JP2017124942A - 本の中身のための紙分離装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、本発明は、堆積物（１０）から印刷製品（１、１’）を分離するための装置を提供する。
【解決手段】実質的に水平な平面（Ｅ）を画定する送り装置（２０）と、保持具（３０）に配置された第１のストップ部材（３１）と、実質的に水平な平面（Ｅ’）を画定する運搬装置（４０）とを有しており、送り装置（２０）は堆積物（１０）を第１のストップ部材（３１）に向かって動かし、記運搬装置（４０）は送り装置（２０）より堆積物（１０）から最下層の印刷製品（１’）を引き取って搬出し、送り装置（２０）は、最下層の印刷製品（１’）の下側を少なくとも部分的に吸引するようにした装置と、これに対応する方法に関する。
【選択図】図１

Description

本発明は、堆積物から印刷製品を分離するための装置及び方法であって、送り装置によって個々の印刷製品（即ち特に無線綴じされた印刷製品、例えば本の中身）からなる堆積物がストッパーに向かって動かされ、それぞれ最下層の印刷製品がストッパーを通過できて、運搬装置によって引き取られて搬出されるものに関する。

特許文献１により知られている堆積物から印刷製品を分離する装置は、印刷製品を分離する押しのけ装置と、その後段に配置されて分離された印刷製品を運び出す運搬装置とを有しており、押しのけ装置と運搬装置はそれぞれ互いに独立の回転駆動装置を備えている。スライド装置と運搬装置は互いに独立に回転駆動され、印刷製品はスライド装置において第１の速度に加速され、運搬装置において第１の速度より高い第２の速度に加速される。しかしながらスライダーを使用する解決策の問題点は、一番下に位置する印刷製品の下側が加圧材により少し削り取られる可能性があることである。さらにこの解決策においては特に種々異なる厚さと種々異なるサイズの印刷製品を加工する場合に難点が生じる。

欧州特許第ＥＰ２３３６０５９（Ａ１）号明細書

それゆえ本発明の課題は、機械的なスライダー及び側方のストッパー若しくはサポートなしで済み、同時に印刷製品若しくは堆積物の特に効果的で手厚い（とりわけ摩擦のない）搬送を保証する、堆積物からの印刷製品の紙分離器を提供することである。

この課題は本発明により、堆積物から印刷製品を分離するための装置であって、実質的に水平な面（Ｅを画定する送り装置と、保持具に配置された第１のストップ部材と、実質的に水平な面Ｅ’を画定する運搬装置とを有しており、送り装置は堆積物を第１のストップ部材に向かって動かし、運搬装置は送り装置より堆積物から最下層の印刷製品を引き取って搬出し、送り装置は最下層の印刷製品の下側を少なくとも部分的に吸引する真空コンベヤベルトを含んでいる装置、並びに堆積物から印刷製品を分離するための方法であって、（ａ）送り装置内で形成された真空によって堆積物から最下層の印刷製品の下側を少なくとも部分的に吸引するステップと、（ｂ）送り装置によって堆積物をストップ部材に向かって動かすステップと、（ｃ）堆積物から最下層の印刷製品が第１のストップ部材を通過するステップと、（ｄ）最下層の印刷製品が運搬装置によって引き取られて搬出されるステップとを含む方法によって解決される。

本発明の好適な実施形態では、堆積物が滑るのを防ぐために、真空コンベヤベルトは真空が印加された有孔搬送ベルトとして形成されている。この場合、それ自体公知のように、搬送ベルト上における堆積物の吸引若しくは固定は搬送区間の全長にわたり所定の負圧によって行われる。このために真空ポンプにより真空が発生されて、例えば真空路に送り込まれる。この真空路を介して真空は均等に配分されて必要な個所に送られる。その際に搬送ベルトにも真空路に対応して孔が設けられて、搬送される堆積物に負圧を伝えることが好ましい。その都度の真空の強さは、真空コンベヤベルト若しくは有孔搬送ベルトの幅を介して、一部は搬送ベルトにおける孔パターンを介しても調整できる。場合によっては複数の互いに独立の真空ポンプ又は真空路も使用できる。

それ以外にも好適な実施形態において、堆積物若しくは印刷製品を搬送するために唯一の真空コンベヤベルトに代えて、一連のより小さい（直列に連なった）搬送ベルトセグメントが提供される。こうすることにより場合によっては要求の変更によりフレキシブルに対応できるようになる。しかしここで注意しなければならないのは、特に比較的長い印刷製品の場合に、前方の搬送ベルトセグメントによって引っ張られている印刷製品を、後方の搬送ベルトセグメントがまだ吸引しているという問題が生じ得ることである。この問題に対処するために、個々の搬送ベルトセグメントを個別に制御して、前方で引っ張られたら最後方の搬送ベルトセグメントを遮断できるようにする。

本発明の別の好適な実施形態において、送り装置の真空コンベヤベルト若しくは有孔搬送ベルトは堆積物の幅Ｂ₂より小さい幅Ｂ₁を有しており、好ましくは幅Ｂ_lと幅Ｂ₂の比は少なくとも２：１であり、さらに好ましくは少なくとも３：１であり、さらになお好ましくは少なくとも４：１である。堆積物はその他の点ではたいてい真空コンベヤベルト若しくは有孔搬送ベルト上の中心に配置される。

本発明の別の好適な実施形態において、送り装置は、エアクッションを形成するために真空コンベヤベルト若しくは有孔搬送ベルトの両側に配置された弁装置を有している。この場合、大判の堆積物も面Ｅ若しくは受け台上をきれいに、即ちとりわけ摩擦なしに搬送するのを助長するために、真空コンベヤベルト若しくは有孔搬送ベルトの横に好ましくはボール弁が配置されており、これらのボール弁によってそれぞれ１つのエアクッションを形成でき、堆積物の対応する側方領域がより円滑な搬送の目的でその上に載ることができる。とりわけ大判の堆積物ではそれによって、堆積物の中心が真空コンベヤベルト若しくは有孔搬送ベルト上にきれいに乗ることも確保される。ボール弁は原則としてばね予荷重を掛けられたボールを含んでおり、これらのボールは負荷されない状態では空気ノズル若しくは空気流出口を塞いでおり、負荷時には、押し下げられて空気ノズル若しくは空気流出口を開く。

本発明の別の好適な実施形態において、第１のストップ部材は、保持具に高さ調整可能に配置されている。この場合、保持具は送り装置若しくは運搬装置の面Ｅ若しくはＥ’の間の移行領域に相応に配置されている。第１のストップ部材は面Ｅ若しくはＥ’の上方に相応に配置されており、それによりその都度分離される最下層の印刷製品は第１のストップ部材の下方を貫通案内され得る。その際に高さ調整は手動又は自動（これについては以下に詳述する）で行うことができる。言い換えれば高さ調整可能な第１のストップ部材によって、第１のストップ部材が面Ｅ若しくはＥ’に対して有する隙間Ｓを、それぞれの印刷製品の厚さに適合される。ここで典型的には隙間Ｓはそれぞれの印刷製品よりわずかに大きいだけである（場合により堆積物内の最後の要素は例外である）。この場合、隙間Ｓは好ましくはその都度最下層の若しくは分離される印刷製品の厚さプラス約３〜５ｍｍｍ、特に好ましくはプラス約４ｍｍである。

好適には第１のストップ部材の高さ調整が（及び場合によってはストップ部材自体も）垂直に配置されている。このようにすると搬送過程は基本的に、ストップ部材が例えば斜めに立っている場合よりも質的に良好に行うことができる。堆積物が第１の垂直のストップ部材に当たると、残っている堆積物は（弾性的）反発により軽く変形する。それによって一種の階段効果が生じて、堆積物はやや後方に傾く。これは、分離される印刷製品と残っている堆積物との間にエアクッションを作る空気ノズルに対して良好な作用点が提供されるという利点がある。しかしこの変形により堆積物内部のずれを補償するために原則として堆積物を第２の（後方の）ストップ部材に後方搬送することが必要となる（これについては以下に詳述する）。

本発明の別の好適な実施形態において、運搬装置も同様に真空コンベヤベルトを含んでいる。しかしここでは他の搬送装置、例えばローラコンベヤ又は通常のベルトコンベヤも考えられる。好ましくは送り装置と運搬装置は互いに少し離間しており、第１のストップ部材と協働してその都度最下層の印刷製品を分離し、分離された印刷製品を運搬装置によって引き取ることを保証する。特に両真空コンベヤベルトが互いに接触しないことは言うまでもない。運搬装置の（第２の）真空コンベヤベルトは、その他の点ではたいてい送り装置の真空コンベヤベルトよりも幅が広く、その係数は１．５ないし２．５、好ましくは約２である。

本発明の好適な実施形態において、第１のストップ部材に空気ノズル装置が配置されており、堆積物が第１のストップ部材に当たった後で、第１のストップ部材の下方を貫通して搬送される印刷製品の上側と残余堆積物との間にエアクッションを形成する。このために空気ノズル装置は好適には、搬出される堆積物が打ち当てられる高さ調整可能な第１のストップ部材の下側に設けられている。好ましくは空気ノズル装置は、ストッパーの全長にわたり配設された複数の空気出口若しくは空気流出口を含んでいる。しかし基本的には単一の（連続した）ノズル若しくは開口部も想定できる。

特に好適な実施形態によれば、空気ノズル装置は鋸壁状の構造を有している。この場合、空気流出口は好ましくは個々の鋸壁の間の凹み部に設けられている。

さらに好ましくは（上記の両実施形態において）空気ノズル装置は第１のストップ部材に角度調整可能に配置されている。空気が吹き出される好適な角度は通常は（垂直に対して）５°〜５０°、さらに好適には１５°〜４０°である。

本発明の別の好適な実施形態において、空気ノズル装置若しくは第１のストップ部材は、堆積物が第１のストップ部材に当たった直後に最下層の印刷製品の前縁部を検知するために用いる第１の検知装置を含んでいる。目的に適ってこの第１の検知装置は第１のストップ部材の側方に移動可能に配置されている。第１の検知装置によって適当な制御を介して空気ノズル装置を作動して予熱されたエアクッションを形成することができる。最下層の印刷製品が搬出されたら直ちに、これと残余堆積物の間に空気が吹き込まれる。

本発明の別の好適な実施形態において、運搬装置は、その都度分離された（そして搬出される）印刷製品に対する押圧部材を有している。押圧部材は好ましくは回転可能に支持されたブラシの形式で構成されており、回転するために好ましくは（しかし必ずしも必要ではないが）モーターによって駆動される。ブラシが駆動されずに搬出される印刷製品と一緒に進行することも可能である。

ブラシは、その都度運搬装置の搬送ベルトに対して逆方向に回転する。さらにブラシは原則として−搬送方向に見て−第１のストップ部材の後側（即ち運搬装置の搬送ベルトの始点領域の上方）で保持具に取り付けられており、さらに好ましくはばね機構によって下方に、即ち搬出される印刷製品に向かって付勢される。しかしまたブラシの代わりに例えば押圧ローラ又は押圧ブラケットが押圧部材として設けられてもよい。

円滑な紙分離を保証するために、押圧部材若しくはブラシは極めて重要である。この関連で付言すると、最下層の本の中身が完全に搬出される前に、残っている堆積物の後方搬送が開始する。言い換えれば最下層の印刷製品がその都度搬出される前に、送り装置の（幅の狭い）真空コンベヤベルトは既に後方へ（（即ち残っている堆積物を後方ストッパーに当てるために）動く。しかしそれにもかかわらず最下層の印刷製品（若しくは最下層の本の中身）が完全に搬出されるように、これは第２の（即ち運搬装置の）真空コンベヤベルトによって引っ張られる。

この場合、押圧部材若しくはブラシは、印刷製品が確実に運搬装置の搬送ベルトに押し付けられるようにする。こうすることにより搬出するベルトコンベヤにおける付着が、既に再び後方搬送する送り装置の幅の狭いベルトにおける付着より大きくされて、円滑な移行が確保される。つまりこのようにすると残余堆積物の一番下になった最下層の枚葉（即ち最下層の印刷製品を運搬装置に渡した後で残余堆積物を後方搬送する際に最も下に来る印刷製品）が皺になったり折れ曲がったりすること、及び印刷製品若しくは堆積物全体における枚葉のずれが防がれる。

ブラシの周速は好適には運搬装置のコンベヤベルト若しくは搬送ベルトの周速と等しいか、それよりやや高い。これにより搬出される印刷製品の最上層の枚葉が皺になることが防がれる。

最下層の本の中身を（幅の広い）搬送ベルトによって引き取る短い時間に、好ましくは両搬送ベルトは同じ速度で同期的に進んで、円滑な引渡しを保証できる。但し、その前又はその後は両ベルトの速度は完全に異なることができる。それどころか上記の通り、両搬送ベルトは一時的に反対方向に動く。

本発明の別の好適な実施形態において、保持具に、分離された若しくは搬出される印刷製品の前縁部が運搬装置によって把捉されたとき検知する第２の検知装置が配置されている。この場合、第２の検知装置は−搬送方向に見て−保持具の後側に、原則としてブラシ若しくは押圧部材の上方（場合によってやや上流側）に取り付けられている。本の中身の前縁部がこのセンサを通過して、運搬装置の搬送ベルトによって有効に把捉されたら直ちに、送り装置の（幅の狭い）真空コンベヤベルトが残余堆積物の後方搬送を開始する。

本発明の別の好適な実施形態では、送り装置は第２の後方ストップ部材を含んでいる。この後方ストップ部材は残っている堆積物の位置合わせに用いられる。原則としてこれは下降可能に形成されているので１本の移動線において使用でき、先行堆積物が完全に分離されたときに新しい堆積物を送り込むのを妨げることはない。他の適当な調節機構も同様に考えられる（例えば側方移動、上方移動若しくは旋回など）。

残っている堆積物の後方搬送は残っている堆積物の位置合わせ−したがって安定化−に用いられるだけでなく、例えば（新しく）最下層となった印刷製品の下側に提供される情報を読み出すためにも用いられる。同じことは特にまだ完全な堆積物が送り装置に進入する際にも該当する。

このことは好ましくは第３の検知装置、例えばスキャナー又はカメラによって対応するコード（例えば棒線コード若しくはバーコード）を読み取るために行われる。これは特に種々異なるサイズの印刷製品が積み重ねられている場合に効果を発揮する。その際にコードは個々の印刷製品の厚さ、長さ及び場合によっては幅に関する情報を含むことができ、相応の調整を自動的に行うことができる（即ち例えば第１のストップ部材の高さ、両真空コンベヤベルトと押圧ブラシの速度、側方ボール弁の制御、しかしまた後方ストッパーの動き）。しかしながら相応の情報は必ずしもコード（自体）に含まれている必要はない。むしろコードは、例えば必要なデータを保存している電子データ記憶装置（例えばデータベース）への参照を形成することもできる。

本発明による方法の好適な実施形態において、送り装置と運搬装置は真空コンベヤベルトを含んでおり、好ましくは運搬装置の真空コンベヤベルトの幅Ｂ₃は送り装置の真空コンベヤベルトの幅Ｂ₁より大きい。このようにすると特に運搬装置若しくはその真空コンベヤベルトによってその都度の印刷製品を確実に引き取ることを確保できる。

本発明による方法の別の好適な実施形態において、上で説明したように、少なくとも運搬装置による最下層の印刷製品の引取り開始時は、送り装置と運搬装置の真空コンベヤベルトが同じ速度で同期的に駆動される。

本発明による方法の別の好適な実施形態において、運搬装置による最下層の印刷製品の引取りが完了する前に（例えばその都度の印刷製品の前縁部が第２の検知装置によって検知されると）、送り装置が残余堆積物と共に後方に動かされる。このようにすると分離された印刷製品と残余堆積物を互いにきれいに引き離すことができる。続いて残余堆積物が後方ストップ部材に位置合わせされる。

本発明による方法の別の好適な実施形態において、上述したように、残余堆積物の後方搬送の間、最下層となった印刷製品の下側の情報が読み出される。これは相応の第３の検知装置によって行われる。

本発明による方法のさらに別の好適な実施形態において、第１のストップ部材は保持具に対して高さ調整可能であって、搬出隙間（隙間Ｓ）をその都度の印刷製品の厚さに適合させることができる（即ち例えばコード化された情報によって）。これ以外にも本発明により別の方法パラメータ、即ち例えばベルトコンベヤの吸引真空の制御及び搬送速度の制御に関しても同様に動的適合を行うことができる。

添付の図面は視覚化の目的のために用いられ、その限りで本発明の好適な実施形態を例示するに過ぎない。

印刷製品の堆積物が搬送された状態における本発明による装置の斜視図である。 堆積物が第１のストップ部材に当たった状態における本発明による装置の斜視図である。 分離された印刷製品を搬送方向に搬出し、（同時に）残余堆積物を後方に搬送する状態における本発明による装置の斜視図である。 図３と同じ位置で搬出側端部から見た本発明による装置の斜視図である。 本発明に従う空気ノズル装置の好適な実施形態の拡大図である。 本発明による装置の模式的な部分側面図である。

図１は、堆積物１０が搬送された状態における本発明による装置の斜視図を示す。堆積物１０はここでは（例として）４つの印刷製品１若しくは１’からなり、印刷製品１’は堆積物１０における最下層の印刷製品を表す。搬送コンベヤ５は少なくとも２つのローラ２を含んでおり、それらの周りを搬送ベルト３が周回する。最下層の印刷製品１’の下側の符号化された情報は、好ましくは送り装置２０において（第３の）検知装置によって読み出され、適当な制御装置（図示せず）を介して相応に変換される。

搬送時に堆積物１０若しくは個々の印刷製品１若しくは１’が滑るのを防ぐために、搬送ベルト３は通常プラスチック若しくはゴム被覆されたプラスチックから形成されている。搬送方向は矢印Ｔで示されている。搬送コンベヤ５は原則としてモーターで駆動されて、両ローラ２を駆動ローラとして用いることもできる。次に搬送コンベヤ５から堆積物１０が送り装置２０に引き渡される。

送り装置２０は全体として面Ｅを画定しており、通常は受け台９（図２参照）として構成され、さらに真空コンベヤベルト２１が装備されている。この実施形態では真空コンベヤベルト２１は、見られるように有孔搬送ベルトとして形成されている。これに真空が印加されて、堆積物１０の最下層の印刷製品１’の下側を吸引する。

このようにすると堆積物１０は確実に、即ち特に堆積物１０内部で個々の印刷製品１若しくは１’が滑るようなことがなく搬送できる。この場合、堆積物１０の吸引若しくは固定は搬送ベルト２１上で所定の負圧で、それぞれ好ましくは搬送区間の全長にわたって行われる。

通常のように真空ポンプ（図示せず）を用いて真空を発生させて、例えば真空路に送り込む。真空は真空路を通って均等に配分されて、必要な個所に送られる。最後に孔が開いた真空コンベヤベルト２１により負圧が搬送される堆積物１０に伝えられる。

図２との関連でも見られるように、送り装置２０は堆積物１０を、保持具３０に配置されている第１のストップ部材３１に搬送する働きをする。堆積物１０はここでも４つの印刷製品１、１’からなり、最下層の印刷製品は参照符号１’で表されている。

印刷製品はここではすべて同じ幅Ｂ₂を有するが、長さ（即ち搬送方向Ｔにおける寸法）に関しては種々異なるように形成されている。しかし基本的には印刷製品１若しくは１’が異なる幅を有することも考えられる。しかし特に個々の印刷製品１若しくは１’は厚さに関して異なっている。真空コンベヤベルト２１は、ローラ４を巡って面Ｅ２５を画定する受け台９の周りを周回する。この実施形態ではローラ４は中央に肉厚部を有する。肉厚部は真空コンベヤベルト２１のバルトの幅Ｂ₁（図３参照）に対応している。

堆積物１０は好ましくは中心がはるかに狭い真空コンベヤベルト２１に載っているので、その両側も受け台９の上に載っている。印刷材の摩擦若しくは擦り減りを来さないようにするために、受け台９内にはたいていボール弁の形式で構成された弁装置２２が組み込まれている。真空コンベヤベルト２１を越えて覆っている堆積物１０の側方領域がボール弁２２に圧縮力を加えることにより、ボール弁２２が作動する（即ち原則としてボールがばね力に抗して下方に押されて空気が対応する空気流出口若しくはノズルから出ることができる）。このようにしてエアクッションが形成され、その上を堆積物は真空コンベヤベルト２１によって搬送される間、即ち第１のストッパー３１に到達するまで問題なく滑動できる。

第１のストップ部材３１は保持具３０に高さ調整可能若しくは高さ調節可能に案内されている。保持具３０はまず２本の横材３２によって結合されている２本の縦材を有する。横材３２にはまた垂直方向に２本のガイドレール３５が配置されており、これらに第１のストップ部材の対応するガイドバー３６が滑動案内されている。ガイドバー３６は原則として第１のストップ部材３１に取外し可能に固定されている。

両ガイドレール３５の間で両横材３２の上側横材に電動モーター３７が配置されている。電動モーター３７はねじロッド８を駆動し、それによって第１のストップ部材３１が昇降でき、そうすることで第１のストップ部材３１の下側と面Ｅ若しくは受け台９との間の隙間Ｓをその都度最下層の印刷製品１’の対応する厚さに合わせて調整できる。第１のストップ部材３１には原則として第１の検知装置３３も配置されており、これは堆積物１０が当たった直後、即ち分離された最下層の印刷製品１’の前縁部１ａ’が堆積物１０から押し出され、若しくは第１のストップ部材３１の下に到達したとき検知する。

即ちこの瞬間にそれ自体公知であるがここでは図示されていない制御装置により第１のストップ部材３１の下側で空気ノズル装置（図５参照）が作動される。このようにして分離される印刷製品１’の上側と残余堆積物１０’との間にエアクッションが提供されて、印刷製品１’を円滑に分離し、若しくは運搬装置４０に確実に引き渡す働きをする。

ここで留意すべきは、分離される最下層の印刷製品１’が既に運搬装置４０の搬送ベルト４１の上に完全に載る前に、送り装置の真空コンベヤベルト２１は既に後方（即ち矢印Ｒの方向）に駆動されることである。これはまた紙分離が円滑に行われ、特に堆積物１０’の下側が皺になったり折れ曲がったりしないことに寄与する。

図３に運搬装置４０若しくはその真空コンベヤベルト４１に引き取られた印刷製品１’が見て取れるが、その幅はまた真空コンベヤベルト４１の搬送ベルトの幅Ｂ₃より大きい（図４参照）。図示された実施形態において運搬装置４０の受け台９’は弁装置２２（若しくはボール弁）を有していない。なぜならここではもはや残余堆積物１０’の全重量が印刷製品１’にのしかかっていないからである。

しかしながら勿論、運搬装置４０の受け台９’も、分離される印刷製品の所望された幅に応じて相応のボール弁２２を有することも考えられる。運搬装置４０の真空コンベヤベルト４１はローラ６及び７を介して駆動され、少なくともローラ７はその構造において送り装置２０のローラ４に対応している。ローラ４及び７がそれらの全長にわたって完全な直径を有していないことによってスペースを節約でき、これは装置の支障のない運転にとって有利である。

図４で最も良く見て取れるように、−搬送方向Ｔで見て−保持具３０の後側に第２の検知装置４６が設けられている。これは印刷製品１’が運搬装置の真空コンベヤベルト４１と有効に係合したとき検知するように配置されていることが好ましい。そうすると上述した制御装置によって送り装置２０の真空コンベヤベルト２１上で残余堆積物１０’の後方搬送が誘起されて、残余堆積物１０’の最下層の印刷製品１”の特に一番下側が皺になったり折れ曲がったりするのを防ぐ。

分離された印刷製品１’を運搬装置４０で支障なく引き取ることを保証し得るために、原則としてもう１つの押圧部材４２が（たいていブラシの形式で）設けられており、それによって印刷製品１’が運搬装置４０の真空コンベヤベルト４１に押し付けられる。この場合、押圧部材は保持ロッド４３を介して保持装置４７に枢着されており、例えば第１のストップ部材の後側に取り付けられたばね部材４５によって下方の印刷製品１’に押し付けられる。後方搬送されている残余堆積物１０は、第２の後方ストップ部材２３に当てられて、残余堆積物１０の再位置合わせが行われる。これが時々必要なのは、堆積物１０が第１のストップ部材３１に当たる際に堆積物１０若しくは残余堆積物１０’の内部でずれを招く可能性があるからである。

後方ストップ部材２３は新しい堆積物の１０の搬送を妨げないために、原則として搬送コンベヤ５と送り装置２０の間で下降可能に配置されている。第２の若しくは後方ストップ部材２３の上昇は、原則として第２の検知装置４６によって誘起される。矢印Ｒ（図３参照）に沿った後方搬送経路で残余堆積物１０’はその一番下になった印刷製品１”と共にさらに第３の検知装置３４を通過する。第３の検知装置３４は最下層の一番下になった印刷製品１”の下側の情報を読み出すことができる。

第３の検知装置３４は例えばスキャナー又はカメラの形式で構成されており、その都度最下層の印刷製品の下側にあるバーコード若しくは棒線コードを検知する。これは通常のバーコード若しくは棒線コードであっても、マトリックスバーコードであってもよい。コードはそれぞれ残余堆積物１０’の新たに分離される印刷製品１”の厚さ又は長さ及び幅に関する情報を含んでいる。しかしながら相応の情報は必ずしもコード（自体）に含まれている必要はなく、むしろコードは例えば必要なデータを保存している電子データ記憶装置（例えばデータベース）への参照を形成することもできる。言い換えればこのようにして第１のストップ部材３１を新たに分離される印刷製品１”に合わせて自動的に調整することができる（即ち隙間Ｓの適合）、隙間Ｓは好ましくはその都度最下層の若しくは分離される印刷製品の厚さプラス約３〜５ｍｍｍ、特に好ましくはプラス約４ｍｍである。

上述した方法手順は、堆積物１０の最上層の印刷製品１が分離され、新しい堆積物１０が搬送コンベヤ５から送り装置２０に送り込まれるまで繰り返される。

図５は、第１のストップ部材３１の下側に配置されている空気ノズル装置３９の好適な実施形態を示す。この好適な実施形態によれば、空気ノズル装置は鋸壁状の構造を有している。この場合、空気流出口３９ａは鋸壁の間の凹み部に設けられている。この鋸壁状の構造の表現は、見やすくすることを目的としており、必ずしも縮尺通りではない。

しかしながら図３に暗示されているように、空気ノズル装置３９は、中に相応の空気流出口を有する実質的に平坦な条片の形式で提供されてもよい。

図６には、本発明による装置が再度模式的な部分側面図で示されている。ここでは縦材３８が両受け台９若しくは９’及びそれらの真空コンベヤベルト２１若しくは４１を分離している。この場合、送り装置の真空コンベヤベルト２１はローラ４を巡って周回し、運搬装置４０の真空コンベヤベルトはローラ４を巡って周回する。

縦材３８の右側にあるローラ４のやや上方で（下方の）横材３２に第１のストップ部材３１のガイドロッドに対するガイドレール３５が配置されている。第１のストップ部材３１の下側には空気ノズル装置３９が配置されている。搬送方向Ｔで見ると、第１のストップ部材の前側の高さに第１の検知装置３３が設けられており、例えば空気ノズル装置３９の側方領域若しくは側方突出部に取り付けられている。

第１の検知装置３３は、堆積物１０が第１のストップ部材３１に当たった直後、即ち分離される最下層の印刷製品１’の前縁部１ａ’が堆積物１０から押し出され、若しくは第１のストップ部材３１の下に到達したとき検知する。それに応じて空気ノズル装置が作動される。これに関連して注記すると、第１の検知装置３３はその限りで原則として第１のストップ部材３１の前側から突出していない。図６の模式的表現は、検知が第１のストップ部材３１の前側の領域若しくは前側で行われることを暗示している。

搬送方向Ｔで見て縦材３８の左側に、固定突起４８に取り付けられた第２のストップ部材４６が見て取れる。固定突起４８自体は（下方の）横材３２から突き出ている。

第２の検知装置４６は、印刷製品１’が運搬装置の真空コンベヤベルト４１と有効に係合したことを検知できるまで（即ち、たとえ印刷製品１’の一部がまだ真空コンベヤベルト４１上に載っていても、印刷製品１’が真空コンベヤベルト４１に載って真空コンベヤベルト４１だけで搬出されるようになるまで）受け台９’若しくは真空コンベヤベルト４１の上で突出している。この瞬間にそれ自体公知の制御装置により送り装置の真空コンベヤベルト２１で残余堆積物１０’の後方搬送が誘起され、それによって特に残余堆積物１０’の最下層の印刷製品１”の一番下の枚葉が皺になったり折れ曲がったりするのを防ぐことができる。換言すれば、逆方向運転に切り替えることにより分離される印刷製品１’と残余堆積物１０’とを互いにきれいに引き離すことができるようになる。

最後に図６には、印刷製品１’を運搬装置４０の真空コンベヤベルト４に押し付ける押圧部材４２に対する保持ロッドも示されている。

１ 印刷製品
１’ 堆積物の最下層の（分離される）印刷製品
１ａ’ 分離される印刷製品の前縁部
１” 残余堆積物の最下層の印刷製品
２ ローラ
３ 搬送ベルト
４ ローラ
５ 搬送ベルト
６ ローラ
７ ローラ
８ ねじロッド
９ 受け台
９’ 受け台
１０ 堆積物
１０’ 残余堆積物
２０ 送り装置
２１ 真空コンベヤベルト
２２ 弁装置
２３ 第２の（後方）ストップ部材
３０ 保持具
３１ 第１のストップ部材
３２ 横材
３３ 第１の検知装置
３４ 第３の検知装置
３５ ガイドレール
３６ ガイドロッド
３７ モーター
３８ 縦材
３９ 空気ノズル装置
３９ａ 空気流出口
４０ 運搬装置
４１ 真空コンベヤベルト
４２ 押圧部材（ブラシ）
４３ 保持ロッド
４４ 駆動ベルト
４５ ばね部材
４６ 第２の検知装置
４７ 保持装置
４８ 固定突起
Ｂ₁ 真空コンベヤベルト（送り装置）の幅
Ｂ₂ 堆積物の幅
Ｂ₃ 真空コンベヤベルト（運搬装置）の幅
Ｅ 送り装置面
Ｅ’ 運搬装置面
Ｒ 後方搬送装置
Ｓ 隙間
Ｔ 搬送方向
Ｙ 垂直軸心

Claims (17)

1. 堆積物（１０）から印刷製品（１、１’）を分離するための装置であって、
   実質的に水平な平面（Ｅ）を画定する送り装置（２０）と、
   保持具（３０）に配置された第１のストップ部材（３１）と、
   実質的に水平な平面（Ｅ’）を画定する運搬装置（４０）と、を有しており、
   前記送り装置（２０）は前記堆積物（１０）を前記第１のストップ部材（３１）に向かって動かし、
   前記運搬装置（４０）は前記送り装置（２０）より前記堆積物（１０）から最下層の印刷製品（１’）を引き取って搬送する装置において、
   前記送り装置（２０）は、最下層の前記印刷製品（１’）の下側を少なくとも部分的に吸引する真空コンベヤベルト（２１）を含んでいることを特徴とする装置。
2. 前記真空コンベヤベルト（２１）は真空が印加された有孔搬送ベルトとして形成されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
3. 前記真空コンベヤベルト（２₁）は前記堆積物（１０）の幅（Ｂ₂）より小さい幅（Ｂ₁）を有しており、好ましくは幅（Ｂ_l）と幅（Ｂ₂）の比は少なくとも２：１であり、さらに好ましくは少なくとも３：１であり、さらになお好ましくは少なくとも４：１であることを特徴とする、請求項１又は２に記載の装置。
4. 前記送り装置（２０）は、エアクッションを形成するために真空コンベヤベルト（２１）の両側に配置された弁装置を有していることを特徴とする、請求項３に記載の装置。
5. 前記第１のストップ部材（３１）は、保持具（３０）に高さ調整可能に配置されていることを特徴とする、請求項１〜４の何れか一項に記載の装置。
6. 前記運搬装置（４０）も同様に真空コンベヤベルト（４１）を含んでいることを特徴とする、請求項１〜５の何れか一項に記載の装置。
7. 前記第１のストップ部材（３１）に空気ノズル装置（３９）が配置されており、前記堆積物（１０）が前記第１のストップ部材（３１）に当たった後で、好ましくは前記第１のストップ部材（３１）の下方を貫通して搬送される印刷製品（１’）の上側と残余堆積物（１０’）との間にエアクッションを形成することを特徴とする、請求項１〜６の何れか一項に記載の装置。
8. 前記空気ノズル装置（３９）は、前記堆積物（１０）が前記第１のストップ部材（３１）に当たった直後に最下層の前記印刷製品（１’）の前縁部（１ａ’）を検知するために用いる第１の検知装置（３３）を含んでいることを特徴とする、請求項７に記載の装置。
9. 前記運搬装置（４０）は、分離された前記印刷製品（１’）に対する押圧部材（４２）を有することを特徴とする、請求項１〜８の何れか一項に記載の装置。
10. 保持具（３０）に、分離された前記印刷製品（１’）の前縁部（１ａ）が前記運搬装置（４０）によって把捉されたとき検知する第２の検知装置（４６）が配置されていることを特徴とする、請求項１〜９の何れか一項に記載の装置。
11. 前記送り装置（２０）は、第２の後方ストップ部材（２３）を含んでいることを特徴とする、請求項１〜１０の何れか一項に記載の装置。
12. 堆積物（１０）から印刷製品（１、１’）を分離するための方法において
    (a) 送り装置（２０）内で形成された真空によって前記堆積物（１０）から最下層の前記印刷製品（１）の下側を少なくとも部分的に吸引するステップと、
    (b) 前記送り装置（２０）によって前記堆積物（１０）を第１のストップ部材（３１）に向かって動かすステップと、
    (c) 前記堆積物（１０）から最下層の前記印刷製品（１’）が前記第１のストップ部材（３１）を通過するステップと、
    (d) 最下層の前記印刷製品（１’）が前記運搬装置（４０）によって引き取られて搬送されるステップと、を含む方法。
13. 前記送り装置（２０）と前記運搬装置（４０）は真空コンベヤベルト（２１、４１）を含んでおり、好ましくは前記運搬装置（４０）の真空コンベヤベルト（４１）の幅（Ｂ₃）は前記送り装置（２０）の真空コンベヤベルト（２１）の幅（Ｂ₁）より大きいことを特徴とする請求項１２に記載の方法。
14. 少なくとも前記運搬装置（４０）による最下層の前記印刷製品（１’）の引取り開始時は、前記送り装置（２０）と前記運搬装置（４０）の真空コンベヤベルト（２１，４１）が同じ速度で同期的に駆動されることを特徴とする請求項１２又は１３に記載の方法。
15. 前記運搬装置（４０）による最下層の前記印刷製品（１’）の引取りが完了する前に、前記送り装置（２０）が残余堆積物（１０’）と共に後方（Ｒ）に動かされ、好ましくは続いて前記残余堆積物（１０’）が第２の後方ストップ部材（２３）に位置合わせされることを特徴とする請求項１２〜１４の何れか一項に記載の方法。
16. 前記残余堆積物（１０’）の後方搬送の間、前記残余堆積物（１０’）の最下層となった印刷製品（１”）の下側の情報が読み出されることを特徴とする請求項１５に記載の方法。
17. 前記第１のストップ部材（３１）は保持具（３０）に対して高さ調整可能であることを特徴とする請求項１２〜１６の何れか一項に記載の方法。

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