and on the transport conveyor 1. It is attached toward the tablets in the storage chamber 61 of the tablet magazine 60, and can be printed substantially simultaneously on both front and back sides of all the tablets in the storage chamber 61.
  • the horizontal moving portion 12a is formed to be longer than the length of the two tablet magazines 60.
  • the tablet magazine 60 is stopped once, two tablet magazines 60 are provided.
  • the tablets inside are moved in the horizontal and horizontal directions by the operation of the servo slider 12 and printed at once.
  • the printing efficiency is increased as compared with the case where printing is performed on a tablet of one tablet magazine at one stop.
  • the print heads 11 on both sides are attached to the horizontal moving portion 12a of the servo slider 12, and are driven in parallel with the transport direction of the transport conveyor 1 (longitudinal direction of the tablet magazine 60) by the control drive of the servo slider 12. Precise control movement is possible.
  • the horizontal moving portion 12a of the servo slider 12 is slidably mounted on a long slider body, and the horizontal moving portion 12a is reciprocated in the longitudinal direction by the rotation of a ball screw driven to rotate by a step motor.
  • the movement amount of 12a is precisely controlled by the control of the step motor.
  • a precision position sensor 13 can be provided on the lower side of the print head 11 that is suspended from both sides of the horizontal moving portion 12a.
  • the precision position sensor 13 is composed of a transmission type laser sensor that projects and receives a laser beam, and accurately detects the edge of the tablet magazine 60.
  • the ink jet printer 10 is controlled so that when the precision position sensor 13 detects the edge of the tablet magazine 60 and inputs the detection signal, the tablet in the storage chamber 61 of the tablet magazine 60 enters the printing process.
  • the inkjet printer 10 has a built-in mechanism that automatically cleans the nozzles of the print head 11 at regular intervals.
  • the cleaning of the nozzle portion is performed using the cleaning movable range of the servo slider 12 shown in FIG.
  • ink used for tablet printing water-based ink that is harmless to the human body, for example, black or chromatic edible pigment-based ink or edible dye-based ink is used.
  • the tablet information such as the tablet identification code, the content of the main drug, the company mark, and the tablet name can be displayed in two or more colors.
  • the tablet can be printed by contact.
  • the inkjet printer 10 is configured to print by controlling the piezo-type print head 11 on the basis of print image data sent from a print controller (not shown), and a printing opening in the storage chamber 61 of the tablet magazine 60. Through 63, the ink jet is ejected to the internal tablet, and the tablet information is printed on the front and back of the tablet substantially simultaneously.
  • the photographing devices 20 are arranged at both side positions of the transport conveyor 1 in the vicinity of the ink jet printer 10 so as to photograph the images of the tablets toward both side surfaces of the tablet magazine 60.
  • the imaging device 20 is composed of, for example, an image sensor camera, and an optical system 22 is provided on the front surface.
  • the image of the tablet magazine 60 imaged by the optical system 22 is taken into the image sensor 21, and the image data is sent out.
  • the imaging device 20 is installed in two pairs on both sides, and images all the tablets in the two tablet magazines 60 from both sides simultaneously, and outputs the image data to the print controller.
  • the print controller extracts the image data of the tablet from the image data of 4 frames, and checks the quality of the appearance of the tablet from the image data, or if the tablet is a scored tablet, the image data of the scored line is obtained. Extract. Then, the print controller calculates the angle of the dividing line, creates print image data so as to print a character string such as a tablet name on both sides along the angle of the dividing line, and performs tablet printing based on the print image data. A control signal is output to the print head 11 so as to be performed.
  • a lock device that positions and locks the tablet magazine 60 stopped at the printing position (for example, the holder lock device shown in FIG. 18). 162) is preferably provided.
  • a printing inspection device 9 for inspecting the printing state of the tablet is disposed in the vicinity of the next process of the ink jet printer 10 on the conveyor 1.
  • the print inspection device 9 is configured to take an image of a plurality of tablet print portions in each storage chamber 61 accommodated in the tablet magazine 60 and perform printing at a time from both sides, and inspect the print state based on the image data.
  • An imaging device using an image sensor such as a CCD image sensor or a CMOS image sensor or a line sensor is installed opposite to both sides of the tablet magazine 60 that is stopped.
  • the image data photographed by the photographing device is subjected to image processing, and then compared with image data of a tablet in a normal printing state stored in advance, and the presence or absence of printing failure of the tablet is inspected.
  • a transfer device 14 for transferring a tablet magazine 60 that has been transferred by tablet printing to the next tablet drying conveyor 8 is arranged near the end of the transfer conveyor 1.
  • the transfer device 14 holds the tablet magazine 60 that has stopped near the end of the conveyor 1 and holds the tablet magazine 60 magnetically attracted to the vertical portion 3a of the attachment 3 of the conveyor moving unit 2 by a magnetic force. It is configured to be pushed or pulled laterally to be detached from the attachment 3 and transferred onto the tablet drying conveyor 8.
  • the tablet drying conveyor 8 is arranged at right angles to the side near the end of the conveyor 1, and the tablet magazines 60 transferred by the transfer device 14 are sequentially conveyed in the thickness direction.
  • a large number of tablet magazines 60 are sequentially moved in the direction perpendicular to the conveying direction on the same plane as the conveyor moving unit 2 of the conveying conveyor 1.
  • an attachment similar to the above is also attached to the tablet drying conveyor 8 and is attached to the attachment by the magnetic force of the permanent magnet 4 at the bottom of the tablet magazine 60 to stand each tablet magazine 60. Hold in the state.
  • the tablet drying conveyor 8 is good also as a structure which arranges many holding frames in parallel on a conveyor belt, and hold
  • the tablet drying conveyor 8 has a large number of tablet magazines 60 juxtaposed on the conveyor along its thickness direction, moved in a direction perpendicular to the transport conveyor 1, and the tablet Dry the printing ink. Since the tablet drying conveyor 8 has many tablet magazines 60 juxtaposed in the thickness direction and moves at a low speed, the tablet drying conveyor 8 always has, for example, about 20 tablets on a conveyor having a length shorter than that of the conveyor 1. The magazines 60 are juxtaposed and dried while being moved for a predetermined drying time.
  • a transfer device 15 is disposed in the vicinity of the end portion of the tablet drying conveyor 8, and this transfer device 15 holds the tablet magazine 60 reaching the end portion of the tablet drying conveyor 8 and magnetically attracts it onto the conveyor.
  • the tablet magazine 60 is pushed or pulled laterally to be detached from the attachment 3 and transferred to the return conveyor 17.
  • the return conveyor 17 is configured to move the conveyor moving part in the direction opposite to the moving direction of the transport conveyor 1, and operates to return the tablet magazine 60 to the start end of the transport conveyor 1. To do.
  • the structure of the return conveyor 17 is the same as that of the transport conveyor 1, and the bottom part of the tablet magazine 60 is magnetically adsorbed and held on attachments attached at predetermined intervals on the conveyor moving part. Transport in the direction.
  • a take-out device 30 for taking out tablets from the tablet magazine 60 is arranged.
  • the take-out device 30 includes a defective product discharge unit 80 and a non-defective product collection unit 90.
  • the defective product discharge unit 80 and the non-defective product collection unit 90 have the same configuration as shown in FIGS.
  • the take-out device 30 serving as the defective product discharge section 80 or the non-defective product collection section 90 is inserted with a lifting pin 88 into the bottom groove 66 of the storage chamber 61 to be taken out from the front side.
  • the upper pin 88 is raised to push the tablet in the storage chamber 61 upward from the upper end opening 62, and the pushed tablet is discharged or collected through the chute 92.
  • the support plate 91 that holds the plurality of lifting pins 88 horizontally can be moved up and down while maintaining the horizontal state by the fluid pressure cylinder 87 and the guide post 86 for vertical movement. It is arranged.
  • a fluid pressure cylinder 89 is horizontally mounted on the support plate 91 so as to face the bottom groove 66 of each storage chamber 61 of the tablet magazine 60, and a lifting pin is attached to the tip of the piston rod of each fluid pressure cylinder 89.
  • 88 is attached to the bottom groove 66 of each storage chamber 61 of the tablet magazine 60 so that it can be pushed.
  • a signal indicating the tablet magazine 60 and the storage chamber 61 is sent from the inspection device to the controller of the defective product discharger 80. It is done.
  • the takeout device 30 of the defective product discharge unit 80 receives this signal, when the tablet magazine 60 stops, the fluid pressure cylinder 89 is operated to move the lifting pin into the bottom groove 66 of the containing chamber 61 containing the defective tablet. Insert 88.
  • the defective product discharger 80 operates the vertically moving fluid pressure cylinder 87 to raise the lifting pin 88, thereby pushing out the defective tablet from the upper end opening 62 of the storage chamber 61 and passing through the chute 92. Discharge.
  • the takeout device 30 of the non-defective product collection unit 90 stops the tablet magazine 60 as described above.
  • the fluid pressure cylinder 89 is operated to insert the lifting pin 88 into the bottom groove 66 of the storage chamber 61 containing the non-defective tablets.
  • the non-defective product collection unit 90 operates the fluid pressure cylinder 87 for vertical movement to raise the lifting pin 88, thereby pushing out the non-defective tablets from the upper end opening 62 of the storage chamber 61 and collecting through the chute 92. To do.
  • an air nozzle is disposed above the upper end opening 62 of each storage chamber 61 of the tablet magazine 60 and between the chute 92, and the tablets are discharged to a non-defective product collection unit or defective products by the air blown from the air nozzle. You may comprise so that it may fall selectively toward a part.
  • each air nozzle disposed above each storage chamber 61 causes the tablet in the upper end opening 62 lifted by the lifting pin 88 to be blown down to the collection unit side by the air blown from the air nozzle and dropped. Arranged. The air ejection amount of each air nozzle is adjusted based on the quality data of the tablets.
  • each air nozzle adjusts the blowing position of each tablet according to the tablet printing quality data, and based on the printing quality data from the print inspection device 9, for example, in the case of a non-defective product, the air jet of the air nozzle It may be configured such that the amount is reduced and the tablet is dropped to the non-defective product collection unit, and in the case of a defective product, the air ejection amount is increased, the defective tablet is dropped far away and discharged to the defective product discharge unit.
  • a transfer device 16 is disposed in the vicinity of the end portion of the return conveyor 17 on the downstream side of the take-out device 30.
  • the transfer device 16 grips an empty tablet magazine 60 conveyed to the end of the return conveyor 17, removes the tablet magazine 60 from the attachment on the return conveyor 17, and transfers it onto the next transfer conveyor 18.
  • the transfer conveyor 18 has a structure for moving the empty tablet magazine 60 transferred by the transfer device 16 to the vicinity of the start end of the transport conveyor 1. Since the transfer conveyor 18 only transports the empty tablet magazine 60, the tablet magazine 60 may be simply suspended and carried to a predetermined position.
  • the empty tablet magazine 60 conveyed to the vicinity of the start end of the transfer conveyor 1 by the transfer conveyor 18 is again placed on the start end of the conveyor moving unit 2 of the transfer conveyor 1 by the magazine loading device 7. Since it is mounted and mounted on the attachment 3 by the magnetic force of the permanent magnet 64 and moved on the plane and circulated, the entire tablet printing apparatus is relatively compact, and the drying process, the inspection process, the tablet The necessary processing in the defective product discharging process and the non-defective product collecting process can be reliably processed over a necessary time.
  • the transport conveyor 1 is in a state where an empty tablet magazine 60 is stood on the attachment 3 of the conveyor moving unit 2 from the transfer conveyor 18 by the magazine loading device 7 at the starting end. They are installed in order and intermittently operated with a preset tact time.
  • each tablet magazine 60 reaches the opposite position of the tablet supply device 55 and stops by the intermittent operation of the transport conveyor 1, the tablet supply unit 55a is operated by the operation of the fluid pressure cylinder 56c as shown in FIGS.
  • the magazine 60 is lowered onto the magazine 60, and the lower ends of the tablet supply paths 55 b communicate with the upper ends of the storage chambers 61.
  • each tablet supply path 55b of the tablet supply section 55a is filled with the tablet M through the flexible feeder 55d, and the tablet holding pieces 56a of the tablet holding section 56 are inserted into the tablet supply path 55b from both the front and rear sides thereof.
  • the tablets M are sandwiched from both sides.
  • the tablet holding portions 56 on both sides are lowered while holding the tablets, so that the tablets in the tablet supply path 55b are pushed down into the storage chamber 61 of the tablet magazine 60. Supplied.
  • the tablets M in each tablet supply path 55b of the tablet supply unit 55a are pressed down and supplied while being held from both sides by the tablet holding pieces 56a of the tablet holding unit 56.
  • a predetermined number of tablets can be reliably supplied into the inside.
  • the tablet clamping piece 56a of the tablet clamping unit 56 that has been pushed down is then moved up to the position of the tablet supply unit 55a while being moved to open on both sides by the pull back operation of the fluid pressure cylinder 56b.
  • the fluid pressure cylinder 56b is pushed out again, and the tablet holding pieces 56a of the tablet holding portions 56 on both sides are in a state of holding the tablets M in the tablet supply passages 55b of the tablet supply portion 55a.
  • the fluid pressure cylinder 55e is slightly pulled back.
  • the tablet supply unit 55a is lifted slightly and separated from the tablet magazine 60, and the tablet supply unit 55a holds the tablet with the tablet holding piece 56a until the next tablet magazine 60 advances to the supply position. stand by.
  • a predetermined number of tablets M supplied to the tablet supply unit 55a are supplied into the storage chamber 61 of the tablet magazine 60 moved to the tablet supply position.
  • the tablet magazine 60 supplied with the tablets M is then moved to a position (printing position) facing the print head 11 of the inkjet printer 10 by intermittent operation of the conveyor 1. Stop. At the tact time during the stop, a printing process for printing tablet information such as a tablet name on both sides of the tablet is performed.
  • the print controller extracts the image of the tablet M from the photographed image from the brightness data of the photographed image data, and in the case of the scored tablet provided with the score line, extracts the image data of the score line.
  • print image data of tablet information is created and output so as to be printed in a normal posture on the surface of the tablet M.
  • the dividing line is printed along the dividing line. Print image data is created and output so as to be printed on both sides.
  • the generated print image data is transferred to the ink jet printer 10, and the ink jet printer 10 drives and controls the servo slider 12 to move the horizontal movement portion 12 a to a predetermined position (each of the tablet magazines 60 that are stopped).
  • the print image data is sent to the head controller of the print head 11 and printing on both sides of the tablet M is performed substantially simultaneously.
  • a tablet information is printed on both side surfaces of the tablets in the storage chambers 61 of the magazine A, and then the tablets in the storage chambers 61 of the magazine B are printed.
  • the tablet information is printed on both sides.
  • print image data is sent to the head controller of the print head 11, and a number of nozzles of the print head 11 are controlled to open and close.
  • Ink is ejected, the ink adheres to the front and back surfaces of the tablet in the storage chamber 61 through the printing opening 63, and the tablet information such as the tablet name, tablet identification code, main drug content, and company mark is omitted on both sides of the tablet M. Printed at the same time.
  • the tablet magazine 60 on which the tablets M are printed moves to a position facing the print inspection apparatus 9 by intermittent operation of the transport conveyor 1.
  • the print inspection device 9 images the printed portions of the six tablets in each of the storage chambers 61 that have been stored in the tablet magazine 60 and printed from both sides at once by a photographing device such as a CCD camera.
  • the image data photographed by the photographing device is subjected to image processing, and then compared with image data of a tablet in a normal printing state stored in advance, and the presence or absence of printing failure of the tablet is inspected.
  • the printing failure detection signal is sent to the controller and used for a defective product discharge command by a defective product discharge unit 80 described later.
  • the non-defective tablet is collected from the tablet magazine 60 by the non-defective product collecting unit 90 described later.
  • the tablet magazine 60 after being inspected by the printing inspection apparatus 9 is then conveyed to the transfer apparatus 14 located at the end of the conveyor by the intermittent operation of the conveyor 1.
  • the transfer device 14 grips the tablet magazine 60 that has been transported to the end of the transport conveyor 1 by a gripping device and moves it so as to push, pull away, or lift in a direction perpendicular to the transport direction of the conveyor.
  • the tablet magazine 60 is detached from the attachment 3 of the section 2 and placed on the tablet drying conveyor 8 adjacent to the transport conveyor 1 and placed thereon as shown in FIG.
  • the bottom of the tablet magazine 60 is magnetically attached to the conveyor moving part of the tablet drying conveyor 8 at a predetermined interval, like the conveyor moving part 2 of the transport conveyor 1.
  • the attachment which adsorbs by is attached.
  • the tablet drying conveyor 8 conveys the tablet magazine 60 placed on the conveyor moving part to the end for a predetermined drying time while conveying the tablet magazine 60 in the direction perpendicular to the conveying direction of the conveying conveyor 1. Dry the tablet printing ink.
  • each tablet magazine 60 is transported with its thickness direction parallel to the transport direction of the tablet drying conveyor 8 and its front width direction perpendicular to the transport direction of the tablet drying conveyor 8.
  • a large number of tablet magazines 60 can be placed on the moving part and moved at a low speed, and the ink can be sufficiently dried over a necessary drying time.
  • the tablet magazine 60 in which the printing ink is dried while moving on the tablet drying conveyor 8 is transferred to the next return conveyor 17 by the transfer device 15 at the end of the tablet drying conveyor 8 as shown in FIG. It is done. Also in this case, similarly to the above, the transfer device 15 grips the tablet magazine 60 transported to the terminal portion of the tablet drying conveyor 8 by the gripping device, and in a direction perpendicular to the transport direction of the tablet drying conveyor 8, The tablet magazine 60 is removed from the attachment of the tablet drying conveyor 8 by being pushed out, pulled away, or pulled up, and placed on the return conveyor 17 and placed thereon as shown in FIG.
  • the return conveyor 17 is laid so as to move the conveyor moving part in the direction opposite to the conveying conveyor 1, and conveys the tablet magazine 60 so as to return to the starting end side of the conveying conveyor 1.
  • a take-out device 30 including a defective product discharge unit 80 and a non-defective product collection unit 90 is disposed adjacent to the return conveyor 17, and there is no printing failure or the like in the storage chamber 61 of the tablet magazine 60.
  • the tablets M are discharged from the defective product discharge unit 80, and the tablets M with no printing defects are collected from the good product collection unit 90 from the tablet magazine 60.
  • the defective product discharge unit 80 discharges the defective tablet from the tablet magazine 60.
  • the defective product discharge section 80 is placed in front of the discharge section.
  • the fluid pressure cylinder 89 is operated to insert the lifting pin 88 into the bottom groove 66 of the storage chamber 61 containing the defective tablet.
  • the defective product discharger 80 operates the vertically moving fluid pressure cylinder 87 to raise the lifting pin 88, thereby pushing out the defective tablet from the upper end opening 62 of the storage chamber 61 and passing through the chute 92. Discharge.
  • the fluid pressure cylinder 89 is operated in the same manner as described above to operate all the storage chambers.
  • a lifting pin 88 is inserted into the bottom groove 66 of 61.
  • the non-defective product collecting unit 90 operates the fluid pressure cylinder 87 for vertical movement and raises the lifting pins 88, whereby the non-defective tablets are pushed out from the upper end openings 62 of all the storage chambers 61, and the chute 92 is collected. Tablets are discharged or collected from all the tablet magazines 60 on the return conveyor 17, and the empty tablet magazine 60 reaches the end of the return conveyor 17.
  • the transfer device 16 disposed in the vicinity of the end portion is operated, and the tablet magazine 60 conveyed to the end portion is gripped by the gripping device, The tablet magazine 60 is moved so as to be pushed out, pulled apart, or pulled up, the tablet magazine 60 is detached from the attachment of the return conveyor 17, and the tablet magazine 60 is placed on the transfer conveyor 18 as shown in FIG. 2.
  • the transfer conveyor 18 operates to move the tablet magazine 60 to the vicinity of the start end portion of the transport conveyor 1.
  • the tablet magazine 60 moved to the terminal end of the transfer conveyor 18 is held by the magazine mounting device 7 and placed on the attachment 3 attached at a predetermined interval on the conveyor moving part 2 of the conveyor 1.
  • the empty tablet magazine 60 is returned again onto the conveyor moving part 2 of the transport conveyor 1, and the intermittent operation of the transport conveyor 1 causes the tablet supply device 55 to re-enter the storage chamber 61 of the tablet magazine 60 as described above.
  • a new tablet is placed in the printer and moved to the ink jet printer 10 for tablet printing.
  • the tablet name and the like are printed on both side surfaces of the uncoated tablet by the ink jet printer 10, but when printing on the coated tablet M1 coated with a coating layer containing titanium oxide on the surface of the tablet, FIG. As shown in FIG. 5, laser marker 40 can be used in place of the ink jet printer 10 to perform printing by laser marking.
  • the laser marker 40 includes a UV laser oscillator 40a, and passes a UV laser beam (ultraviolet laser beam) output from the UV laser oscillator 40a through a scanning mechanism 40b to scan a thin laser beam. It is configured to irradiate the surface of the coated tablet M1.
  • the laser marker 40 changes the color tone of titanium oxide on the surface of the coated tablet M1 to gray by irradiation with the scanned UV laser, and prints the tablet name or the like on the coated tablet M1.
  • the laser marker 40 is used to scan a thin laser beam. Since the printing can be performed on the surface of the tablet, in this case as well, the tablet is stored in the storage chamber in the vertical direction of the tablet magazine. Can print efficiently.
  • the transport conveyor 1 arranges a large number of tablet magazines 60 on the conveyor moving part 2 in a row parallel to the moving direction, and is detachably mounted by magnetic force, and the width (thickness) direction of each tablet magazine.
  • a plurality of tablets are vertically stored in a storage chamber 61 provided in a single row, and they are intermittently moved by the transport conveyor 1, and an ink jet printer is applied to the tablets in the storage chamber 61 of the tablet magazine 60 that is intermittently stopped.
  • the alignment trough, the conveyor belt of the first conveyor, the reversing device, and the conveyor belt of the second conveyor, which are used in the conventional tablet printer, are not required, and the configuration of the printer is greatly simplified and reduced in size.
  • the configuration of the printer is greatly simplified and reduced in size.
  • printing is performed by simultaneously ejecting ink or irradiating a laser on both sides of the tablets stored in the tablet magazine 60, it is possible to prevent transfer and printing defects due to tablet reversal as in conventional tablet printing devices.
  • the tablet magazine 60 on the transport conveyor 1 stores a plurality of tablets vertically in a vertically long storage chamber 61 and holds the tablets in the storage chamber 61 under its own weight. The tablets in the storage chamber 61 can be safely held even when the conveyor 1 is stopped due to an emergency stop or the like.
  • each tablet magazine 60 is detachably mounted by being magnetically adsorbed onto the attachment of the conveyor, and moves in a circulating transport path on a plane including the conveyor moving portion 2 of the transport conveyor 1, and is transferred to the transfer devices 14-16.
  • the entire tablet printing device is compactly packed and efficiently prints tablets, as it moves through the steps of tablet supply, printing, inspection, drying, defective product discharge, and good product recovery. Can do.
  • 17 and 18 show an example of an embodiment in which a slide rail type conveyor 101 is used as a conveyor for conveying the tablet magazine 60.
  • the transport conveyor 101 uses a slide rail type conveyor for transporting the tablet magazine 60, and a slide rail 102 for sliding and moving the moving holder 103 on which the tablet magazine 60 is mounted.
  • An intermittent movement drive mechanism 110 that intermittently moves the movement holder 103 on the rail 102 is configured.
  • the slide rail 102 is formed into a channel shape with a U-shaped cross section (square), and is laid in a straight line from the tablet supply process to the printing process.
  • a movable holder 103 for holding the tablet magazine 60 is inserted into the slide rail 102 and is slidably held in the longitudinal direction.
  • the movable holder 103 has a holding portion for holding the tablet magazine 60 in an upright state, and is inserted into the channel-shaped slide rail 102 so that it can slide smoothly. In a simple shape, it is formed of a magnetic metal. As shown in FIG. 20, when the tablet magazine 60 is inserted in a vertically standing state, the movable holder 103 is fixed in the movable holder 103 by the magnetic force of the permanent magnet 64 in the tablet magazine 60. Suck and hold in position.
  • the moving holder 103 can be formed of a nonmagnetic metal or a hard synthetic resin.
  • the tablet magazine 60 may be formed of a magnetic metal and a permanent magnet may be embedded in the moving holder 103.
  • a rectangular hole-like engaged portion 103 a is formed at the bottom of the moving holder 103 so as to engage the engaging portion 104 of the intermittent movement driving mechanism 110.
  • a plurality of (for example, four) engaging portions 104 are provided at a predetermined interval (the length of the moving holder 103) on the long base plate 105 b of the engaging operation portion 105 of the intermittent movement driving mechanism 110. At an interval).
  • the intermittent movement drive mechanism 110 of the transport conveyor 101 first raises the engagement operation unit 105 during movement drive, and projects the engagement unit 104 through a slit provided in the bottom longitudinal direction of the slide rail 102. Engage with the engaged portion 103 a at the bottom of the movable holder 103.
  • the reciprocating drive unit 106 shown in FIG. 18 is operated to move the engagement operation unit 105 in the horizontal direction, that is, the conveyance direction of the slide rail 102, and the movable holder 103 engaged with the engagement unit 104 is moved.
  • This is a structure in which the moving holder is moved in the conveying direction by the length of the moving holder.
  • the intermittent movement drive mechanism 110 includes an engagement operation unit 105 that engages an engagement unit 104 with an engaged part 103 a provided at the bottom of the movement holder 103, and an engagement operation. And a reciprocating drive unit 106 that reciprocates the portion 105 along the longitudinal direction of the slide rail 102.
  • the engagement actuating unit 105 has a plurality of fluid pressure cylinders 105a mounted on the base unit 106a upward, a base plate 105b is mounted horizontally on the upper end of the piston rod, and a plurality of engagement units 104 are mounted on the base plate 105b.
  • the movable holder 103 is provided with the length width.
  • the intermittent movement drive mechanism 110 operates when the fluid pressure cylinder 105a of the engagement operation unit 105 operates to raise the base plate 105b and raise each engagement unit 104 on the base plate 105b during conveyance.
  • Each engaging portion 104 is engaged in the engaged portion 103 a of each moving holder 103.
  • the reciprocating drive unit 106 of the intermittent movement driving mechanism 110 includes a rotation driving unit 108 that reciprocally drives a rotary shaft using an oscillating motor or a rotary cylinder, and protrudes upward.
  • the swing arm 108a is horizontally mounted on the rotation shaft, the rotation shaft of the rotation drive unit 108 is reciprocated within a predetermined angle range, and the swing arm 108a is reciprocally rotated.
  • the reciprocating drive unit 106 may be driven to reciprocate by using a linear motor, a fluid pressure cylinder, or the like instead of the rotation driving unit 108 and the swing arm 108a.
  • the reciprocating drive unit 106 is provided with a guide part 106b below the base part 106a, and two guide rods 107 mounted horizontally along the slide rail 102 are inserted into the guide part 106b. The reciprocation of the part 106a in the horizontal direction is guided. On the other hand, the distal end portion of the swing arm 108a is engaged with an engaging portion provided on the lower side of the guide portion 106b.
  • the base portion 106 a and the engaging operation portion 105 thereon are structured to reciprocate horizontally along the longitudinal direction of the slide rail 102.
  • the rotation driving unit 108 rotates the rotation shaft within a predetermined angle range in a state where the engagement operation unit 105 raises the engagement unit 104 and engages the moving holder 103
  • the swing arm 108a is moved within the same angle range.
  • the base portion 106a moves horizontally, and the engagement actuating portion 105 moves in the transport direction by a fixed intermittent movement distance (length width of the moving holder 103).
  • each of a plurality of (for example, four) moving holders 103 receives the driving force of the reciprocating movement driving unit 106 via the engaging unit 104 and moves on the slide rail 102 by the length of the moving holder 103. . Thereafter, the fluid pressure cylinder 105 a of the engagement operation unit 105 lowers the base plate 105 b, whereby the engagement unit 104 is detached from the engaged portion 103 a of the moving holder 103. Then, the rotation drive unit 108 returns and rotates in the opposite direction in the same direction as the above, and the reciprocation drive unit 106 moves to the original position, whereby the fluid pressure cylinder 105a of the engagement operation unit 105, the base plate 105b and the engaging portion 104 return to the driving start position.
  • the slide rail type transport conveyor 101 intermittently transports the moving holders 103 of the plurality of tablet magazines 60 on the sliding rail 102 by the length of the moving holder by the operation of the intermittent movement driving mechanism 110 as described above. .
  • the intermittent movement drive mechanism 110 of the conveyor 101 is disposed from the tablet supply process to the printing process, and for example, four engagement portions 104 are erected on the base plate 105b at intervals of the length of the movement holder.
  • the four moving holders 103 move by the length and width at a time.
  • the engaging portion 104 is provided with an arbitrary number of moving holder length intervals, and an arbitrary number of moving holders 103 are attached at a time. It can also be moved intermittently by that length.
  • the transfer device 117 shown in FIG. 21 moves the transfer holder 103 of the tablet magazine 60 to another conveyor. It is arranged.
  • the transfer device 117 includes an engagement operation portion 118 that engages an engagement portion 118 a with an engagement portion 103 b at the left end portion of the movement holder 103, and the engagement operation portion 118 that is connected to the slide rail 102. And a movement actuating portion 119 that moves substantially the length of the movable holder 103 along the longitudinal direction.
  • the engagement actuating portion 118 is pivotally supported by a swing lever 118b on the base portion 118d so as to be swingable up and down, and an engagement portion 118a is provided at the tip of the swing lever 118b and attached on the base portion 118.
  • the swing lever 118b is swung up and down by the fluid pressure cylinder 118c. As shown in FIG. 21 b, when the swing lever 118 b swings the engaging portion 118 a at the tip downward, the engaging portion 118 a engages with the engaged portion 103 b of the moving holder 103.
  • the movement operation unit 119 horizontally moves the base portion 118 d of the engagement operation unit 118 along the longitudinal direction of the slide rail 102 by a predetermined distance.
  • the movement actuating portion 119 has two guide rods 119b disposed along the longitudinal direction of the slide rail 102, and the guide portion protruding below the base portion 118d has two guide rods 119b. It is slidably supported above.
  • the tip end portion of the piston rod of the fluid pressure cylinder 119a is connected to the base portion 118d of the engagement operation portion 118, and the engagement operation portion 118 of the transfer device 117 is slid by the pushing or pulling operation of the fluid pressure cylinder 119a. It moves in the longitudinal direction of the moving rail 102.
  • the transfer device 117 swings the swing lever 118 b of the engagement operation portion 118 downward, and engages the engagement portion 118 a at the tip with the engaged portion 103 a of the moving holder 103.
  • the fluid pressure cylinder 119a of the moving operation unit 119 is operated.
  • the engagement operation unit 118 moves in the longitudinal direction (conveying direction) of the slide rail 102, and the movable holder 103 of the tablet magazine 60 engaged with the engagement unit 118 a of the swing lever 118 b is moved to the slide rail 102. Operate to move onto the next conveyor while sliding on.
  • the transfer device 117 can be used as the transfer devices 14, 15, 16 and the magazine mounting device 7.
  • the engagement operation unit 118 is engaged with the moving holder 103 of the tablet magazine 60 that has moved to the end position of the transport conveyor 101.
  • the portion 118a is engaged with the engaged portion 103b of the moving holder 103, and in this state, the fluid pressure cylinder 119a of the moving operation portion 119 is pushed out, and the entire engagement operation portion 118 is moved in the longitudinal direction of the slide rail 102.
  • the engaged moving holder 103 is transferred from the sliding rail 102 onto the tablet drying conveyor 8. If the engaging portion 118a of the engaging operating portion 118 of the transfer device 117 is configured to engage the side end portion of the moving holder 103 and move it in the transport direction, The engaging portion 103b is not necessary.
  • the tablet drying conveyor 8 for drying tablets is formed on a conveyor belt (timing belt) 81 with a large number of holding frames 82 arranged side by side in the transverse direction.
  • the movable holder 103 of the tablet magazine 60 is inserted and held between the holding frames 82.
  • the tablet drying conveyor 8 holds a plurality of tablet magazine moving holders 103 accommodated between adjacent holding frames 82 on the upper conveyance path in a state where they are arranged vertically for the time necessary for drying the tablets after printing. And is configured to be intermittently conveyed at low speed.
  • the transfer device 117 that transfers the moving holder 103 of each tablet magazine 60 to the tablet drying conveyor 8, when the moving holder 103 is transported to the end on the slide rail 102 of the transport conveyor 101,
  • the fluid pressure cylinder 118 c of the engagement operation part 118 is operated, and the engagement part 118 a at the tip of the engagement operation part 118 is swung downward and engaged with the engaged part 103 b of the moving holder 103.
  • the fluid pressure cylinder 119 a of the movement operation unit 119 is pushed out, whereby the entire engagement operation unit 118 is moved in the longitudinal direction of the slide rail 102 and is engaged.
  • 103 is transferred from the slide rail 102 onto the tablet drying conveyor 8.
  • the fluid pressure cylinder 118 c of the engagement operating portion 118 is pulled back, and the engagement portion 118 a at the distal end of the engagement operating portion 118 swings up and disengages from the engaged portion 103 b of the moving holder 103.
  • the fluid pressure cylinder 119a of the movement operation unit 119 (FIG. 21) operates to pull back the piston rod, and the entire engagement operation unit 118 moves to the original position.
  • the tablet supply device 150 is disposed in the vicinity of the starting end portion of the conveyor 101 and drops the tablet from the tablet supply unit 151 into the tablet supply path 164 by its own weight with respect to the tablet magazine 60 intermittently stopped at a predetermined position.
  • a predetermined number of tablets are configured to be supplied into each storage chamber 61 of the tablet magazine 60.
  • the tablet supply device 150 includes a fixed tablet supply unit 163 having tablet supply paths 164 corresponding to the plurality of storage chambers 61 in the tablet magazine 60.
  • the tablet supply device 150 positions the fixed tablet supply unit 163 directly above the upper end opening 62 of each storage chamber 61 of the tablet magazine,
  • the tablet supply support pins 152 are inserted into the upper end openings 62 of the respective storage chambers 61 of the tablet magazine 60, and the tablets in the tablet supply path 164 are supported by the tablet supply support pins 152 that can move up and down from the lower side.
  • the tablet supply support pins 152 supporting the tablets are lowered to supply a predetermined number of tablets into the storage chamber 61 of the tablet magazine 60.
  • the tablet supply support pin 152 has a plurality of pins arranged in the horizontal and horizontal directions corresponding to the storage chambers 61 of the tablet magazine 60, and is operated in the longitudinal direction of the pin comprising a fluid pressure cylinder or the like.
  • the part 154 moves back and forth so that each tablet supply support pin 152 is inserted into the upper and lower parts of each storage chamber 61 of the tablet magazine 60 at the supply position, and moves up and down by the pin up / down operation part 153.
  • a pin up / down operation unit 153 made of a fluid pressure cylinder or the like is disposed upward at the lower part of the tablet supply device 150, and the pin front / rear operation unit 154 is attached to the upper part of the pin up / down operation unit 153.
  • Each tablet supply support pin 152 corresponding to each storage chamber 61 is moved forward in FIG. 22 by the pin front / rear operation portion 154 at the rising end position, and the upper end opening 62 of each storage chamber 61 of the tablet magazine 60.
  • the pins are moved downward along the vertical direction of the storage chambers 61 by the pin up / down operation unit 153, and a predetermined number of tablets are supplied into the storage chambers 61 by their own weights. .
  • a fine moving tablet supply unit 155 connected to a flexible feeder 55d for supplying tablets is disposed at the upper part of the tablet supply device 150, and the fine moving tablet supply unit 155 supplies a fixed tablet.
  • the part 163 it is arrange
  • the fine movement tablet supply unit 155 is arranged in a fixed frame 158 arranged at the upper part of the fixed tablet supply unit 163 so as to be finely movable, and a fluid pressure cylinder 156 attached to the fixed frame 158 is arranged in the transverse direction of the supply path ( It is configured to be movable by a slight distance in the horizontal direction.
  • tablet supply path 159 having the same inner diameter as tablet supply path 164 in fixed tablet supply section 163 is provided.
  • the tablet supply device 150 operates the fluid pressure cylinder 156 to move the fine movement tablet supply unit 155 slightly in the lateral direction with respect to the fixed tablet supply unit 163, and the tablet supply path 159. Is displaced with respect to the tablet supply path 164 on the fixed side.
  • a vertical step is generated at the boundary position between the tablet supply path 159 and the tablet supply path 164, and the supply of the tablet by its own weight stops at that position.
  • a magazine lock device 160 is disposed on both sides of the fixed tablet supply unit 163 in order to position and lock the tablet magazine 60 stopped at the supply position.
  • a positioning recess 67 is provided at the upper end of the tablet magazine 60.
  • the magazine lock device 160 pushes the lock member 161 into the positioning recess 67 of the tablet magazine 60 by using a fluid pressure cylinder or the like, so that the upper end opening 62 of the tablet magazine 60 is brought into the lower end opening of the tablet supply path 164. Configured to fit exactly.
  • a holder lock device 162 is disposed on the side of the slide rail 102.
  • the holder lock device 162 is provided for positioning and locking the moving holder 103 of the tablet magazine 60 stopped just below the tablet supply device 150.
  • the holder lock device 162 is composed of a fluid pressure cylinder or the like attached toward the slide rail 102.
  • the lock member 165 provided at the tip is pushed into the positioning hole 103c of the moving holder 103 and stopped at the tablet supply position.
  • the holder 103 is positioned and locked.
  • the positioning hole 103c drilled in the movable holder 103 is formed in a hemispherical shape, and the lock member 165 is also formed in a hemispherical shape corresponding to the positioning hole.
  • the holder locking device 162 pushes the lock member 165 into the positioning hole 103c of the moving holder 103, the moving holder 103 is positioned and locked.
  • the holder locking device 162 is disposed not only at the tablet supply position but also at the printing position by the ink jet printer 10, and performs positioning and locking with respect to the moving holder 103 of the tablet magazine 60 stopped at the printing position. Yes.
  • the tablet supply device 150 having the above-described configuration is configured such that the holder locking device 162 causes the lock member 165 to move as shown in FIGS.
  • the movement holder 103 is pushed out to lock, and the magazine lock device 160 pushes down the lock member 161 to position and lock the tablet magazine 60.
  • the upper end opening 62 of each storage chamber 61 of the tablet magazine 60 is accurately positioned and locked at a position directly below each tablet supply path 164 of the fixed tablet supply unit 163.
  • the pin up / down operation unit 153 is pushed up to raise the tablet supply support pin 152 to the horizontal position of the upper end opening 62 of the storage chamber 61 of the tablet magazine 60, and then the pin front / rear operation unit 154 pushes out.
  • the tablet supply support pin 152 is inserted into the upper end opening 62 through the printing opening 63.
  • the fine movement tablet supply unit 155 of the tablet supply unit 151 moves slightly in the horizontal direction, and the position of the tablet supply path 159 inside thereof is matched with the position of the tablet supply path 164 of the fixed tablet supply unit 163 below. .
  • the tablets in the tablet supply path 159 of the fine tablet supply section 155 fall by their own weight into the tablet supply path 164 of the fixed tablet supply section 163 and are supported on the tablet supply support pins 152.
  • the pin up / down operation part 153 is lowered to lower the tablet supply support pin 152 in the storage chamber 61 of the tablet magazine 60.
  • the tablets in the tablet supply unit 151 sequentially flow down while being supported on the tablet supply support pins 152, and the tablets are sequentially supplied into the storage chambers 61.
  • the lowering of the pin vertical operation unit 153 temporarily stops.
  • the fine moving tablet supply unit 155 moves laterally so as to be slightly shifted, and thereby, at the boundary position between the upper end of the fixed tablet supply unit 163 and the lower end of the fine moving tablet supply unit 155, the tablet supply unit 151 Tablet supply stops. Then, when the pin up / down operation unit 153 starts to descend again and the tablet supply support pin 152 further descends in the storage chamber 61, an appropriate number of tablets including the tablets in each tablet supply path 164 of the fixed tablet supply unit 163 is obtained. When the tablet supply support pin 152 is lowered in the storage chamber 61 and the tablet supply support pin 152 reaches the bottom of the storage chamber 61, an appropriate number of tablets enter the storage chamber 61 and the tablet into the tablet magazine 60 Supply is completed.
  • the pin front / rear operation unit 154 is operated, and the tablet supply support pin 152 is pulled back from the storage chamber 61.
  • the magazine lock device 160 unlocks the tablet magazine and the holder lock device 162 unlocks the moving holder 103
  • the tablet magazine 60 filled with tablets is moved by the operation of the intermittent movement drive mechanism 110 described above. Then, it slides on the slide rail 102 and moves to the next printing process.
  • FIG. 25 shows a moving holder 203 according to another embodiment.
  • the moving holder 203 is configured to include a fitting recess 204 for fitting and holding the lower part of the tablet magazine 60 inserted from above.
  • the fitting recess 204 of the moving holder 203 is formed to have a rectangular parallelepiped space in which the lower part of the tablet magazine 60 is closely fitted and faces the fitting recess 204 of the moving holder 203.
  • a ball plunger 205 is disposed on the side wall.
  • the ball provided at the tip is urged by the spring force of the coil spring of the ball plunger 205, and the recess provided at the fixed position of the moving holder 203.
  • the lower part of the movable holder 203 is held in a fixed position in the fitting recess 204 without rattling.
  • a rectangular hole-like engaged portion 203a is formed in the bottom portion of the moving holder 203 so as to engage the engaging portion 104 of the intermittent movement driving mechanism 110, as described above.
  • An engaged portion 203b is provided at the left end portion of the moving holder 203, and the engaging portion 118a of the engagement operating portion 118 can be engaged with the engaged portion 203b as described above.
  • a positioning hole 203c is provided on the front surface of the moving holder 203.
  • the tablet magazine 60 can be easily and detachably attached to the moving holder 203 by the moving holder 203 provided with the fitting recess 204 and the ball plunger 205. In addition, when attaching or detaching the tablet magazine 60 to or from the moving holder 203, no mounting screws or nuts are used, so that these components are detached and problems that mix into the tablets are prevented.

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Abstract

 錠剤印刷装置は、搬送コンベヤ(1)により、錠剤を収容した多数の錠剤マガジン(60)を搬送しながら、印刷装置としてのインクジェットプリンタ(10)により、錠剤の両面に非接触で順次印刷を行ない、印刷を行った錠剤マガジン(60)を搬送コンベヤ(1)から平面上の循環搬送路に移載し、循環搬送路で印刷後の乾燥と、錠剤の回収を行なった後、空の錠剤マガジン(60)を再び搬送コンベヤ(1)の始端部に戻すように循環させ、連続して錠剤印刷を行う。

Description

錠剤印刷装置
 本発明は、多数の錠剤の表面にインクジェット、レーザーマーキング等により非接触で錠剤名等を印刷する錠剤印刷装置に関する。
 錠剤の調剤ミスや患者による誤服用を防止するために、近年、多くの錠剤で、その表面に錠剤の錠剤名、錠剤識別コード、主薬含有量、会社マークなどが印刷されるようになりつつある。
 従来、錠剤の表面に、錠剤の名称、錠剤識別コードなどを印刷する錠剤印刷装置として、下記特許文献1において、インクジェットプリンタを使用した錠剤印刷装置が提案されている。このインクジェットプリンタを使用した錠剤印刷装置は、コーティング層のない素錠の表面に、非接触で印刷することができる。
特開2013-13711号公報
 しかし、従来のこの錠剤印刷装置は、基本的に、多数の錠剤を平坦なコンベヤベルト上に分散させ、真空吸引により吸着させながら搬送し、先ず錠剤の上面(一面)に上方からインクジェットを噴出して印刷し、その後、コンベヤベルトの終端部で吸着しながら、錠剤を反転させ、下段のコンベヤ上に反転した錠剤を、再び真空吸引により吸着して搬送しながら、錠剤の他面にインクジェットを噴出して、印刷を行なうため、次のような問題が生じていた。
 (1)コンベヤベルト上に多数の真空吸引用のスリット或いは吸引孔が開口し、大量の吸引空気量で、常時、真空吸引する必要があるため、非常に大型のブロワを有する大型真空吸引装置が必要となり、装置の電力消費量も非常に大きくなる。つまり、上記錠剤印刷装置は、隙間を介して多数のタイミングベルトを並設した、或いは多数の吸引孔をコンベヤベルト上に設けた第1搬送コンベヤ及び次の第2搬送コンベヤのコンベヤベルト上に、載置された錠剤を吸引吸着させながら搬送し、印刷するため、錠剤を吸引吸着する吸引装置の吸引空気量が非常に多くなり、大型の真空吸引装置が必要となる。
 (2)さらに、上記錠剤印刷装置は、先ず、錠剤の供給ホッパーから多数の錠剤をランダムに整列トラフ上に供給し、整列トラフから第1搬送コンベヤのコンベヤベルトに載せ変え、コンベヤベルト上に載置した多数の錠剤に対し、先ず錠剤の上面に印刷し、次に、コンベヤベルトの端部で、反転装置により吸引しながら、錠剤を反転させ、錠剤の他面を上にした状態で、次に第2搬送コンベヤに錠剤を載せ変え、錠剤の他面に印刷を行なう構造であり、錠剤の一面に印刷した後、直ぐに反転して第2搬送コンベヤのコンベヤベルト上に錠剤を載せ変えるため、印刷部分が乾く前に反転されて第2搬送コンベヤのコンベヤベルトに付着し、転写や印刷不良が発生しやすい。
 (3)また、錠剤は、供給ホッパーから整列トラフ上に供給され、整列トラフから第1搬送コンベヤのコンベヤベルト、反転装置、さらに第2搬送コンベヤのコンベヤベルトに載せ変えられて搬送されるため、錠剤の粉が多く飛散し、薬剤同士のコンタミネーションが発生しやすい。また、粉体を常時、吸引する真空吸引装置のフィルタには、錠剤の粉が溜まり易く、フィルタの目詰まりが頻繁に発生し、錠剤印刷装置内に薬剤の粉が付着すると、その清掃除去は困難となる。
 (4)さらに、上記錠剤印刷装置の整列トラフは、錠剤の供給ホッパーからランダムに供給される多数の錠剤を、平面的に整列させる必要があるため、整列トラフ自体の構造が複雑化し、しかも、その後の錠剤は、第1搬送コンベヤから反転装置を介して第2搬送コンベヤに反転して載せ変えられるため、載せ変えの際、錠剤の搬送姿勢が悪化しやすく、錠剤の姿勢不良による印刷不良が発生しやすい。
 本発明は、上述の課題を解決するものであり、装置の構造を簡単化するとともに、電力消費量を少なくし、薬剤のコンタミネーションを防止し、転写の発生を低減して、錠剤の両面に非接触で、効率良く高い精度で印刷することができる錠剤印刷装置を提供することを目的とする。
 本発明に係る錠剤印刷装置は、
 移動ホルダーを間欠移動させながら搬送する搬送コンベヤと、
 該移動ホルダー上に磁力により着脱可能に取り付けられ、複数の錠剤を縦方向に収容する縦長の収容室を複数個並設した錠剤マガジンと、
 該搬送コンベヤの両側で該錠剤マガジンに向けて印刷ヘッドを移動可能に配置し、間欠移動中に停止した該錠剤マガジンの両側から該印刷ヘッドを移動させながら、該錠剤マガジンの該収容室内に収容された錠剤の両面に、同時に印刷する印刷装置と、
 を備え、該錠剤マガジンの該収容室は、該搬送コンベヤの幅方向に1列で且つ該搬送コンベヤの移動方向に複数個並設され、
 該収容室には、上端開口部が設けられるとともに、該印刷装置の該印刷ヘッドから錠剤の表面に噴出または照射される印刷媒体の通過を許容する印刷用開口部が、該収容室の両面に設けられ、
 該印刷用開口部の幅寸法は、錠剤の外径より僅かに短く形成され、
 該搬送コンベヤにより多数の錠剤を間欠移動させながら、該印刷装置によって錠剤の両面に非接触で印刷を行なうことを特徴とする。
 この発明の錠剤印刷装置によれば、錠剤マガジンの幅方向に1列で設けた収容室内に、多数の錠剤を縦に収容し、搬送コンベヤによりそれらを間欠移動させ、間欠停止中の錠剤マガジンの収容室内の錠剤に対し、印刷装置の印刷ヘッドを移動させながら、収容室両側の印刷用開口部を通して、印刷媒体を各錠剤の両面に噴出し或いは照射して、印刷を行なうので、従来の錠剤印刷装置のように、搬送コンベヤに錠剤を吸着させるための大型真空吸引装置が不要となり、装置の電力消費量も大幅に削減することができ、且つ多数の錠剤に効率良く印刷を行うことができる。
 また、従来の錠剤印刷装置の、整列トラフ、第1搬送コンベヤのコンベヤベルト、反転装置、及び第2搬送コンベヤのコンベヤベルトが不要となり、錠剤マガジンを搬送コンベヤにより間欠移動させ、停止時に印刷ヘッドを移動させて、錠剤に印刷するため、錠剤印刷装置の構成を非常に簡単化し且つ小型化することができる。さらに、錠剤マガジンに収容された錠剤の両面に、同時に印刷媒体を噴出或いは照射して印刷を行なうので、従来の錠剤印刷装置のような、錠剤の反転による転写や印刷不良を防止することができ、高い精度で錠剤に印刷することができる。
 さらに、従来の錠剤印刷装置のように、整列トラフ、第1搬送コンベヤのコンベヤベルト、反転装置、及び第2搬送コンベヤのコンベヤベルト間における錠剤の載せ換え移動がないため、錠剤の載せ換え移動に伴う、粉体の発生が少なくなり、薬剤のコンタミネーションを防止し、吸引装置のフィルタの目詰まりも低減させることができる。
 さらに、錠剤の搬送時に錠剤の載せ換え移動がないため、載せ換えに伴う、錠剤の脱落、錠剤の搬送姿勢の悪化、或いは錠剤の姿勢不良による印刷不良を防止し、高い精度の印刷を行なうことができる。また、搬送コンベヤ上の錠剤マガジンは、縦長の収容室内に多数の錠剤を縦に収容し、錠剤が自重で収容室内に保持されるため、収容室内の錠剤を一定の姿勢で間欠移動させることができ、非常停止時などで搬送コンベヤが停止した場合でも、収容室内の錠剤を安全に保持することができる。
 ここで、上記移動ホルダーは、上記搬送コンベヤのコンベヤ移動部として構成され、該コンベヤ移動部上に多数の磁性体のアタッチメントが並設して取り付けられ、上記錠剤マガジンの元部に、永久磁石が設けられ、該錠剤マガジンは、該各アタッチメントに対し磁力により着脱可能に取り付けられる構成とすることができる。
 ここで、上記搬送コンベヤは、上記移動ホルダーを移動させるための摺動レールと、該摺動レール上の該移動ホルダーを間欠移動させる間欠移動駆動機構とを備え、該間欠移動駆動機構は、該移動ホルダーに設けた被係合部に、係合部を係合させる係合作動部と、該係合作動部を該摺動レールの長手方向に沿って往復移動させる往復移動部とを備え、該係合作動部が係合動作して該移動ホルダーと係合した状態で、該往復移動部が該係合作動部を所定距離だけ移動させて、該移動ホルダーを該摺動レール上で移動させた後、該係合作動部の該移動ホルダーに対する係合を解除させ、該往復移動部が該係合作動部を元の位置まで復帰移動するように構成することができる。
 これによれば、搬送コンベヤは、簡単な構造の装置により、錠剤マガジンを保持した多数の移動ホルダーを、所定間隔で間欠移動させ、錠剤供給位置や印刷位置などで、各錠剤マガジンの移動ホルダーを正確に止めて、錠剤供給、印刷或いは移載動作などを確実に行うことができる。
 ここで、上記錠剤印刷装置において、上記錠剤マガジンの元部に永久磁石を設け、上記搬送コンベヤの移動ホルダーに対し、錠剤マガジンを磁力により着脱可能に取り付け、搬送するように構成することが好ましい。
 これによれば、錠剤の大きさに応じて決まる錠剤マガジンを、搬送コンベヤの移動ホルダーに簡単に着脱することができ、例えば印刷を施す錠剤を別の大きさの錠剤に換えて、印刷工程を実施する場合、別の錠剤の大きさに対応して錠剤マガジンと、いままで使用していた錠剤マガジンとを、移動ホルダーに対し簡単に付け替えることができる。
 また、錠剤マガジンは合成樹脂または金属などで小型に成形できるので、各種の大きさの錠剤用の錠剤マガジンを予め製作しておけば、錠剤の大きさに応じて簡単且つ迅速に錠剤マガジンを交換して使用することができ、各種大きさの錠剤の印刷装置として使用可能となる。さらに、錠剤マガジンを搬送コンベヤの移動ホルダーに取り付ける際、取付用のボルト、ナット、取付ねじなどの小部品を使用しないため、小部品が錠剤に混入する不具合を防止することができる。
 ここで、上記搬送コンベヤの始端部近傍に、錠剤供給装置が配設され、該錠剤供給装置は、前記錠剤マガジン内の複数の収容室に対応した各々の錠剤供給路を有する錠剤供給部と、該錠剤供給路内の錠剤を両側から挟持する錠剤挟持部とを備え、該搬送コンベヤ上の該錠剤マガジンが該錠剤供給部まで移動し、該錠剤供給路が錠剤マガジンの各収容室の上端開口部の真上に位置したとき、該錠剤挟持部が該錠剤供給路内の錠剤を両側から挟持して、上方から押し下げるように該錠剤マガジンの該収容室に錠剤を供給するように構成することができる。これによれば、錠剤供給部に供給された多数の錠剤を、錠剤供給路を通して、錠剤マガジン内の各収容室に確実に安定して供給することができる。
 またここで、上記搬送コンベヤの始端部近傍に錠剤供給装置が配設され、該錠剤供給装置は、上記錠剤マガジン内の複数の収容室に対応した各々の錠剤供給路を有する錠剤供給部を備え、該搬送コンベヤ上の該錠剤マガジンが停止したとき、該錠剤供給部を錠剤マガジンの各収容室の上端開口部の真上に位置させ、錠剤供給支持ピンを錠剤マガジンの各収容室の上端開口部内に挿入し、該錠剤供給路内の錠剤を下側から上下動可能な錠剤供給支持ピンにより支持し、該錠剤を支持した支持ピンを下降させて、該錠剤マガジンの該収容室内に錠剤を供給する構成とすることができる。
 またここで、上記搬送コンベヤの上記摺動レールの始端部近傍に、該錠剤マガジンの移動ホルダーを載せ換えコンベヤから該搬送コンベヤに載せ換える移載装置が配設され、該移載装置は、該載せ換えコンベヤにより搬送された該移動ホルダーに係合部を係合させる係合作動部と、該係合作動部を該搬送コンベヤの該摺動レールの長手方向に移動させる移動作動部と、を備えて構成することができる。
 またここで、上記搬送コンベヤの終端部近傍には、搬送された該錠剤マガジンの移動ホルダーを、該搬送コンベヤの搬送方向または搬送方向と略直角方向に移動させながら、錠剤を乾燥させる錠剤乾燥コンベヤと、該搬送コンベヤ上の該移動ホルダーを該錠剤乾燥コンベヤ上に載せ換える移載装置とを設けることができる。
 これによれば、例えばインクジェットプリンタで錠剤名などを素錠の表面に印刷する場合、印刷後、素錠印刷面が乾燥する前に錠剤マガジンから錠剤を回収した場合、印刷面に汚れが生じやすいが、上記錠剤乾燥コンベヤ上を該錠剤マガジンが移動する間、印刷面を十分に乾燥させ、錠剤の印刷面が乾いた後、錠剤を回収するようにして、印刷面の汚れを防止することができる。
 またここで、上記錠剤乾燥コンベヤは、コンベヤベルト上に該移動ホルダーを保持する多数の保持枠を、該コンベヤベルトの横断方向に向けて並設して構成され、該移載装置は、該搬送コンベヤ上の移動ホルダーに係合部を係合させる係合作動部と、該係合作動部を該コンベヤベルトの横断方向に移動させて、該移動ホルダーを該保持枠内に挿入する移動作動部とを備えて構成することができる。
 またここで、上記錠剤乾燥コンベヤの下流側に、前記錠剤マガジンの収容室内から錠剤を取り出す取出装置が配設され、該取出装置は、所定位置に達した該錠剤マガジンの各収容室の下部内に持上ピンを錠剤マガジンの印刷用開口部を通して挿入し、該持上ピンを上昇させて各収容室内の錠剤を持上保持部内で持ち上げる錠剤持上装置を備え、該取出装置は、錠剤の排出または回収時、該錠剤持上装置を動作させて、該持上ピンにより錠剤を持ち上げ、該錠剤マガジンの上端開口部から錠剤を取り出すように構成することができる。これによれば、良品印刷或いは不良印刷の錠剤を錠剤マガジンの収容室から容易に回収し或いは排出することができる。
 また、上記取出装置には、不良品排出部と良品回収部とが設けられ、錠剤の外観を撮影して検査する印刷検査装置の検査結果に基づき、不良品は該不良品排出部から排出するように錠剤を取り出し、良品は該良品回収部から取り出すことができる。
 またここで、上記印刷装置として、インクジェットを印刷媒体とするインクジェットプリンタが配設され、インクジェットプリンタの印刷ヘッドは、搬送コンベヤ上の錠剤マガジンの両側に位置し、且つ該錠剤マガジンの1本の収容室内の全錠剤を一度に印刷するように該収容室を向けて、サーボスライダの水平移動部に取り付けることができる。これにより、サーボスライダの水平移動部を水平方向に移動させながら、間欠停止中の錠剤マガジンの各収容室の位置で、印刷ヘッドを動作させ、錠剤の両面に、略同時に、効率良く、且つ鮮明に印刷することができる。
 またここで、上記印刷装置の下流側に、錠剤の印刷状態を検査する印刷検査装置が配設され、該印刷検査装置は、前記搬送コンベヤ上の前記錠剤マガジンの両側にイメージセンサカメラを配置し、間欠運転される該搬送コンベヤの停止時に、該イメージセンサカメラを動作させ、該錠剤マガジンの収容室内の全錠剤の両面を同時に撮影し、その画像データに基づき印刷状態を検査するように構成することができる。
 また、上記印刷装置として、UVレーザーを印刷媒体として錠剤の表面に照射するレーザーマーカーを配設することができる。これによれば、錠剤として、酸化チタンを含むコーティング層を表面にコートしたコーティング錠を使用し、コーティング錠の表面にUVレーザーを照射することにより、酸化チタンを灰色に変色させて、錠剤名などを非接触でマーキング印刷するので、印刷後の印刷面の乾燥時間を必要とせず、印刷面の汚れの問題もなくすことができる。
 本発明の錠剤印刷装置によれば、構造を簡単化することができ、装置の電力消費量が低減され、薬剤のコンタミネーションを防止し、錠剤の両面に高い精度で効率良く印刷することができる。
本発明の実施形態を示す錠剤印刷装置の概略正面図である。 同錠剤印刷装置の概略平面構成図である。 錠剤マガジンの正面図(a)、その右側面図(b)である。 大型の錠剤マガジンの正面図である。 図3の錠剤マガジンのV-V拡大断面図(a)、VI-VI拡大断面図(b)である。 錠剤供給装置の概略正面図である。 同錠剤供給装置の概略側面図である。 錠剤供給部を下降させた状態の概略正面図である。 挟持部を下降させた状態の概略正面図である。 インクジェットプリンタの正面図である。 インクジェットプリンタの側面図である。 インクジェットプリンタの平面図である。 インクジェットプリンタの動きを示す正面図である。 取出装置の概略正面図である。 同取出装置の概略側面図である。 他の実施形態のレーザーマーカーによる印刷装置の構成図である。 他の実施形態の搬送コンベヤの概略正面図である。 同搬送コンベヤの概略断面図である。 (a)は錠剤マガジンと移動ホルダーの正面図、(b)はその左側面図、(c)はその底面図である。 (a)は錠剤マガジンと移動ホルダーの分解正面図、(b)はその分解左側面図である。 (a)は移載装置の概略正面図、(b)はその概略左側面図である。 他の実施形態の錠剤供給装置の正面図である。 同錠剤供給装置の左側面図である。 錠剤乾燥コンベヤと移載装置の概略斜視図である。 他の実施形態の移動ホルダーを示し、(a)はその正面図、(b)はその左側面図、(c)はその底面図である。
 以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。この錠剤印刷装置は、図1、2に示すように、搬送コンベヤ1により、錠剤を収容した多数の錠剤マガジン60を搬送しながら、上記印刷装置としてのインクジェットプリンタ10により、錠剤の両面に非接触で順次印刷を行ない、印刷を行った錠剤マガジン60を搬送コンベヤ1から平面上の循環搬送路に移載し、循環搬送路で印刷後の乾燥と、錠剤の回収を行なった後、空の錠剤マガジン60を再び搬送コンベヤ1の始端部に戻すように循環させ、連続して錠剤印刷を行うように構成される。
 搬送コンベヤ1は、例えばタイミングベルトを用いたベルトコンベヤから構成され、ベルトコンベヤの上段搬送路がコンベヤ移動部2として形成される。搬送コンベヤ1のコンベヤ移動部2上には、多数の錠剤マガジン60を並列に載置して保持するために、上記移動ホルダーとして、アタッチメント3が、ベルトコンベヤの長手方向に所定の間隔で取り付けられている。アタッチメント3はベルトコンベヤとともに回転し、錠剤マガジン60は搬送コンベヤ1のコンベヤ移動部2の終端部から錠剤乾燥コンベヤ8に移載される。
 なお、搬送コンベヤ1には、チェーンスプロケット間にコンベヤチェーンを掛け渡した構造のチェーンコンベヤを使用することもでき、この場合、両側のコンベヤチェーン間に、一定の間隔で錠剤マガジンを保持させるためのアタッチメントを連結することとなる。
 錠剤印刷装置の搬送コンベヤ1は、予め設定されたタクトタイムで、所定の移動距離、移動時間、停止位置検出或いは停止時間ごとに、間欠運転されるように構成される。搬送コンベヤ1の間欠運転の制御は、図示しないコントローラにより、各錠剤マガジン60が、図1,2に示すように、マガジン装着装置7、錠剤供給装置55、印刷装置のインクジェットプリンタ10、及び移載装置14,15,16の位置に達したとき、その位置で正確に停止させるように制御される。
 搬送コンベヤ1のコンベヤ移動部2となるコンベヤベルト上に、所定の間隔で、磁性体(例えばステンレス製)のアタッチメント3が取り付けられ、各アタッチメント3には錠剤マガジン60が、磁力により吸着されて保持されるようになっている。錠剤マガジン60は硬質合成樹脂或いはアルミニウムなどの非磁性体金属などにより板状の直方体形状に成形され、その下部に複数の永久磁石64が埋設され、錠剤マガジン60は磁力によりコンベヤ移動部2上のアタッチメント3に吸着固定されるようになっている。なお、錠剤マガジン60は、磁力により着脱可能に、コンベヤ移動部2に装着すればよく、永久磁石をアタッチメント側に取り付け、磁性体を錠剤マガジン60側に取り付けることもできる。
 錠剤マガジン60は、図3~図5に示す如く、正面を長方形とした薄い板状に形成され、水平直線状の底辺部を、アタッチメント3の上面に当接させ、永久磁石64によってその正面下部をアタッチメント3の垂直部3aの垂直面に磁力により吸着させて、アタッチメント3上の正確な位置に取り付けられる。アタッチメント3の垂直部3aの側面には、位置決め凸部3b(図3b)が水平横方向に突設される。
 上記のように、錠剤マガジン60は、硬質合成樹脂或いは金属により一体成形され、アタッチメント3に吸着させるために、その下部に複数の永久磁石64が埋設される。さらに、図3bに示す如く、錠剤マガジン60の下部には、永久磁石64側の位置決め凸部3bに対応した位置に、位置決め孔65が設けられる。これにより、後述の移載装置14~16の動作によって、錠剤マガジン60はその位置決め孔65を位置決め凸部3bに嵌め込み、永久磁石64の磁力により、アタッチメント3の所定位置に、正確に且つ容易に取り付けることができる。
 さらに、錠剤マガジン60は、図3,5に示すように、長方形の板状本体内に、複数の錠剤を縦方向に収容する縦長の収容室61を複数個並設して形成される。錠剤マガジン60には、例えば6本の収容室61が一定間隔で縦に形成され、各収容室61は、搬送コンベヤ1の幅方向に1列で且つ搬送コンベヤ1の移動方向に並設され、各収容室61には、上端開口部62が開口して設けられる。なお、錠剤マガジンは、図4に示すように、12本の収容室61を設けた大型の錠剤マガジン60Aとすることもでき、より多くの錠剤を一度に印刷位置まで搬送し、多数の錠剤を効率良く印刷することもできる。
 各収容室61には、上端開口部62とともにその前後両側に印刷用開口部63が縦方向に設けられ、各収容室61には、標準の大きさの錠剤が複数個(例えば6個)収容される形状となっている。さらに、縦長の各収容室61の底部には、図5に示すように、収容室61及び印刷用開口部63の幅より小幅の底溝66が、前後に水平に貫通して形成される。この底溝66は、図14,15に示すように、錠剤持上装置85の持上ピン88を、前後から挿通可能の形状に形成される。
 錠剤マガジン60の各収容室61の正面と背面の両側に設けられた印刷用開口部63は、インクジェットプリンタ10から噴出するインクジェットの正常な通過を許容する幅に、縦方向に沿って設けられる。図5a,5bに示すように、印刷用開口部63の幅寸法W1は、錠剤Mの外径Bより僅かに短く形成され、錠剤Mが収容室61内で安定して保持される。錠剤マガジン60は、印刷する錠剤Mの大きさ(外径B)に応じて製作され、各収容室61内に、任意の個数の錠剤Mを縦1列に収容するように製作される。
 図5a,5bに示す如く、収容室61の内側の幅寸法W2は、印刷用開口部63の幅寸法W1より僅かに広く形成され、且つ収容室61の内側の幅寸法W2は、錠剤Mの外径Bより僅かに広く形成される。また、錠剤の厚さTは、収容室61の厚さW3より小さく形成されるが、収容室61の厚さW3より僅かに厚くなってもよい。これにより、錠剤供給装置55において、上方の上端開口部62から縦列状の錠剤Mが錠剤挟持部56により挟持されて供給されたとき、各列の錠剤Mは収容室61内に進入可能である。
 上記の如く、錠剤マガジン60の各収容室61の正面と背面に開口する印刷用開口部63の幅寸法W1は、錠剤Mの外径Bより僅かに狭く(小さく)形成され、収容室61内に供給された6個の錠剤Mが収容室61内で安定して保持される構造となっている。また、この印刷用開口部63の幅寸法W1は、錠剤Mの外径Bに対し比較的広くすることができ、印刷は、インクジェットによりこの印刷用開口部63を通して非接触で行なわれるため、錠剤Mの印刷面は従来のオフセット印刷などに比して広くすることができ、従来の印刷より遥かに多くの文字を印刷することができる。
 さらに、各収容室61の底部には、底溝66が、正面側から背面側に貫通するように形成される。この底溝66は、後述の錠剤持上装置85の持上ピン88を挿入するために設けられ、且つ錠剤の粉体を収容室61から排出してその底部に粉体が溜まりにくくしている。
 このように、多数の錠剤を収容する錠剤マガジン60を、コンベヤ移動部2上に、磁力により容易に着脱可能に装着し、搬送しながら印刷するように構成されるので、後述の如く、錠剤マガジン60は錠剤を収容した状態で、移載装置により別のコンベヤに、簡単に移すことができ、印刷後の乾燥、検査、不良品排出、良品回収の工程を、別の専用コンベヤ上に移載して、そのコンベヤ上で、各工程の必要時間に合せて、効率良く乾燥処理などを行うことができる。
 図1、2に示す如く、搬送コンベヤ1の始端部近傍にマガジン装着装置7が配設される。マガジン装着装置7は、空の錠剤マガジン60を搬送コンベヤ1のコンベヤ移動部2上に装着する装置であり、図2に示すように、印刷後の錠剤を回収された後、戻りコンベヤ17により、搬送コンベヤ1の始端部近傍に運ばれた空の錠剤マガジン60を把持して、停止中のコンベヤ移動部2上の所定位置のアタッチメント3上に錠剤マガジン60を載置する。これにより、錠剤マガジン60は、その底部を、コンベヤ移動部2上のアタッチメント3の垂直部3aに当接され、その位置決め凸部3bを垂直部3aの位置決め孔65に嵌め込み、永久磁石64によりアタッチメント3に吸着させる。この状態で、空の錠剤マガジン60は、コンベヤ移動部2上の所定位置に、立てた状態で取り付けられ、装着される。
 さらに、マガジン装着装置7の直ぐ下流側(次工程側)に、錠剤を供給するための錠剤供給装置55が配設される。錠剤供給装置55は、図6,7に示すように、搬送コンベヤ1のコンベヤ移動部2の供給位置、つまり所定の錠剤供給位置で停止した錠剤マガジン60上に、錠剤供給部55aを載置して連通接続するように、錠剤供給部55aが昇降可能に配設される。錠剤供給部55aは、錠剤マガジン60の収容室61に対応した本数の錠剤供給路55bをその内部縦方向に設けて構成され、流体圧シリンダ55eによって昇降するようになっている。
 この錠剤供給部55aでは、2個の錠剤マガジン60に対し1度に錠剤を供給するために、12本の錠剤供給路55bが錠剤供給部55aに設けられるが、1個の錠剤マガジン60に錠剤を供給するように構成することもできる。図4に示す大型の錠剤マガジン60Aの場合、12本の錠剤供給路55bから1度に錠剤を供給することができる。錠剤供給部55aの上部には、可撓性を有するチューブ状の可撓性フィーダー55dが接続され、可撓性フィーダー55dを通して錠剤供給装置55の図示しない錠剤フィーダーから送られる錠剤を、各錠剤供給路55bに供給するようになっている。
 錠剤供給部55aの各錠剤供給路55bは、錠剤マガジン60の収容室61と同様に、その正面と背面を縦方向に連続して開口し、縦に細長い開口部を設けて構成される。図7に示すように、錠剤供給部55aの前後両側には、錠剤挟持片56aを有した錠剤挟持部56が上下動及び前後移動可能に配設される。錠剤挟持部56の各錠剤挟持片56aは、錠剤供給部55aの各錠剤供給路55bの開口部に対応して設けられ、各錠剤供給路55bの開口部から収容室61内に進入し、錠剤供給路55b内の錠剤を前後両側から挟持可能な構造となっている。錠剤挟持片56aは、高分子弾性体(高分子エラストマー、合成ゴム等)、軟質発泡合成樹脂等から細い棒状に形成され、錠剤マガジン60内の複数の錠剤を両側から錠剤挟持片56aで確実に挟んで挟持する構造である。
 さらに、錠剤挟持部56に錠剤挟持片56aは、錠剤を前後両側から挟持した状態で下降し、錠剤供給路55b内の錠剤を押し下げるように構成される。このために、図7に示す如く、錠剤挟持部56は流体圧シリンダ56bによって前後に移動可能に取り付けられ、錠剤挟持部56を保持する流体圧シリンダ56bは上下動可能に配設され、昇降用の流体圧シリンダ56cによって昇降する。錠剤供給位置には、ガイドポスト56dが床上に鉛直に立設され、錠剤挟持部56及び流体圧シリンダ56bの上下動をガイドする構造である。ガイドポスト56d、流体圧シリンダ56b、56c、及び錠剤挟持部56は、図7に示すように、搬送コンベヤ1上の錠剤マガジン60の前後両側に1対づつ配設される。
 上記構成により、搬送コンベヤ1上の空の錠剤マガジン60が錠剤供給装置55まで移動し、図示しない停止位置検出センサの検出により、或いは搬送コンベヤ1の間欠停止時に錠剤マガジン60が供給位置で停止したとき、錠剤供給装置55は、流体圧シリンダ55eを動作させて錠剤供給部55aを錠剤マガジン60上に載置させ、錠剤供給部55aの各錠剤供給路55bを錠剤マガジン60の各収容室61の上端開口部62に接続する。このとき、錠剤供給部55aでは、各錠剤供給路55b内の所定数の錠剤が入った状態であり、それらの錠剤は前後両側から錠剤挟持部56の錠剤挟持片56aにより安全確実に挟持され、錠剤供給路55b内に保持された状態にある。次に、錠剤を挟持した状態の錠剤供給部55aが図9のように下降し、これにより、錠剤供給部55aの各錠剤供給路55bから所定数の錠剤が、錠剤マガジン60の各収容室61内に、その上端開口部62から供給されるようになっている。
 また、この後、錠剤挟持部56は錠剤挟持片56aを両側に引き戻した状態で、所定の位置まで上昇し、その状態で、錠剤挟持部56は再び錠剤挟持片56aを押し出し、錠剤供給部55aの錠剤供給路55bに上方から供給されている所定数の錠剤を挟持して保持する。この後、錠剤供給部55aが錠剤挟持部56とともに僅かに上昇し、これにより、錠剤マガジン60と錠剤供給部55aとの間が僅かに開き、錠剤供給路55b内に錠剤を保持した状態で、次の空の錠剤マガジン60が錠剤供給路55bの真下まで移動する間、錠剤を保持した錠剤供給部55aは所定の上方位置で待機する。
 さらに、図1、2に示すように、錠剤供給装置55の下流側の次工程近傍位置に、錠剤Mの錠剤情報を印刷する上記印刷装置として、インクジェットプリンタ10が配設され、印刷前に錠剤Mの両側面を撮影する撮影装置20が配設される。インクジェットプリンタ10は、錠剤マガジン60が搬送コンベヤ1のコンベヤ移動部2上を搬送され、所定の印刷位置で間欠停止したとき、錠剤マガジン60の各収容室61に収容された複数の錠剤に対し、その両側面に、略同時に印刷を行なうように、1対の印刷ヘッド11がサーボスライダ12の水平移動部12aの両側に垂下した状態で取り付けられる。1対の印刷ヘッド11は、図12、13に示すように、搬送コンベヤ1のコンベヤ移動部2を移動して所定位置に停止した錠剤マガジン60に対し、サーボスライダ12の作動により、収容室61の両側(正面と背面)の印刷用開口部63に向けてインクジェットを噴出し、印刷する。
 インクジェットプリンタ10の印刷ヘッド11は、縦長状に形成され、1個の収容室61内に収容される全錠剤を、一度に(1回の停止期間中に)印刷することができる構造であり、6個の収容室61を有する錠剤マガジン60に対し、サーボスライダ12の動作により横方向に、順に移動して6個の収容室61内の全錠剤に印刷する。また、図10~図12に示すように、印刷ヘッド11は、搬送コンベヤ1の両側に配設され、両側の印刷ヘッド11は、サーボスライダ12の水平移動部12a上に、搬送コンベヤ1上の錠剤マガジン60の収容室61内の錠剤に向けて取り付けられ、収容室61内の全錠剤の表裏両側面に、略同時に印刷することができる。
 この実施形態のサーボスライダ12のスライダ本体は、水平移動部12aが2個の錠剤マガジン60の長さ以上に長尺に形成され、錠剤マガジン60の一度の停止時に、2個分の錠剤マガジン60内の錠剤を、サーボスライダ12の動作により、水平横方向に移動して、一度に印刷するようになっている。これにより、一度の停止時に1個の錠剤マガジンの錠剤に印刷する場合に比べ、印刷効率を高くしている。
 上記のように、両側の印刷ヘッド11は、サーボスライダ12の水平移動部12aに取り付けられ、サーボスライダ12の制御駆動により、搬送コンベヤ1の搬送方向(錠剤マガジン60の長手方向)と平行に、精密に制御移動可能である。サーボスライダ12の水平移動部12aは長尺のスライダ本体上を摺動可能に取り付け、ステップモータにより回転駆動されるボールねじの回転により、水平移動部12aを長手方向に往復移動し、水平移動部12aの移動量は、ステップモータの制御により精密に制御される。
 さらに、水平移動部12aの両側に垂下して取り付けられた印刷ヘッド11の下側に、錠剤マガジン60の位置を正確に検出するために、精密位置センサ13が取りけられる。精密位置センサ13はレーザ光を投光して受光する透過型レーザセンサ等から構成され、錠剤マガジン60のエッジを正確に検出する。インクジェットプリンタ10は、精密位置センサ13が錠剤マガジン60のエッジを検出し、その検出信号を入力したとき、その錠剤マガジン60の収容室61内の錠剤に対し印刷工程に入るように制御される。
 インクジェットプリンタ10は、一定時間ごとに自動的に印刷ヘッド11のノズル部をクリーニングする機構を内蔵する。ノズル部のクリーニングは、図10に示すサーボスライダ12のクリーニング可動範囲を使用して実施される。錠剤の印刷に使用されるインクには、水性インクで人体に対し無害のインク、例えば黒色或いは有彩色の可食顔料系インク或いは可食染料系インクが使用される。また、色彩の異なるインクを噴出する複数のノズルを、印刷ヘッド11に設けることにより、2色以上のカラー印刷で、錠剤識別コード、主薬含有量、会社マーク、錠剤名などの錠剤情報を、非接触で錠剤に印刷することができるようになっている。ここで、インクジェットプリンタ10は、図示しない印刷コントローラから送られる印刷画像データに基づき、ピエゾ型の印刷ヘッド11を制御して印刷するように構成され、錠剤マガジン60の収容室61の印刷用開口部63を通して、インクジェットを内部の錠剤に噴出し、略同時に錠剤の表裏に錠剤情報を印刷する。
 さらに、図11,12に示す如く、インクジェットプリンタ10の近傍における搬送コンベヤ1の両側位置に、撮影装置20が、錠剤マガジン60の両側面に向けて、錠剤の画像を撮影するように、配置される。撮影装置20は、例えばイメージセンサカメラから構成され、前面に光学系22が設けられ、光学系22により結像した錠剤マガジン60の画像をイメージセンサ21に取り込み、その画像データを送出する。撮影装置20は図12に示すように両側に2対づつ設置され、2個の錠剤マガジン60内の全錠剤を同時に両側から撮影し、その画像データを印刷コントローラに出力する。
 印刷コントローラは、例えば4フレーム分の画像データから錠剤の画像データを抽出し、それらの画像データから、錠剤の外観の良否を検査し、或いは錠剤が割線錠である場合、その割線の画像データを抽出する。そして、印刷コントローラは、その割線の角度を算出し、割線の角度に沿ってその両側に錠剤名などの文字列を印刷するように印刷画像データを作成し、その印刷画像データに基づき錠剤印刷を行うように制御信号を印刷ヘッド11に出力する。
 なお、インクジェットプリンタ10と撮影装置20を使用して錠剤印刷を行う印刷工程では、印刷位置で停止した錠剤マガジン60を、所定位置で位置決めし且つロックするロック装置(例えば図18に示すホルダーロック装置162)を設けることが好ましい。これにより、常に一定の印刷位置で錠剤マガジン60を静止させた状態で、錠剤の画像撮影と印刷を行うことができ、印刷精度を高めることができる。
 さらに、図1、2に示す如く、搬送コンベヤ1上のインクジェットプリンタ10の次工程近傍位置には、錠剤の印刷状態を検査する印刷検査装置9が配設される。印刷検査装置9は、錠剤マガジン60内に収容され印刷を行なった各収容室61内の複数の錠剤の印刷部分を、両側から一度に撮影し、その画像データに基づき印刷状態を検査するように構成され、CCD撮像素子やCMOS撮像素子などのイメージセンサ或いはラインセンサを用いた撮影装置が停止した錠剤マガジン60の両側に対向して設置される。撮影装置が撮影した画像データは、画像処理した後、予め記憶した正常印刷状態の錠剤の画像データと比較され、錠剤の印刷不良の有無が検査される。
 図1,2に示すように、搬送コンベヤ1の終端部近傍には、錠剤印刷を行って搬送された錠剤マガジン60を、次の錠剤乾燥コンベヤ8に移載するための移載装置14が配設される。移載装置14は、搬送コンベヤ1の終端部近傍に達して停止した錠剤マガジン60を把持し、コンベヤ移動部2のアタッチメント3の垂直部3aに、磁力により磁気吸着されている錠剤マガジン60を、側方に押して或いは引いてアタッチメント3から離脱させ、錠剤乾燥コンベヤ8上に移すように構成される。
 錠剤乾燥コンベヤ8は、図2に示すように、搬送コンベヤ1の終端部近傍の側方に直角に配置され、移載装置14により移載された錠剤マガジン60を、順にその厚さ方向にコンベヤ上に載置し、搬送コンベヤ1のコンベヤ移動部2と同じ平面上でその搬送方向と直角方向に、多数の錠剤マガジン60を順に移動させるように構成される。図では省略しているが、この錠剤乾燥コンベヤ8上にも、上記と同様のアタッチメントが取り付けられ、錠剤マガジン60の底部の永久磁石
4の磁力によりアタッチメントに吸着させて、各錠剤マガジン60を立てた状態で保持する。或いは、錠剤乾燥コンベヤ8は、コンベヤベルト上に多数の保持枠を並設し、それらの保持枠により錠剤マガジン60の底部を保持する構造としてもよい。
 そして、この錠剤乾燥コンベヤ8は、図2のように、多数の錠剤マガジン60をその厚さ方向に沿ってコンベヤ上に並置させ、搬送コンベヤ1と直角方向に移動させ、移動時間中に錠剤の印刷インクを乾燥させる。錠剤乾燥コンベヤ8は多数の錠剤マガジン60を厚さ方向に並置させて低速で移動させるので、搬送コンベヤ1の長さに比して短い長さのコンベヤ上に、例えば常時約20個程度の錠剤マガジン60を並置して、所定の乾燥時間移動させながら、乾燥処理するようになっている。
 さらに、錠剤乾燥コンベヤ8の終端部近傍に、移載装置15が配置され、この移載装置15は、錠剤乾燥コンベヤ8の終端部に達した錠剤マガジン60を把持して、コンベヤ上に磁気吸着されている錠剤マガジン60を、側方に押して或いは引いてアタッチメント3から離脱させ、戻りコンベヤ17に移すように構成される。
 戻りコンベヤ17は、図2に示すように、搬送コンベヤ1の移動方向とは逆方向に、コンベヤ移動部を移動させるように構成され、錠剤マガジン60を搬送コンベヤ1の始端部に戻すように動作する。戻りコンベヤ17の構造は、搬送コンベヤ1と同様に構成され、そのコンベヤ移動部上に所定間隔で取り付けたアタッチメントに、錠剤マガジン60の底部を磁気吸着させて保持し、各錠剤マガジン60をその長手方向に向けて搬送する。
 戻りコンベヤ17の側方近傍に、図2に示すように、錠剤マガジン60から錠剤を取り出す取出装置30が配設される。取出装置30は、不良品排出部80と良品回収部90とから構成され、不良品排出部80と良品回収部90は、図14,15に示すように、同様な構成である。不良品排出部80または良品回収部90となる取出装置30は、図14,15に示すように、取り出そうとする収容室61の底溝66に、正面側から持上ピン88を差し込み、その持上ピン88を上昇させて、当該収容室61内の錠剤をその上端開口部62から上方に押し出し、押し出した錠剤を、シュート92を通して排出または回収する。
 このために、図14,15に示す如く、複数の持上ピン88を水平に保持する支持板91が、上下動用の流体圧シリンダ87とガイドポスト86により、水平状態を保持しながら上下動可能に配設される。支持板91には錠剤マガジン60の各収容室61の底溝66に対向して、各々、流体圧シリンダ89が水平に取り付けられ、各流体圧シリンダ89のピストンロッドの先端には、持上ピン88が錠剤マガジン60の各収容室61の底溝66に押し込み可能に取り付けられる。
 印刷検査装置9によって印刷不良とされた錠剤が、錠剤マガジン60の収容室61内にある場合、その錠剤マガジン60とその収容室61を示す信号が検査装置から不良品排出部80のコントローラに送られる。不良品排出部80の取出装置30は、この信号を入力すると、当該錠剤マガジン60が停止したとき、流体圧シリンダ89を動作させて不良錠剤を含む収容室61の底溝66内に持上ピン88を差し込む。その状態で、不良品排出部80は、上下動用の流体圧シリンダ87を動作させ、持上ピン88を上昇させ、これにより、不良錠剤を収容室61の上端開口部62から押し出し、シュート92を通して排出する。
 一方、錠剤マガジン60内に不良品がなく、或いは不良品を排出した後に、良品が錠剤マガジン60内にある場合、良品回収部90の取出装置30は、上記と同様、錠剤マガジン60が停止したとき、流体圧シリンダ89を動作させて良品錠剤の入った収容室61の底溝66内に持上ピン88を差し込む。その状態で、良品回収部90は、上下動用の流体圧シリンダ87を動作させ、持上ピン88を上昇させ、これにより、良品錠剤を収容室61の上端開口部62から押し出し、シュート92を通して回収する。
 なお、錠剤マガジン60の各収容室61の上端開口部62の上方で、シュート92との間に、空気ノズルを配設し、空気ノズルの噴出空気により、錠剤を良品回収部に或いは不良品排出部に向けて選択的に落下させるように構成してもよい。この場合、各収容室61に上方に配置された各空気ノズルは、持上ピン88により持ち上げられた上端開口部62の錠剤を、空気ノズルの噴出空気により回収部側に吹き飛ばして落下させるように配設される。各空気ノズルの空気噴出量は、錠剤の良否データに基づき、調整される。
 これにより、各空気ノズルは、錠剤印刷良否データに応じて、各錠剤の吹き飛し位置を調整し、印刷検査装置9からの印刷良否データに基づき、例えば、良品の場合、空気ノズルの空気噴出量を少なくして良品回収部に錠剤を落下させ、不良品の場合、空気噴出量を増大させ、不良錠剤を遠くに落下させ、不良品排出部に排出するように構成してもよい。
 さらに、図2に示すように、取出装置30の下流側における、戻りコンベヤ17の終端部近傍には、移載装置16が配設される。この移載装置16は、戻りコンベヤ17の終端部まで搬送された空の錠剤マガジン60を把持し、戻りコンベヤ17上のアタッチメントから錠剤マガジン60を離脱させ、次の載せ換えコンベヤ18上に載せ換えるように構成される。載せ換えコンベヤ18は、移載装置
16により移載された空の錠剤マガジン60を、搬送コンベヤ1の始端部近傍まで移動させる構造である。載せ換えコンベヤ18は空の錠剤マガジン60を搬送するのみのため、錠剤マガジン60を単純に吊り下げて所定位置まで運ぶ構造であってもよい。
 このように、載せ換えコンベヤ18により搬送コンベヤ1の始端部近傍まで搬送された空の錠剤マガジン60は、上記マガジン装着装置7によって、再び、上記搬送コンベヤ1のコンベヤ移動部2の始端部上に載置され、永久磁石64の磁力によりアタッチメント3上に装着され、平面上を移動して循環使用されるので、錠剤印刷装置の全体を比較的コンパクトに構成しつつ、乾燥工程、検査工程、錠剤の不良品排出工程、良品回収工程で必要な処理を、必要な時間をかけて確実に処理することができるようになっている。
 次に、上記構成の錠剤印刷装置の動作を説明する。図1、2に示すように、搬送コンベヤ1は、その始端部において、マガジン装着装置7により空の錠剤マガジン60が、載せ換えコンベヤ18から、コンベヤ移動部2のアタッチメント3上に立てた状態で順に装着され、予め設定されたタクトタイムで間欠運転する。
 搬送コンベヤ1の間欠運転により、各錠剤マガジン60が錠剤供給装置55の対向位置に達して停止したとき、図6~図9に示すように、流体圧シリンダ56cの作動により錠剤供給部55aが錠剤マガジン60上に下降し、その各錠剤供給路55bの下端が各収容室61の上端に連通した状態となる。このとき、錠剤供給部55aの各錠剤供給路55b内には、錠剤Mが可撓性フィーダー55dを通して充填されており、その前後両側から錠剤挟持部56の錠剤挟持片56aが錠剤供給路55b内の錠剤Mを、その両側から挟持している。
 次に、流体圧シリンダ56cの作動により、両側の錠剤挟持部56が錠剤を挟持した状態で下降し、それによって、錠剤供給路55b内の錠剤が錠剤マガジン60の収容室61内に押し下げるように供給される。このとき、錠剤供給部55aの各錠剤供給路55b内の錠剤Mは、錠剤挟持部56の錠剤挟持片56aにより、両側から挟持された状態で押し下げ供給されるので、錠剤マガジン60の収容室61内には所定数の錠剤を確実に供給することができる。押し下げ供給を行なった錠剤挟持部56の錠剤挟持片56aは、その後、流体圧シリンダ56bの引き戻し動作により、両側に開くように移動した状態で、錠剤供給部55aの位置まで上昇する。
 そして、再び流体圧シリンダ56bが押し出し動作し、両側の錠剤挟持部56の錠剤挟持片56aが錠剤供給部55aの各錠剤供給路55b内の錠剤Mを挟持した状態となり、その状態で、上下用の流体圧シリンダ55eが僅かに引き戻し作動する。これにより、錠剤供給部55aが僅かに上昇して錠剤マガジン60との間を離し、次の錠剤マガジン60が供給位置に進むまで、錠剤供給部55aは錠剤挟持片56aにより錠剤を挟持した状態で待機する。このような錠剤供給装置55の動作が繰り返されることにより、錠剤供給位置まで移動した錠剤マガジン60には、錠剤供給部55aに供給された所定数の錠剤Mが、その収容室61内に供給される。
 図1、2に示すように、錠剤Mを供給された錠剤マガジン60は、次に、搬送コンベヤ1の間欠運転により、インクジェットプリンタ10の印刷ヘッド11との対向位置(印刷位置)まで移動し、停止する。停止中のタクトタイムにおいて、錠剤の両面に錠剤名などの錠剤情報を印刷する印刷処理が行われる。
 2個の錠剤マガジン60が、印刷位置で停止すると、図11,12に示すように、先ず、その両側に設置された2対の撮影装置20により、2個の錠剤マガジン60の全収容室61内の錠剤Mの両側面が、略同時に撮影され、その画像データが印刷コントローラに取り込まれる。
 印刷コントローラは、撮影された画像データの輝度データなどから、撮影された画像中から錠剤Mの画像を抽出し、割線を設けた割線錠剤の場合には、割線の画像データを抽出する。割線のない通常の錠剤Mの場合、錠剤Mの表面に通常姿勢で印刷するように、錠剤情報の印刷画像データを作成して出力し、割線錠剤の場合には、当該割線に沿って割線の両側に印刷するように、印刷画像データを作成して出力する。
 次に、作成された印刷画像データが、インクジェットプリンタ10に転送され、インクジェットプリンタ10は、サーボスライダ12を駆動制御して、その水平移動部12aを所定位置(停止中の錠剤マガジン60の各収容室61の位置)まで移動させ、印刷画像データが印刷ヘッド11のヘッドコントローラに送られ、錠剤Mの両側面の印刷が略同時に行われる。
 このとき、図13に示すように、先ず、マガジンAの各収容室61内の錠剤について、その両側面に錠剤情報を印刷する処理を行い、続いて、マガジンBの各収容室61内の錠剤について、その両側面に錠剤情報を印刷する処理を行う。そして、マガジンA,Bの印刷が連続して実施され、印刷が完了したとき、サーボスライダ12の水平移動部12aがホームポジションに戻され、次の錠剤マガジン60が印刷位置に到達するまで待機することとなる。
 このように、マガジンA,Bの収容室61内に収容された各々の錠剤Mについて、印刷画像データが印刷ヘッド11のヘッドコントローラに送られ、印刷ヘッド11の多数のノズルが開閉制御されて、インクが噴出し、インクは印刷用開口部63を通して収容室61内の錠剤表面及び裏面に付着し、錠剤名、錠剤識別コード、主薬含有量、会社マークなどの錠剤情報が錠剤Mの両面に略同時に印刷される。
 次に、錠剤Mに印刷を施した錠剤マガジン60は、図1、2に示すように、搬送コンベヤ1の間欠運転によって、印刷検査装置9の対向位置まで移動する。このとき、印刷検査装置9は、錠剤マガジン60内に収容され印刷を行なった各収容室61内の6個の錠剤の印刷部分を、CCDカメラ等の撮影装置により両側から一度に撮像する。撮影装置が撮影した画像データは、画像処理した後、予め記憶した正常印刷状態の錠剤の画像データと比較され、錠剤の印刷不良の有無が検査される。
 このとき、印刷不良が検知された場合、その印刷不良検出信号がコントローラに送られ、後述の不良品排出部80による不良品排出の指令に使用される。一方、印刷不良が検出されず、錠剤印刷が良品である場合、後述の良品回収部90で錠剤マガジン60から良品錠剤が回収されることとなる。印刷検査装置9の検査後の錠剤マガジン60は、搬送コンベヤ1の間欠運転により、次にコンベヤの終端部に位置する移載装置14まで搬送される。
 移載装置14は、搬送コンベヤ1の終端部まで搬送された錠剤マガジン60を、把持装置により把持し、コンベヤの搬送方向に対し直角方向に、押し出す、引き離す、或いは引き上げるように移動させ、コンベヤ移動部2のアタッチメント3上から錠剤マガジン60を離脱させ、図2のように、搬送コンベヤ1と隣接する錠剤乾燥コンベヤ8上に載置して載せ換える。なお、錠剤乾燥コンベヤ8の詳細な構造省略しているが、搬送コンベヤ1のコンベヤ移動部2と同様に、錠剤乾燥コンベヤ8のコンベヤ移動部には、所定の間隔で錠剤マガジン60の底部が磁力により吸着するアタッチメントが取り付けられている。
 錠剤乾燥コンベヤ8は、図2のように、そのコンベヤ移動部上に載置された錠剤マガジン60を、搬送コンベヤ1の搬送方向と直角方向に搬送させながら、所定の乾燥時間だけ終端まで搬送し、錠剤印刷のインクを乾燥させる。このとき、各錠剤マガジン60は、その厚さ方向を錠剤乾燥コンベヤ8の搬送方向と平行に、その正面幅方向を錠剤乾燥コンベヤ8の搬送方向に直角にして、搬送するため、比較的短いコンベヤ移動部上に多くの錠剤マガジン60を載置して、低速で移動させながら、必要な乾燥時間をかけて、インクの乾燥を十分に行うことができる。
 錠剤乾燥コンベヤ8上で移動しながら、印刷インクを乾燥させた錠剤マガジン60は、錠剤乾燥コンベヤ8の終端部で、図2に示す如く、移載装置15によって、次の戻りコンベヤ17に載せ換えられる。この場合も、上記と同様に、移載装置15は、錠剤乾燥コンベヤ8の終端部まで搬送された錠剤マガジン60を、把持装置により把持し、錠剤乾燥コンベヤ8の搬送方向に対し直角方向に、押し出す、引き離す、或いは引き上げるように移動させ、錠剤乾燥コンベヤ8のアタッチメント上から錠剤マガジン60を離脱させ、図2のように、戻りコンベヤ17に載置して載せ換える。
 戻りコンベヤ17は、そのコンベヤ移動部を搬送コンベヤ1とは逆方向に移動させるように敷設されており、錠剤マガジン60を搬送コンベヤ1の始端部側に戻すように搬送する。図2に示すように、不良品排出部80と良品回収部90とからなる取出装置30が、戻りコンベヤ17に隣接して配設され、錠剤マガジン60の収容室61内に印刷不良などの不良品錠剤がある場合、図14,15に示すように、不良品排出部80から錠剤Mが排出され、印刷不良のない錠剤Mは、良品回収部90から錠剤マガジン60から回収される。
 すなわち、不良印刷がある場合、その不良品(錠剤)を収容した錠剤マガジン60が不良品排出部80まで移動し停止したとき、不良品排出部80は、不良錠剤を錠剤マガジン60から排出するように動作する。不良品排出部80は、図14,15に示すように、不良品(不良印刷錠剤)を収容した錠剤マガジン60が停止し、不良品信号を入力すると、当該錠剤マガジン60が排出部の前で停止したとき、流体圧シリンダ89を動作させて不良錠剤を含む収容室61の底溝66内に持上ピン88を差し込む。その状態で、不良品排出部80は、上下動用の流体圧シリンダ87を動作させ、持上ピン88を上昇させ、これにより、不良錠剤を収容室61の上端開口部62から押し出し、シュート92を通して排出する。
 一方、不良品のない或いは不良品を除去した後の良品錠剤のみを収容した錠剤マガジン60が、良品回収部90に達すると、上記と同様に、流体圧シリンダ89を動作させて全ての収容室61の底溝66内に持上ピン88を差し込む。その状態で、良品回収部90は、上下動用の流体圧シリンダ87を動作させ、持上ピン88を上昇させ、これにより、良品錠剤が全ての収容室61の上端開口部62から押し出され、シュート92を通して回収される。戻りコンベヤ17上の全ての錠剤マガジン60から錠剤が排出或いは回収され、空の錠剤マガジン60が戻りコンベヤ17の終端部に達する。
 空の錠剤マガジン60が戻りコンベヤ17の終端部に達すると、当該終端部近傍に配設された移載装置16が作動し、終端部まで搬送された錠剤マガジン60を、把持装置により把持し、それを押し出す、引き離す、或いは引き上げるように移動させ、戻りコンベヤ17のアタッチメント上から錠剤マガジン60を離脱させ、図2のように、載せ換えコンベヤ18上に錠剤マガジン60を載置する。
載せ換えコンベヤ18は、錠剤マガジン60を搬送コンベヤ1の始端部近傍まで移動させるように動作する。
 そして、載せ換えコンベヤ18の終端部に移動した錠剤マガジン60は、上記マガジン装着装置7により把持されて、搬送コンベヤ1のコンベヤ移動部2上に所定の間隔で取り付けたアタッチメント3上に載置され、空の錠剤マガジン60が再び搬送コンベヤ1のコンベヤ移動部2上に戻され、搬送コンベヤ1の間欠運転により、上記のように、錠剤供給装置55にて、再び錠剤マガジン60の収容室61内に新たな錠剤が入れられ、インクジェットプリンタ10へと移動して錠剤印刷が行われる。
 なお、上記実施形態では、素錠の両側表面に、インクジェットプリンタ10により、錠剤名などを印刷したが、酸化チタンを含むコーティング層を錠剤の表面にコートしたコート錠M1に印刷する場合、図16に示すように、インクジェットプリンタ10に代えてレーザーマーカー40を使用し、レーザーマーキングによる印刷を行なうこともできる。
 レーザーマーカー40は、図16に示すように、UVレーザー発振器40aを備え、UVレーザー発振器40aから出力されたUVレーザー光(紫外線レーザー光)を、スキャニング機構40bに通し、細いレーザービームをスキャニングしてコート錠M1の表面に照射するように構成される。レーザーマーカー40は、スキャニングしたUVレーザーの照射によって、コート錠M1の表面の酸化チタンの色調を灰色に変化させ、錠剤名などをコート錠M1に印刷する。
 上記のように、素錠の表面に印刷する場合、インクジェットプリンタを使用することとなるが、酸化チタンを含むコーティング層をコートしたコート錠M1では、レーザーマーカー40を使用し、細いレーザービームをスキャニングして、錠剤の表面に印刷を行なうことができるため、この場合も上記と同様、錠剤マガジンの縦方向の収容室に錠剤を収容した状態で、多数の錠剤の両側面に同時に、非常に高い効率で印刷することができる。
 このように、搬送コンベヤ1は、コンベヤ移動部2上に多数の錠剤マガジン60を、その移動方向と平行に1列に並べ磁力により着脱可能に装着し、各錠剤マガジンの幅(厚さ)方向に1列で設けた収容室61内に、複数の錠剤を縦に収容し、搬送コンベヤ1によりそれらを間欠移動させ、間欠停止中の錠剤マガジン60の収容室61内の錠剤に対し、インクジェットプリンタ10の印刷ヘッド或いはレーザーマーカー40を横方向に移動させながら、収容室61両側の印刷用開口部63を通して、インク或いはレーザーを各錠剤の両面に噴出し或いは照射して、印刷を行なうので、従来の錠剤印刷装置のように、搬送コンベヤに錠剤を吸着させるための大型真空吸引装置が不要となり、装置の電力消費量も大幅に削減することができ、且つ多数の錠剤に効率良く印刷を行うことができる。
 また、従来の錠剤印刷装置で使用されていた、整列トラフ、第1搬送コンベヤのコンベヤベルト、反転装置、及び第2搬送コンベヤのコンベヤベルトが不要となり、印刷装置の構成を非常に簡単化し且つ小型化することができる。さらに、錠剤マガジン60に収容された錠剤の両面に、同時にインクを噴出或いはレーザーを照射して印刷を行なうので、従来の錠剤印刷装置のような、錠剤の反転による転写や印刷不良を防止することができ、高い精度で錠剤に印刷することができる。
 さらに、従来の錠剤印刷装置のように、整列トラフ、第1搬送コンベヤのコンベヤベルト、反転装置、及び第2搬送コンベヤのコンベヤベルト間における錠剤の載せ換え移動がなく、錠剤マガジン60の載せ換えで印刷処理を行うため、錠剤の載せ換え移動に伴う、粉体の発生が少ないので、薬剤のコンタミネーションを防止し、吸引装置のフィルタの目詰まりも低減させることができる。
 さらに、錠剤の搬送時に錠剤の載せ換え移動がないため、載せ換えに伴う、錠剤の脱落、錠剤の搬送姿勢の悪化、或いは錠剤の姿勢不良による印刷不良を防止し、高い精度の印刷を行なうことができる。また、搬送コンベヤ1上の錠剤マガジン60は、縦長の収容室61内に複数の錠剤を縦に収容し、錠剤が自重で収容室61内に保持されるため、収容室61内の錠剤を一定の姿勢で間欠移動させることができ、非常停止時などで搬送コンベヤ1が停止した場合でも、収容室61内の錠剤を安全に保持することができる。
 さらに、各錠剤マガジン60は、コンベヤのアタッチメント上に磁力により吸着されて着脱可能に装着され、搬送コンベヤ1のコンベヤ移動部2を含む平面上の循環搬送路で移動し、移載装置14~16の動作により移載され、錠剤供給、印刷、検査、乾燥、不良品の排出、良品の回収などの各工程を進むので、錠剤印刷装置全体がコンパクトにまとまり、且つ効率良く錠剤の印刷を行うことができる。
 図17、図18は、錠剤マガジン60を搬送するコンベヤとして、摺動レール式の搬送コンベヤ101を使用する実施形態の例を示している。
 この搬送コンベヤ101は、錠剤マガジン60を搬送するために、摺動レール式コンベヤを用いており、錠剤マガジン60を装着した移動ホルダー103を、摺動移動させるための摺動レール102と、摺動レール102上の移動ホルダー103を間欠移動させる間欠移動駆動機構110とを備えて構成される。
 摺動レール102は、図18などに示すように、横断面をコ字状(方形)としてチャンネル状に形成され、錠剤の供給工程から印刷工程まで直線状に敷設される。摺動レール102内には、錠剤マガジン60を保持する移動ホルダー103が挿入され、長手方向に摺動可能に保持される。
 移動ホルダー103は、図19、図20に示す如く、上部に錠剤マガジン60を立てた状態で保持する保持部を有し、且つチャンネル状の摺動レール102内に挿入されて円滑に摺動可能な形状に、磁性体金属によって形成される。移動ホルダー103は、図20に示す如く、その内側に錠剤マガジン60を鉛直に立てた状態で挿入したとき、錠剤マガジン60内の永久磁石64の磁力により、錠剤マガジン60を移動ホルダー103内の定位置に吸着し保持する。
 なお、移動ホルダー103は非磁性体金属或いは硬質合成樹脂により成形することもでき、この場合、錠剤マガジン60は磁性体金属で形成し、移動ホルダー103内に永久磁石を埋設すればよい。
 図19に示す如く、移動ホルダー103の底部には、矩形穴状の被係合部103aが、間欠移動駆動機構110の係合部104を係合させるように穿設される。間欠移動駆動機構110の係合作動部105の長尺のベース板105bには、図17に示す如く、複数(例えば4個)の係合部104が、所定の間隔(移動ホルダー103の長さ間隔)で、上向きに突設される。
 この搬送コンベヤ101の間欠移動駆動機構110は、移動駆動時、先ず係合作動部105を上昇させ、摺動レール102の底部長手方向に設けたスリットを通して、その係合部104を突出させ、移動ホルダー103の底部の被係合部103aに係合させる。次に、図18に示す往復移動駆動部106を動作させて、係合作動部105を水平方向つまり摺動レール102の搬送方向に移動させ、係合部104の係合した移動ホルダー103を、搬送方向に移動ホルダーの長さ幅だけ移動させる構造である。
 図17、図18に示すように、間欠移動駆動機構110は、移動ホルダー103の底部に設けた被係合部103aに、係合部104を係合させる係合作動部105と、係合作動部105を摺動レール102の長手方向に沿って往復移動させる往復移動駆動部106と、を備える。係合作動部105は、複数の流体圧シリンダ105aをベース部106a上に上向きに取り付け、そのピストンロッドの上端にベース板105bを水平に取り付け、ベース板105b上に複数の係合部104を、移動ホルダー103の長さ幅で設けて構成される。これにより、間欠移動駆動機構110は、搬送時、係合作動部105の流体圧シリンダ105aが作動してベース板105bを上昇させ、ベース板105b上の各係合部104を上昇させたとき、各係合部104は各移動ホルダー103の被係合部103a内に係合する。
 間欠移動駆動機構110の往復移動駆動部106は、図17、図18に示すように、オシレートモータまたはロータリシリンダなどを用いて回転軸を往復回転駆動する回転駆動部108を備え、上側に突出した回転軸に揺動アーム108aを水平に軸着し、回転駆動部108の回転軸を所定の角度範囲内で往復回転させ、揺動アーム108aを往復回動させるように構成される。なお、往復移動駆動部106は、上記の回転駆動部108、揺動アーム108aに代えて、リニアモータ、流体圧シリンダなどを使用して、往復移動駆動を行なうようにしてもよい。
 往復移動駆動部106は、ベース部106aの下側にガイド部106bが設けられ、ガイド部106bには、摺動レール102に沿って水平に取り付けられた2本のガイドロッド107が挿通され、ベース部106aの水平方向への往復移動がガイドされる。一方、揺動アーム108aの先端部は、ガイド部106bの下側に設けた係合部に係合し、揺動アーム108aが水平方向に往復回動すると、往復移動駆動部106のガイド部106b、ベース部106a、その上の係合作動部105が、摺動レール102の長手方向に沿って水平往復移動する構造である。
 これにより、係合作動部105が係合部104を上昇させて移動ホルダー103と係合した状態で、回転駆動部108が回転軸を所定角度範囲で回転すると、揺動アーム108aが同角度範囲で回動し、ベース部106aが水平移動し、係合作動部105が一定の間欠移動距離(移動ホルダー103の長さ幅)だけ搬送方向に移動する。
 これにより、複数(例えば4個)の移動ホルダー103が各々、係合部104を介して往復移動駆動部106の駆動力を受け、摺動レール102上を移動ホルダー103の長さ幅だけ移動する。この後、係合作動部105の流体圧シリンダ105aがベース板105bを下降させ、これにより、係合部104が移動ホルダー103の被係合部103aから離脱する。そして、回転駆動部108が上記と逆方向に同じ角度範囲で戻り回動し、往復移動駆動部106が元の位置まで移動し、これにより、係合作動部105の流体圧シリンダ105a、ベース板105b、及び係合部104が駆動開始位置に復帰する。
 摺動レール式の搬送コンベヤ101は、このような、間欠移動駆動機構110の動作により、摺動レール102上で複数の錠剤マガジン60の移動ホルダー103を、移動ホルダーの長さ幅づつ間欠搬送する。
 なお、上記搬送コンベヤ101の間欠移動駆動機構110は、錠剤の供給工程から印刷工程にかけて配設され、例えばベース板105b上に4個の係合部104が移動ホルダーの長さ間隔で立設される場合、4個の移動ホルダー103が一度にその長さ幅だけ移動するが、係合部104は、任意の数だけ移動ホルダーの長さ間隔で設け、任意の数の移動ホルダー103を一度にその長さ幅だけ間欠移動させることもできる。
 上記構成の摺動レール式の搬送コンベヤ101では、図21に示す移載装置117が、錠剤マガジン60の移動ホルダー103を、別のコンベヤに移すために、搬送コンベヤ101の始端位置及びその終端位置に配設される。
 移載装置117は、図21に示す如く、移動ホルダー103の左端部の被係合部103bに係合部118aを係合させる係合作動部118と、係合作動部118を摺動レール102の長手方向に沿って略移動ホルダー103の長さだけ移動させる移動作動部119とを備えて構成される。
 係合作動部118は、ベース部118d上に揺動レバー118bを、上下に揺動可能に軸支し、揺動レバー118bの先端部に係合部118aを設け、ベース部118上に取り付けた流体圧シリンダ118cにより、揺動レバー118bを上下に揺動させる。図21bに示す如く、揺動レバー118bがその先端の係合部118aを、下方に揺動したとき、係合部118aが移動ホルダー103の被係合部103bに係合する構造である。
 移動作動部119は、図21に示すように、係合作動部118のベース部118dを、摺動レール102の長手方向に沿って所定距離だけ水平移動させる。移動作動部119は、摺動レール102の長手方向に沿って配設された2本のガイドロッド119bを有し、ベース部118dの下側に突設されたガイド部が2本のガイドロッド119b上で摺動可能に支持される。係合作動部118のベース部118dには、流体圧シリンダ119aのピストンロッドの先端部が連結され、流体圧シリンダ119aの押し出しまたは引き戻し動作により、移載装置117の係合作動部118は、摺動レール102の長手方向に移動する。
 したがって、図21に示すように、移載装置117は、係合作動部118の揺動レバー118bを下方に揺動させ、先端の係合部118aを移動ホルダー103の被係合部103aに係合させた状態で、移動作動部119の流体圧シリンダ119aを動作させる。これにより、係合作動部118が摺動レール102の長手方向(搬送方向)に移動し、揺動レバー118bの係合部118aが係合する錠剤マガジン60の移動ホルダー103を、摺動レール102上で摺動させながら、次のコンベヤ上に移すように動作する。
 摺動レール式の搬送コンベヤ101が使用される場合、この移載装置117は、上記の移載装置14,15、16、及びマガジン装着装置7として使用することができる。例えば、錠剤乾燥コンベヤ8に錠剤マガジン60を移載する上記移載装置15の場合は、搬送コンベヤ101の終端位置まで移動した錠剤マガジン60の移動ホルダー103に対し、係合作動部118の係合部118aを、移動ホルダー103の被係合部103bに係合させ、その状態で、移動作動部119の流体圧シリンダ119aを押し出し動作させ、係合作動部118全体が摺動レール102の長手方向に移動し、係合した移動ホルダー103を、摺動レール102から錠剤乾燥コンベヤ8上に押し出すようにして移載する。なお、移載装置117の係合作動部118の係合部118aが、移動ホルダー103の側端部に係合して、それを搬送方向に移動させるように構成すれば、移動ホルダー103の被係合部103bは不要となる。
 錠剤の乾燥を行う錠剤乾燥コンベヤ8は、図24に示すように、コンベヤベルト(タイミングベルト)81上に、多数の保持枠82を横断方向に向けて並設して形成され、隣接する2本の保持枠82の間に、錠剤マガジン60の移動ホルダー103が挿入されて保持される。錠剤乾燥コンベヤ8は、その上部搬送路上の隣接する保持枠82間に収容した多数の錠剤マガジンの移動ホルダー103を、印刷後の錠剤の乾燥に必要な時間だけ、縦に並べた状態で保持して低速で間欠搬送するように構成される。
 各錠剤マガジン60の移動ホルダー103を錠剤乾燥コンベヤ8に移載する移載装置117は、図24に示す如く、搬送コンベヤ101の摺動レール102上を移動ホルダー103が終端まで搬送されたとき、その係合作動部118の流体圧シリンダ118cが作動して、係合作動部118の先端の係合部118aが下降揺動し、移動ホルダー103の被係合部103bに係合する。
 その状態で、図21に示す如く、移動作動部119の流体圧シリンダ119aが押し出し作動し、これにより、係合作動部118全体が摺動レール102の長手方向に移動し、係合した移動ホルダー103を、図24のように、摺動レール102から錠剤乾燥コンベヤ8上に押し出すようにして移載する。移載後、係合作動部118の流体圧シリンダ118cが引き戻し作動し、係合作動部118の先端の係合部118aが上に揺動し、移動ホルダー103の被係合部103bから離脱する。この後、移動作動部119(図21)の流体圧シリンダ119aがピストンロッドを引き戻し作動して、係合作動部118全体が元の位置まで移動することとなる。
 図22、図23は、他の実施形態の錠剤供給装置150を示している。この錠剤供給装置150は、搬送コンベヤ101の始端部近傍に配設され、所定位置で間欠停止した錠剤マガジン60に対し、錠剤供給部151から錠剤をその自重により錠剤供給路164内に落下させながら、所定数の錠剤を錠剤マガジン60の各収容室61内に供給するように構成される。
 図22、23に示すように、錠剤供給装置150は、錠剤マガジン60内の複数の収容室61に対応した各々の錠剤供給路164を有する固定錠剤供給部163を備える。錠剤供給装置150は、搬送コンベヤ101上の錠剤マガジン60が所定の錠剤供給位置に停止したとき、固定錠剤供給部163を錠剤マガジンの各収容室61の上端開口部62の真上に位置させ、錠剤供給支持ピン152を錠剤マガジン60の各収容室61の上端開口部62内に挿入して、錠剤供給路164内の錠剤を下側から上下動可能な錠剤供給支持ピン152により支持させ、その状態で、錠剤を支持した錠剤供給支持ピン152を下降させて、錠剤マガジン60の収容室61内に所定数の錠剤を供給する構造である。
 錠剤供給支持ピン152は、図22、23に示す如く、錠剤マガジン60の各収容室61に対応して複数本のピンが水平横方向に向けて配置され、流体圧シリンダなどからなるピン前後作動部154によって、供給位置の錠剤マガジン60の各収容室61の上部と下部に各錠剤供給支持ピン152が挿入されるように前後に移動し、且つピン上下作動部153によって上下に移動する。そのために、錠剤供給装置150の下部には、流体圧シリンダなどからなるピン上下作動部153が上向きに配設され、ピン前後作動部154がピン上下作動部153の上部に取り付けられる。
 各収容室61に対応した各錠剤供給支持ピン152は、その上昇端位置で、ピン前後作動部154により、図22の前方に移動して、錠剤マガジン60の各収容室61の上端開口部62内に進入し、複数の錠剤を支持した状態で、ピン上下作動部153により各収容室61の縦方向に沿って下降し、各収容室61内に所定数の錠剤をそれらの自重により供給する。
 図22,23に示す如く、錠剤供給装置150の上部には、錠剤を供給する可撓性フィーダー55dに接続された微動錠剤供給部155が配設され、微動錠剤供給部155は、固定錠剤供給部163に対し、供給路の横断方向に僅かに移動可能に配設され、僅かに横方向に移動することにより、自重落下する錠剤の供給を一旦止めるように構成される。
 微動錠剤供給部155は、固定錠剤供給部163の上部に配設された固定枠158内に微動可能に配設され、固定枠158に取り付けられた流体圧シリンダ156により、供給路の横断方向(左右横方向)に僅かな距離だけ移動可能に構成される。微動錠剤供給部155内には、固定錠剤供給部163内の錠剤供給路164と同様な内径を有した錠剤供給路159が設けられる。これにより、錠剤供給装置150は、錠剤の供給を止める場合、流体圧シリンダ156を動作させて、微動錠剤供給部155を固定錠剤供給部163に対し僅かに横方向に移動させ、錠剤供給路159を固定側の錠剤供給路164に対し位置をずらす。これにより、錠剤供給路159と錠剤供給路164との境界位置に、縦方向の段差が発生し、錠剤の自重による供給がその位置で停止する。
 一方、図22に示す如く、固定錠剤供給部163の両側部には、供給位置で停止した錠剤マガジン60の位置決めとロックを行うために、マガジンロック装置160が配設される。錠剤マガジン60の上端部には、位置決め用の凹部67が設けられる。マガジンロック装置160は、流体圧シリンダなどにより、ロック部材161をこの錠剤マガジン60の位置決め用の凹部67に押し下げて進入させ、錠剤マガジン60の上端開口部62を、錠剤供給路164の下端開口に正確に合せるように構成される。
 さらに、図23に示すように、摺動レール102の側部に、ホルダーロック装置162が配設される。このホルダーロック装置162は、錠剤供給装置150の真下に停止した錠剤マガジン60の移動ホルダー103に対し、位置決めとロックを行うために設けられる。ホルダーロック装置162は、摺動レール102に向けて取り付けられた流体圧シリンダなどから構成され、先端に設けたロック部材165を、移動ホルダー103の位置決め孔103cに押し込み、錠剤供給位置に停止した移動ホルダー103の位置決めとロックを行う。
 移動ホルダー103に穿設した位置決め孔103cは半球状に形成され、ロック部材165もその位置決め孔に対応して半球状に形成される。これにより、ホルダーロック装置162がロック部材165を移動ホルダー103の位置決め孔103cに押し込むと、移動ホルダー103の位置決めとロックが行われる。このホルダーロック装置162は、錠剤供給位置のほかに、インクジェットプリンタ10による印刷位置にも配設され、印刷位置で停止した錠剤マガジン60の移動ホルダー103に対し、位置決めとロックを行うようになっている。
 上記構成の錠剤供給装置150は、摺動レール102上の錠剤マガジン60の移動ホルダー103が所定の錠剤供給位置で停止すると、図22,23に示すように、ホルダーロック装置162がロック部材165を押し出して移動ホルダー103をロックし、マガジンロック装置160がロック部材161を押し下げて、錠剤マガジン60の位置決めとロックを行う。これにより、錠剤マガジン60の各収容室61の上端開口部62が、固定錠剤供給部163の各錠剤供給路164の真下位置に正確に位置決めされロックされる。
 この状態で、ピン上下作動部153が押し上げ作動して、錠剤供給支持ピン152を錠剤マガジン60の収容室61の上端開口部62の水平位置まで上昇させ、次に、ピン前後作動部154が押し出し作動して、錠剤供給支持ピン152を上端開口部62内に印刷用開口部63を通して挿入する。
 次に、錠剤供給部151の微動錠剤供給部155が横方向に僅かに移動し、その内側の錠剤供給路159の位置を、下方の固定錠剤供給部163の錠剤供給路164の位置に合致させる。これにより、微動錠剤供給部155の錠剤供給路159内の錠剤が固定錠剤供給部163の錠剤供給路164内に自重で落下し、錠剤供給支持ピン152上に支持される状態となる。
 次に、ピン上下作動部153が下降動作して、錠剤供給支持ピン152を錠剤マガジン60の収容室61内で下降させる。これにより、錠剤供給部151内の錠剤は、錠剤供給支持ピン152上に支持された状態で順に流れ落ち、錠剤が各収容室61内に順に供給されていく。そして、収容室61内の錠剤の数と固定錠剤供給部163の各錠剤供給路164内の錠剤の数の和が所定収容数に達したとき、ピン上下作動部153の下降が一旦停止する。
 次に、微動錠剤供給部155が僅かにずれるように、横方向に移動し、それにより、固定錠剤供給部163の上端と微動錠剤供給部155の下端の境界位置で、錠剤供給部151での錠剤の供給が停止する。そして、再びピン上下作動部153が下降を開始し、錠剤供給支持ピン152が収容室61内でさらに下降すると、固定錠剤供給部163の各錠剤供給路164内の錠剤を含む適正数の錠剤が、錠剤供給支持ピン152とともに収容室61内を下降し、錠剤供給支持ピン152が収容室61の底部に達したとき、適正数の錠剤が収容室61内に入り、錠剤マガジン60内への錠剤の供給が完了する。
 その後、ピン前後作動部154が作動して、錠剤供給支持ピン152が収容室61から引き戻される。そして、マガジンロック装置160が錠剤マガジンのロックを解除するとともに、ホルダーロック装置162が移動ホルダー103のロックを解除した後、錠剤を充填した錠剤マガジン60は、上記の間欠移動駆動機構110の動作により、摺動レール102上を摺動して次の印刷工程に移動することとなる。
 図25は、他の実施形態の移動ホルダー203を示している。この移動ホルダー203は、上方から差し込まれた錠剤マガジン60の下部を嵌合させて保持する、嵌合凹部204を備えて構成される。
 移動ホルダー203の嵌合凹部204は、図25に示すように、錠剤マガジン60の下部を密に嵌合させる直方体状の空間を有して形成され、移動ホルダー203の嵌合凹部204に対向した側壁部には、上記永久磁石64に代えて、ボールプランジャ205が配設される。
 これにより、錠剤マガジン60の下部を嵌合凹部204に差し込むと、ボールプランジャ205のコイルばねのばね力により、その先端に設けたボールが付勢されて、移動ホルダー203の定位置に設けた凹部に押し付けられ、嵌合凹部204内で移動ホルダー203の下部を、定位置にガタツキなく保持するようになっている。
 なお、移動ホルダー203の底部には、上記と同様、矩形穴状の被係合部203aが、間欠移動駆動機構110の係合部104を係合させるように穿設される。移動ホルダー203の左端部には被係合部203bが設けられ、上記と同様、係合作動部118の係合部118aがこの被係合部203bに係合可能となっている。さらに、移動ホルダー203の正面には、位置決め孔203cが設けられ、上記と同様、移動ホルダーの停止時、ホルダーロック装置162のロック部材165が、位置決め孔203cに押し込まれ、移動ホルダー203の位置決めとロックを行う。
 このような嵌合凹部204とボールプランジャ205を設けた移動ホルダー203によっても、錠剤マガジン60を移動ホルダー203に対し容易に着脱可能に装着することができる。また、錠剤マガジン60を移動ホルダー203に着脱する際、取付ねじやナットを使用しないため、これらの部品が外れ、錠剤に混入する不具合は防止される。
 1   搬送コンベヤ
 2   コンベヤ移動部
 3   アタッチメント
 3a  垂直部
 3b  位置決め凸部
 7   マガジン装着装置
 8   錠剤乾燥コンベヤ
 9   印刷検査装置
 10  インクジェットプリンタ
 11  印刷ヘッド
 12  サーボスライダ
 12a 水平移動部
 13  精密位置センサ
 14  移載装置
 15  移載装置
 16  移載装置
 17  戻りコンベヤ
 18  コンベヤ
 20  撮影装置
 21  イメージセンサ
 22  光学系
 30  取出装置
 40  レーザーマーカー
 40a UVレーザー発振器
 40b スキャニング機構
 55  錠剤供給装置
 55a 錠剤供給部
 55b 錠剤供給路
 55d 可撓性フィーダー
 55e 流体圧シリンダ
 56  錠剤挟持部
 56a 錠剤挟持片
 56b 流体圧シリンダ
 56c 流体圧シリンダ
 56d ガイドポスト
 60  錠剤マガジン
 60A 錠剤マガジン
 61  収容室
 62  上端開口部
 63  印刷用開口部
 64  永久磁石
 65  位置決め孔
 66  底溝
 67  凹部
 80  不良品排出部
 81  コンベヤベルト
 82  保持枠
 85  錠剤持上装置
 86  ガイドポスト
 87  流体圧シリンダ
 88  持上ピン
 89  流体圧シリンダ
 90  良品回収部
 91  支持板
 92  シュート
 101 搬送コンベヤ
 102 摺動レール
 103 移動ホルダー
 103a 被係合部
 103b 被係合部
 103c 位置決め孔
 104 係合部
 105 係合作動部
 105a 流体圧シリンダ
 105b ベース板
 106 往復移動駆動部
 106a ベース部
 106b ガイド部
 107 ガイドロッド
 108 回転駆動部
 108a 揺動アーム
 110 間欠移動駆動機構
 117 移載装置
 118 係合作動部
 118a 係合部
 118b 揺動レバー
 118c 流体圧シリンダ
 118d ベース部
 119 移動作動部
 119a 流体圧シリンダ
 119b ガイドロッド
 150 錠剤供給装置
 151 錠剤供給部
 152 錠剤供給支持ピン
 153 ピン上下作動部
 154 ピン前後作動部
 155 微動錠剤供給部
 156 流体圧シリンダ
 158 固定枠
 159 錠剤供給路
 160 マガジンロック装置
 161 ロック部材
 162 ホルダーロック装置
 163 固定錠剤供給部
 164 錠剤供給路
 165 ロック部材
 

Claims (16)

  1.  移動ホルダーを間欠移動させながら搬送する搬送コンベヤと、
     該移動ホルダー上に磁力により着脱可能に取り付けられ、複数の錠剤を縦方向に収容する縦長の収容室を複数個並設した錠剤マガジンと、
     該搬送コンベヤの両側で該錠剤マガジンに向けて印刷ヘッドを移動可能に配置し、間欠移動中に停止した該錠剤マガジンの両側から該印刷ヘッドを移動させながら、該錠剤マガジンの該収容室内に収容された錠剤の両面に、同時に印刷する印刷装置と、
     を備え、該錠剤マガジンの該収容室は、該搬送コンベヤの幅方向に1列で且つ該搬送コンベヤの移動方向に複数個並設され、
     該収容室には、上端開口部が設けられるとともに、該印刷装置の該印刷ヘッドから錠剤の表面に噴出または照射される印刷媒体の通過を許容する印刷用開口部が、該収容室の両面に設けられ、
     該印刷用開口部の幅寸法は、錠剤の外径より僅かに短く形成され、
     該搬送コンベヤにより多数の錠剤を間欠移動させながら、該印刷装置によって錠剤の両面に非接触で印刷を行なうことを特徴とする錠剤印刷装置。
  2.  前記移動ホルダーが前記搬送コンベヤのコンベヤ移動部として構成され、該コンベヤ移動部上に多数の磁性体のアタッチメントが並設して取り付けられ、前記錠剤マガジンの元部に、永久磁石が設けられ、該錠剤マガジンは、該各アタッチメントに対し磁力により着脱可能に取り付けられたことを特徴とする請求項1記載の錠剤印刷装置。
  3.  前記搬送コンベヤは、前記移動ホルダーを移動させるための摺動レールと、該摺動レール上の該移動ホルダーを間欠移動させる間欠移動駆動機構とを備え、
     該間欠移動駆動機構は、該移動ホルダーに設けた被係合部に、係合部を係合させる係合作動部と、該係合作動部を該摺動レールの長手方向に沿って往復移動させる往復移動部とを備え、該係合作動部が係合動作して該移動ホルダーと係合した状態で、該往復移動部が該係合作動部を所定距離だけ移動させて、該移動ホルダーを該摺動レール上で移動させた後、該係合作動部の該移動ホルダーに対する係合を解除させ、該往復移動部が該係合作動部を元の位置まで復帰移動するように構成されたことを特徴とする請求項1記載の錠剤印刷装置。
  4.  前記移動ホルダー上の前記錠剤マガジンが前記印刷装置の印刷位置で停止したとき、該移動ホルダーに対しロック部材を押し付けて位置決めし且つロックするホルダーロック装置が設けられたことを特徴とする請求項1記載の錠剤印刷装置。
  5.  前記搬送コンベヤの始端部近傍に錠剤供給装置が配設され、該錠剤供給装置は、前記錠剤マガジン内の複数の収容室に対応した各々の錠剤供給路を有する錠剤供給部と、該錠剤供給路内の錠剤を両側から挟持する錠剤挟持部とを備え、該搬送コンベヤ上の該錠剤マガジンが該錠剤供給部まで移動し、該錠剤供給路が錠剤マガジンの各収容室の上端開口部の真上に位置したとき、該錠剤挟持部が該錠剤供給路内の錠剤を両側から挟持して上方から押し下げ、該錠剤マガジンの該収容室に錠剤を供給することを特徴とする請求項1記載の錠剤印刷装置。
  6.  前記搬送コンベヤの始端部近傍に錠剤供給装置が配設され、該錠剤供給装置は、前記錠剤マガジン内の複数の収容室に対応した各々の錠剤供給路を有する錠剤供給部を備え、該搬送コンベヤ上の該錠剤マガジンが移動して停止したとき、該錠剤供給部を錠剤マガジンの各収容室の上端開口部の真上に位置させ、錠剤供給支持ピンを該錠剤マガジンの該上端開口部内に挿入し、該錠剤供給路内の錠剤を下側から上下動可能な該錠剤供給支持ピンにより支持し、該錠剤を支持した該錠剤供給支持ピンを下降させて該錠剤マガジンの該収容室内に錠剤を供給することを特徴とする請求項1記載の錠剤印刷装置。
  7.  前記移動ホルダー上の前記錠剤マガジンが前記錠剤供給部の位置で停止したとき、該錠剤マガジンに対しロック部材を押し付けて位置決めし且つロックするマガジンロック装置が設けられたことを特徴とする請求項6記載の錠剤印刷装置。
  8.  前記搬送コンベヤの始端部近傍に、該錠剤マガジンの移動ホルダーを載せ換えコンベヤから該搬送コンベヤに載せ換える移載装置が配設され、該移載装置は、該載せ換えコンベヤにより搬送された該移動ホルダーに係合部を係合させる係合作動部と、該係合作動部を該搬送コンベヤの前記摺動レールの長手方向に移動させる移動作動部と、を備えたことを特徴とする請求項2記載の錠剤印刷装置。
  9.  前記搬送コンベヤの終端部近傍には、該搬送コンベヤの搬送方向または搬送方向と略直角方向に該錠剤マガジンの移動ホルダーを移動させて、錠剤を乾燥させる錠剤乾燥コンベヤと、該搬送コンベヤ上の該移動ホルダーを該錠剤乾燥コンベヤ上に載せ換える移載装置と、が設けられたことを特徴とする請求項1記載の錠剤印刷装置。
  10.  前記錠剤乾燥コンベヤは、コンベヤベルト上に該移動ホルダーを保持する多数の保持枠を、該コンベヤベルトの横断方向に向けて並設して構成され、前記移載装置は、該搬送コンベヤ上の移動ホルダーに係合部を係合させる係合作動部と、該係合作動部を該コンベヤベルトの横断方向に移動させて、該移動ホルダーを該保持枠内に挿入する移動作動部とを備えたことを特徴とする請求項9記載の錠剤印刷装置。
  11.  前記錠剤乾燥コンベヤの下流側に、前記錠剤マガジンの収容室内から錠剤を取り出す取出装置が配設され、該取出装置は、所定位置に達した該錠剤マガジンの各収容室の下部内に持上ピンを錠剤マガジンの印刷用開口部を通して挿入し、該持上ピンを上昇させて各収容室内の錠剤を持上保持部内で持ち上げる錠剤持上装置を備え、該取出装置は、錠剤の排出または回収時、該錠剤持上装置を動作させて、該持上ピンにより錠剤を持ち上げ、該錠剤マガジンの上端開口部から錠剤を取り出すことを特徴とする請求項10記載の錠剤印刷装置。
  12.  前記取出装置には、不良品排出部と良品回収部とが設けられ、錠剤の外観を撮影して検査する印刷検査装置の検査結果に基づき、不良品は該不良品排出部から排出するように錠剤を取り出し、良品は該良品回収部から取り出すことを特徴とする請求項11記載の錠剤印刷装置。
  13.  前記印刷装置として、インクジェットを印刷媒体とするインクジェットプリンタが配設され、該インクジェットプリンタの印刷ヘッドは、前記搬送コンベヤ上の前記錠剤マガジンの両側に位置し、且つ該錠剤マガジンの1本の収容室内の全錠剤を一度に印刷するように該収容室を向けて、サーボスライダの水平移動部に取り付けられたことを特徴とする請求項1記載の錠剤印刷装置。
  14.  前記印刷装置の下流側に、錠剤の印刷状態を検査する印刷検査装置が配設され、該印刷検査装置は、前記搬送コンベヤ上の前記錠剤マガジンの両側にイメージセンサカメラを配置し、間欠運転される該搬送コンベヤの停止時に、該イメージセンサカメラを動作させ、該錠剤マガジンの収容室内の全錠剤の両面を同時に撮影し、その画像データに基づき印刷状態を検査することを特徴とする請求項1記載の錠剤印刷装置。
  15.  前記印刷装置として、UVレーザーを印刷媒体として錠剤の表面に照射するレーザーマーカーが配設されたことを特徴とする請求項1記載の錠剤印刷装置。
  16.  移動ホルダーを間欠移動させながら搬送する搬送コンベヤと、
     該移動ホルダー上に嵌合により着脱可能に取り付けられ、複数の錠剤を縦方向に収容する縦長の収容室を複数個並設した錠剤マガジンと、
     該搬送コンベヤの両側で該錠剤マガジンに向けて印刷ヘッドを移動可能に配置し、間欠移動中に停止した該錠剤マガジンの両側から該印刷ヘッドを移動させながら、該錠剤マガジンの該収容室内に収容された錠剤の両面に、同時に印刷する印刷装置と、
     を備え、該錠剤マガジンの該収容室は、該搬送コンベヤの幅方向に1列で且つ該搬送コンベヤの移動方向に複数個並設され、
     該収容室には、上端開口部が設けられるとともに、該印刷装置の該印刷ヘッドから錠剤の表面に噴出または照射される印刷媒体の通過を許容する印刷用開口部が、該収容室の両面に設けられ、
     該印刷用開口部の幅寸法は、錠剤の外径より僅かに短く形成され、
     該搬送コンベヤにより多数の錠剤を間欠移動させながら、該印刷装置によって錠剤の両面に非接触で印刷を行なうことを特徴とする錠剤印刷装置。
     
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