JP6661610B2 - 錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法 - Google Patents
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Description
搬送装置と、
前記搬送装置により搬送される錠剤に対してノズルからインクを吐出することで印刷を行うインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドに対して供給される前記インクを収容するインクタンクと、
前記インクタンクを載置する載置台と、前記載置台を昇降動させる移動機構と、前記移動機構を駆動する駆動装置と、を有し前記インクタンクの高さを変化させる移動装置と、
前記移動装置を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記インクタンク内における前記インクの液面の高さと、前記インクジェットヘッドにおいて前記ノズルが形成されるノズル形成面の高さと、の水頭差を、予め設定された値に維持するように、前記錠剤への印刷開始前に予め把握されている前記インクの使用量を基に、前記載置台を上方に移動させて前記インクタンクの高さを変化させるように前記移動装置を制御することを特徴とする。
ノズルからインクを吐出することで印刷を行うインクジェットヘッドに対して、インクタンクから前記インクを供給するステップと、
前記インクを吐出することを開始するステップと、
前記インクタンク内における前記インクの液面の高さと前記ノズルが形成されるノズル形成面の高さとの水頭差を、予め設定された値に維持するように、錠剤への印刷開始前に予め把握されている前記インクの使用量を基に、前記インクタンクを載置する載置台を上方に移動させて前記インクタンクの高さを変化させるステップと、
を有することを特徴とする。
図1は、第1の実施形態に係る錠剤印刷装置Sの全体構成を示す正面図である。錠剤印刷装置Sは、印刷対象となる錠剤を搬送する搬送装置Cと、その搬送装置Cによって搬送される錠剤に対して印刷を行う印刷部Pとを備えている。
次に、図1を用いて錠剤印刷装置Sを利用した錠剤への印刷処理を行う印刷動作について順を追って説明する。
次に、第1の実施形態における印刷部Pの説明を行う。なお、上述したように、印刷部Pを構成する第1の印刷部3と第2の印刷部4とは、略同じ構成を採用していることから、ここでも第1の印刷部3を例に挙げて、以下説明する。
水頭差hは、インクジェットヘッド311内に負圧を生じさせるためのものであり、インクジェットヘッド311の図示しないノズルが形成されるノズル形成面312の高さL1とインクタンクB内に収容されるインクの液面の高さL2との差である。この水頭差hは、印刷処理時においては、一般的にインクジェットヘッド311のノズル形成面312の高さL1を基準に、インクタンクB内のインク液面の高さL2を少し下にして設定される。従って、図2においてもノズル形成面312の高さL1よりもインク液面の高さL2が下となるように示されている。
以下、適宜図面を使用しながら、印刷処理等の最中に水頭差hを所定値に維持する方法について説明する。
次に、上述した第1の実施形態の変形例1について図5を用いて説明する。図5は、第1の実施形態に係る第1の印刷部3のインクジェット印刷部31の別の構成を示す構成図である。この変形例1は、これまで説明してきた移動装置36の構成が異なるものである。他の構成は、図2に示した第1の実施形態と同じ構成であるので、それらの構成を利用して説明するとともに各部の詳細な説明は省略する。
次に、上述した第1の実施形態の他の変形例2について図6を用いて説明する。この変形例2は、インクタンクの構成が異なるものである。他の構成は、図2に示した第1の実施形態と同じ構成であるので、それらの構成を利用して説明するとともに各部の詳細な説明は省略する。
なお、前述の変形例2では、蛇腹状の胴部を有するインクタンク60を用いて説明したが、この形状に限らず弾性部材あるいは可撓性部材で構成し、その伸縮性を利用してインク高さLの変化を相殺するようにしても良い。また、移動装置36の載置台361の上下動により、インクタンク60を圧縮するようにして説明したが、インクタンク60を上下に圧縮して変形させずに、インクタンク60を両側から挟み込んだ一対のローラを用い、このローラの移動によりインク高さLの変化を相殺するように構成することもできる。
次に、上述した第1の実施形態の他の変形例3について図7を用いて説明する。この変形例3は、インクタンクの移動装置の構成が異なるものである。他の構成は、図2に示した第1の実施形態と同じ構成であるので、それらの構成を利用して説明するとともに各部の詳細な説明は省略する。
なお、装置の構成によって、インクタンク70の回動半径を適宜設定することができる。例えば、装置内の各構成ユニットの配置からインクタンク70を大きく回すことができない場合には、回動中心をインクタンク70から離して回動半径を大きくすることで、回動量を少なくすることができる。また、図7における上下方向の空間は用意できるが、左右方向の空間が十分に用意できない場合には回動中心をインクタンク70に近付けて回動半径を小さくすることもでき、よりコンパクトにできる。また、インク72の使用量に対応して回動させる角度が大きくなるので、回動のための駆動制御がしやすくなり、液面の制御が容易となる。インクタンク70の傾斜角度の変化も大きくなるので、より容易にインク72の消費状態を確認することができる。このように、装置の構成上の配置の都合やインク72の使用量の確認のしやすさ、液面の制御性等を考慮して、インクタンク70の回動半径を適宜決定することができる。
また、インク72をインクジェットヘッド311に供給するための供給経路の一端が、インクタンク70の回動によってインクタンク70におけるインク72が寄る側に位置するように設けられているとより良い。こうすることでインクタンク70内のインク量が非常に少なくなった場合においても、インク72をインクジェットヘッド311に供給することが可能となるので、インク72を無駄なく使用することができる。
次に、第2の実施形態について説明する。なお、第2の実施形態において、上述の第1の実施形態において説明した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、同一の構成要素の説明は重複するので基本的に省略する。
前述のインク供給ユニット45とインクバッグ46は、それぞれが備える各構成部を含み、ユニット化されている。ユニット化されているのは、例えばインクの交換を容易に行うためである。インクジェットヘッド411とインク供給ユニット45、インク供給ユニット45とインクバッグ46をそれぞれ連結するためには、それぞれが備える管の端部に設けられている管継手を用いる。
さらに、上記いずれの実施形態においても、印刷装置のオペレータが位置する側に開放扉を設け、この開放扉の内側にインクタンクB、60、70、451を保持する保持部を設けることが好ましい。このような構成によれば、インクタンクB、60、70、451の交換時にこの開放扉を手前に開放することにより、インクタンクB、60、70、451がオペレータ側に引き出されることになる。こうすることで、インクタンクB、60、70、451の交換を容易にし、また、インクの消費状態の目視確認を容易にすることができる。なお、載置台361、381、471が保持部として機能する。
36 移動装置
361 載置台
362 移動機構
363 駆動装置
38 移動装置
381 載置台
45 インク供給ユニット
451 インクタンク
453 受給管
455 絞り
458 管継手
459 管継手
46 インクバック
461 供給管
462 管継手
60 インクタンク
70 インクタンク
311 インクジェットヘッド
411 インクジェットヘッド
B インクタンク
C 搬送装置
h 水頭差
L インク高さ
L2 インク液面の高さ
L3 インクタンクの高さ
S 錠剤印刷装置
Claims (7)
- 搬送装置と、
前記搬送装置により搬送される錠剤に対してノズルからインクを吐出することで印刷を行うインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドに対して供給される前記インクを収容するインクタンクと、
前記インクタンクを載置する載置台と、前記載置台を昇降動させる移動機構と、前記移動機構を駆動する駆動装置と、を有し前記インクタンクの高さを変化させる移動装置と、
前記移動装置を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記インクタンク内における前記インクの液面の高さと、前記インクジェットヘッドにおいて前記ノズルが形成されるノズル形成面の高さと、の水頭差を、予め設定された値に維持するように、前記錠剤への印刷開始前に予め把握されている前記インクの使用量を基に、前記載置台を上方に移動させて前記インクタンクの高さを変化させるように前記移動装置を制御することを特徴とする錠剤印刷装置。 - 前記制御部は、前記ノズルからインクが吐出されている間、前記移動装置によって前記インクタンクを上方に移動させることを特徴とする請求項1記載の錠剤印刷装置。
- 予め把握されている前記インクの使用量は、印刷された錠剤数当たりの、または、印刷処理の単位時間当たりのインク消費量であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の錠剤印刷装置。
- 前記載置台の移動経路には、前記載置台に載置された前記インクタンク内の液面の高さを検出するセンサが設けられ、前記センサによる前記液面の検出高さは、前記水頭差が前記予め設定された値の時の液面の高さよりも下であることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか一つに記載の錠剤印刷装置。
- 前記制御部は、前記インクの使用量と前記インクタンクの内径を用いて把握された、印刷された錠剤数当たりの、または、印刷処理の単位時間当たりの、水頭差の変化に基づいて前記移動装置を制御することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか一つに記載の錠剤印刷装置。
- 搬送装置と、
前記搬送装置により搬送される錠剤に対してノズルからインクを吐出することで印刷を行うインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドに対して供給される前記インクを収容するインクタンクと、
前記インクタンクを載置する載置台と、前記載置台を昇降動させる移動機構と、前記移動機構を駆動する駆動装置と、を有する移動装置と、
前記移動装置を制御する制御部と、を有し、
前記載置台は前記インクタンクの底部を載置し、前記移動機構に固定された固定具は、前記インクタンクの蛇腹状に形成された胴部を固定保持し、
前記制御部は、
前記インクタンク内における前記インクの液面の高さと、前記インクジェットヘッドにおいて前記ノズルが形成されるノズル形成面の高さと、の水頭差を、予め設定された値に維持するように、前記錠剤への印刷開始前に予め把握されている前記インクの使用量を基に、前記載置台を上方に移動させて前記インクタンクにおける前記胴部と前記底部との間の蛇腹部分を圧縮させ前記インクタンク内における前記インクの液面の高さを変化させるように前記移動装置を制御することを特徴とする錠剤印刷装置。 - ノズルからインクを吐出することで印刷を行うインクジェットヘッドに対して、インクタンクから前記インクを供給するステップと、
前記インクを吐出することを開始するステップと、
前記インクタンク内における前記インクの液面の高さと前記ノズルが形成されるノズル形成面の高さとの水頭差を、予め設定された値に維持するように、錠剤への印刷開始前に予め把握されている前記インクの使用量を基に、前記インクタンクを載置する載置台を上方に移動させて前記インクタンクの高さを変化させるステップと、
を有することを特徴とする錠剤印刷方法。
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