CN108298342B - 物质的气悬浮柔性输送及定位装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动化输送设备，尤其涉及一种用于柔性材料的自动化输送设备。本发明公开了一种物质的气悬浮柔性输送及定位装置及方法，包括：分页机、工作台、侧边限位板、端部限位板、一号气管，所述工作台位于所述分页机的出料口的前方，所述工作台的前部设置有所述端部限位板，所述工作台的侧部设置有所述侧边限位板，所述侧边限位板和所述端部限位板成九十度垂直布置。本发明提供了一种物质的气悬浮柔性输送及定位装置及方法，用于输送纸张等柔性材料，将一叠纸张，从中输送书一张纸张，通过空气输送的方式将该纸张输送至预定的位置，并利用气流将纸张进行校正，所述纸张在所述工作台上就位后，使纸张准确地到达预定的位置，并调整好姿态。
Description
技术领域
本专利申请为分案申请，母案的申请号为201610922330.5。本发明涉及一种自动化输送设备，尤其涉及一种用于柔性材料的自动化输送设备。
背景技术
类似于制作等柔性材料，由于结构本身比较柔软，材料在输送过程中容易发生变形，因此，不能采用机械手手爪进行夹持或者抓取。又由于，纸张具有一定的透气性，因此不能采用真空吸盘进行吸附式抓取。因为采用真空吸盘进行吸附的话，往往会一下次吸附上三四张纸张。
在印刷品的制作过程中，需要将纸张一张一张的进行分页并输送。本发明公开了一种新的纸张输送本办法，具有结构简单，维护方便的特点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种物质的气悬浮柔性输送及定位装置及方法，利用空气实现了对纸张的输送及校正，在纸张的输送过程中，纸张一种处于向前的运动过程中，输送效率高，校正速度快。
本发明公开了一种物质的气悬浮柔性输送及定位装置及方法，包括：分页机、工作台、侧边限位板、端部限位板、一号气管，所述工作台位于所述分页机的出料口的前方，所述工作台的前部设置有所述端部限位板，所述工作台的侧部设置有所述侧边限位板，所述侧边限位板和所述端部限位板成九十度垂直布置；
所述分页机包括：搓纸辊子、载料板、料槽板，所述载料板的内部放置纸张堆，所述纸张堆位于所述载料板的上部，所述搓纸辊子位于所述载料板的上部；
所述侧边限位板和所述端部限位板的夹角处为限位角；所述一号气管位于所述工作台的侧部，所述一号气管的中心轴线延伸至所述限位角；气流的方向由所述一号气管指向所述限位角；
纸张包括：侧边、端边、顶角，所述侧边和所述端边相邻，所述侧边和所述端边的夹角处为所述顶角；所述纸张在所述工作台上就位后，所述侧边限位板和所述侧边相匹配，所述端部限位板和所述端边相匹配。
本发明物质的气悬浮柔性输送及定位装置及方法，包括以下工艺步骤：
A、所述一号气管开启，所述一号气管内部的气流压力为0.2兆帕至0.4兆帕，所述一号气管内径为二毫米至五毫米，气流从所述一号气管中吹出；
B、所述分页机将所述纸张堆中的所述纸张进行分页，所述搓纸辊子转动，使所述纸张从所述出料口处输出，所述纸张的速度为0.1米每秒至0.5米每秒；
C、所述纸张离开所述出料口后，所述一号气管使所述纸张处于悬浮状态并脱离所述工作台，并推动所述纸张往所述端部限位板的方向运动；
D、所述纸张的端边到达所述端部限位板，所述纸张的侧板到达所述侧边限位板；
E、所述一号气管的气流逐渐关闭，使所述一号气管内的气压在二秒钟至五秒钟的时间内逐渐降低为标准大气压，直到所述一号气管关闭，所述纸张降落于所述工作台上。
优选地，在所述工作台的一侧还设置有二号气管，所述二号气管面向所述侧边限位板，气流由所述二号气管指向所述侧边限位板。
优选地，所述二号气管内部的气流压力为0.1兆帕至0.2兆帕，所述二号气管内径为二毫米至五毫米。
优选地，在所述侧边限位板和所述分页机之间还设置有导入板，所述导入板和所述侧边限位板为光滑过度连接。
优选地，所述侧板限位板上设置有镂空槽，所述镂空槽高于所述工作台。
优选地，所述端部限位板上设置有镂空孔。
优选地，所述工作台的高度低于所述载料板的高度。
和传统技术相比，本发明物质的气悬浮柔性输送及定位装置及方法具有以下积极作用和有益效果：
所述载料板的内部放置纸张堆，所述纸张堆位于所述载料板的上部，所述搓纸辊子位于所述载料板的上部。所述搓纸辊子转动时，会给位于所述纸张堆最下部的所述纸张施加一定的摩擦力，所述搓纸辊子距离所述载料板的距离为所述纸张的厚度。所以，当所述搓纸辊子驱动所述纸张脱离所述纸张堆的时候，所述纸张出来的数量是一张。
本发明物质的气悬浮柔性输送及定位装置及方法，所述工作台位于所述分页机的出料口的前方，所述工作台的高度低于所述载料板的高度。所述搓纸辊子转动，驱动所述纸张堆下部的所述纸张，当所述纸张从所述纸张堆里面分页出来，所述搓纸辊子赋予所述纸张一定的初始速度，使得纸张从所述出料口出来的时候，所述纸张具有一定的动能。
当所述纸张脱离所述出料口到达所述工作台的时候，所述纸张的动能会减少，同时所述纸张的姿态会发生随机的不确定性变化。此时，由于所述一号气管在吹气，使得所述纸张被所述气流所推动，同时被气流悬浮。所述侧边限位板和所述端部限位板的夹角处为限位角；所述一号气管位于所述工作台的侧部，所述一号气管的中心轴线延伸至所述限位角；气流的方向由所述一号气管指向所述限位角。所述一号气管指向所述限位角，因此所述纸张在气流的输送下，向所述限位角的方向运动。由于所述工作台的侧部设置有所述侧边限位板，所述纸张的所述侧板会接触所述侧边限位板。所述纸张在气流的推动下继续向所述端部限位板所在方向运动，直到所述纸张的端边接触到所述端部限位板。
此时，所述一号气管内部的气流压力为0.2兆帕至0.4兆帕，所述一号气管内径为二毫米至五毫米，气流从所述一号气管中吹出。所述侧边限位板和所述侧边相匹配，所述端部限位板和所述端边相匹配。当所述一号气管瞬间关闭的话，气流突然消失，会导致所述纸张从被气流悬浮的状态而自由降落，导致所述纸张的位置发生变化，所述侧边限位板和所述侧边不会保持匹配，所述端部限位板和所述端边不会保持匹配。所以，所述一号气管的关闭是需要一定的时间的，气流逐渐减小的过程，会使得所述纸张依然保持：所述侧边限位板和所述侧边相匹配，所述端部限位板和所述端边相匹配，同时，所述纸张逐渐降落到所述工作台上。
在所述工作台的一侧还设置有二号气管，所述二号气管面向所述侧边限位板，气流由所述二号气管指向所述侧边限位板。所述二号气管内部的气流压力为0.1兆帕至0.2兆帕，所述二号气管内径为二毫米至五毫米。所述二号气管对所述纸张起到辅助推动的作用，使得所述纸张确保和所述侧边限位板的接触。
在所述侧边限位板和所述分页机之间还设置有导入板，所述导入板和所述侧边限位板为光滑过度连接。当所述纸张从所述出料口飞出的时候，所述导入板对所述纸张起到初次导向的作用，使得所述纸张朝所述工作台的方向飞去。
在所述侧板限位板上设置有镂空槽，所述端部限位板上设置有镂空孔，所述镂空槽和所述镂空孔提高了气流的流通性，使得气流尽可能地保持在层流状态。从而使得气流对所述纸张的输送过程更加平稳。
本发明提供了一种物质的气悬浮柔性输送及定位装置及方法，用于输送纸张等柔性材料，所述分页机将所述纸张堆中输送出一张所述纸张。所述一号气管对所述纸张赋予输送的动力，使所述纸张运动的到所述侧边限位板和所述端部限位板所在的位置。整个输送过程，除了气流的作用，无需额外的机械结构输送机构对纸张做推动或者拉伸，机械结构简化到了极致。同时在输送的过程中，所述纸张一直处于向前的运动过程中，输送效率高，校正速度快。
通过以下的描述并结合附图，本发明物质的气悬浮柔性输送及定位装置及方法将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。
附图说明
图1、2、3、4为本发明物质的气悬浮柔性输送及定位装置及方法的结构示意图；
图5为纸张的结构示意图。
1分页机、2纸张堆、3搓纸辊子、4载料板、5料槽板、6工作台、7侧边限位板、8端部限位板、9纸张、10侧边、11端边、12镂空槽、13镂空孔、14一号气管、15二号气管、16导入板、17中心轴线、18顶角、19限位角。
具体实施方式
现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本发明提供了一种物质的气悬浮柔性输送及定位装置及方法，用于输送纸张等柔性材料，将一叠纸张，从中输送书一张纸张，通过空气输送的方式将该纸张输送至预定的位置，并利用气流将纸张进行校正，所述纸张在所述工作台上就位后，使纸张准确地到达预定的位置，并调整好姿态；纸张在利用气流辅助纸张进行输送的同时利用气流对纸张进行校正，本发明具有实现方式简单，校正效率高的特点。
图1、2、3、4为本发明物质的气悬浮柔性输送及定位装置及方法的结构示意图，图5为纸张的结构示意图。
本发明物质的气悬浮柔性输送及定位装置及方法，包括：分页机1、工作台6、侧边限位板7、端部限位板8、一号气管14，所述工作台6位于所述分页机1的出料口20的前方，所述工作台6的前部设置有所述端部限位板8，所述工作台6的侧部设置有所述侧边限位板7，所述侧边限位板7和所述端部限位板8成九十度垂直布置；
所述分页机1包括：搓纸辊子3、载料板4、料槽板5，所述载料板5的内部放置纸张堆2，所述纸张堆2位于所述载料板4的上部，所述搓纸辊子3位于所述载料板4的上部；
所述侧边限位板7和所述端部限位板8的夹角处为限位角19；所述一号气管14位于所述工作台6的侧部，所述一号气管14的中心轴线延伸至所述限位角19；气流的方向由所述一号气管14指向所述限位角19；
纸张9包括：侧边10、端边11、顶角18，所述侧边10和所述端边11相邻，所述侧边10和所述端边11的夹角处为所述顶角18；所述纸张9在所述工作台6上就位后，所述侧边限位板8和所述侧边10相匹配，所述端部限位板8和所述端边11相匹配。
本发明物质的气悬浮柔性输送及定位装置及方法，包括以下工艺步骤：
A、所述一号气管14开启，所述一号气管14内部的气流压力为0.2兆帕至0.4兆帕，所述一号气管14内径为二毫米至五毫米，气流从所述一号气管14中吹出；
B、所述分页机1将所述纸张堆2中的所述纸张9进行分页，所述搓纸辊子3转动，使所述纸张9从所述出料口20处输出，所述纸张9的速度为0.1米每秒至0.5米每秒；
C、所述纸张9离开所述出料口20后，所述一号气管14使所述纸张9处于悬浮状态并脱离所述工作台6，并推动所述纸张9往所述端部限位板8的方向运动；
D、所述纸张9的端边11到达所述端部限位板8，所述纸张9的侧板10到达所述侧边限位板7；
E、所述一号气管14的气流逐渐关闭，使所述一号气管14内的气压在二秒钟至五秒钟的时间内逐渐降低为标准大气压，直到所述一号气管14关闭，所述纸张9降落于所述工作台6上。
更具体地，在所述工作台6的一侧还设置有二号气管15，所述二号气管15面向所述侧边限位板7，气流由所述二号气管15指向所述侧边限位板7。
更具体地，所述二号气管15内部的气流压力为0.1兆帕至0.2兆帕，所述二号气管15内径为二毫米至五毫米。
更具体地，在所述侧边限位板7和所述分页机1之间还设置有导入板16，所述导入板16和所述侧边限位板7为光滑过度连接。
更具体地，所述侧板限位板7上设置有镂空槽12，所述镂空槽12高于所述工作台6。
更具体地，所述端部限位板8上设置有镂空孔13。
更具体地，所述工作台6的高度低于所述载料板4的高度。
见图1至图5，接下来详细描述本发明物质的气悬浮柔性输送及定位装置及方法每个步骤的工作过程和工作原理：
所述载料板5的内部放置纸张堆2，所述纸张堆2位于所述载料板4的上部，所述搓纸辊子3位于所述载料板4的上部。所述搓纸辊子3转动时，会给位于所述纸张堆2最下部的所述纸张9施加一定的摩擦力，所述搓纸辊子3距离所述载料板4的距离为所述纸张9的厚度。所以，当所述搓纸辊子3驱动所述纸张9脱离所述纸张堆2的时候，所述纸张9出来的数量是一张。
本发明物质的气悬浮柔性输送及定位装置及方法，所述工作台6位于所述分页机1的出料口20的前方，所述工作台6的高度低于所述载料板4的高度。所述搓纸辊子3转动，驱动所述纸张堆2下部的所述纸张9，当所述纸张9从所述纸张堆2里面分页出来，所述搓纸辊子3赋予所述纸张9一定的初始速度，使得纸张从所述出料口20出来的时候，所述纸张9具有一定的动能。
当所述纸张9脱离所述出料口20到达所述工作台6的时候，所述纸张9的动能会减少，同时所述纸张9的姿态会发生随机的不确定性变化。此时，由于所述一号气管14在吹气，使得所述纸张9被所述气流所推动，同时被气流悬浮。所述侧边限位板7和所述端部限位板8的夹角处为限位角19；所述一号气管14位于所述工作台6的侧部，所述一号气管14的中心轴线延伸至所述限位角19；气流的方向由所述一号气管14指向所述限位角19。所述一号气管14指向所述限位角19，因此所述纸张9在气流的输送下，向所述限位角19的方向运动。由于所述工作台6的侧部设置有所述侧边限位板7，所述纸张9的所述侧板10会接触所述侧边限位板7。所述纸张9在气流的推动下继续向所述端部限位板8所在方向运动，直到所述纸张9的端边11接触到所述端部限位板8。
此时，所述一号气管14内部的气流压力为0.2兆帕至0.4兆帕，所述一号气管14内径为二毫米至五毫米，气流从所述一号气管14中吹出。所述侧边限位板8和所述侧边10相匹配，所述端部限位板8和所述端边11相匹配。当所述一号气管14瞬间关闭的话，气流突然消失，会导致所述纸张9从被气流悬浮的状态而自由降落，导致所述纸张9的位置发生变化，所述侧边限位板8和所述侧边10不会保持匹配，所述端部限位板8和所述端边11不会保持匹配。所以，所述一号气管14的关闭是需要一定的时间的，气流逐渐减小的过程，会使得所述纸张9依然保持：所述侧边限位板8和所述侧边10相匹配，所述端部限位板8和所述端边11相匹配，同时，所述纸张9逐渐降落到所述工作台6上。
在所述工作台6的一侧还设置有二号气管15，所述二号气管15面向所述侧边限位板7，气流由所述二号气管15指向所述侧边限位板7。所述二号气管15内部的气流压力为0.1兆帕至0.2兆帕，所述二号气管15内径为二毫米至五毫米。所述二号气管15对所述纸张9起到辅助推动的作用，使得所述纸张9确保和所述侧边限位板7的接触。
在所述侧边限位板7和所述分页机1之间还设置有导入板16，所述导入板16和所述侧边限位板7为光滑过度连接。当所述纸张9从所述出料口20飞出的时候，所述导入板16对所述纸张9起到初次导向的作用，使得所述纸张9朝所述工作台6的方向飞去。
在所述侧板限位板7上设置有镂空槽12，所述端部限位板8上设置有镂空孔13，所述镂空槽12和所述镂空孔13提高了气流的流通性，使得气流尽可能地保持在层流状态。从而使得气流对所述纸张9的输送过程更加平稳。
本发明提供了一种物质的气悬浮柔性输送及定位装置及方法，用于输送纸张等柔性材料，所述分页机1将所述纸张堆2中输送出一张所述纸张9。所述一号气管14对所述纸张赋予输送的动力，使所述纸张9运动的到所述侧边限位板8和所述端部限位板8所在的位置。整个输送过程，除了气流的作用，无需额外的机械结构输送机构对纸张做推动或者拉伸，机械结构简化到了极致。同时在输送的过程中，所述纸张9一直处于向前的运动过程中，输送效率高，校正速度快。
最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种物质的气悬浮柔性输送及定位装置及方法，其特征在于，包括以下工艺步骤：
A、所述一号气管开启，所述一号气管内部的气流压力为0.2兆帕至0.4兆帕，所述一号气管内径为二毫米至五毫米，气流从所述一号气管中吹出；
B、所述分页机将所述纸张堆中的所述纸张进行分页，所述搓纸辊子转动，使所述纸张从所述出料口处输出，所述纸张的速度为0.1米每秒至0.5米每秒；
C、所述纸张离开所述出料口后，所述一号气管使所述纸张处于悬浮状态并脱离所述工作台，并推动所述纸张往所述端部限位板的方向运动；
D、所述纸张的端边到达所述端部限位板，所述纸张的侧板到达所述侧边限位板；
所述一号气管的气流逐渐关闭，使所述一号气管内的气压在二秒钟至五秒钟的时间内逐渐降低为标准大气压，直到所述一号气管关闭，所述纸张降落于所述工作台上。
2.根据权利要求1所述的物质的气悬浮柔性输送及定位装置及方法，其特征在于：在所述工作台的一侧还设置有二号气管，所述二号气管面向所述侧边限位板，气流由所述二号气管指向所述侧边限位板。
3.根据权利要求1所述的物质的气悬浮柔性输送及定位装置及方法，其特征在于：所述二号气管内部的气流压力为0.1兆帕至0.2兆帕，所述二号气管内径为二毫米至五毫米。
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