CN112978241B - 一种汽车玻璃用膜上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车玻璃用膜上料装置，主要涉及玻璃加工技术领域。包括传送带，所述传送带的外侧表面上设有多个限位槽，限位槽的槽底设有将传送带贯穿的第一气孔，限位槽的外周环绕有一圈将传送带倾斜贯穿的第二气孔，传送带的上下两层之间设有缓冲气盒，缓冲气盒的开口位于其顶部，且缓冲气盒的开口能够将限位槽及第二气孔覆盖在内，缓冲气盒的开口口沿上固定有膨胀气囊，膨胀气囊充气后其顶面抵靠在位于上层的传送带的底面，所述缓冲气盒和膨胀气囊分别连通外接气源。本发明的有益效果在于：它对胶片相对传送带的摆位进行调整，从而大大提高放片的位置与底层玻璃位置的准确度。

Description

一种汽车玻璃用膜上料装置

技术领域

本发明涉及汽车玻璃加工技术领域，具体是一种汽车玻璃用膜上料装置。

背景技术

汽车玻璃是汽车车身附件中必不可少的，主要起到防护作用。汽车玻璃主要有以下三类：夹层玻璃，钢化玻璃和区域钢化玻璃，能承受较强的冲击力。汽车玻璃按所在的位置分为：前挡风玻璃，侧窗玻璃，后挡风玻璃和天窗玻璃四种。前挡风玻璃是夹层玻璃（国家强制标准，必须执行！），侧窗玻璃是钢化玻璃，后挡风玻璃一般是带电加热丝的钢化玻璃。

夹胶玻璃的好处就在于玻璃遭到撞击后不会产生碎片乱飞的情况，由于中间夹层有胶链接，所以即使玻璃碎裂也仍然在胶的作用下连接在一起，这样保证了驾乘人员的安全。

前挡风玻璃的生产工序一般包括以下步骤：原片玻璃、切割、磨边、清洗、丝网印刷、喷粉、烘弯、合片、高压、质检、包装。

其中由于前挡风玻璃为夹胶玻璃，故工序中较为重要的一环就是合片，在玻璃成型后，将成型为具有一定弧度的玻璃继续在玻璃输送线上进行输送，在玻璃输送线的一侧设置与其呈T型的膜片输送线，膜片输送线的末端靠近玻璃输送线的一侧，用于将膜片送料到玻璃输送线附近，通过将玻璃暂停输送并定位后，再使用机械手将切割好与玻璃形状对应的胶片从膜片输送线的末端转移到玻璃输送线上的玻璃片上，再覆盖一层玻璃，进行压合即可。

机械臂的抓取、上升、转动、落料是一个具有精度保证的抓取转移过程，在转移中能够保证位置对应，但是，由于现有的胶片输送带一半采用带式输送机，通过输送带输送，胶片薄而大，很容易在输送的颠簸中位置发生轻微的位移，从而导致胶片无法保证精确的位于其应有的位置，即便机械臂的转移精度高，胶片与玻璃的对应精度也提不上去，给后续合片后的质量带来直接的不良影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车玻璃用膜上料装置，它对胶片相对传送带的摆位进行调整，从而大大提高放片的位置与底层玻璃位置的准确度。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种汽车玻璃用膜上料装置，包括用于输送胶片的输送模块，所述输送模块输送方向的末端靠近玻璃输送线设置，

所述输送模块包括传送带，所述传送带的外侧表面上沿其延伸方向等距的设有多个限位槽，所述限位槽的槽底设有将传送带贯穿的第一气孔，所述第一气孔相对传送带为上下垂直贯穿，所述限位槽的外周环绕有一圈将传送带贯穿的第二气孔，所述第二气孔相对传送带为外侧表面开口朝向限位槽方向倾斜贯穿，所述传送带的上下两层之间设有缓冲气盒，所述缓冲气盒位于输送带靠近玻璃输送线的一端，所述缓冲气盒的开口位于其顶部，且所述缓冲气盒的开口能够将限位槽及第二气孔覆盖在内，所述缓冲气盒的开口口沿上固定有膨胀气囊，所述膨胀气囊充气后其顶面抵靠在位于上层的传送带的底面，所述缓冲气盒和膨胀气囊分别连通外接气源。

还包括转移模块，所述转移模块上设有能够升降和转动的抓取件，所述抓取件的抓取位置与缓冲气盒的位置上下对应。

所述转移模块包括基座，所述基座的顶端转动安装有第一转动臂，所述第一转动臂的末端转动安装有第二转动臂，所述第二转动臂的末端设有与其升降配合的升降杆，所述升降杆的底端固定有工字型支架，所述工字型支架的底部安装有多个吸盘。

所述第二转动臂的末端设有将其上下贯穿的安装腔，所述安装腔内安装有贯穿轴电机，所述贯穿轴电机上配合有螺杆，所述螺杆的底端与升降杆的顶端连接。

所述第二气孔相对传送带的倾斜角度为45°。

所述膨胀气囊包括若干个竖直排列的椭圆形气囊，相邻的所述椭圆形气囊上下贯通。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

本装置对输送模块进行了改进。通过传送带将胶片运输到末端，对应到抓取位置的时候，可以通过缓冲气盒为第一气孔和第二气孔提供向上吹送的气流，从而通过第一气孔的吹气而在胶片底面形成气垫，通过第二气孔的吹气将胶条微调到限位槽内，从而能够实现对胶片定位的精度的提高，在通过机械臂抓取后，能够实现胶片与玻璃位置对应的高度准确，有效提高合片质量，减少边缘缝隙和气泡，以及胶层不均的问题。

附图说明

图1是本发明的示意图。

图2是本发明的示意图（部分传送带缺失展示）。

图3是本发明图2的俯视图。

图4是本发明的正面示意图。

图5是本发明传送带和缓冲气盒的结构示意图。

图6是本发明传送带和缓冲气盒的结构示意图（部分传送带缺失展示）。

图7是本发明传送带和缓冲气盒的剖面示意图。

图8是本发明图7的局部放大图。

附图中所示标号：

1、基座；2、第一转动臂；3、第二转动臂；4、安装腔；5、螺杆；6、升降杆；7、抓取件；8、机板；9、传送带；10、限位槽；11、第一气孔；12、第二气孔；13、缓冲气盒；14、安装架；15、窗口；16、膨胀气囊；17、风源接头；18、充气气嘴。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

下述实施例中所涉及的仪器、试剂、材料等，若无特别说明，均为现有技术中已有的常规仪器、试剂、材料等，可通过正规商业途径获得。下述实施例中所涉及的实验方法，检测方法等，若无特别说明，均为现有技术中已有的常规实验方法，检测方法等。

实施例：一种汽车玻璃用膜上料装置

如图1-8所示，本装置包括输送模块和转移模块；所述转移模块位于输送模块一端的外侧，用于将输送模块上的胶片转移到玻璃输送线上的对应位置。

所述转移模块包括柱状的基座1，所述基座1用于安装电机、控制组件和连接电源。所述基座1的顶端设有与其转动连接且转动可通过PLC控制的第一转动臂2，所述第一转动臂2远离基座1的一端进一步的设有与其转动连接且转动可通过PLC控制的第二转动臂3，可增加自由度，进一步实现精细调整。所述第二转动臂3远离第一转动臂2的末端设置上下贯通的安装腔4。

所述安装腔4内安装有贯穿轴电机，所述贯穿轴电机上贯穿配合有螺杆5。

所述安装腔4的底部通过键槽配合有升降杆6，所述升降杆6基于键槽配合而能够与安装腔4升降滑动且周向限位。

所述升降杆6的顶端与螺杆5的底端安装固定，从而能够控制升降杆6的升降，所述升降杆6的底端安装有抓取件7，所述抓取件7为依靠吸盘抓取的机械手，常见于玻璃加工厂，包括工字型支架，所述工字型支架底部安装有吸盘。用于对胶片进行抓取。

本机械臂的自由度均通过PLC控制，通过升降杆6对抓取件7的升降进行控制，

所述输送模块采用带式输送机，定义其来料方为后端，其胶片的输送方向为前端，所述带式输送机的前端靠近玻璃输送线设置，所述带式输送机的输送方向与玻璃输送线的输送方向垂直设置。

所述输送模块包括相对输送方向对称设置于两侧的机板8，所述机板8为长条形，用于对整个装置进行支撑，为组件的安装提供载体。

所述机板8之间设置机架，所述机架位于机板8底部，所述机架的两侧与机板8固定安装。

所述机板8的两端分别安装有主动辊和从动辊，所述主动辊通过电机驱动，所述主动辊和从动辊之间缠绕有回型的传送带9，所述传送带9基于对两端主动辊和从动辊的缠绕而呈腰型。

在传送带9中部还设有多个托辊，所述托辊用于提高对传送带9的支撑。

所述传送带9上沿其延伸方向线性等距设有多个限位槽10，所述限位槽10的形状与切割后胶片的形状相对应，用于对胶片进行限位，使其在输送中尽量保持应有的位置。

所述限位槽10的槽底设有将传送带9贯穿的第一气孔11，所述限位槽10的周侧环绕有一圈将传送带9贯穿的第二气孔12，所述第一气孔11的延伸方向与传送带9的厚度方向一致，所述第二气孔12的延伸方向为倾斜延伸，且第二气孔12的深度方向与传送带9呈45度，所述第二气孔12位于传送带9表面的气口向限位槽10的方向倾斜。从而使得第二气孔12围绕限位槽10实现将气流向限位槽10内导向的效果。

所述传送带9之间设有缓冲气盒13，所述缓冲气盒13的底部设有安装架14，所述安装架14向两侧延伸用于将缓冲气盒13固定，所述安装架14的两端分别与同侧的机板8固定连接。

所述机板8上设有窗口15，用于为缓冲气盒13的安装及相关组件的安装让出空间。

所述缓冲气盒13位于所设定的抓取位置的下方，即抓取件7在其抓取操作时的下方。

所述缓冲气盒13的截面大小能够将限位槽10和周围的第二气孔12包含在内。所述缓冲槽的顶面设有开口，所述缓冲气盒13的开口口沿上固定连接有膨胀气囊16，所述膨胀气囊16充气后膨胀升高后期顶面能够压紧位于上层的传送带9的底面，所述缓冲气盒13的一侧设有与缓冲气盒13相连通的风源接头17，所述风源接头17上连接风管，所述风管上连接有风机，用于向缓冲气盒13内充气，进而通过第一气孔11和第二气孔12向上吹风。

所述膨胀气囊16的底部设有与其相连通的充气气嘴18，所述充气气嘴18上密封连接有气管，所述气管上连接有气泵，通过气管对膨胀气囊16进行充气或放气，从而控制膨胀气囊16的膨胀高度。

所述膨胀气囊16的形状为三个上下竖直排列的椭圆形气囊，且相邻的椭圆形气囊相贯通，从而在充气的时候能够在高度上实现较大的变化。

所述膨胀气囊16充气后升高，从而使得膨胀气囊16的顶部顶紧在位于上层的传送带9的底面，从而使得缓冲气盒13与上层的传送带9的底面围合为封闭的结构，将限位槽10和第二气孔12都囊括在内。使得缓冲气盒13能够为传送带9上表面的抓取位附近提供向上送风，通过第一气孔11向上吹气而在胶片底部形成气垫，使得大部分位于限位槽10内的胶片能够悬浮或轻松实现位移调整，而通过位于周侧的一圈第二气孔12均45度向限位槽10方向吹气，而使得当胶片边缘伸出限位槽10外部的时候，能够通过第二气孔12的倾斜气流而回归限位槽10内的位置，实现胶片在抓取前的位置调整。

本装置的作用原理是：

在生产中，输送带的来料端也同样的具备自动化的生产设备，胶片在上料后，先要对胶片进行切割，切割成与玻璃对应的形状后（与限位槽10的形状对应），被机械手转移到本装置中的传送带9的起始端的限位槽10内；

通过传送带9，将胶片传送到末端的靠近玻璃输送线的位置，当胶片到达与机械臂的抓取位对应的位置时候，传送带9暂停；

膨胀气囊16充气上升后顶在上层传送带9的底面，实现缓冲气盒13与上层传送带9的配合，二者共同围绕成一个封闭的容纳腔；

启动气源对缓冲气盒13内充气，从而使得第一气孔11和第二气孔12向上吹风，通过第一气孔11向上吹气而在胶片底部形成气垫，

而通过位于周侧的一圈第二气孔12均45度向限位槽10方向吹气，而使得当胶片边缘伸出限位槽10外部的时候，能够通过第二气孔12的倾斜气流而回归限位槽10内的位置，实现胶片在抓取前的位置调整；

调整结束后，启动机械臂实现对胶片的抓取和转移。

本装置通过底部送风而获得使胶片能够悬浮的气流层，从而轻松调整胶片位置，由于胶片大、薄，有一定柔性，使用常规的机械硬性调整是不行的，会使得胶片有拱起、褶皱等问题，而本方案提供的对位调整措施，对于胶片非常实用，通过气悬浮将胶片托起，从而让胶片依靠其自身应力能够有效平展，并通过周围的向内吹气而位于准确位置。为后续机械臂对胶片抓取后叠放的位置准确提供了高精度前提。

Claims (6)

1.一种汽车玻璃用膜上料装置，其特征在于，包括用于输送胶片的输送模块，所述输送模块输送方向的末端靠近玻璃输送线设置，

所述输送模块包括传送带，所述传送带的外侧表面上沿其延伸方向等距的设有多个限位槽，所述限位槽的槽底设有将传送带贯穿的第一气孔，所述第一气孔相对传送带为上下垂直贯穿，所述限位槽的外周环绕有一圈将传送带贯穿的第二气孔，所述第二气孔相对传送带为外侧表面开口朝向限位槽方向倾斜贯穿，所述第二气孔围绕限位槽实现将气流向限位槽内导向的效果，使得当胶片边缘伸出限位槽外部的时候，能够通过第二气孔的倾斜气流吹动而回归限位槽内的位置，所述传送带的上下两层之间设有缓冲气盒，所述缓冲气盒位于输送带靠近玻璃输送线的一端，所述缓冲气盒的开口位于其顶部，且所述缓冲气盒的开口能够将限位槽及第二气孔覆盖在内，所述缓冲气盒的开口口沿上固定有膨胀气囊，所述膨胀气囊充气后其顶面抵靠在位于上层的传送带的底面，所述缓冲气盒和膨胀气囊分别连通外接气源。

2.根据权利要求1所述一种汽车玻璃用膜上料装置，其特征在于，还包括转移模块，所述转移模块上设有能够升降和转动的抓取件，所述抓取件的抓取位置与缓冲气盒的位置上下对应。

3.根据权利要求2所述一种汽车玻璃用膜上料装置，其特征在于，所述转移模块包括基座，所述基座的顶端转动安装有第一转动臂，所述第一转动臂的末端转动安装有第二转动臂，所述第二转动臂的末端设有与其升降配合的升降杆，所述升降杆的底端固定有工字型支架，所述工字型支架的底部安装有多个吸盘。

4.根据权利要求3所述一种汽车玻璃用膜上料装置，其特征在于，所述第二转动臂的末端设有将其上下贯穿的安装腔，所述安装腔内安装有贯穿轴电机，所述贯穿轴电机上配合有螺杆，所述螺杆的底端与升降杆的顶端连接。

5.根据权利要求1所述一种汽车玻璃用膜上料装置，其特征在于，所述第二气孔相对传送带的倾斜角度为45°。

6.根据权利要求1所述一种汽车玻璃用膜上料装置，其特征在于，所述膨胀气囊包括若干个竖直排列的椭圆形气囊，相邻的所述椭圆形气囊上下贯通。

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