CN113979124B - 一种smc薄片材料车间生产自动搬运设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及搬运设备的技术领域，特别是涉及一种SMC薄片材料车间生产自动搬运设备，包括弓形槽板，所述弓形槽板内部一侧设置有传送带，所述弓形槽板内部另一侧开设有槽口，所述传送带用于对SMC薄片材料进行输送，所述槽口用于停放托运小车；弧形板，所述弧形板位于所述弓形槽板上侧，所述弧形板上设置有两个移动轴，两个移动轴平行，并且两个移动轴均垂直于弓形槽板的长度方向，所述移动轴与所述弧形板转动连接；该设备可实现SMC薄片材料的自动转移搬运工作，有效节省人力和时间，提高自动化程度，提高生产效率。

Description

一种SMC薄片材料车间生产自动搬运设备

技术领域

本发明涉及搬运设备的技术领域，特别是涉及一种SMC薄片材料车间生产自动搬运设备。

背景技术

众所周知，SMC薄片材料通常称为片状模塑料，其是由不饱和聚酯树脂、低收缩添加剂、填料、固化剂、增稠剂、玻璃纤维等组成的一种片状预浸料，SMC薄片材料具有收缩率低、强度高、成型方便等特点，并且适合工业化大规模生产。

SMC薄片材料在加工时需要将其自传送带上搬运转移至托运小车上，从而方便对材料进行转移，而由于SMC薄片材料厚度较小，其容易跟随气流飘动，材料在搬运时需要依靠人工进行缓慢搬运，并对材料进行铺平处理，从而方便对材料进行码垛，然而此种方式所消耗人力和时间较多，工作方式较为陈旧和繁琐，容易影响生产效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种SMC薄片材料车间生产自动搬运设备。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

SMC薄片材料车间生产自动搬运设备，包括：

弓形槽板，所述弓形槽板内部一侧设置有传送带，所述弓形槽板内部另一侧开设有槽口，所述传送带用于对SMC薄片材料进行输送，所述槽口用于停放托运小车；

弧形板，所述弧形板位于所述弓形槽板上侧，所述弧形板上设置有两个移动轴，两个移动轴平行，并且两个移动轴均垂直于弓形槽板的长度方向，所述移动轴与所述弧形板转动连接，所述移动轴的两端均转动安装有支撑板，所述支撑板的底部转动安装在所述弓形槽板的内侧壁上，所述弧形板同侧的两个移动轴端部的两个支撑板平行；

所述弧形板的两端均安装有平移板，所述平移板底部设置有多组吸附结构。

进一步地，所述吸附结构包括安装在所述平移板底部的导气管，所述导气管底部连通安装有导气盘，所述导气盘的底部中间位置设置为平面，所述导气盘底部边缘位置设置为弧形；

所述导气盘的圆周外壁上开设有多个排气口，所述导气盘内部设置有导气锥，所述导气盘底部平面位置开设有多个第一吸附口，所述第一吸附口穿过所述导气锥并与所述导气盘内部连通，所述导气盘内的所述第一吸附口开口上倾斜设置有第一导气槽板；

所述导气盘的弧形位置开设有多个第二吸附口，所述第二吸附口与所述导气盘内连通，所述导气盘内的所述第二吸附口开口位置倾斜设置有第二导气槽板；

还包括散气管，所述散气管穿过多个所述导气管，并且所述散气管与所述导气管内部连通。

进一步地，所述导气盘上的排气口、第一吸附口和第二吸附口均位于导气盘上远离所述弧形板的一侧。

进一步地，所述弓形槽板的外壁上安装有两个第一齿轮，两个第一齿轮分别与所述弧形板一侧的两个支撑板底部传动连接，两个第一齿轮之间啮合设置有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮的传动比大于1，所述第二齿轮转动安装在所述弓形槽板外壁上，所述弓形槽板外壁上转动安装有动力轮，所述动力轮和所述第二齿轮上均偏心设置有拨轴；

还包括往复移动槽板，所述往复移动槽板倾斜，并且所述往复移动槽板滑动套设在两个拨轴的外侧，所述往复移动槽板上设置有导向结构。

进一步地，所述导向结构包括滑板，所述滑板倾斜，并且所述滑板滑动安装在所述往复移动槽板上，所述滑板与所述往复移动槽板垂直，所述滑板的端部安装有转动轮，所述转动轮转动安装在所述弓形槽板的外壁上；

还包括锁定螺栓，所述转动轮上开设有弧形槽，所述锁定螺栓穿过所述弧形槽并螺装在所述弓形槽板上。

进一步地，所述弓形槽板内侧壁上转动安装有动力轴，所述动力轴上设置有摩擦轮，所述摩擦轮与所述动力轴摩擦接触，所述摩擦轮上安装有拨杆；

所述弓形槽板的内侧壁上转动安装有直角卡板，所述直角卡板卡装在所述拨杆上，所述直角卡板的顶部设置为斜面，所述直角卡板的侧壁上安装有板簧，所述板簧的外端固定在所述弓形槽板内侧壁上；

所述弧形板一侧的支撑板上安装有接触开关，所述接触开关朝向所述直角卡板，所述散气管上安装有电磁开关阀。

进一步地，还包括定位板，所述定位板安装在所述弓形槽板内侧壁上，所述定位板的侧壁与所述直角卡板的侧壁接触。

进一步地，还包括护罩，所述护罩位于第一齿轮、第二齿轮、动力轮、拨轴、往复移动槽板、滑板、转动轮和锁定螺栓的外侧。

与现有技术相比本发明的有益效果为：转动支撑板，由于弧形板同侧的两个支撑板平行，支撑板通过移动轴推动弧形板进行平移运动，并且弧形板呈弧形移动状态，弧形板带动其上的平移板和多组吸附结构进行弧形平移运动，当弧形板上的多组吸附结构移动至传送带上时，吸附结构对传送带上传送的SMC薄片材料进行吸附处理，弧形板携带薄片材料移动至弓形槽板槽口内的托运小车上，从而实现SMC薄片材料的自动转移搬运工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中护罩内部斜视结构示意图；

图3是图1中弓形槽板后侧剖视结构示意图；

图4是图2中弧形板放大结构示意图；

图5是图4中导气盘剖视放大结构示意图；

图6是图2中A处局部放大结构示意图；

图7是图3中B处局部放大结构示意图；

附图中标记：1、弓形槽板；2、传送带；3、弧形板；4、移动轴；5、支撑板；6、平移板；7、导气管；8、导气盘；9、排气口；10、导气锥；11、第一吸附口；12、第一导气槽板；13、第二吸附口；14、第二导气槽板；15、第一齿轮；16、第二齿轮；17、动力轮；18、拨轴；19、往复移动槽板；20、滑板；21、转动轮；22、锁定螺栓；23、动力轴；24、摩擦轮；25、拨杆；26、直角卡板；27、板簧；28、接触开关；29、电磁开关阀；30、定位板；31、护罩；32、散气管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1至图7所示，本发明的一种SMC薄片材料车间生产自动搬运设备，包括：

弓形槽板1，所述弓形槽板1内部一侧设置有传送带2，所述弓形槽板1内部另一侧开设有槽口，所述传送带2用于对SMC薄片材料进行输送，所述槽口用于停放托运小车；

弧形板3，所述弧形板3位于所述弓形槽板1上侧，所述弧形板3上设置有两个移动轴4，两个移动轴4平行，并且两个移动轴4均垂直于弓形槽板1的长度方向，所述移动轴4与所述弧形板3转动连接，所述移动轴4的两端均转动安装有支撑板5，所述支撑板5的底部转动安装在所述弓形槽板1的内侧壁上，所述弧形板3同侧的两个移动轴4端部的两个支撑板5平行；

所述弧形板3的两端均安装有平移板6，所述平移板6底部设置有多组吸附结构。

本实施例中，转动支撑板5，由于弧形板3同侧的两个支撑板5平行，支撑板5通过移动轴4推动弧形板3进行平移运动，并且弧形板3呈弧形移动状态，弧形板3带动其上的平移板6和多组吸附结构进行弧形平移运动，当弧形板3上的多组吸附结构移动至传送带2上时，吸附结构对传送带2上传送的SMC薄片材料进行吸附处理，弧形板3携带薄片材料移动至弓形槽板1槽口内的托运小车上，从而实现SMC薄片材料的自动转移搬运工作，该设备可实现SMC薄片材料的自动转移搬运工作，有效节省人力和时间，提高自动化程度，提高生产效率。

作为上述实施例的优选，所述吸附结构包括安装在所述平移板6底部的导气管7，所述导气管7底部连通安装有导气盘8，所述导气盘8的底部中间位置设置为平面，所述导气盘8底部边缘位置设置为弧形；

所述导气盘8的圆周外壁上开设有多个排气口9，所述导气盘8内部设置有导气锥10，所述导气盘8底部平面位置开设有多个第一吸附口11，所述第一吸附口11穿过所述导气锥10并与所述导气盘8内部连通，所述导气盘8内的所述第一吸附口11开口上倾斜设置有第一导气槽板12；

所述导气盘8的弧形位置开设有多个第二吸附口13，所述第二吸附口13与所述导气盘8内连通，所述导气盘8内的所述第二吸附口13开口位置倾斜设置有第二导气槽板14；

还包括散气管32，所述散气管32穿过多个所述导气管7，并且所述散气管32与所述导气管7内部连通。

本实施例中，平移板6带动导气管7和导气盘8同步移动，当导气盘8底部平面与SMC薄片材料表面接触时，散气管32向导气管7和导气盘8内部充入空气，导气盘8内的空气通过多个排气口9排出，导气锥10可对导气盘8内的空气进行导流处理，同时由于第一导气槽板12和第二导气槽板14均倾斜安装，第一导气槽板12和第二导气槽板14内部均处于负压状态，第一导气槽板12通过第一吸附口11对薄片材料表面进行吸附固定处理，同时第二导气槽板14通过第二吸附口13对薄片材料进行负压吸附处理，从而使材料边缘位置向上弯曲变形，避免材料边缘位置自然垂落时，材料无法直接平铺堆放，同时排气口9排出空气时，排气口9周围所形成的负压区域也可对薄片材料进行吸附处理，从而使材料边缘位置向上飘动。

在本实施例中，通过采用吹气并形成负压吸附状态，可有效降低负压吸附强度，提高吸附的柔韧性，方便对SMC薄片进行保护，同时由于采用持续气流所产生的动态吸附效果，可在对薄片进行持续低压吸附的同时实现吸附力的平衡稳定，避免直接采用吸气时，SMC薄片所受吸力持续增大并对其造成破坏。

作为上述实施例的优选，所述导气盘8上的排气口9、第一吸附口11和第二吸附口13均位于导气盘8上远离所述弧形板3的一侧。

本实施例中，通过将导气盘8上的排气口9、第一吸附口11和第二吸附口13的位置设置在远离弧形板3的一侧，可方便使两个平移板6上的导气盘8分别对薄片材料的两处边缘位置进行负压吸附处理，从而方便使材料边缘位置向上飘动，方便使材料中部区域保持平整。

作为上述实施例的优选，所述弓形槽板1的外壁上安装有两个第一齿轮15，两个第一齿轮15分别与所述弧形板3一侧的两个支撑板5底部传动连接，两个第一齿轮15之间啮合设置有第二齿轮16，所述第二齿轮16与第一齿轮15的传动比大于1，所述第二齿轮16转动安装在所述弓形槽板1外壁上，所述弓形槽板1外壁上转动安装有动力轮17，所述动力轮17和所述第二齿轮16上均偏心设置有拨轴18；

还包括往复移动槽板19，所述往复移动槽板19倾斜，并且所述往复移动槽板19滑动套设在两个拨轴18的外侧，所述往复移动槽板19上设置有导向结构。

本实施例中，转动动力轮17，动力轮17通过其上的拨轴18拨动往复移动槽板19在导向结构上进行往复移动，往复移动槽板19通过第二齿轮16上的拨轴18拨动第二齿轮16进行往复摆动，第二齿轮16通过两个第一齿轮15带动支撑板5同步摆动，从而实现弧形板3的弧形平移运动。

在本实施例中，通过采用摆动状态的第二齿轮16对第一齿轮15进行传动的方式，可方便使支撑板5的摆动角度大于180°，从而增大弧形板3的移动范围。

作为上述实施例的优选，所述导向结构包括滑板20，所述滑板20倾斜，并且所述滑板20滑动安装在所述往复移动槽板19上，所述滑板20与所述往复移动槽板19垂直，所述滑板20的端部安装有转动轮21，所述转动轮21转动安装在所述弓形槽板1的外壁上；

还包括锁定螺栓22，所述转动轮21上开设有弧形槽，所述锁定螺栓22穿过所述弧形槽并螺装在所述弓形槽板1上。

本实施例中，锁定螺栓22对转动轮21进行固定，滑板20对往复移动槽板19进行导向，旋松锁定螺栓22，转动转动轮21，从而调整滑板20和往复移动槽板19的倾斜角度，此时往复移动槽板19的往复移动方向和位置发生变化，第二齿轮16的摆动位置和摆动区间发生变化，从而调整弧形板3左右两侧的摆动位置和弧形板3的摆动区间。

作为上述实施例的优选，所述弓形槽板1内侧壁上转动安装有动力轴23，所述动力轴23上设置有摩擦轮24，所述摩擦轮24与所述动力轴23摩擦接触，所述摩擦轮24上安装有拨杆25；

所述弓形槽板1的内侧壁上转动安装有直角卡板26，所述直角卡板26卡装在所述拨杆25上，所述直角卡板26的顶部设置为斜面，所述直角卡板26的侧壁上安装有板簧27，所述板簧27的外端固定在所述弓形槽板1内侧壁上；

所述弧形板3一侧的支撑板5上安装有接触开关28，所述接触开关28朝向所述直角卡板26，所述散气管32上安装有电磁开关阀29。

本实施例中，动力轴23持续转动并对摩擦轮24提供转动摩擦力，直角卡板26通过拨杆25对摩擦轮24进行卡位，此时摩擦轮24处于静止状态，支撑板5转动并带动其上的接触开关28转动，接触开关28与直角卡板26接触并通过直角卡板26上的斜面推动直角卡板26与支撑板5分离，从而使直角卡板26停止对拨杆25的卡位工作，拨杆25与接触开关28接触，此时弧形板3将材料转移放置在托运小车上，并且接触开关28通过电磁开关阀29控制散气管32内部处于封闭状态，导气盘8停止对材料的吸附固定，当支撑板5反向转动时，导气盘8与材料脱离，此时动力轴23通过摩擦轮24带动拨杆25转动，拨杆25跟随接触开关28移动，当接触开关28与拨杆25脱离时，电磁开关阀29开启，散气管32重新处于吹气状态，此时导气盘8远离托运小车，拨杆25跟随摩擦轮24进行回转运动，板簧27推动直角卡板26重新对拨杆25进行卡位。

在本实施例中，通过采用动力轴23、摩擦轮24、拨杆25、直角卡板26、板簧27、接触开关28和电磁开关阀29，可方便使材料在转移到托运小车上时停止吸附，实现导气盘8吸附力的自动闭合，同时只有当导气盘8远离托运小车时，导气盘8才能产生吸附力，避免导气盘8对托运小车上的材料产生吸附力，并导致托运小车上的材料出现杂乱现象。

作为上述实施例的优选，还包括定位板30，所述定位板30安装在所述弓形槽板1内侧壁上，所述定位板30的侧壁与所述直角卡板26的侧壁接触。

本实施例中，通过设置定位板30，可方便对直角卡板26的位置进行定位。

作为上述实施例的优选，还包括护罩31，所述护罩31位于第一齿轮15、第二齿轮16、动力轮17、拨轴18、往复移动槽板19、滑板20、转动轮21和锁定螺栓22的外侧。

本实施例中，通过设置护罩31，可方便对第一齿轮15、第二齿轮16、动力轮17、拨轴18、往复移动槽板19、滑板20、转动轮21和锁定螺栓22进行遮挡保护。

本发明的一种SMC薄片材料车间生产自动搬运设备，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；接触开关28和电磁开关阀29可在市场采购。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种SMC薄片材料车间生产自动搬运设备，其特征在于，包括：

弓形槽板(1)，所述弓形槽板(1)内部一侧设置有传送带(2)，所述弓形槽板(1)内部另一侧开设有槽口，所述传送带(2)用于对SMC薄片材料进行输送，所述槽口用于停放托运小车；

弧形板(3)，所述弧形板(3)位于所述弓形槽板(1)上侧，所述弧形板(3)上设置有两个移动轴(4)，两个移动轴(4)平行，并且两个移动轴(4)均垂直于弓形槽板(1)的长度方向，所述移动轴(4)与所述弧形板(3)转动连接，所述移动轴(4)的两端均转动安装有支撑板(5)，所述支撑板(5)的底部转动安装在所述弓形槽板(1)的内侧壁上，所述弧形板(3)同侧的两个移动轴(4)端部的两个支撑板(5)平行；

所述弧形板(3)的两端均安装有平移板(6)，所述平移板(6)底部设置有多组吸附结构；

所述吸附结构包括安装在所述平移板(6)底部的导气管(7)，所述导气管(7)底部连通安装有导气盘(8)，所述导气盘(8)的底部中间位置设置为平面，所述导气盘(8)底部边缘位置设置为弧形；

所述导气盘(8)的圆周外壁上开设有多个排气口(9)，所述导气盘(8)内部设置有导气锥(10)，所述导气盘(8)底部平面位置开设有多个第一吸附口(11)，所述第一吸附口(11)穿过所述导气锥(10)并与所述导气盘(8)内部连通，所述导气盘(8)内的所述第一吸附口(11)开口上倾斜设置有第一导气槽板(12)；

所述导气盘(8)的弧形位置开设有多个第二吸附口(13)，所述第二吸附口(13)与所述导气盘(8)内连通，所述导气盘(8)内的所述第二吸附口(13)开口位置倾斜设置有第二导气槽板(14)；

还包括散气管(32)，所述散气管(32)穿过多个所述导气管(7)，并且所述散气管(32)与所述导气管(7)内部连通。

2.根据权利要求1所述的一种SMC薄片材料车间生产自动搬运设备，其特征在于，所述导气盘(8)上的排气口(9)、第一吸附口(11)和第二吸附口(13)均位于导气盘(8)上远离所述弧形板(3)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种SMC薄片材料车间生产自动搬运设备，其特征在于，所述弓形槽板(1)的外壁上安装有两个第一齿轮(15)，两个第一齿轮(15)分别与所述弧形板(3)一侧的两个支撑板(5)底部传动连接，两个第一齿轮(15)之间啮合设置有第二齿轮(16)，所述第二齿轮(16)与第一齿轮(15)的传动比大于1，所述第二齿轮(16)转动安装在所述弓形槽板(1)外壁上，所述弓形槽板(1)外壁上转动安装有动力轮(17)，所述动力轮(17)和所述第二齿轮(16)上均偏心设置有拨轴(18)；

还包括往复移动槽板(19)，所述往复移动槽板(19)倾斜，并且所述往复移动槽板(19)滑动套设在两个拨轴(18)的外侧，所述往复移动槽板(19)上设置有导向结构。

4.根据权利要求3所述的一种SMC薄片材料车间生产自动搬运设备，其特征在于，所述导向结构包括滑板(20)，所述滑板(20)倾斜，并且所述滑板(20)滑动安装在所述往复移动槽板(19)上，所述滑板(20)与所述往复移动槽板(19)垂直，所述滑板(20)的端部安装有转动轮(21)，所述转动轮(21)转动安装在所述弓形槽板(1)的外壁上；

还包括锁定螺栓(22)，所述转动轮(21)上开设有弧形槽，所述锁定螺栓(22)穿过所述弧形槽并螺装在所述弓形槽板(1)上。

5.根据权利要求4所述的一种SMC薄片材料车间生产自动搬运设备，其特征在于，所述弓形槽板(1)内侧壁上转动安装有动力轴(23)，所述动力轴(23)上设置有摩擦轮(24)，所述摩擦轮(24)与所述动力轴(23)摩擦接触，所述摩擦轮(24)上安装有拨杆(25)；

所述弓形槽板(1)的内侧壁上转动安装有直角卡板(26)，所述直角卡板(26)卡装在所述拨杆(25)上，所述直角卡板(26)的顶部设置为斜面，所述直角卡板(26)的侧壁上安装有板簧(27)，所述板簧(27)的外端固定在所述弓形槽板(1)内侧壁上；

所述弧形板(3)一侧的支撑板(5)上安装有接触开关(28)，所述接触开关(28)朝向所述直角卡板(26)，所述散气管(32)上安装有电磁开关阀(29)。

6.根据权利要求5所述的一种SMC薄片材料车间生产自动搬运设备，其特征在于，还包括定位板(30)，所述定位板(30)安装在所述弓形槽板(1)内侧壁上，所述定位板(30)的侧壁与所述直角卡板(26)的侧壁接触。

7.根据权利要求6所述的一种SMC薄片材料车间生产自动搬运设备，其特征在于，还包括护罩(31)，所述护罩(31)位于第一齿轮(15)、第二齿轮(16)、动力轮(17)、拨轴(18)、往复移动槽板(19)、滑板(20)、转动轮(21)和锁定螺栓(22)的外侧。

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