CN209321984U - 片材上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及上料设备技术领域，特别是涉及一种片材上料装置，包括：吸盘架，设有吸盘，吸盘用于吸附片材；喷嘴，用于向被吸附的片材吹气；位置调节机构，设置于吸盘架且与喷嘴连接，用于调节喷嘴相对于吸盘架的位置；以及角度调节机构，与喷嘴连接，用于调节喷嘴相对于吸盘架转动的角度。通过设置喷嘴向被吸起的片材吹气，以破除被吸起的片材与下方料堆片材之间的真空或者消除两者之间静电，避免连片、连纸的现象。从而便于吸盘吸取片材，有效提高片材上料装置的上料效率。通过位置调节机构和角度调节机构可以根据实际需要调节喷嘴的喷射方向和喷射位置，以较好地实现被吸起的片材与下方料堆片材的分离。

Description

片材上料装置

技术领域

本申请涉及上料设备技术领域，特别是涉及一种片材上料装置。

背景技术

片材即片状材料，一般堆叠在一起放置。在对片材进行上料时，自上而下依次取用。在片状材料分离时，由于片材之间存在静电或者真空，从而导致不能很好的自动分离。例如在薄膜电池制备过程中，前、背板玻璃的上料采用吸盘架进行。一般玻璃料堆中的玻璃与玻璃之间会增加隔离纸进行隔离。在吸取玻璃上料时，由于玻璃与玻璃之间、玻璃与隔离纸之间存在静电或者真空，会导致连片、连纸现象。由此不仅降低了上料效率，而且可能存在粘连的玻璃掉落而引起的安全隐患和材料浪费。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的上料装置存在的上述技术问题，提供一种片材上料装置。

一种片材上料装置，包括：

吸盘架，设有吸盘，所述吸盘用于吸附片材；

喷嘴，用于向被吸附的所述片材吹气；

位置调节机构，设置于所述吸盘架且与所述喷嘴连接，用于调节所述喷嘴相对于所述吸盘架的位置；以及

角度调节机构，与所述喷嘴连接，用于调节所述喷嘴相对于所述吸盘架转动的角度。

在其中一个实施例中，所述位置调节机构包括：

第一导轨，平行于所述吸盘架且与所述吸盘架连接；

第二导轨，滑动连接于所述第一导轨且与所述第一导轨垂直，所述第二导轨平行于所述吸盘架，所述喷嘴滑动连接于所述第二导轨。

在其中一个实施例中，所述第二导轨可相对于所述第一导轨转动；

所述角度调节机构包括动力源，与所述第二导轨连接，用于驱动所述第二导轨相对于所述第一导轨转动，以使所述喷嘴相对于所述吸盘架转动。

在其中一个实施例中，所述角度调节机构包括万向管，所述万向管的一端滑动连接于所述第二导轨，所述万向管的另一端与所述喷嘴连通，所述喷嘴通过所述万向管能够相对于所述吸盘架转动。

在其中一个实施例中，所述位置调节机构还包括伸缩结构，滑动连接于所述第一导轨且与所述第二导轨连接，用于带动所述第二导轨相对于所述第一导轨平移，所述第二导轨通过所述伸缩结构滑动连接于所述第一导轨。

在其中一个实施例中，所述伸缩结构包括气缸，滑动设置于所述第一导轨，所述第二导轨与所述气缸的活塞杆连接。

在其中一个实施例中，所述片材上料装置还包括气流发生机构，与所述吸盘和所述喷嘴分别连通，用于向所述吸盘提供真空负压以及向所述喷嘴提供高速气流。

在其中一个实施例中，所述片材上料装置还包括两个流量控制阀，分别设置于所述气流发生机构和所述吸盘之间，以及所述气流发生机构和所述喷嘴之间。

在其中一个实施例中，所述片材上料装置还包括传感器，设置于所述吸盘，用于感应所述吸盘与被吸附的所述片材之间的距离。

在其中一个实施例中，所述片材上料装置还包括控制器，与所述传感器和所述两个流量控制阀电连接。

本申请的有益效果包括：

通过设置所述喷嘴，能够向被吸起的所述片材吹气，以破除被吸起的片材与下方料堆片材之间的真空，或者消除两者之间静电，避免连片、连纸的现象。从而便于所述吸盘吸取所述片材，有效提高了所述片材上料装置的上料效率。同时，通过所述位置调节机构和所述角度调节机构，可以根据实际需要调节所述喷嘴的喷射方向和喷射位置，以较好地实现被吸起的所述片材与下方料堆片材的分离，进一步提高了所述片材上料装置的上料效率。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的片材上料装置的结构示意图；

图2为图1所示结构中吸盘架的仰视示意图；

图3为本申请一实施例提供的片材上料装置的控制流程图；

图4为图1所示结构中A处局部放大图；

图5为图4所示结构中喷嘴状态改变后的示意图；

图6为本申请另一实施例提供的片材上料装置的结构示意图；

图7为图6所示结构中B处局部放大图；

图8为图6所示结构中吸盘架的仰视示意图。

附图标记说明：

10-片材上料装置；

20-片材；

30-料堆；

100-吸盘架；110-吸盘；

200-喷嘴；

300-位置调节机构；

310-第一导轨；320-第二导轨；

330-伸缩结构；

400-角度调节机构；

410-动力源；

420-万向管；

500-气流发生机构；

600-流量控制阀；

700-传感器；

800-控制器。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本申请的片材上料装置进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

请参见图1所示，本申请一实施例提供的一种片材上料装置10，包括吸盘架100、喷嘴200、位置调节机构300和角度调节机构400。所述吸盘架100设有吸盘110，所述吸盘110用于吸附片材20。所述喷嘴200用于向被吸附的所述片材20吹气。所述位置调节机构300设置于所述吸盘架100且与所述喷嘴200连接。所述位置调节机构300用于调节所述喷嘴200相对于所述吸盘架100的位置。所述角度调节机构400与所述喷嘴200连接。所述角度调节机构400用于调节所述喷嘴200相对于所述吸盘架100转动的角度。

通过设置所述喷嘴200，能够向被吸附的所述片材20吹气，以破除被吸附的片材20与下方料堆30片材之间的真空，或者消除两者之间静电，避免连片、连纸的现象。从而便于所述吸盘110吸取所述片材20，有效提高了所述片材上料装置10的上料效率。同时，通过所述位置调节机构300和所述角度调节机构400，可以根据实际需要调节所述喷嘴200的喷射方向和喷射位置，以较好地实现被吸附的所述片材20与下方料堆30片材的分离，进一步提高了所述片材上料装置10的上料效率。

可以理解，所述喷嘴200用于向被吸附的所述片材20吹气，是指的所述喷嘴200向着被吸附的所述片材20的边缘吹气，以顺利破除被吸附的所述片材20与下方料堆30片材之间的真空，或者消除两者之间静电。参见图2，所述吸盘架100上的所述吸盘110的个数可以为多个。多个所述吸盘110可均匀地布置于所述吸盘架100。当所述吸盘架100大体呈矩形时，多个所述吸盘110可分布于所述吸盘架100的四个角的位置以及所述吸盘架100的中心位置。

如图3所示，在一个实施例中，所述片材上料装置10还包括用于向所述吸盘110提供真空负压的气流发生机构500。所述气流发生机构500与所述吸盘110之间可设置有压力表(未图示)，所述压力表用于检测气压。通过所述压力表，可实时检测所述气流发生机构500提供给所述吸盘110的真空负压的大小，以便于控制所述吸盘110的吸附力的大小。所述气流发生机构500还与所述喷嘴200连通。所述气流发生机构500还用于向所述喷嘴200提供高速气流。

所述片材上料装置10还包括两个流量控制阀600。所述两个流量控制阀600分别设置于所述气流发生机构500与所述吸盘110之间，以及所述气流发生机构500和所述喷嘴200之间。设置于所述气流发生机构500与所述吸盘110之间的所述流量控制阀600，用于控制所述气流发生机构500与所述吸盘110之间气流的通断及流量大小。设置于所述气流发生机构500与所述喷嘴200之间的所述流量控制阀600，用于控制所述气流发生机构500与所述喷嘴200之间气流的通断及流量大小。通过所述两个流量控制阀600，可根据实际需要向所述吸盘110提供真空负压并可调节压力大小，以及根据实际需要向所述喷嘴200提供高速气流并可调节气流的多少。从而所述片材上料装置10能够根据实际上料的片材20类型来适应性调节对片材20吸附力的大小以及吹气的大小，提高所述片材上料装置10的适应性和实用性。

参见图3，在一个实施例中，所述片材上料装置10还包括传感器700。所述传感器700设置于所述吸盘110，用于感应所述吸盘110与被吸附的所述片材20之间的距离。通过所述传感器700，能够检测所述吸盘110与被吸附的所述片材20之间的距离，以作为是否向所述片材20吹气的参考。通过所述传感器700还能检测所述片材20是否被所述吸盘110有效吸取，避免无用工作。

参见图3，在一个实施例中，所述片材上料装置10还包括控制器800。所述传感器700和所述两个流量控制阀600均与所述控制器800电连接。在所述片材上料装置10的上料过程中，所述吸盘架100逐渐靠近料堆30去吸取片材20。当所述传感器700检测到所述吸盘110与所述片材20之间的距离小于预设值时，将检测信号传送给所述控制器800。然后所述控制器800根据所述检测信号控制所述两个流量控制阀600开启，使得所述吸盘110能够从料堆30上吸取所述片材20，同时所述喷嘴200向所述片材20吹气。可以理解，所述吸盘架100吸附了所述片材20后，所述吸盘架100将上升并移动以将所述片材20转移到指定位置。在此过程中所述喷嘴200持续吹气，使得被吸附的所述片材20在所述吸盘架100的上升时能够与下方料堆30片材较好地分离。所述喷嘴200的吹气时间长短可通过所述控制器800进行控制。通过所述控制器800，提高了所述片材上料装置10的上料效率和操作智能化。

所述位置调节机构300的结构形式可以为多种。参见图2和图4，作为一种可实施的方式，所述位置调节机构300包括第一导轨310和第二导轨320。所述第一导轨310平行于所述吸盘架100且与所述吸盘架100连接。所述第二导轨320滑动连接于所述第一导轨310且与所述第一导轨310垂直，所述第二导轨320平行于所述吸盘架100，所述喷嘴200滑动连接于所述第二导轨320。可以理解，滑动连接于所述第二导轨320的所述喷嘴200可以至少为一个。根据所述吸盘架100的尺寸形状，所述喷嘴200的个数可以相应调整。通过所述第一导轨310和所述第二导轨320，能够调节所述喷嘴200沿平行于所述吸盘架100所在平面的位置。从而所述片材上料装置10能够根据上料的片材20的大小，相应调节所述喷嘴200的位置，以实现较好地对被吸附的所述片材20进行吹气。

参见图2和图4，在一个实施例中，所述位置调节机构300还包括伸缩结构330，滑动连接于所述第一导轨310且与所述第二导轨320连接。所述伸缩结构330用于带动所述第二导轨320相对于所述第一导轨310平移，所述第二导轨320通过所述伸缩结构330滑动连接于所述第一导轨310。通过所述伸缩结构330，能够调节所述第二导轨320与所述第一导轨310之间的距离，从而调节所述第二导轨320与所述吸盘架100之间的距离，从而能够调节所述喷嘴200相对于所述吸盘架100所在平面的垂直距离。从而所述片材上料装置10能够根据上料的片材20的厚度，或者被吸附的片材20与所述吸盘架100之间的距离等，相应调节所述喷嘴200的位置，以实现较好地对被吸附的所述片材20进行吹气。

结合图2和图4，通过所述第一导轨310、所述第二导轨320和所述伸缩结构330，所述喷嘴200能够相对于所述吸盘架100在上下、左右、前后六个方向(参见图4所示的方位)进行位置的调节。从而能够使所述喷嘴200处于合适的吹气位置，以使被吸附的所述片材20与下方料堆30片材较好的分离。

在一个实施例中，所述伸缩结构330包括气缸，滑动设置于所述第一导轨310，所述第二导轨320与所述气缸的活塞杆连接。通过所述气缸能够方便调节所述第二导轨320与所述第一导轨310之间的距离。在其他实施例中，所述伸缩结构330也可以是伸缩杆。所述伸缩结构330还可以是电动推杆。

所述角度调节机构400的结构形式可以为多种。参见图2、图4和图5，作为一种可实施的方式，所述第二导轨320可相对于所述第一导轨310转动。所述角度调节机构400包括动力源410，与所述第二导轨320连接，用于驱动所述第二导轨320相对于所述第一导轨310转动，以使所述喷嘴200相对于所述吸盘架100转动。所述动力源410可以是手摇轮。所述动力源410也可以是步进电机。如图4所示，当所述吸盘110刚吸附上所述片材20时，使所述喷嘴200的吹气方向与所述片材20平行。如图5所示，当所述吸盘架100上升吸起所述片材20时，转动所述第二导轨320使所述喷嘴200的吹气方向与所述片材20下表面呈一定角度。从而可便于将被吸附的所述片材20与下方料堆30的片材分离，且便于下方的片材落到下方的料堆30上。所述角度的范围可以是0°～90°之间的任一角度。具体的角度值可以根据实际情况设定。通过所述动力源410带动所述第二导轨320转动，使得所述喷嘴200能够在沿垂直于所述吸盘架100的方向在一定范围内调节喷射角度。从而可便于将被吸附的所述片材20与下方料堆30的片材20分离，且便于下方的片材20落到下方的料堆30上。此外，在将被吸附的所述片材20放置到预定的位置时，所述喷嘴200还能够吹净该位置的灰尘，避免对所述片材20产生污染。

参见图6、图7和图8，作为另一种可实施的方式，所述角度调节机构400包括万向管420，所述万向管420的一端滑动连接于所述第二导轨320，所述万向管420的另一端与所述喷嘴200连通，所述喷嘴200通过所述万向管420能够相对于所述吸盘架100转动。当所述吸盘110刚吸附上所述片材20时，使所述喷嘴200的吹气方向与所述片材20平行。当所述吸盘架100上升吸起所述片材20时，所述喷嘴200的吹气方向与所述片材20下表面呈一定角度。通过所述万向管420，使得所述喷嘴200能够在一定范围内自由调节喷射角度。从而可便于将被吸附的所述片材20与下方料堆30的片材分离，且便于下方的片材落到下方的料堆30上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种片材上料装置，其特征在于，包括：

吸盘架(100)，设有吸盘(110)，所述吸盘(110)用于吸附片材(20)；

喷嘴(200)，用于向被吸附的所述片材(20)吹气；

位置调节机构(300)，设置于所述吸盘架(100)且与所述喷嘴(200)连接，用于调节所述喷嘴(200)相对于所述吸盘架(100)的位置；以及

角度调节机构(400)，与所述喷嘴(200)连接，用于调节所述喷嘴(200)相对于所述吸盘架(100)转动的角度。

2.根据权利要求1所述的片材上料装置，其特征在于，所述位置调节机构(300)包括：

第一导轨(310)，平行于所述吸盘架(100)且与所述吸盘架(100)连接；

第二导轨(320)，滑动连接于所述第一导轨(310)且与所述第一导轨(310)垂直，所述第二导轨(320)平行于所述吸盘架(100)，所述喷嘴(200)滑动连接于所述第二导轨(320)。

3.根据权利要求2所述的片材上料装置，其特征在于，所述第二导轨(320)可相对于所述第一导轨(310)转动；

所述角度调节机构(400)包括动力源(410)，与所述第二导轨(320)连接，用于驱动所述第二导轨(320)相对于所述第一导轨(310)转动，以使所述喷嘴(200)相对于所述吸盘架(100)转动。

4.根据权利要求2所述的片材上料装置，其特征在于，所述角度调节机构(400)包括万向管(420)，所述万向管(420)的一端滑动连接于所述第二导轨(320)，所述万向管(420)的另一端与所述喷嘴(200)连通，所述喷嘴(200)通过所述万向管(420)能够相对于所述吸盘架(100)转动。

5.根据权利要求2所述的片材上料装置，其特征在于，所述位置调节机构(300)还包括伸缩结构(330)，滑动连接于所述第一导轨(310)且与所述第二导轨(320)连接，用于带动所述第二导轨(320)相对于所述第一导轨(310)平移，所述第二导轨(320)通过所述伸缩结构(330)滑动连接于所述第一导轨(310)。

6.根据权利要求5所述的片材上料装置，其特征在于，所述伸缩结构(330)包括气缸，滑动设置于所述第一导轨(310)，所述第二导轨(320)与所述气缸的活塞杆连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的片材上料装置，其特征在于，还包括气流发生机构(500)，与所述吸盘(110)和所述喷嘴(200)分别连通，用于向所述吸盘(110)提供真空负压以及向所述喷嘴(200)提供高速气流。

8.根据权利要求7所述的片材上料装置，其特征在于，还包括两个流量控制阀(600)，分别设置于所述气流发生机构(500)和所述吸盘(110)之间，以及所述气流发生机构(500)和所述喷嘴(200)之间。

9.根据权利要求8所述的片材上料装置，其特征在于，还包括传感器(700)，设置于所述吸盘(110)，用于感应所述吸盘(110)与被吸附的所述片材(20)之间的距离。

10.根据权利要求9所述的片材上料装置，其特征在于，还包括控制器(800)，与所述传感器(700)和所述两个流量控制阀(600)电连接。