JP5105592B2 - 葉状農産物の供給装置 - Google Patents
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さらに、移載手段が揺動軸を中心として揺動し、吸着位置と非吸着位置との間で動作可能とされたので、葉状農産物の連続的な供給をよりスムーズに行わせ、効率的な移載を行わせることができる。
本実施形態に係る葉状農産物の供給装置は、大葉(青じそ)などの葉状農産物の大きさや形状に基づき選別し得る選別装置に適用されたものである。かかる選別装置は、図1に示すように、葉状農産物Wを一定の向きで順次搬送し得る搬送コンベア1と、該搬送コンベア1を流れる葉状農産物Wを撮像し、その画像に基づいて大きさ或いは形状等の仕分け区分に応じて判別し得る判別装置2と、該判別装置2の下流側に複数配設された移載装置4と、判別装置2の判別結果に応じて移載装置4を選択的に動作させる制御装置3と、葉状農産物の供給装置8とから主に構成されている。
2 識別装置
3 制御装置
4 移載装置
5 貯留箱
6 搬送コンベア
7 収容箱
8 葉状農産物の供給装置
9 無端帯
9a 通気孔
10 移載手段
11 シリンダ
12 載置手段
13 載置台
14 回転手段
15 昇降手段
16 レール
17 無端帯
18 吸引手段
19 シリンダ
20 ガイド手段
m シリンダ(傾斜手段)
W 葉状農産物
Wa 葉柄部
Claims (6)
- 積層された葉状農産物を順次取り上げ、搬送コンベア上に一枚ずつ供給する葉状農産物の供給装置において、
前記搬送コンベアの上方と積層された葉状農産物の上方との間で無端回動しつつ葉状農産物を吸着可能とすべく複数の通気孔が形成された無端帯を有するとともに、揺動軸を中心として揺動し、当該積層された葉状農産物のうち最上位置にある葉状農産物に近接して吸着する吸着位置と、当該積層された葉状農産物から離間して葉状農産物を吸着しない非吸着位置との間で動作可能とされ、前記吸着位置で吸着した葉状農産物を前記搬送コンベア上まで一枚ずつ移載する移載手段を具備したことを特徴とする葉状農産物の供給装置。 - 前記移載手段は、前記無端帯の通気孔を介して吸引力を生じさせ葉状農産物を当該無端帯に吸着するための開口が形成されるとともに、当該開口の幅が積層された葉状農産物のうち最小の大きさのものに対応して設定されたことを特徴とする請求項1記載の葉状農産物の供給装置。
- 前記葉状農産物を積層状態で載置する載置手段を具備するとともに、当該葉状農産物のうち最上位のものの高さを略一定とするための昇降手段を具備したことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の葉状農産物の供給装置。
- 前記載置手段は、前記昇降手段と連動して積層状態で載置された前記葉状農産物を案内するガイド手段を具備したことを特徴とする請求項3記載の葉状農産物の供給装置。
- 前記載置手段は、積層状態で載置された葉状農産物のうち最上位のものの表面を任意傾きとするための傾斜手段を具備したことを特徴とする請求項3又は請求項4記載の葉状農産物の供給装置。
- 前記葉状農産物が大葉であり、前記載置手段は、積層状態の大葉の葉柄部の向きを略一定に揃える葉柄部拘束部を具備するとともに、葉柄部が前記搬送コンベアの反搬送方向に向いた状態とする第1状態と、葉柄部が前記搬送コンベアの搬送方向に向いた状態とする第2状態との間で移動可能とされたことを特徴とする請求項3〜5の何れか1つに記載の葉状農産物の供給装置。
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2007
- 2007-10-10 JP JP2007264592A patent/JP5105592B2/ja active Active
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