TWI775363B - 錠劑的印刷裝置及錠劑印刷方法 - Google Patents

Abstract

提供一種，藉由適切地控制為了錠劑的吸引保持而被使用的空氣之吸引，可實現印刷品質之維持的錠劑印刷裝置及錠劑印刷方法。 實施形態所述之錠劑印刷裝置，係具有：輸送裝置，係將被依序供給的錠劑予以吸引保持而輸送；和印刷頭(H)，係對向於輸送裝置而被設置，對被輸送之錠劑進行印刷；和偵測裝置，係在比印刷頭(H)還靠近上游側而偵測錠劑之姿勢；和印刷狀態確認裝置(33)，係在比印刷頭(H)還靠近下游側而確認印刷狀態。該錠劑印刷裝置，係至少使從偵測位置至印刷狀態確認裝置為止之領域中的對錠劑之吸引力，降到比其他領域還低。

Description

錠劑的印刷裝置及錠劑印刷方法

本發明的實施形態係有關於錠劑印刷裝置及錠劑印刷方法。

作為在錠劑等的固形製劑(以下稱為「錠劑」)的表面印刷文字或標記等的裝置，係可舉出例如錠劑印刷裝置等。在該錠劑印刷裝置中，係使用表面被設有被轉印圖案之滾子來對錠劑進行轉印印刷。此時，藉由將空氣予以吸引而保持口袋內的錠劑，就可抑制偏移等，而良好地進行墨水的轉印。

作為印刷方法，係除了前述的利用滾子的情況以外，還有例如，從印刷圖案的變更之容易性等來看，使用噴墨方式的印刷頭(以下簡稱為「印刷頭」)的裝置，也為人所知。利用該印刷頭來對錠劑進行印刷的情況下，如上述的空氣的吸引所致之錠劑的吸引保持若被進行，則隨著錠劑的形狀或吸引的方式等，錠劑的周圍的空氣會被吸引，因而在錠劑的周圍會產生氣流。

然後，一旦氣流抵達吐出墨水的噴嘴，則噴嘴附近或噴嘴內的墨水就會容易乾燥，例如，在墨水的吐出時無法吐出墨水，或是吐出方向偏移等等，結果會導致印刷品質的降低。

本發明所欲解決之課題在於提供一種，藉由適切地控制為了錠劑的吸引保持而被使用的空氣之吸引，可實現印刷品質之維持的錠劑印刷裝置及錠劑印刷方法。

實施形態所述之錠劑印刷裝置，其特徵為具備：輸送裝置，係將被依序供給的錠劑予以吸引保持而輸送；和印刷頭，係對向於前記輸送裝置而被設置，對被前記輸送裝置所輸送之前記錠劑吐出墨水而進行印刷；和偵測裝置，係被設在比前記印刷頭還靠前記錠劑之輸送方向的上游側，偵測已被前記輸送裝置所吸引保持的前記錠劑的姿勢；和印刷狀態確認裝置，係被設在比前記印刷頭還靠前記錠劑之輸送方向的下游側，確認已被前記輸送裝置所吸引保持的前記錠劑的印刷狀態；前記輸送裝置係具有第1領域和第2領域；前記第1領域係至少包含：從前記偵測裝置所得的前記錠劑的偵測位置起，至前記印刷狀態確認裝置所得的前記錠劑的印刷狀態的確認位置為止之領域的領域；前記第2領域係對前記錠劑不賦予吸引力之領域以外的領域中，將前記第1領域予以排除的領域；於前記第1領域中被給予至前記錠劑的吸引力，係比於前記第2領域中被給予至前記錠劑的吸引力還低。

實施形態所述之錠劑印刷裝置，其特徵具備：輸送裝置，係將被依序供給的錠劑予以吸引保持而輸送；和印刷頭，係對向於前記輸送裝置而被設置，對被前記輸送裝置所輸送之前記錠劑吐出墨水而進行印刷；和偵測裝置，係被設在比前記印刷頭還靠前記錠劑之輸送方向的上游側，偵測已被前記輸送裝置所吸引保持的前記錠劑的姿勢；和印刷狀態確認裝置，係被設在比前記印刷頭還靠前記錠劑之輸送方向的下游側，確認已被前記輸送裝置所吸引保持的前記錠劑的印刷狀態；和錠劑供給裝置，係對前記輸送裝置供給錠劑；前記輸送裝置係具有第1領域和第2領域；前記第1領域係至少包含：從前記輸送裝置被從前記錠劑供給裝置交接前記錠劑的位置起，到前記錠劑的印刷狀態的確認位置為止的領域中，從前記偵測位置所得的前記錠劑的偵測位置起，到前記印刷狀態確認裝置所得的前記錠劑的印刷狀態的確認位置為止的領域；前記第2領域係從前記輸送裝置被從前記錠劑供給裝置交接前記錠劑的位置起，到前記錠劑的印刷狀態的確認位置為止的領域中，將前記第1領域予以排除的領域；於前記第1領域中被給予至前記錠劑的吸引力，係比於前記第2領域中被給予至前記錠劑的吸引力還低。

實施形態所述之錠劑印刷方法，其特徵為具有以下工程：將被依序供給的錠劑予以吸引保持而輸送；偵測所被輸送之前記錠劑的姿勢；基於偵測到的偵測資訊，對被吸附保持而被輸送的前記錠劑吐出墨水而進行印刷；確認所被輸送之前記錠劑的印刷狀態；至少在包含從前記偵測所被進行之偵測位置到確認前記錠劑之印刷狀態的確認位置的領域中，使得給予至前記錠劑的吸引力，降到比於其他領域中給予至前記錠劑的吸引力還低。

若依據前述的實施形態所述之錠劑印刷裝置或錠劑印刷方法，則可提供一種，藉由適切地控制為了錠劑的吸引保持而被使用的空氣之吸引，可實現印刷品質之維持的錠劑印刷裝置及錠劑印刷方法。

以下，參照圖式來說明本發明的實施形態。

＜第1實施形態＞

圖1係第1實施形態所述之錠劑印刷裝置S的全體構成的正面圖。錠劑印刷裝置S係具備：將作為印刷對象之錠劑予以輸送的輸送裝置C、和對被該輸送裝置C所輸送之錠劑進行印刷的印刷部P。

如圖1所示，錠劑印刷裝置S，係為了對錠劑的兩面進行印刷，構成輸送裝置C的第1輸送裝置1及第2輸送裝置2是被上下配置而被構成。印刷部P，係由第1印刷部3及第2印刷部4所構成。第1印刷部3是對向於第1輸送裝置1而被配置，第2印刷部4是對向於第2輸送裝置2而被配置。亦即，在第1輸送裝置1的上側設有第1印刷部3，在第2輸送裝置2的上側設有第2印刷部4，整體而言構成了錠劑印刷裝置S。

此外，於第1實施形態中，第1輸送裝置1與第2輸送裝置2，或是第1印刷部3與第2印刷部4，基本的構成係分別相同。於是，以下進行輸送裝置C及印刷部P的說明之際，係舉第1輸送裝置1及第1印刷部3為例來說明。

第1輸送裝置1係具備：第1滑輪11、第2滑輪12、無端狀的輸送帶13、吸引氣密室14。

第1滑輪11，係為圖1中的第1輸送裝置1中表示成圓形狀的2個滑輪之中，左側的滑輪。對該第1滑輪11，係沒有特別連接驅動源，第1滑輪11係為，透過輸送帶13而配合第2滑輪12的旋轉而旋轉的被動滑輪。

第2滑輪12，係為圖1中的前述的2個滑輪之中的右側的滑輪。於第1實施形態中，係該第2滑輪12係被連接至驅動源，擔任作為驅動滑輪的角色。

輸送帶13，係搭設在第1滑輪11與第2滑輪12間，係為未設有端部的無端狀。該輸送帶13，係藉由第1滑輪11與第2滑輪12的旋轉而旋轉。

於第1實施形態中，第1滑輪11及第2滑輪12，係都是進行右旋轉。因此，在第1輸送裝置1中，輸送帶13，係於上側的水平領域中往以實線表示的箭頭的方向，亦即，從第1滑輪11往第2滑輪12而朝右向前進。

關於該輸送帶13的構成，利用圖2及圖3來做更具體的說明。圖2係第1實施形態所述之第1輸送裝置1的全體構成的斜視圖。圖3係關於第1實施形態所述之錠劑印刷裝置S，將圖1中所示的錠劑印刷裝置於A-A線上做切斷而圖示的剖面圖。

此外，圖3中的左側係為圖1中所示的第1輸送裝置1的正面。又，在圖3中，第2滑輪12係未被切斷而被圖示。於該圖3中，在夾著第2滑輪12的旋轉軸的上側係圖示了，錠劑T係於第1印刷部3中被進行印刷，在通過了印刷狀態確認裝置33之下方後，輸送帶13接觸至第2滑輪12的位置，亦即，以圖1中所示的符號b所表示的部分。

如圖2所示，在輸送帶13的表面，用來吸附作為印刷對象之錠劑T所需的吸附部130，係跨越無端狀的輸送帶13的全周而被複數、等間隔地形成。此外，於圖2中，藉由該吸附部130而將錠劑T予以吸附的狀態，係被部分圖示。

如圖3所示，吸附部130，係由用來收納錠劑T所需的口袋等的凹部131、連接該凹部131之底面的吸引孔132所構成。吸引孔132，係從輸送帶13的凹部131的底面朝輸送帶13的背面側，被形成在該凹部131的底部。亦即，在輸送帶13係形成有貫通孔。後述的吸引氣密室14所致之空氣的吸引，係透過吸引孔132而對被收容在凹部131中的錠劑T產生作用，將錠劑T吸引而保持在輸送帶13上。

如圖2所示，吸引氣密室14，係跨越輸送帶13的全周而被配置在該輸送帶13的內側，被構成為，可對輸送帶13的吸附部130賦予吸引力(詳細將於後述)。

回到圖1，第1印刷部3係被設置在，從第1滑輪11朝第2滑輪12前進的輸送帶13之表面的對向之位置。亦即，該第1印刷部3係對向於，從第1滑輪11往第2滑輪12的輸送帶13所行進之領域(圖1中位於符號a、b間，輸送帶13的上側水平部分)，而被配置。

該第1印刷部3，係由：對錠劑T進行印刷的噴墨方式的印刷頭H、偵測錠劑T之位置的位置偵測裝置32、確認對錠劑T所進行之印刷之狀態的印刷狀態確認裝置33所構成。

位置偵測裝置32係被設在，比印刷頭H還靠近輸送帶13的進行方向(錠劑T之輸送方向)上流側。該位置偵測裝置32係為用來偵測，錠劑T是否有被適切地收納在被形成於輸送帶13之表面的凹部131內、其位置或面向、表裏的裝置。位置偵測裝置32係由：拍攝錠劑T的攝影裝置321、和照明攝影對象之錠劑T所需的照明322所構成。攝影裝置321係拍攝錠劑T，將其攝影影像予以擷取而發送至控制部5。

亦即，控制部5，作為一例，是擔任第1印刷部3(位置偵測裝置32)的構成之一部分。控制部5，係根據從攝影裝置321所接收到的攝影影像而算出錠劑T的位置或面向或表裏等的資訊(以下將包含這些的資訊稱為「姿勢相關資訊」或「姿勢資訊」)而偵測之。然後，控制部5，係為了基於該偵測結果而進行適切的印刷(若發生位置偏移，則補正該偏移或調整方向而印刷)，而驅動印刷頭H。又，在位置偏移量超過容許值等情況下，也會做不進行印刷之判斷。

印刷狀態確認裝置33，係被設在比印刷頭H還靠近輸送帶13的進行方向下流側，是用來確認，藉由印刷頭H而在錠劑T的上面所進行之印刷之狀態的裝置。印刷狀態確認裝置33係由：拍攝錠劑T之印刷狀態的攝影裝置331、和照明攝影對象之錠劑T所需的照明332所構成。攝影裝置331係拍攝錠劑T，將其攝影影像予以擷取而發送至控制部5。

因此，此處也是，控制部5，作為一例，是擔任第1印刷部3(印刷狀態確認裝置33)的構成之一部分。控制部5，係將位置偵測裝置3所偵測到的錠劑T的姿勢資訊、已被印刷狀態確認裝置33所拍攝之影像而偵測印刷狀態(印刷漏掉、或印刷偏移等)，判斷印刷的良否。針對判斷為印刷不良的錠劑T，係如後述，進行移往不良品回收盒的處理。

在前述的第1輸送裝置1的第1滑輪11的左側，係設有錠劑供給裝置15。該錠劑供給裝置15內係收容有多數的錠劑T，被夠成為可對輸送帶13的凹部131將錠劑T每次1個地加以供給。

又，在第1輸送裝置1的下側係設有，使印刷結束之錠劑T的墨水乾燥所需的乾燥裝置16。該乾燥裝置16係對向於，從第2滑輪12往第1滑輪11的輸送帶13所行進之領域(圖1中位於符號c、d間，第1輸送裝置1之下側的水平部分)，而被設置。亦即，乾燥裝置16，係被設在與輸送帶13對向的位置，例如，藉由對錠劑T噴吹熱風，而使已被印刷至錠劑T的墨水乾燥。

此外，乾燥裝置16，係只要可對構成錠劑印刷裝置S的其他機構不造成干擾，而使已被印刷在錠劑T的墨水乾燥，則無論被配置在哪個位置皆可。在本實施形態中，乾燥裝置16係被設在，輸送帶13伴隨第2滑輪12的旋轉而翻轉，從第2滑輪12遠離之位置c起朝向第1滑輪11，不妨礙第2輸送裝置2的第1滑輪21之運動的位置為止之間。

如圖1所示，在錠劑印刷裝置S的上側部分配置有第1輸送裝置1，在錠劑印刷裝置S的下側部分配置有第2輸送裝置2。第2輸送裝置2係為了，對於藉由第1印刷部3而在錠劑T的一方之面(表面)進行過印刷的錠劑T，藉由第2印刷部4而在錠劑T的他方之面(背面)進行印刷，而將錠劑T予以輸送的裝置。

第2輸送裝置2，係如上述，基本上與第1輸送裝置1相同。亦即，第2輸送裝置2係具備：作為被動滑輪的第1滑輪21、作為驅動源的第2滑輪22、無端狀的輸送帶23、吸引氣密室24。

第1滑輪21及第2滑輪22，係往左旋而旋轉。因此，被搭設在這些滑輪21、22間的輸送帶23，係朝左而旋轉。亦即，於圖1中，輸送帶23係往，第2輸送裝置2的上側的水平領域中所被表示的箭頭之方向也就是左向而移動。

輸送帶23，係藉由第1滑輪21與第2滑輪22的旋轉，而輸送錠劑T。又，在輸送帶23的表面，係與輸送帶13同樣地，在凹部中收納錠劑T，帶面形成有吸附錠劑T的吸附部(參照圖2及圖3中的吸附部130)。

該輸送帶23，係在第1輸送裝置1的乾燥裝置16的下流側，與第1輸送裝置1的輸送帶13做對向。因此，第1輸送裝置1的輸送帶13與第2輸送裝置2的輸送帶23相會的領域中，係兩者都是相同方向，亦即，於圖1中朝左向前進。

此處，第1輸送裝置1的輸送帶13與第2輸送裝置2的輸送帶23的輸送速度若為相同，則兩者的相對速度係為零。因此，藉由使輸送帶13與輸送帶23的輸送速度同步而對合兩者的凹部的位置，就可從第1輸送裝置1對第2輸送裝置2而滑順地進行錠劑T的交接。

此外，於第1實施形態中，第1輸送裝置1的第1滑輪11與第2輸送裝置2的第1滑輪21，係其軸線彼此是在鉛直方向上一致的方式，而被對合位置。因此，在第1輸送裝置1的第1滑輪11中輸送帶13所接觸的位置(圖1中所示的符號d的位置)，且為從第2輸送裝置2的第1滑輪21而輸送帶23做遠離的位置(圖1中所示的符號d的位置)上，進行錠劑T的交接。

但是，第1輸送裝置1的第1滑輪11與第2輸送裝置2的第1滑輪21的位置關係，係並非只有固定成像是第1實施形態般的位置關係，兩者的位置亦可有所偏移。亦即，亦可為，第2輸送裝置2的第1滑輪21是比第1輸送裝置1的第1滑輪11還往圖1的右側偏移，輸送裝置1的輸送帶13與輸送裝置2的輸送帶23係分別為水平地對向。在這些輸送帶13、23重疊的部分中，進行錠劑T的交接。

從第1輸送裝置1往第2輸送裝置2而被交接的錠劑T，係在從上方觀看輸送帶23的情況下，已被第1印刷部3所印刷的面係面向輸送帶23的凹部131的底部(參照圖3)，以可看見其相反側的面的狀態，被收納在凹部131。

吸引氣密室24，係與前述的吸引氣密室14相同，跨越輸送帶23的全周而被配置在內側，被構成為可對輸送帶23的吸附部(未圖示)賦予吸引力。

第2輸送裝置2，係採用如上述的構成，但如圖1所示，在第2輸送裝置2的上部，第2印刷部4係被對向配置。亦即，該第2印刷部4係對向於，從第1滑輪21往第2滑輪22的輸送帶23所行進之領域(圖1中位於符號e、f間，輸送帶23的上側水平部分)，而被配置。

第2印刷部4，係與第1印刷部3同樣地，是由：對錠劑T進行印刷的印刷頭H、被設在比印刷頭H還靠近輸送帶23的進行方向上流側的位置偵測裝置42、被設在比印刷頭H還靠近輸送帶23的進行方向下流側的印刷狀態確認裝置43所構成。

位置偵測裝置42係由：拍攝錠劑T的攝影裝置421、和照明攝影對象之錠劑T所需的照明422所構成。另一方面，印刷狀態確認裝置43係由：拍攝錠劑T之印刷狀態的攝影裝置431、和照明攝影對象之錠劑T所需的照明432所構成。這些攝影裝置431及照明432，也是和第1印刷部3同樣地，被控制部5所控制。

又，在第2輸送裝置2的下側係設有，使印刷結束之錠劑T的墨水乾燥所需的乾燥裝置25。亦即，乾燥裝置25係對向於，輸送帶23從第2滑輪22往第1滑輪21行進之領域(圖1中的符號g、h間的領域)，而被設置。

此外，乾燥裝置25，係和上述的乾燥裝置16的配置位置同樣地，只要可對構成錠劑印刷裝置S的其他機構不造成干擾，而使已被印刷在錠劑T的墨水乾燥，則無論被配置在哪個位置皆可。

在第2輸送裝置2的乾燥裝置25的下流側的位置，設有：將對上下兩面之表面結束印刷的錠劑T，隨著印刷的良否而加以回收的盒子26、27。基於來自印刷狀態確認裝置33及印刷狀態確認裝置43的確認結果，控制部5係每一錠劑地判斷印刷的良否。

例如，若判斷為印刷狀態是適切，則錠劑T係被視為良品而從輸送帶23被送往良品回收盒26。另一方面，若判斷為印刷狀態為不適切，則錠劑係被視為不良品而從輸送帶23被送往不良品回收盒27。作為該不良品回收手段之一例，藉由在從輸送帶23往良品回收盒26落下的途中對該錠劑T噴吹空氣，就可將不良品的錠劑收納至不良品回收盒27。

控制部5，係控制構成錠劑印刷裝置S的各部。於圖1中雖然未圖示，但對控制部5係亦可連接有例如：用來輸入各種印刷資訊等所需的輸入部或用來顯示輸入結果或印刷結果等所需的顯示部。又，於圖1中，係雖然只有控制部5與印刷部P之各部做電性連接，但如上述，控制部5係會控制錠劑印刷裝置S的各部，因此當然也和其他各部做電性連接。

(印刷處理)

接著，使用圖1，依序說明利用錠劑印刷裝置S的對錠劑T之印刷處理。

首先，被收納在錠劑供給裝置15中的錠劑T，係朝著向右旋轉的第1輸送裝置1的第1滑輪11而被依序供給。從錠劑供給裝置15被依序供給的錠劑T，係在輸送帶13的各凹部131內每次1個地被依序收納。

雖然是在圖1中所示的位置上從錠劑供給裝置15被供給錠劑T，但從吸引氣密室14對吸附部130會賦予吸引力，被收納在凹部131中的錠劑T係不會落下，而被吸引保持在凹部131。此外，所謂吸引保持，係藉由吸引而被保持。

錠劑T，係藉由吸引氣密室14而被收納在輸送帶13的凹部131內的狀態下被依序輸送，藉由被設在第1輸送裝置1之上側的第1印刷部3，該在上面被印刷文字或圖形等。文字或圖面等係被預先設定。

具體而言，首先，藉由位置偵測裝置32，確認輸送帶13的凹部131內所被收納的錠劑T的位置等。已被攝影裝置321所拍攝的凹部131或錠劑T的攝影影像，係被發送至控制部5，錠劑T的位置或面向或表裏等之姿勢資訊係被算出(偵測)。然後，於控制部5中，係為了基於該算出結果而進行適切的印刷(若發生位置偏移，則補正該偏移或調整方向而印刷)，而驅動印刷頭H。又，也判斷印刷之可否。

此外，此處作為印刷對象的錠劑T上會設有分割線，或是外形是三角形或四角形，在印刷之前必須要先判別其方向的情況下，則亦可除了位置以外，還真測出錠劑T的方向。

若錠劑是被收納在不可印刷的位置，而被判斷為不可印刷的情況下，則不對錠劑T進行印刷，進行直接讓其通過第1印刷部3之下方等之處理。另一方面，錠劑T的位置是被收納在可印刷的位置，而被判斷為可印刷的情況下，則錠劑T係直接藉由輸送帶13，而被輸送至印刷頭H的下方。

印刷頭H，係基於來自控制部5的指示，在所被輸送過來的錠劑T的上面，進行印刷。一旦印刷結束，則錠劑T係直接被輸送，接著被移動至印刷狀態確認裝置33的下方。

印刷狀態確認裝置33，係將所被輸送過來的錠劑T藉由攝影裝置331而拍攝，將其攝影影像發送至控制部5。控制部5，係基於被攝影裝置331所送來的資訊，判斷印刷狀態的良否。

其後，錠劑T係被收納在輸送帶13的凹部131內的狀態下，藉由第2滑輪12而被翻轉，從第1輸送裝置1的上側往下側移動。

附著在已被翻轉的錠劑T之單面的墨水，係藉由被配置在輸送帶13從第2滑輪12往第1滑輪11於圖1中向左移動的期間(圖1中所示的c-d間)的乾燥裝置16，而被乾燥。墨水乾燥後的錠劑，係從第1輸送裝置1交接給第2輸送裝置2。

於第2輸送裝置2中，係對錠劑T的未印刷的單面進行印刷。印刷的流程係和目前為止所說明的相同，於位置偵測裝置42中確認錠劑的位置，以印刷頭H進行了印刷之後，基於來自印刷狀態確認裝置43的資訊而進行印刷狀態的確認。

結束印刷的錠劑T，係在輸送帶23之下側的水平領域中，進行乾燥裝置25所致之墨水的乾燥。此情況下，於第2印刷部4中所被印刷的錠劑T的單面係為與乾燥裝置25對向之方向，從第2滑輪22往第1滑輪21而輸送帶23做移動之期間，進行墨水的乾燥處理。

結束乾燥的錠劑T，係被收納在回收盒26、27中而被回收。此處，基於來自印刷狀態確認裝置33、及印刷狀態確認裝置43的確認結果而被控制部5判斷為有被適切進行印刷的錠劑T，係被良品回收盒26所收納。另一方面，被控制部5判斷為印刷不適切的錠劑T，係被不良品回收盒27所回收。

藉由以上，對錠劑T的印刷處理就結束。

(吸引氣密室)

接著，關於輸送裝置C的構成，尤其是吸引氣密室14、24的構成，使用圖3及圖4來詳細說明。吸引氣密室14、24的構成係均為相同，因此以下舉出第1輸送裝置1中所被設置的吸引氣密室14為例來說明。

此外，在第1實施形態中，藉由以下說明的吸引所涉及的各部或吸引方法等，構成了吸引力調整裝置及吸引力調整方法。

圖4係第1實施形態所述之吸引氣密室14的全體構成的斜視圖。該圖4中所示的吸引氣密室14，係與圖2中所示的第1輸送裝置1的表示全體構成之斜視圖大略相同方向地被圖示。亦即，在圖4中雖然省略圖示，但在圖4中的左深側設有第1滑輪11，在右手前側設有第2滑輪12。

吸引氣密室14，係如圖4所示，是由氣密室本體141、被連接至未圖示之泵浦而進行吸引的吸引路徑142所構成。氣密室本體141，係透過吸引路徑142而被連接至泵浦。

在氣密室本體141，係如圖3及圖4所示，吸引空氣的吸引部也就是吸引溝143，是跨越氣密室本體141的外周全周而被設置。該吸引溝143，係在輸送帶13被搭設在第1滑輪11及第2滑輪12之際，會位於輸送帶13的吸引孔132的正下方。因此，一旦從氣密室本體141透過吸引路徑142而吸引空氣，則空氣會從吸引溝143、輸送帶13的吸引孔132及凹部131被吸引。藉此，對接觸至凹部131的錠劑T會給予吸引力(對其造成影響)，亦即產生作用。

如此，吸引氣密室14，係透過輸送帶13的吸引孔132而對被收納在輸送帶13的凹部131中的錠劑T使吸引力產生作用，將錠劑T予以吸引保持。因此，吸引氣密室14係被構成為，可跨越輸送帶13的全周而對吸附部130賦予吸引力。

此外，雖然可藉由吸引氣密室14而跨越輸送帶13的全周而對吸附部130賦予吸引力，但並不一定要全周地賦予。亦即，亦可如後述，可以有部分性不賦予吸引力的部分，又，亦可為可選擇性地設定賦予吸引力的部分之構成，或是全周之中隨每一領域而改變吸引力。

又，前述的泵浦係不一定要為1個，亦可構成為例如，吸引氣密室14是對複數個泵浦透過吸引路徑142而被連接。一旦如此區分泵浦，則對跨越輸送帶13的全周而被形成的吸引孔132，可如後述般地區分出領域而賦予複數種吸引力，對於輸送帶13上所被吸引保持而輸送的錠劑T，可隨著其輸送位置而以所望之吸引力將錠劑T予以吸引保持。

圖5係第1實施形態中的，將圖4中所示的吸引氣密室14於B-B線上做切斷而圖示的切斷剖面圖。如圖5中的切斷剖面圖中所示，在吸引氣密室14的氣密室本體141的內部，係在2處形成有分隔壁144、144，氣密室本體141的內部係被分成2個區間。

如圖5所示，分隔壁144係被形成在，圖1中所示的符號a的位置及符號b的位置。亦即，氣密室本體141內，係藉由分隔壁144、144而被區分，而被分成：被形成在圖1中的符號a之位置與符號b之位置之間的第1區間145、和其他的區間也就是第2區間146。對第1區間145，係連接有吸引路徑1421、1422。又，對第2區間146，係連接有吸引路徑1423、1424。

如此，這些2個區間145、146係藉由分隔壁144、144而被劃分，吸引路徑142(1421～1424)也是分別被個別地設置，因此彼此的空氣不會往來。藉此，可每一區間地，改變吸引力(吸引的壓力或吸引空氣量、吸引空氣速度)而吸引空氣。

因此，輸送帶13的凹部131中所被收納而輸送的錠劑T，係藉由吸引氣密室14透過吸引孔132而吸引空氣，而被吸引保持在凹部131。亦即，藉由吸引氣密室14的吸引力，錠劑T係被吸引保持在輸送帶13的吸附部130。

此時，吸引孔132係會有，藉由被吸引保持的錠劑T而被阻塞的情況和不被阻塞的情況。隨著所被吸引保持的錠劑T的大小、形狀、或是在凹部131內的姿勢等，而會有錠劑T並沒有將吸引孔132完全阻塞的情況。一旦錠劑T無法將吸引孔132完全阻塞，則在吸引孔132與錠劑T的接觸位置附近，從吸引孔132往吸引氣密室14就會製造出空氣被吸引的空間。如此的情況下，配合透過吸引孔132而將錠劑T予以吸引保持，存在於錠劑T之附近的空氣係會通過錠劑T之上方或側面、吸引孔132而被吸引。

尤其是，在吸引氣密室14所致之吸引力為強的情況下，所被吸引的空氣的量會較多，或所被吸引的空氣的流速會較快，因此在錠劑T附近產生的氣流會變強，導致氣流的到達範圍會變大，或發生氣流的亂流等等。

此處，錠劑印刷裝置S中的印刷部P，係具備噴墨方式的印刷頭H。在噴墨方式的情況下，是從印刷頭H朝向印刷對象的錠劑T吐出墨水，擊中錠劑T的表面而進行印刷。從印刷頭H吐出墨水，到擊中錠劑T的表面的這段期間，墨水是在印刷頭H與錠劑T之間飛翔的狀態。

此時，若印刷頭H與錠劑T之間的空間中有發生氣流，則從印刷頭H所被吐出的墨水的飛翔中的形狀會因為氣流而變形、或是飛翔方向受氣流影響而導致擊中位置偏移等，而發生印刷不良，導致印刷品質的降低。該氣流若為不影響印刷品質的程度則還好，但在該氣流為較強的情況或氣流的到達範圍為較大的情況、氣流紊亂的情況等，印刷品質的降低幅度就會變大。又，若氣流的影響達到印刷頭H的吐出墨水的噴嘴附近，則會導致噴嘴附近的墨水乾燥，發生吐出不良，同樣會導致印刷品質的降低。或者，未擊中錠劑T的墨水會變成霧狀而飛散，也是可想而知。一旦墨水變成霧狀而飛散，則例如，藉由吸引氣密室14吸引空氣之際會一併被吸引，而發生附著至正被輸送的錠劑T之側面等。

於是，在第1實施形態的錠劑印刷裝置S中，在印刷進行之際調弱對錠劑T所給予的吸引力，藉此，減少所被吸引之空氣的量或流速，可盡可能地降低氣流或霧所致之印刷不良的發生。亦即，至少在錠劑T為了進行印刷處理而被定位在印刷頭H所致之印刷位置時，使對該錠劑T所給予的吸引力，比對位於輸送帶13上的其他位置之錠劑T所給予的吸引力，還要降低。

又，如已經說明，基於被位置偵測裝置32所偵測到的錠劑T的姿勢資訊而以印刷頭H進行印刷，其後，於印刷狀態確認裝置33中確認印刷狀態之際也是，確認是否基於位置偵測裝置32所得的資料而被正常地印刷。因此，於輸送帶13上，藉由位置偵測裝置32偵測到錠劑T的姿勢資訊時的錠劑T的保持狀態、與被印刷頭H印刷時的錠劑T的保持狀態一旦發生變化，就會發生印字偏移。又，輸送帶13上的，被印刷頭H印刷時的錠劑T的保持狀態、與藉由印刷狀態確認裝置33而確認對錠劑T之印刷狀態時的錠劑T的保持狀態一旦發生變化，於印刷狀態的確認結果中，不良率就會變高。例如，1小時印刷30萬錠的情況下，若不良率提高1%，則每1小時就會增加多達3000錠的不良品。因此，若注視被輸送帶23所輸送的1個錠劑，則該錠劑T在位於，位置偵測裝置32所做的錠劑T的偵測位置、印刷頭H所做的對錠劑T的印刷位置、還有印刷狀態確認裝置33所做的對錠劑T的印刷狀態的確認位置的至少3個位置的時候，輸送帶13上的錠劑T的姿勢等係被保持在相同狀態，是很重要的。另一方面，使用輸送帶13的錠劑T輸送途中若發生吸引力的變化，其變化較大，則錠劑T可能會偏移、搖晃等等，導致其姿勢改變，甚至也可能從輸送帶13落下。於是，在第1實施形態的錠劑印刷裝置S中，從包含有印刷頭H所做的對錠劑T的印刷位置的，至少從位置偵測裝置32所做的錠劑T的偵測位置，到印刷狀態確認裝置33所做的對錠劑T的印刷狀態的確認位置為止的跨越這整個領域，將對錠劑T所被給予的吸引力，降到比對位於輸送帶13上的其他位置的錠劑T所被給予的吸引力還低。

此外，在錠劑T到達位置偵測裝置32所做的錠劑T的偵測位置的時點上，將對錠劑T所給予的吸引力突然減弱，或在通過了印刷狀態確認裝置33所做的對錠劑T的印刷狀態的確認位置的時點上，將對錠劑T所給予的吸引力突然增強，進行如此操作的情況下，壓力的變動量所致之錠劑的位置偏移等會有疑慮的情況下，則將對被輸送帶13所吸引輸送的錠劑T所被給予之吸引力予以減弱的領域係為，從錠劑T被供給至輸送帶13的位置以後，且比位置偵測裝置32所做的錠劑T的偵測位置還靠近上游側的任意之輸送位置(比偵測位置還前面的所定之輸送位置)起，到比印刷狀態確認裝置33所做的對錠劑T的印刷狀態的確認位置還靠近下游側的任意之輸送位置(比確認位置還後面的所定之輸送位置)為止，較為理想。然後，於本實施形態中，圖1中的符號a至符號b之間的領域，是被設成以已被降低之吸引力而將錠劑T吸引保持在輸送帶13的領域。

此處，藉由輸送帶13而錠劑T所被輸送的領域之中，以已被降低之吸引力而將錠劑T吸引保持在輸送帶13的領域，為了方便起見，表示成為「第1領域」。因此，若根據上述的例子，圖1中的符號a至符號b之間係為第1領域，在該領域中係會包含有，從位置偵測裝置32所做的錠劑T的偵測位置起，到印刷狀態確認裝置33所做的對錠劑T的印刷狀態的確認位置為止之領域。

此外，雖然跨越輸送帶13的全周而藉由吸引氣密室14對吸附部130賦予吸引力，但關於該第1領域以外之領域，由於不需要考慮在印刷之際對飛翔之墨水的影響，因此即使不特地降低吸引力也無妨，只要如後述般地設成可抵抗運輸中所產生的離心力或自重以上的吸引力即可。如此，在輸送帶13的全周之中，將第1領域以外的領域，為了方便起見，表示成「第2領域」。例如，第2領域係可設成，在輸送帶13的全周之中，從錠劑是以抵抗離心力或重力之姿勢而被吸引保持而被輸送的領域、或輸送裝置從錠劑供給裝置交接錠劑的位置起，到錠劑的印刷狀態的確認位置為止的領域中，將第1領域予以排除的領域。

第1領域，係相當於吸引氣密室14內的第1區間145。另一方面，第2領域，係相當於吸引氣密室14內的第2區間146。又，因為各個區間中係被獨立設置吸引路徑142，因此於第1區間145中對錠劑T所給予的吸引力，係可被設定成比於第2區間146中對錠劑T所給予的吸引力還弱。

如以上說明，若依據第1實施形態，則可將於吸引氣密室14中對應於第1領域的第1區間145中的吸引力，設定成比對應於第2領域的第2區間146中的吸引力還弱，因此，可使對為了印刷處理而通過印刷頭H之下方的錠劑T的吸引力被降低。藉由將吸引氣密室14做如此控制，就可針對錠劑印刷裝置S中所被進行的各處理，分別將必要的吸引力，對錠劑T做給予。

尤其是，對通過印刷頭H之下方的錠劑T，給予比對輸送帶13上所被輸送之其他領域(第2領域)中的錠劑T還要降低的吸引力，藉此，在錠劑T的附近、或錠劑T與印刷頭H之間的空間中，可防止發生會導致印刷品質降低的氣流。藉此可防止，從印刷頭H所被吐出的墨水的飛翔中的形狀會因為氣流而變形、或是飛翔方向受氣流影響而導致擊中位置偏移等，而發生印刷不良，導致印刷品質的降低。又可防止，該氣流的影響達到印刷頭H的吐出墨水的噴嘴附近，導致噴嘴附近的墨水乾燥，發生吐出不良，同樣導致印刷品質的降低。或者可以防止，未擊中錠劑T的墨水會變成霧狀而飛散，附著在正被輸送的錠劑T的側面等。

此外，在第2領域中，必須要有防止錠劑T從輸送帶13落下的吸引，這相較於不使錠劑T做偏移之程度的吸引，是被要求格外強大的吸引。因此可提供一種，藉由適切地控制為了錠劑的吸引保持而被使用的空氣之吸引，而確保墨水的穩定吐出，可實現印刷品質之維持的錠劑印刷裝置S及錠劑印刷方法。

又，於輸送帶13中，從包含有印刷頭H所做的對錠劑T的印刷位置的，至少使用位置偵測裝置32的錠劑T之偵測位置起，到使用印刷狀態確認裝置33的對錠劑T的印刷狀態的確認位置為止的跨越這整個領域，將對錠劑T所被給予的吸引力，降到比對位於輸送帶13上的其他位置的錠劑T所被給予的吸引力還低，設成相同的吸引力。因此，至少在3個位置，亦即，印刷頭H所做的對錠劑T的印刷位置、位置偵測裝置32所做的錠劑T的偵測位置、印刷狀態確認裝置33所做的對錠劑T的印刷狀態確認位置上，相對於輸送帶13的錠劑T之姿勢等，係無相關偏移地被保持(成相同狀態)。因此，根據前述的理由，可以防止印字偏移的發生、不良率的增加。此外，雖然說明了，至少從使用位置偵測裝置32的錠劑T之偵測位置起，到使用印刷狀態確認裝置33的對錠劑T的印刷狀態的確認位置為止的領域中，將對錠劑T所被給予的吸引力設成相同壓力的例子，但一面考慮到沒有相對於輸送帶13的錠劑T之姿勢等之相關偏移，一面採用後述的第2實施形態，藉此，亦可於該領域間，使對錠劑T所被給予的吸引力做緩緩變化。

(變形例)

於以上的說明中，是以將吸引氣密室14內分成2個區間145、146而賦予2種吸引力為前提而進行了說明。但是，對錠劑T所給予的吸引力係不限於2種類，亦可按照錠劑印刷裝置S中所被進行的各處理而被控制。因此，此情況下會將3種類以上的吸引力，適宜地對錠劑T做賦予。

例如，對如前述般地被吸引保持在輸送帶13上的錠劑T，係在第1輸送裝置1的第1滑輪11與第2滑輪12之間，印刷處理所被進行的上側之領域(圖1所示的符號a至符號b)、與朝向第2輸送裝置2的下側之領域(圖1所示的符號c至符號d)、與其間的在第2滑輪12處朝圓周方向旋轉的領域(圖1所示的符號b至符號c)，於任一領域中都必須要給予為了確實地保持錠劑T所需之吸引力。亦即，在上側的領域中係為伴隨輸送而不會導致錠劑T偏移、搖晃的吸引力，在下側的領域中係為不使錠劑T落下的吸引力，在第2滑輪12處朝圓周方向旋轉的領域中係還需要抵抗離心力的吸引力。而且，在上側的領域中進行印刷處理的附近，係還需要不會對印刷處理造成影響的吸引力。

因此，例如，亦可將氣密室本體141的內部分成複數個區間，分別賦予不同的吸引力。亦即，藉由構成為可分別在吸引氣密室14的下側之區間中給予不使錠劑T落下的吸引力，在第2滑輪12處錠劑T朝圓周方向移動之區間中係還給予能夠抵抗離心力的吸引力，就可將錠劑T更適切地吸引保持在第1輸送裝置1。在如此的下側或第2滑輪12部分，需要比上側的區間中使錠劑T不會伴隨輸送而偏移或搖晃、且不會對印刷處理造成影響的吸引力還要格外強大的吸引力，但可於各處理(錠劑T所被輸送之位置)中可將最佳的吸引力，適切地給予至錠劑T。這在第2輸送裝置2也是同樣如此。

換言之，如上記般地將吸引氣密室14的上側的吸引力減弱之領域係為第1領域，其其他吸引氣密室14的下側或第2滑輪12的部分係為第2領域。在吸引氣密室14的下側或第2滑輪12的部分中，也可各自改變吸引力，但係比上側的吸引力還強。

如上述，相對於在輸送帶13上的錠劑T的周圍會發生吸引所致之氣流的這種狀態下也是，錠劑T無論在輸送帶13上的哪個場所都能確實被吸引保持的吸引力，將吸引力降低而沒有氣流以使得印刷處理時不會發生印刷不良之程度的吸引力。印刷處理，係在第1輸送裝置1的第1滑輪11與第2滑輪12之間，在上側的領域中被進行，因此，錠劑T係被輸送帶13所支持，即使吸引力比其他位置還要降低，仍不會影響到輸送。

在上記的第1實施形態中，雖然是藉由吸引氣密室14，跨越輸送帶13的全周而對吸附部130賦予吸引力，但此處說明，在輸送帶13的全周的一部分中，不賦予吸引力的例子。

圖6係第1實施形態所述之錠劑印刷裝置的其他例的全體構成的正面圖，圖7係圖6中的吸引氣密室的切斷剖面圖，係為相當於圖5的圖。此外，與使用圖1～圖5所說明的第1實施形態相同的構件係標示相同的符號，並省略其說明。又，在圖6中係圖示了，與圖1中的第1輸送裝置1和第1印刷部3對應的部分。例如與圖1所示同樣地，若將圖6中所示的輸送裝置、印刷部做積層配置，則也可以支援雙面印刷。

於圖6的錠劑印刷裝置10中，複數設置第1滑輪11，將第1滑輪11側的吸引氣密室14的端部，設在被從錠劑供給裝置15供給錠劑T的位置。將第1滑輪11側的吸引氣密室14的上下端部如圖6所示般地分別設成a´、d´時，在d´至a´間，係為錠劑T未被吸引保持的領域。因此，在該部分中，係不需要賦予吸引力，因此可以設成完全不賦予任何吸引力的領域。此外，將錠劑予以吸引保持而輸送的輸送裝置中，如本實施形態的d´至a´間般地完全不賦予吸引力的領域，係不包含在本說明書中的「其他領域」中。然後，於本實施形態中，係亦可如圖7所示，例如，在吸引氣密室14的上側部分內還設有區間，例如，從包含有印刷頭H所做的對錠劑T的印刷位置的，抵達位置偵測裝置32所做的錠劑T的偵測位置之前的位置起，到通過了印刷狀態確認裝置33所做的對錠劑T的印刷狀態的確認位置的位置為止的領域之部分中還設置了區間14A，將該區間14A的吸引力設成不對印刷處理造成影響的吸引力，將位於其周圍的上側部分的區間14B的吸引力設成不對輸送造成影響的吸引力，如前述般地設置第2滑輪12部分的區間14C與吸引氣密室14的下側部分的區間14D。

順便一提，在圖1及圖6所示的第1實施形態中，從錠劑供給裝置15往第1輸送裝置1，從第1輸送裝置1往第2輸送裝置2的錠劑的交接時，已被交接後的錠劑T係會搖動。如此的搖動，亦即錠劑T若有搖晃則無法在正確的位置進行偵測或印刷。於是，被交接側的被交接之位置附近的吸引力係為越大越好。吸引力越大，則錠劑T的搖動就會越早結束。亦即，在第2輸送裝置2的吸引氣密室24的上側部分內，亦可在交接處理所被進行的部分中再設置區間，設成可使錠劑T的搖動盡快結束的吸引力。

如此，可在必要的部分設置必要的區間。亦即，可將吸引氣密室14區間化成為第1領域或第2領域，甚至，可將該領域內進行區間化。然後，可對每一各個區間設定適宜的吸引力。

又，在各自相異之吸引力的區間的銜接處，會發生吸引力的變化。若為如此大的變化，則有時候錠劑T會偏移、搖晃、或從皮帶脫落。因此，亦可在設成必要之吸引力的區間的前後，設置用來緩和吸引力之變化所需的區間。藉此，可緩和跨過區間時吸引力的變化方式，可防止錠劑T的偏移、搖晃、從皮帶的脫落等。

＜第2實施形態＞

接著，關於第2實施形態，使用圖8至圖15來做說明。此外，於第2實施形態中，和上述的第1實施形態中所說明的構成要素相同的構成要素係標示相同的符號，相同構成要素的說明係為重複因此省略。

於前述的第1實施形態中，係將在進行印刷處理的第1領域中對錠劑T所給予的吸引力，降到比在其他第2領域中對錠劑T所給予的吸引力還低，藉此，可避免因吸附部130中的空氣之吸引所致之氣流所造成的印刷不良、霧的發生。

另一方面，於第2實施形態中，不改變吸引氣密室14所產生的吸引力，為了使第1領域中的對錠劑T的吸引力降低，採用以下的方法。關於該方法，使用圖8及圖9依序說明。

此外，所謂吸引氣密室14所產生的吸引力，係藉由將吸引氣密室14內的空氣予以排出，係為例如被設在吸引氣密室14的吸引溝143中所產生的吸引力，以空氣的排出速度或量而被決定。吸引溝143中所產生的吸引力係透過輸送帶133而作用於錠劑T，使錠劑T被吸在輸送帶133上。該引入力就成為對錠劑T之吸引力。因此，此第2實施形態，係不改變吸引氣密室14內的空氣的排出速度或量，而使對輸送帶133上的錠劑T作用的吸引力被降低。

圖8係關於第1實施形態所述之錠劑印刷裝置S，將圖1中所示的錠劑印刷裝置S於A-A線上做切斷而圖示的剖面圖。此外，圖8中的左側係為圖1中所示的第1輸送裝置1的正面。又，在圖8中，第2滑輪12係未被切斷而被圖示。

於該圖8中，在夾著第2滑輪12的旋轉軸的上側係圖示了，輸送帶133上的錠劑T係於第1印刷部3中被進行印刷，在通過了印刷狀態確認裝置33之下方後，輸送帶133接觸至第2滑輪12的位置，亦即，以圖1中所示的符號b所表示的部分。另一方面，係圖示了，夾著第2滑輪12之旋轉軸而在下側，輸送帶133上的錠劑T係隨著第2滑輪12的旋轉而翻轉後，輸送帶133係從第2滑輪12遠離，被設在輸送帶133之對向位置的乾燥裝置16所做的乾燥處理所被開始的位置，亦即，圖1中以符號c所示的部分。

如圖8所示，輸送帶133，係在與被形成在吸引氣密室14之吸引溝143相對的領域中具有溝1331，如第1實施形態的輸送帶13般的凹部131係不存在。溝1331，係部分性地左右(圖8中)相連，呈梯子狀。將該溝1331在輸送帶133形成周狀的情況下，相較於如前述的第1實施形態的輸送帶13般的形成有凹部131的情況，容易產生吸引所致之氣流。這是因為，從未吸引保持錠劑T的溝1331的部分，在錠劑T的周圍總是存在有吸引的氣流。

在該吸引溝143部分，設有吸引力降低構件61。該吸引力降低構件61，係為用來降低吸引所致之氣流所需的吸引力調整裝置。吸引力降低構件61係例如，由鍔狀構件所構成，被設置在吸引氣密室14的吸引溝143與氣密室本體141的交界位置以將吸引溝143的部分領域予以阻塞。該吸引力降低構件61，係被設置在對峙於輸送帶133的位置，被形成為從吸引溝143的兩側伸出。

圖9係第2實施形態所述之第1領域中所被設置的吸引力降低構件61予以放大圖示的平面圖。在該圖9中，係將表示吸引氣密室14之全體的圖4的點線圓部分予以放大圖示。

於圖9中所示的放大圖中，其中央係圖示了吸引溝143。順便以將該吸引溝143的部分領域予以阻塞的方式，而設置吸引力降低構件61。亦即，在相當於第1領域的範圍內，以從吸引溝143的兩側伸出的方式，形成吸引力降低構件61。該吸引力降低構件61係例如，從吸引溝143的兩側保持相同寬度而被形成。藉由如此形成吸引力降低構件61，至少會從吸引溝143的中央部吸引空氣，對錠劑T的吸引力係會降低，但是在將錠劑T予以吸引保持時，不會弄亂錠劑T的姿勢等。

如以上說明，若依據第2實施形態，則藉由在吸引氣密室14的吸引溝143部分設置吸引力降低構件61，可使吸引溝143的溝寬度(開口寬度)變窄。因此，藉由吸引氣密室14的吸引力，可通過吸引溝143的空氣的量係被限制。藉此，靠近錠劑T的空氣量會減少，因此對錠劑T所施加的吸引力會降低。

尤其是，吸引力降低構件61是被設在相當於第1領域的位置，藉此，該部分的吸引力係會降低，作為對錠劑T而為必要的吸引力，可給予比第2領域中所給予之吸引力還弱(降低)的吸引力。因此，可防止所被吸引的空氣對印刷處理造成影響的這類在錠劑T附近所產生的氣流。藉此可防止，從印刷頭H所被吐出的墨水的飛翔中的形狀會因為氣流而變形、或是飛翔方向受氣流影響而導致擊中位置偏移等，而發生印刷不良，導致印刷品質的降低。又可防止，該氣流的影響達到印刷頭H的吐出墨水的噴嘴附近，導致噴嘴附近的墨水乾燥，發生吐出不良，同樣導致印刷品質的降低。或者可以防止，未擊中錠劑T的墨水會變成霧狀而飛散，附著在正被輸送的錠劑T的側面等。

此外，吸引力降低構件61，係只要是在吸引溝143且為可避免與輸送帶133接觸的位置即可，可設在任意位置。即使沒有吸引溝143本身，只要是以使得透過輸送帶133而對錠劑T作用的吸引力降低的方式而能夠限制可通過之空氣的量，則無論在哪裡設置吸引力降低構件61皆可，亦可設置別的構件。

如上述，隨著吸引力降低構件61的從吸引溝143之兩側的伸出量，就可控制吸引氣密室14所做的吸引力。因此，隨著要對第1領域中的錠劑T給予怎樣的吸引力，而決定吸引力降低構件61的大小。

另一方面，夾著第2滑輪12的旋轉軸而在下側，係為所謂的第2領域，亦即吸引氣密室14內的相當於第2區間146的位置，不需要降低所被賦予的吸引力。因此，對應於第2區間146的，吸引溝143與氣密室本體141之交界處，係不設置將吸引溝143的部分領域予以阻塞的吸引力降低構件61。此外，為了將使得錠劑T的輸送中的保持變得確實的吸引力給予至錠劑T，吸引氣密室14內的吸引力、和吸引溝143的溝寬度等，係被適宜決定。

(變形例)

以上，使用圖8及圖9，說明了被設在吸引溝143與氣密室本體141之交界的吸引力降低構件61。該吸引力降低構件61係為鍔狀構件，但亦可使用可以產生與該吸引力降低構件61相同效果的其他構件。至於對錠劑T要賦予怎樣的吸引力，係可藉由吸引力降低構件61也就是板狀構件上所被形成的開口部的大小、形狀、個數等，而自由設定。

例如，作為吸引力調整裝置的變形例，如圖10所示，使用中空的角柱狀(四角框狀)的吸引力降低構件61A，也是有效的。藉由如此構成框狀的吸引力降低構件61A，可消除該吸引力降低構件61A的從錠劑T之輸送方向上游及下游繞進來的氣流之影響(上游或下游的吸入氣流之影響)，可較確實地抑制氣流之影響。亦即，可較確實地調整能夠通過吸引力降低構件61A的空氣的量，可調整對錠劑T作用的吸引力。

又，如圖11所示，亦可在框狀的吸引力降低構件61B上所被的開口，配置多孔質構件63，以使吸引力被降低。如此使用多孔質構件63的情況下，係可獲得均勻的壓力損失(壓力阻抗)，因此可減少吸引力的參差。又，藉由過濾器的作用也可以防止粉塵等侵入吸引氣密室14內。又，如後述沿著錠劑T之輸送方向而使吸引力緩混變化的情況下，藉由緩緩改變孔的開口率，就可容易地實現之。

又，如圖12所示，藉由將楔狀的鍔部61C作為吸引力降低構件來使用，就可使吸引溝143的開口部分亦即吸引口緩緩變窄。因此，錠劑T之輸送方向上的吸引力的變化會變緩，可降低氣流所致之影響。

又，如圖13所示，亦可將形成有開口部62的板狀構件也就是打孔板61D，當作吸引力降低構件來使用。藉由該開口部62來限制所被吸引的空氣的流量，因此相較於未設置打孔板61D的情況，吸引力係會降低。藉由將具備該開口部62的打孔板61D設在吸引溝143內，可避免與輸送帶133之接觸所致之輸送帶133的破損、或是打孔板61D本身的破損等。

又，藉由如圖13以虛線所示的其他打孔板61E對前述的打孔板61D錯開而重合，就可改變其開口尺寸或開口率，因此可微調吸引力。

又，如圖14所示，亦可吸引溝143是以吸引孔之連續的方式而被形成，以覆蓋其上的方式設置平板的板狀構件61F，作為吸引力降低構件來使用。該板狀構件61F，係亦可為前述的打孔板61D或多孔質構件63，也可為後述的網狀構件。

該平板的板狀構件61F，係以比在連續之吸引孔上所被形成之吸引溝143的寬度(吸引孔的直徑)還窄的寬度而被形成，將該吸引溝143的開口部分予以遮蔽。藉由來自未被該板狀構件61F所阻塞之開口部分的吸引力，錠劑T係被吸引。因此，藉由適宜決定該開口部分的遮蔽寬度，就可調整吸引力。

又，如圖15所示，亦可用板狀構件61G而將遮蔽吸引溝143的開口部分的面積做緩緩變化。藉由如此設計，可如前述般地減緩吸引力因場所所致之變化。可以防止因為有板狀構件61G或沒有等，導致吸引力劇烈變化，造成錠劑T偏移、搖晃、或從皮帶脫落等等。當然，在使遮蔽面積做改變的情況下，板狀構件61G的形狀係不限於三角形狀，只要適宜決定即可。

甚至，作為別的變形例係例如，作為吸引力調整裝置的吸引力降低構件，也可採用網狀構件。此情況下，例如，藉由調整網目的寬窄，就可控制通過輸送帶133之溝1331的空氣的量，亦即吸引力。亦即，藉由在相當於第1領域的吸引溝143與氣密室本體141之交界設置網狀構件，就可降低對通過第1領域之錠劑T所給予的吸引力。

又，藉由將前述的板狀構件或網狀構件重疊而做相對的偏移，以變更板狀構件上所被設置的細孔等的開口的尺寸或開口率、還有網的網目的尺寸或開口率，就可調整對通過第1領域之錠劑T所給予的吸引力。

甚至，在上述的吸引力降低構件61A中，亦可將錠劑T之輸送方向上的開口的阻塞範圍(包圍)只設成輸送方向下游側(只去除四角框的輸送方向上游側的框)。如此一來，在輸送方向下游側的開口的附近，氣流的影響所致之吸引力的降低會減弱，因此可從輸送方向上游側起緩緩減弱吸引力，可抑制劇烈的吸引力降低所致之錠劑T的位置偏移等。

如此的吸引力的緩緩變更，係除了藉由上述的從吸引溝143兩側的伸出量所致之使開口的間隙量緩緩變窄以外，還可以藉由將網目或細孔的尺寸緩緩變細，將間隔緩緩變寬或使配置分布緩緩變散等，而加以實現。

此外，作為輸送帶的一例，是以具有溝1331的鳥瞰梯子狀的輸送帶133做說明，但亦可為第1實施形態中所說明的具有凹部131的輸送帶13。亦可適用後述的具有各式各樣之吸附部者。

如以上說明，利用吸引力調整裝置也就是吸引力降低構件(例如61、61A～61G)而適切地控制為了錠劑T的吸引保持而被使用的空氣之吸引，藉此可提供可確保墨水的穩定吐出，可實現印刷品質之維持的錠劑印刷裝置S及錠劑印刷方法。

又，藉由使用吸引力降低構件(例如61、61A～61G)，即使不將吸引氣密室14內分成複數個區間，仍可將對所望之場所的錠劑T所給予的吸引力做適切化，可簡化吸引氣密室14的結構。又，亦可不設置複數吸引源就可將複數種吸引力給予至錠劑T。甚至，將強的吸引力給予至錠劑T，係同時會使輸送帶13被吸引氣密室14強力吸引。因此，輸送帶13係與吸引氣密室14之接觸力變強而容易磨耗。藉由部分性減弱吸引力，就可使輸送帶13全體不必受到強大的吸引力，也可降低輸送帶13的磨耗，實現輸送帶13的長壽命化。

此外，藉由將以上說明的吸引力降低構件(例如61、61A～61G)，對吸引氣密室14做可裝卸地設置，吸引力的調整或是要降低吸引力的位置的調整、將吸引力降低構件拆下洗淨等的維修，都會變得容易。

又，雖然說明了，將吸引力降低構件(例如61、61A～61G)，配置在被設於吸引氣密室14的吸引溝143，但不限於此，例如可將氣密室14接觸於輸送帶13的部分全部，都不設置吸引溝143而作為吸引力降低構件。

又，例如，亦可對應於位於第1輸送裝置1的上側或是下側的輸送帶，如圖5所示，分別形成氣密室部分，也可如圖6所示，使用變成一個的氣密室。這些情況下也是，可藉由吸引力降低構件(例如61、61A～61G)而在必要的部位設定必要的吸引力。

順便一提，使用吸引力降低構件(例如61、61A～61G)或區間的任一者的情況下，若伴隨印刷後吸引力的劇烈變化，則其變化會導致錠劑T偏移等，而跑到印刷檢查的相機視野外，或是印刷檢查時間變長(在錠劑T的姿勢未改變的前提下進行影像處理可較早結束)，因此不只在輸送方向上游側就連在下游側也使吸引力的變化為緩緩改變，較為理想。

＜其他實施形態＞

以上說明的實施形態，係可用其他各種形態來實施，在不脫離發明要旨的範圍內，可進行各種省略、置換或變更。

例如，在圖2所示的第1輸送裝置1中，輸送帶13的吸附部130，係在輸送帶13的寬度方向中央設置1個(1列)，但亦可複數(複數列)設置。亦即，於一個輸送帶13中輸送錠劑T的輸送列，亦可為複數。又，一個輸送裝置中的輸送帶係亦可為複數，甚至，各輸送帶上輸送錠劑T的輸送列亦可為複數。

又，輸送帶13(23、133)上所被設置的吸附部之大小、形狀、個數等係沒有限定。例如，亦可如圖16中所示的輸送帶的吸附部剖面般地，在口袋或溝等的凹部131之中收容有錠劑T，也可如圖17所示，在凹部131之上載置錠劑T。又，如圖18所示，以凸部來形成口袋或溝等之凹部131，在該凹部131之上載置錠劑T，或者，如圖19所示，不形成前述的凹部131，在輸送帶13只形成吸引孔132等，包含上記說明者，只要能夠將錠劑T予以吸引保持即可。

又，亦可為，輸送帶13(23、133)上存在有多數微細的吸附部，而為多孔質材質的輸送帶。或者，亦可為網目狀的孔。在如此的輸送帶的情況下，所被輸送的錠劑T係亦可不是列狀，而是在輸送帶上被隨機地吸引保持。又，亦可將二條輸送帶之間當作吸附部，以二條輸送帶將錠劑T予以保持。亦可將二條輸送帶予以連結而成為梯子狀。甚至，在如此的錠劑T的周圍，有較大開孔而被吸引時，由於對印刷的影響會變得較大，因此減少印刷時的吸引所致之氣流，會有較大的效果。因此，可支援各式各樣的輸送手段。

又，如前述，吸引氣密室(例如14、24)所做的錠劑T的吸引係並不一定要吸引全周。例如，只對錠劑T的一面進行印刷的情況下，輸送裝置係可為一個，此情況下，將錠劑T予以翻轉而輸送之部分的週邊，錠劑T係會被排出，從錠劑T排出後到交接(供給)部分為止，錠劑T係不存在於輸送帶13上因此沒有吸附的必要。又，例如，如圖6的錠劑印刷裝置10般地，對錠劑T的上下雙面進行印刷的情況下，以第1輸送裝置1，從第1輸送裝置1往第2輸送裝置2交接錠劑T後，或是以第2輸送裝置2將錠劑T予以排出後，直到重新被供給錠劑T的場所為止，錠劑T並不存在於輸送帶13、23上因此沒有吸附的必要。因此，在這些不需要吸附錠劑T的場所中，係不需要設置吸引氣密室(例如14、24)。例如，從第1輸送裝置1往第2輸送裝置2交接錠劑T後，在被動側滑輪週邊亦可不設置氣密室14之一部分。

又，吸引力的大小，係可藉由調整所吸引的壓力或吸引空氣量、吸引空氣速度(風速)，而被調整。亦即，所謂吸引力，係為包含風速或壓力之概念。

又，亦可將第1實施形態中的吸引氣密室14所做的吸引力之場所所致之調整，與其他實施形態組合。可將被給予至錠劑T的吸引力藉由輸送位置做更細緻的設定、調整。

又，關於噴墨方式的印刷頭H的驅動元件，係可適用壓電元件、發熱元件或磁致伸縮元件等。

此外，作為「錠劑」係可舉出例如：裸錠(素錠)、糖衣錠、膜衣錠、腸溶錠、明膠被包錠、多層錠、有核錠等。甚至，不論是由硬膠囊、軟膠囊之哪一者所構成，關於膠囊錠也都被包含在「錠劑」中。又，這些「錠劑」係亦包含，作為醫藥用、飲食用、洗淨用、工業用、芳香用而被使用者。

被當作印刷對象的錠劑若為醫藥用或飲食用，則使用的墨水係為可食性墨水為理想。具體而言，作為可食性色素可使用：莧紅、赤蘚紅、新胭脂紅(以上為紅色)、檸檬黃、日落黃FCF、β-胡蘿蔔素、藏花素(以上為黃色)、食用藍色一號FCF、食用藍色二號(以上為藍色)等，將這些分散或溶解於溶劑，因應需要而可調配色素分散劑(界面活性劑)來使用。又，只要是可食性墨水，則無論是合成色素墨水、天然色素墨水、染料墨水、顏料墨水之哪一者都可使用。

以上說明的實施形態或其變形，當然也都包含在發明的範圍或要旨內，同時也被包含在，與申請專利範圍所記載之發明的均等範圍內。

1:第1輸送裝置 2:第2輸送裝置 14,24:吸引氣密室 141:氣密室本體 142:吸引路徑 143:吸引溝 144:分隔壁 145:第1區間 146:第2區間 32,42:位置偵測裝置 33,43:印刷狀態確認裝置 61:吸引力降低構件 H:印刷頭 T:錠劑

[圖1]第1實施形態所述之錠劑印刷裝置的全體構成的正面圖。 [圖2]圖1中的輸送裝置的全體構成的斜視圖。 [圖3]將圖1中所示的錠劑印刷裝置於A-A線上做切斷而圖示的部分欠缺剖面圖。 [圖4]圖1中的吸引氣密室的全體構成的斜視圖。 [圖5]將圖4中所示的吸引氣密室於B-B線上做切斷而圖示的切斷剖面圖。 [圖6]第1實施形態所述之錠劑印刷裝置的其他例的全體構成的正面圖。 [圖7]圖6中的吸引氣密室的切斷剖面圖，係為相當於圖5的圖。 [圖8]關於第2實施形態所述之錠劑印刷裝置，將圖1中所示的錠劑印刷裝置於A-A線上做切斷而圖示的剖面圖。 [圖9]將第2實施形態所述之吸引力降低構件予以放大而圖示的平面圖。 [圖10]將第2實施形態所述之吸引力降低構件的其他例予以放大而圖示的平面圖。 [圖11]將第2實施形態所述之吸引力降低構件的其他例予以放大而圖示的平面圖。 [圖12]將第2實施形態所述之吸引力降低構件的其他例予以放大而圖示的平面圖。 [圖13]將第2實施形態所述之吸引力降低構件的其他例予以放大而圖示的平面圖。 [圖14]將第2實施形態所述之吸引力降低構件的其他例予以放大而圖示的平面圖。 [圖15]將第2實施形態所述之吸引力降低構件的其他例予以放大而圖示的平面圖。 [圖16]將其他實施形態所述之輸送帶的其他例之一部分予以放大而圖示的欠缺剖面圖。 [圖17]將其他實施形態所述之輸送帶的其他例之一部分予以放大而圖示的欠缺剖面圖。 [圖18]將其他實施形態所述之輸送帶的其他例之一部分予以放大而圖示的欠缺剖面圖。 [圖19]將其他實施形態所述之輸送帶的其他例之一部分予以放大而圖示的欠缺剖面圖。

32:位置偵測裝置

33:印刷狀態確認裝置

1421:吸引路徑

1422:吸引路徑

1423:吸引路徑

1424:吸引路徑

14A:區間

14B:區間

14C:區間

14D:區間

H:印刷頭

Claims (9)

1. 一種錠劑印刷裝置，其特徵為： 具備： 輸送裝置，係將被依序供給的錠劑予以吸引保持而輸送；和 印刷頭，係對向於前記輸送裝置而被設置，對被前記輸送裝置所輸送之前記錠劑吐出墨水而進行印刷；和 偵測裝置，係被設在比前記印刷頭還靠前記錠劑之輸送方向的上游側，偵測已被前記輸送裝置所吸引保持的前記錠劑的姿勢；和 印刷狀態確認裝置，係被設在比前記印刷頭還靠前記錠劑之輸送方向的下游側，確認已被前記輸送裝置所吸引保持的前記錠劑的印刷狀態； 前記輸送裝置係具有第1領域和第2領域； 前記第1領域係至少包含：從前記偵測裝置所得的前記錠劑的偵測位置起，至前記印刷狀態確認裝置所得的前記錠劑的印刷狀態的確認位置為止之領域的領域； 前記第2領域係對前記錠劑不賦予吸引力之領域以外的領域中，將前記第1領域予以排除的領域； 於前記第1領域中被給予至前記錠劑的吸引力，在維持著前記錠劑之吸引保持狀態的同時，比於前記第2領域中被給予至前記錠劑的吸引力還低。
2. 如請求項1所記載之錠劑印刷裝置，其中，還具備：吸引力調整裝置，係將於前記第1領域中被給予至前記錠劑的吸引力，調整成比於前記第2領域中被給予至前記錠劑的吸引力還要降低。
3. 如請求項1所記載之錠劑印刷裝置，其中，前記第2領域係包含：於前記輸送裝置中，前記錠劑是以阻抗離心力或重力之狀態而被吸引保持而被輸送的領域。
4. 如請求項1所記載之錠劑印刷裝置，其中，跨越整個前記第1領域，對前記錠劑所被給予的吸引力係為相同的吸引力。
5. 如請求項2所記載之錠劑印刷裝置，其中， 前記輸送裝置係具有：對前記錠劑給予吸引力的吸引氣密室； 前記吸引氣密室以對應於前記第1領域與前記第2領域的方式而被分成區間，前記吸引力調整裝置，係被設計成可按照每一區間而設定吸引力，並將於前記第1領域所對應之區間中被給予至前記錠劑的吸引力，降到比於前記第2領域所對應之區間中給予至前記錠劑的吸引力還低。
6. 如請求項2所記載之錠劑印刷裝置，其中， 前記輸送裝置係具有：用來吸引前記錠劑所需之吸引部，前記吸引力調整裝置係具有：吸引力降低構件，係於前記吸引部的前記第1領域中，使吸引力降到比前記第2領域還低。
7. 如請求項6所記載之錠劑印刷裝置，其中，前記吸引力降低構件係由：將前記第1領域中的前記吸引部之開口，變得比前記第2領域中的前記吸引部之開口還窄的鍔部、框狀構件、板狀構件、多孔質構件或網狀構件之任一者所構成。
8. 一種錠劑印刷裝置，其特徵為： 具備： 輸送裝置，係將被依序供給的錠劑予以吸引保持而輸送；和 印刷頭，係對向於前記輸送裝置而被設置，對被前記輸送裝置所輸送之前記錠劑吐出墨水而進行印刷；和 偵測裝置，係被設在比前記印刷頭還靠前記錠劑之輸送方向的上游側，偵測已被前記輸送裝置所吸引保持的前記錠劑的姿勢；和 印刷狀態確認裝置，係被設在比前記印刷頭還靠前記錠劑之輸送方向的下游側，確認已被前記輸送裝置所吸引保持的前記錠劑的印刷狀態；和 錠劑供給裝置，係對前記輸送裝置供給錠劑； 前記輸送裝置係具有第1領域和第2領域； 前記第1領域係至少包含：從前記輸送裝置被從前記錠劑供給裝置交接前記錠劑的位置起，到前記錠劑的印刷狀態的確認位置為止的領域中，從前記偵測裝置所得的前記錠劑的偵測位置起，到前記印刷狀態確認裝置所得的前記錠劑的印刷狀態的確認位置為止的領域； 前記第2領域係從前記輸送裝置被從前記錠劑供給裝置交接前記錠劑的位置起，到前記錠劑的印刷狀態的確認位置為止的領域中，將前記第1領域予以排除的領域； 於前記第1領域中被給予至前記錠劑的吸引力，在維持著前記錠劑之吸引保持狀態的同時，比於前記第2領域中被給予至前記錠劑的吸引力還低。
9. 一種錠劑印刷方法，其特徵為，具有以下工程： 將被依序供給的錠劑予以吸引保持而輸送； 偵測所被輸送之前記錠劑的姿勢； 基於偵測到的偵測資訊，對被吸附保持而被輸送的前記錠劑吐出墨水而進行印刷； 確認所被輸送之前記錠劑的印刷狀態； 至少在包含從前記偵測所被進行之偵測位置到確認前記錠劑之印刷狀態的確認位置為止的領域中，使得給予至前記錠劑的吸引力，維持著前記錠劑之吸引保持狀態的同時，降到比於第2領域中給予至前記錠劑的吸引力還低，前記第2領域不包含不對前記錠劑給予吸引力的領域。

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