CN106956947A - 用于书芯的分离器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将印刷产品(1)从堆垛(10)中分离的设备，所述设备具有限定基本上水平的平面(E)的运入装置(20)、设置在支架(30)上的第一止挡元件(31)、以及限定基本上水平的平面(E')的运离装置(40)，其中，所述运入装置(20)使堆垛(10)运动靠置到第一止挡元件(31)上，其中，所述运离装置(40)使来自堆垛(10)的最下面的印刷产品(1')由所述运入装置(20)接收并且将该印刷产品运离，其中，所述运入装置(20)包括真空输送带(21)，借助于所述真空输送带，在任何情况下局部地抽吸最下面的印刷产品(1')的下侧。

Description

用于书芯的分离器

技术领域

本发明涉及用于将印刷产品从堆垛中分离(vereinzeln，分成单个)的一种设备以及一种方法，其中，借助于运入装置，由各个印刷产品(亦即尤其是粘合的印刷产品、例如书芯)构成的堆垛运动靠置到止挡部上，从而相应最下面的印刷产品可以经过止挡部并且由运离装置接收和运离。

背景技术

由EP 2 336 059 A1已知一种用于将印刷产品从堆垛中分离的设备，该设备包括分离印刷产品的推出装置和设置在下游的将所分离的印刷产品运离的运走装置，其中，推出装置和运走装置分别具有相互独立的旋转的驱动装置。推出装置和运走装置相互独立旋转地驱动并且印刷产品在推出装置中加速到第一速度并且在运走装置中加速到相对于第一速度更高的第二速度。然而，在利用滑动件的解决方案中有问题的是，在处于最下面的印刷产品的下侧上，印刷品可能磨掉一点儿。此外，在该解决方案中，尤其是当要加工具有不同厚度和不同规格的印刷产品时可能出现困难。

发明内容

因此本发明的任务在于，提供印刷产品从堆垛中的分离，其不具有机械滑动件以及侧向的止挡部或者说支撑部并且其同时确保印刷产品或堆垛的特别有效且经济的(尤其是无摩擦的)输送。

该任务按照本发明通过一种用于将印刷产品从堆垛中分离的设备得以解决，所述设备具有限定基本上水平的平面E的运入装置、设置在支架上的第一止挡元件、以及限定基本上水平的平面E'的运离装置，其中，所述运入装置使堆垛运动靠置到第一止挡元件上，其中，所述运离装置使来自堆垛的最下面的印刷产品由所述运入装置接收并且将该印刷产品运离，其中，所述运入装置包括真空输送带，借助于所述真空输送带，在任何情况下局部地抽吸最下面的印刷产品的下侧，以及通过一种用于将印刷产品从堆垛中分离的方法得以解决，所述方法包括如下步骤：a)在任何情况下借助于在运入装置中产生的真空局部抽吸来自堆垛的最下面的印刷产品的下侧；b)借助于运入装置使堆垛运动靠置到第一止挡元件上，从而c)来自堆垛的最下面的印刷产品经过第一止挡元件，并且d)由运离装置接收并且运离。

在本发明的一个优选实施方式中，所述真空输送带设计为孔输送带，所述孔输送带在其上被施加真空，以便阻止堆垛滑动。如本身已知的那样，在这里堆垛在输送带上的抽吸或固定以限定的负压分别在输送路段的长度上进行。为此，借助于真空泵产生真空，所述真空例如引导到真空通道中。通过真空通道，真空均匀地分布并且引导到所需要的部位上。在此，输送带优选对应于真空通道地打孔并且将负压传输到要输送的堆垛上。相应的真空强度可以通过真空输送带或孔输送带的宽度并且部分地也通过输送带中的孔图案进行调整。必要时也可以使用多个相互独立的真空泵或真空通道。

在一个优选实施方式中，此外取代唯一一个真空输送带提供一系列较小的(串联的)输送带部段，用于运输堆垛或印刷产品。由此，必要时可以较灵活地对变化的要求起反应。然而，在这里要注意的是，尤其是在相对长的印刷产品中可能显露如下问题，即，后面的输送带部段还在被前面的输送带部段牵拉的印刷产品处抽吸。这个问题可以通过如下方式应对，即，特定地操控各个输送带部段，从而当在前面还被牵拉时，必要时可以切断最后面的输送带部段。

在本发明的另一个优选实施方式中，所述运入装置的真空输送带或孔输送带具有比堆垛的宽度B₂小的宽度B₁，其中，优选真空输送带的宽度B₁与堆垛的宽度B₂的比例为至少2:1、进一步优选为至少3:1并且还进一步优选为至少4:1。此外，堆垛通常居中地设置在真空输送带或孔输送带上。

在本发明的另一个优选实施方式中，所述运入装置具有在所述真空输送带或孔输送带的两侧设置的阀装置，用于产生空气垫。在此，为了辅助支持还大规格堆垛的清洁的、亦即尤其是无摩擦的运出，在真空输送带或孔输送带旁边的平面E或支承台中优选设置有球阀，借助于所述球阀可以相应地产生空气垫，堆垛的对应的侧向区域出于较无摩擦运输的目的可以静止在所述空气垫上。因此，尤其是在大规格的堆垛中也保证，堆垛在其中心清洁地处于真空输送带或孔输送带上。球阀通常具有弹簧预紧的球，所述球在非负载的状态中闭锁空气喷嘴或空气排出开口并且在负载时被向下压并且如此释放空气喷嘴或空气排出开口。

在本发明的另一个优选实施方式中，所述第一止挡元件能调整高度地设置在所述支架上。在此，支架对应地设置在运入装置或运离装置的平面E或E'之间的过渡区域中。第一止挡元件对应地能调整高度地设置在平面E或E'之上，因此，相应要分离的最下面的印刷产品可以在第一止挡元件之下引导通过。在此，高度调整可以手动或自动进行(为此进一步在下面详细说明)。换言之，借助于能调整高度的第一止挡元件，第一止挡元件相对于输送平面E或E'具有的间隙S与相应的印刷产品的厚度相匹配。在此，典型地，间隙S仅略厚于相应的印刷产品(必要时除堆垛中最后的元件之外)。在此，间隙S优选对应于相应最下面的或要分离的印刷产品的厚度加上大约3至5mm、特别优选加上大约4mm。

优选地，第一止挡元件的高度调整(以及必要时还有止挡元件本身)竖直地设置。已证实的是，以这种方式，运入过程原则上可以在质量上比当止挡元件例如处于倾斜时更好地进行。在堆垛碰撞在竖直的第一止挡元件上时，余下的堆垛由于(弹性的)碰撞而轻微变形。由此，产生一种阶梯效应，其中，堆垛轻微向后倾斜。这具有如下优点，即，实现用于空气喷嘴的良好作用点，所述空气喷嘴实现在要分离的印刷产品和余下的堆垛之间的空气垫。但是，该变形通常需要使堆垛往回移动到(后面的)第二止挡元件上，以便补偿堆垛内部的移动(为此进一步在下面详细说明)。

在本发明的另一个优选实施方式中，所述运离装置同样包括真空输送带。然而，在这里也可设想的是其他输送装置、例如滚子输送机或正常的运输带。优选地，运入装置和运离装置彼此稍微间隔开，以便确保相应最下面的印刷产品与第一止挡元件相互作用的分离以及所分离的印刷产品通过运离装置接收。当然，尤其是两个真空输送带不应相互接触。此外，运离装置的(第二)真空输送带通常比运入装置的真空输送带宽并且更确切地说宽1.5至2.5倍、优选大约宽2倍。

在本发明的一个优选实施方式中，在所述第一止挡元件上设置有空气喷嘴装置，所述空气喷嘴装置在堆垛挡靠在所述第一止挡元件上之后产生在所述第一止挡元件之下输送通过的印刷产品的上侧和剩余堆垛之间的空气垫。为此，空气喷嘴装置优选设置在能调节高度的第一止挡元件的下侧上，要运出的堆垛移动靠置到所述第一止挡元件上。优选空气喷嘴装置包括在止挡部的整个长度上分布的多个小的空气出口或空气排出开口。但原则上也可设想的是单独的(连续的)喷嘴或开口。

按照一种特别优选的实施方式，所述空气喷嘴装置具有城垛状的结构。在此，空气排出开口优选设置在各个城垛之间的凹处中。

进一步优选地，(在上面提到的两个实施方式中)，空气喷嘴装置在角度方面可调节地设置在第一止挡元件上。空气吹出的优选角度(相对于竖直线)通常为5°至50°之间、还优选为15°至40°之间。

在本发明的另一个优选实施方式中，所述空气喷嘴装置或所述第一止挡元件包括第一识别装置，所述第一识别装置用于直接在堆垛挡靠在所述第一止挡元件上之后识别最下面的印刷产品的前棱边。符合地，该第一识别装置侧向并且可调节地设置在第一止挡元件上。借助于第一识别装置，通过适当的控制装置可以激活用于产生前述空气垫的空气喷嘴装置。如果最下面的印刷产品移出，则空气在该印刷产品和堆垛的剩余部分之间吹入。

在本发明的另一个优选实施方式中，所述运离装置具有用于相应要分离的(和要运离的)印刷产品的挤压元件。所述挤压元件优选以可旋转支承的刷的形式构造，所述刷为了旋转优选(但不必然)借助于马达驱动。

也可能的是，刷没有驱动装置地与要运出的印刷产品同步运转。

刷分别与运离装置的输送带反向地旋转。此外，所述刷通常沿运输方向观察在第一止挡元件的背侧上装配在支架上(亦即在运离装置的输送带的开始区域的上方)并且此外优选借助于弹簧机构向下、亦即朝要运离的印刷产品的方向预紧。但是，取代刷例如也可以设置压紧滚子或压紧弓形件作为挤压元件。

为了确保无干扰分离，挤压元件或刷是非常重要的。在上下文中要注意的是，在最下面的书芯完全运出之前，余下的堆垛的倒运已经开始。亦即换言之，在最下面的印刷产品相应运出之前，运入装置的(较窄的)真空输送带已经倒退运动(亦即以使余下的堆垛移动靠置到后面的止挡部上)。尽管如此，为了使最下面的印刷产品(或最下面的书芯)完全移出，该最下面的印刷产品现在然而由第二真空输送带(亦即运离机)牵拉。

在此，挤压元件或刷保证印刷产品压到运离装置的运输带上。由此，保证在所运出的运输带上的附着高于在运入装置的较窄的带上的附着，所述较窄的带已经又往回移动，以便保证清洁过渡。亦即以这种方式可以阻止尤其是新最下面的印刷产品的最下面的页张在剩余堆垛中压皱或翻转(亦即在最下面的印刷产品转移到运离装置上时在剩余堆垛倒运时处于最下面的印刷产品)，以及一般阻止印刷产品或堆垛中的页张移动。

所述刷的圆周速度优选等于或略大于运离装置的运输带或输送带的速度。因此，阻止要运离的印刷产品的最上面的页张压皱。

在通过运离装置的(较宽的)输送带接收最下面的书芯的短暂时间期间，优选两个输送带以相同速度同步运转，以便能够确保无干扰转移。然而在这之前或之后，两个带的速度可能完全不同。如以上说明的那样，两个输送带暂时甚至以相反方向运动。

在本发明的另一个优选实施方式中，在所述支架上设置有第二识别装置，所述第二识别装置识别：要分离的或要运离的印刷产品的前棱边何时由所述运离装置检测。在此，第二识别装置沿运输方向观察装配在支架的背侧上并且更确切地说通常在刷或挤压元件的上方(并且必要时稍微往下游)。如果书芯的引导棱边已经经过这个传感器并且由运离装置的输送带有效地检测，则运入装置的(较窄的)真空输送带开始剩余堆垛的倒运。

在本发明的另一个优选实施方式中，所述运入装置包括后面的第二止挡元件。该后面的止挡元件用于余下的堆垛的定向。所述第二止挡元件通常可下降地设计，从而所述第二止挡元件可以在运输线路中使用，而不在送入新堆垛时发生干扰，亦即当在前的堆垛被完全分离时。其他适当的调节机构同样是可设想的(例如侧向移动、向上移动或偏转等)。

但余下的堆垛的往回移动不仅用于余下的堆垛的定向进而稳定，而且优选用于读取如下信息，所述信息例如在(新)最下面的印刷产品的下侧上提供；相同情况尤其是也适用于还完整的堆垛驶入到运入装置中的情况。

这优选借助于第三识别装置进行，所述第三识别装置例如是扫描仪或照相机，用于读取对应的码(例如线条码或条形码)。这尤其是当堆叠不同格式的印刷产品时使用。所述码就这点而言可以包含关于各个印刷产品的厚度、长度以及必要时还有宽度的信息，从而对应的调节可以自动进行(亦即例如第一止挡元件的高度、两个真空输送带以及压紧刷的速度、侧向球阀的操控亦或后面的止挡部的运动)。然而，对应的信息不必强制地包含在码(本身)中；而是所述码例如也可以形成对电子数据存储器(例如数据库)的参考，所述数据存储器则又提供需要的数据。

在按照本发明的方法的一个优选实施方式中，所述运入装置和所述运离装置包括真空输送带，其中，优选所述运离装置的真空输送带具有比所述运入装置的真空输送带的宽度B₁大的宽度B₃。以这种方式尤其是可以确保通过运离装置或其真空输送带相应可靠地接收印刷产品。

在按照本发明的方法的另一个优选实施方式中，如以上已经解释的那样，在任何情况下，在通过所述运离装置接收最下面的印刷产品开始时，所述运入装置和所述运离装置的真空输送带同步地以相同速度运行。

在按照本发明的方法的另一个优选实施方式中，在通过运离装置接收最下面的印刷产品结束之前(例如当相应的印刷产品的前棱边由第二识别装置识别时)，所述运入装置还连同剩余堆垛沿倒退方向运动。以这种方式可以取得对要分离的印刷产品和剩余堆垛的清洁的彼此分离。因此，剩余堆垛在后面的止挡元件上定向。

在按照本发明的方法的另一个优选实施方式中，如之前说明的那样，在剩余堆垛的倒运期间，读取现在最下面的印刷产品的下侧上的信息。这借助于对应的第三识别装置进行。

在按照本发明的方法的还另一个优选实施方式中，所述第一止挡元件相对于所述支架能调整高度，以便如此将运出间隙(间隙S)与相应的印刷产品的厚度相匹配(亦即例如借助于所编码的信息)。此外，按照本发明，可以关于其他方法参数完全一样地进行动态匹配，亦即例如控制运输带的抽吸真空以及控制运输速度。

附图说明

附图用于形象说明的目的并且就这点而言仅示例性地示出本发明的优选的实施方式。

附图中：

图1示出按照本发明的设备在传送印刷产品的堆垛时的透视图；

图2示出按照本发明的设备在堆垛挡靠在第一止挡元件上的透视图；

图3示出按照本发明的设备在沿运输方向运离所分离的印刷产品以及(同时)在沿倒退方向运输剩余堆垛时的透视图；

图4示出从运离侧的端部观察按照本发明的设备在与在图3中相同的位置中的透视图；

图5示出与本发明一致的空气喷嘴装置的细节视图的优选实施方式；以及

图6示出按照本发明的设备的示意部分侧视图。

具体实施方式

图1示出按照本发明的设备在传送堆垛10时的透视图，所述堆垛当前(示例性地)包括四个印刷产品1或1'，其中，印刷产品1'为堆垛10中的最下面的印刷产品。传送带机5包括至少两个滚子2，传送带3围绕这两个滚子延伸。在最下面的印刷产品1'的下侧上的所编码的信息优选在运入装置20中借助于(第三)识别装置34读取并且通过适当的控制装置(未示出)对应地转化。

传送带3通常由塑料构成，或者由经涂胶的塑料构成，以便在传送时阻止堆垛10或各个印刷产品1或1'滑动。运输方向以箭头T给出。传送带机5通常由马达驱动，其中，两个滚子中的一个滚子2也可以用作驱动滚子。于是，堆垛10由传送带机5转移到运入装置20上。

运入装置20一般限定通常以支承台9形式的平面E(参见图2)并且此外设有真空输送带21。如可看到的那样，真空输送带21在该实施方式中设计为孔带输送带。对该孔带输送带上施加真空，以便抽吸堆垛10的最下面的印刷产品1'的下侧。

以这种方式，堆垛10可以可靠地继续输送，亦即尤其而是不引起堆垛10内部的各个印刷产品1或1'滑动。在此，堆垛10的抽吸或固定在输送带21上以所限定的负压进行、更确切地说是分别优选地在输送路段的长度上进行。

通常借助于真空泵(未示出)产生真空，所述真空例如引导到真空通道中。通过真空通道，真空均匀地分布并且引导到所需要的部位上。通过打孔的真空输送带21，负压最后传输到所输送的堆垛10上。

如也与图2相关地可看到的那样，运入装置20用于将堆垛10输送靠置到第一止挡元件31上，所述第一止挡元件设置在支架30上。堆垛10又包括四个印刷产品1、1'，其中，最下面的印刷产品以附图标记1'表示。

印刷产品当前全部具有宽度B₂，但所述印刷产品关于其长度(亦即其沿运输方向T的尺寸)不同地设计。但原则上也可设想的是，印刷产品1或1'具有不同宽度。但尤其是各个印刷产品1或1'关于其厚度有所不同。真空输送带21围绕限定平面E的支承台9延伸、更确切地说围绕滚子4延伸，所述滚子在本实施方式中在其中心具有加厚部。所述加厚部对应于真空输送带21的带的宽度B₁(参见图3)。

堆垛10优选居中地处于窄得多的真空输送带21上，从而该真空输送带在两侧也处于支承台9上。为了不引起印刷品的摩擦或磨损，在支承台9中整合阀装置22，所述阀装置经常以球阀的形式构造。通过堆垛10的在真空输送带21上重叠的侧向区域施加到球阀22上的压力，激活所述球阀(亦即通常克服弹簧力向下挤压球，从而空气可以从对应的排出开口或喷嘴排出)。以这种方式产生空气垫，堆垛在通过真空输送带21输送期间可以无问题地在所述空气垫上滑动、亦即直至所述堆垛到达第一止挡元件31。

第一止挡元件31能调整高度或能调节高度地在支架30上引导。支架30首先具有两个纵梁38，这两个纵梁通过两个横梁32连接。在横梁32上又沿竖直方向设置两个导轨35，第一止挡元件31的对应的引导杆36滑动地引导在所述导轨中。引导杆36通常以可松脱的方式与第一止挡元件31固定。

在两个导轨35之间在两个横梁32中的上横梁上设置有电动机37，该电动机驱动螺杆8，借助于该螺杆，第一止挡元件31可以往高和往低运动，以便以这种方式可以将第一止挡元件31的下侧和平面E或者说支承台9之间的间隙S调节到相应最下面的印刷产品1'的对应厚度。在第一止挡元件31上通常也设置有第一识别装置33，该第一识别装置用于直接在堆垛10挡靠之后识别：堆垛10的要分离的最下面的印刷产品1'的前棱边1a'何时向前移动或到达第一止挡元件31之下。

亦即在这一刻通过本身已知的且在这里未示出的控制装置激活第一止挡元件31的下侧上的空气喷嘴装置39(参见图5)。以这种方式，在要分离的印刷产品1'的上侧和剩余堆垛10'之间提供空气垫，这用于将印刷产品1'低摩擦地分离或可靠地转移到运离装置40上。

在这里要注意的是，已经在要分离的最下面的印刷产品1'完全处于运离装置40的输送带41上之前，所述运入装置的真空输送带21已经向后运行(亦即沿箭头R的方向)。这又有助于，所述分离无摩擦地运行并且尤其是剩余堆垛10'的最下侧不压皱或不翻转。

在图3中可看到由运离装置40或其真空输送带41接收的印刷产品1'，该印刷产品又比真空输送带41的其宽度为B₃的输送带宽(参见图4)。运离装置40的支承台9'在示出的实施方式中不具有阀装置22(或者说球阀)，因为在这里剩余堆垛10'的全部重量不再压在所分离的印刷产品1'上。

然而可设想的是，运离装置40的支承台9'也具有对应的球阀22，视要分离的印刷产品的所希望的宽度而定。运离装置40的真空输送带41通过滚子6和7驱动，其中，在任何情况下滚子7在其构造方面对应于运入装置20的滚子4。通过滚子4和7不在其整个长度上具有完整直径的方式，可以节省空间，这对于所述设备的无干扰运行是有利的。

如最好在图4中可识别的那样，在支架30的(沿运输方向T观察)背侧上设置有第二识别装置46。该第二识别装置优选如此设置，使得该第二识别装置识别：印刷产品1'何时与运离装置的真空输送带41有效地作用。这通过前述的控制装置触发剩余堆垛10'在运入装置20的真空输送带21上的倒运并且阻止剩余堆垛10'的最下面的印刷产品1”的尤其是最下侧压皱或翻转。

为了可以确保通过运离装置40无干扰地接收所分离的印刷产品1'，通常还设置有挤压元件42(经常以刷的形式)，印刷产品1'借助于所述挤压元件压到运离装置40的真空输送带41上。在此，挤压元件通过保持杆43铰接在保持装置47上并且借助于例如装配在第一止挡元件31的背侧上的弹簧元件45向下压到印刷产品1'上。处于倒运的剩余堆垛10'移动靠置到后面的第二止挡元件23上，以便实现剩余堆垛的重新定向。这有时是必需的，因为在堆垛10挡靠到第一止挡元件31上时，可能引起堆垛10或剩余堆垛10'内部的移动。

后面的止挡元件23通常在传送带机5和运入装置20之间可下降地设置，以便不妨碍传送新的堆垛10。第二止挡元件或后面的止挡元件23的往高运动通常通过第二识别装置46触发。在沿着箭头R的倒运行程(参见图3)中，剩余堆垛10'连同其新最下面的印刷产品1”还经过第三识别装置34，该第三识别装置可以读取在新最下面的印刷产品1”的下侧上的信息。

第三识别装置34例如以扫描仪或照相机的形式设计，其识别相应最下面的印刷产品的下侧上的条码或条形码。在此，可以是正常的条码或条形码，亦或是矩阵条码。这些码分别包含关于剩余堆垛10'的新要分离的最下面的印刷产品1”的厚度亦或还有长度和宽度的信息。对应的信息然而不必强制地包含在所述码(本身)中；而是所述码例如也可以形成对电子数据存储器(例如数据库)的参考，所述数据存储器则又提供需要的数据。换言之，以这种方式可以进行将第一止挡元件31自动调节到新要分离的印刷产品1”上(亦即匹配间隙S)。间隙S优选对应于相应最下面的或要分离的印刷产品的厚度加上大约3至5mm、特别优选加上大约4mm。

上面描述的方法过程如此长时间地重复，直至堆垛10的最上面的印刷产品1也分离并且新堆垛10从传送带机5送入到运入装置20中。

图5现在示出空气喷嘴装置39的一个优选实施方式的细节视图，该空气喷嘴装置设置在第一止挡元件31的下侧上。空气喷嘴装置按照该优选实施方式具有城垛状结构。在此，空气排出开口39a设置在城垛的凹处中。城垛状结构的当前图示用于较好观察的目的并且就这点而言不一定能按比例观察。

如在图3中表明的那样，空气喷嘴装置39然而也可以以基本上扁平的板条形式提供，该板条在其中具有对应的空气排出开口。

在图6中再一次示意性示出按照本发明的设备的部分侧视图。在此，纵梁38使两个支承台9或9'连同其真空输送带21或41分开。在此，运入装置20的真空输送带21围绕滚子4延伸并且运离装置40的真空输送带41此时围绕滚子7延伸。

在纵梁38右边例如在滚子4上方在(下)横梁32上设置有用于第一止挡元件31的引导杆36的导轨35。在第一止挡元件31的下侧上设置有空气喷嘴装置39。沿运输方向T观察，在第一止挡元件31的前侧的高度上设置有第一识别装置33，该第一识别装置例如装配在空气喷嘴装置39的侧向区域或侧向突起上。

第一识别装置33识别：直接在堆垛10挡靠在第一止挡元件31上之后要分离的最下面的印刷产品1'的前棱边1a'何时从堆垛10中或到达第一止挡元件31之下。于是，对应地激活空气喷嘴装置39。在上下文中要注意的是，第一识别装置33就这点而言通常不突出于第一止挡元件31的前侧。按照图6的示意图应表明，所述识别在所述区域中或在第一止挡元件31的前棱边上进行。

在纵梁38的沿运输方向T观察左侧上，可看到第二识别装置46，该第二识别装置装配在固定突出部48上，该固定突出部则又从(下)横梁32突出。

第二识别装置46如此程度地突出于支承台9'或者说真空输送带41，使得该第二识别装置可以识别：印刷产品1'何时与运离装置的真空输送带41有效地作用(亦即如此程度地处于真空输送带41上，使得所述印刷产品可以由该真空输送带单独运离，即使印刷产品1'的一部分还处于真空输送带21上)。通过本身已知的控制装置，在这一刻触发剩余堆垛10'在运入装置20的真空输送带21上的倒运，由此，以有效的方式可以阻止剩余堆垛10'的最下面的印刷产品1”的尤其是最下面的页张压皱或翻转。换言之，通过该到反向运行的转换，取得对要分离的印刷产品1'和剩余堆垛10'的清洁的彼此分开。

最后在图6中又可看到用于挤压元件42的保持杆，利用该保持杆，印刷产品1'压到运离装置40的真空输送带41上。

附图标记列表

1 印刷产品

1' 堆垛的最下面的印刷产品(用于分离)

1a' 要分离的印刷产品的前棱边

1” 剩余堆垛的最下面的印刷产品

2 滚子

3 传送带

4 滚子

5 传送带机

6 滚子

7 滚子

8 螺杆

9 支承台

9' 支承台

10 堆垛

10' 剩余堆垛

20 运入装置

21 真空输送带

22 阀装置

23 (后面的)第二止挡元件

30 支架

31 第一止挡元件

32 横梁

33 第一识别装置

34 第三识别装置

35 导轨

36 引导杆

37 马达

38 纵梁

39 空气喷嘴装置

39a 空气排出开口

40 运离装置

41 真空输送带

42 挤压元件(刷)

43 保持杆

44 驱动皮带

45 弹簧元件

46 第二识别装置

47 保持装置

48 固定突出部

B₁ 真空输送带(运入装置)的宽度

B_f 堆垛的宽度

B₃ 真空输送带(运离装置)的宽度

E 运入装置的平面

E' 运离装置的平面

R 倒退的运输方向

S 间隙

T 运输方向

Y 竖直轴线

Claims (17)

1.用于将印刷产品(1、1′)从堆垛(10)中分离的设备，所述设备具有

限定基本上水平的平面(E)的运入装置(20)、

设置在支架(30)上的第一止挡元件(31)、以及

限定基本上水平的平面(E′)的运离装置(40)，其中，

所述运入装置(20)使堆垛(10)运动靠置到第一止挡元件(31)上，其中，

所述运离装置(40)使来自堆垛(10)的最下面的印刷产品(1′)由所述运入装置(20)接收并且将该印刷产品运离，

其特征在于，

所述运入装置(20)包括真空输送带(21)，借助于所述真空输送带，在任何情况下局部地抽吸最下面的印刷产品(1′)的下侧。

2.按照权利要求1所述的设备，其特征在于，所述真空输送带(21)设计为孔输送带，所述孔输送带在其上被施加真空。

3.按照权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述真空输送带(21)具有比堆垛(10)的宽度(B₂)小的宽度(B₁)，其中，优选真空输送带的宽度(B₁)与堆垛的宽度(B₂)的比例为至少2:1、进一步优选为至少3:1并且还进一步优选为至少4:1。

4.按照权利要求3所述的设备，其特征在于，所述运入装置(20)具有在所述真空输送带(21)的两侧设置的阀装置(22)，用于产生空气垫。

5.按照上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述第一止挡元件(31)能调整高度地设置在所述支架(30)上。

6.按照上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述运离装置(40)同样包括真空输送带(41)。

7.按照上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，在所述第一止挡元件(31)上设置有空气喷嘴装置(39)，所述空气喷嘴装置在堆垛(10)挡靠在所述第一止挡元件(31)上之后产生处于优选在所述第一止挡元件(31)之下输送通过的印刷产品(1′)的上侧和剩余堆垛(10′)之间的空气垫。

8.按照权利要求7所述的设备，其特征在于，所述空气喷嘴装置(39)包括第一识别装置(33)，所述第一识别装置直接在堆垛(10)挡靠在所述第一止挡元件(31)上之后用于识别最下面的印刷产品(1′)的前棱边(1a′)。

9.按照上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述运离装置(40)具有用于所分离的印刷产品(1′)的挤压元件(42)。

10.按照上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，在所述支架(30)上设置有第二识别装置(46)，所述第二识别装置识别：所分离的印刷产品(1′)的前棱边(1a)何时由所述运离装置(40)检测。

11.按照上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述运入装置(20)包括后面的第二止挡元件(23)。

12.用于将印刷产品(1、1′)从堆垛(10)中分离的方法，所述方法包括如下步骤：

a)在任何情况下借助于在运入装置(20)中产生的真空局部抽吸来自堆垛(10)的最下面的印刷产品(1)的下侧；

b)借助于运入装置(20)使堆垛(10)运动靠置到第一止挡元件(31)上，从而

c)来自堆垛(10)的最下面的印刷产品(1′)经过第一止挡元件(31)，并且

d)由运离装置(40)接收并且运离。

13.按照权利要求12所述的方法，其特征在于，所述运入装置(20)和所述运离装置(40)包括真空输送带(21、41)，其中，优选所述运离装置(40)的真空输送带(41)具有比所述运入装置(20)的真空输送带(21)的宽度(B₁)大的宽度(B₃)。

14.按照权利要求12或13所述的方法，其特征在于，在任何情况下在通过所述运离装置(40)接收最下面的印刷产品(1′)开始时，所述运入装置(20)和所述运离装置(40)的真空输送带(21、41)同步地以相同速度运行。

15.按照权利要求12至14中任一项所述的方法，其特征在于，在通过运离装置(40)接收最下面的印刷产品(1′)结束之前，所述运入装置(20)还连同剩余堆垛(10′)沿倒退方向(R)运动，其中，优选随后剩余堆垛(10′)在后面的第二止挡元件(23)上定向。

16.按照权利要求所述的方法15，其特征在于，在剩余堆垛(10′)的倒运期间，读取剩余堆垛(10′)的现在最下面的印刷产品(1″)的下侧上的信息。

17.按照权利要求12至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一止挡元件(31)相对于所述支架(30)能调整高度。