CN109835723A - 用于堆叠子书籍印版的运输装置 - Google Patents

Abstract

沿着由传输路段形成的运输路段堆叠多个子书籍印版的运输装置，其中完成堆叠的书籍印版产品能够输送至加工机器，运输装置至少由以下元件形成：i）第一传输路段，第一传输路段布置在运输装置的开始处；ii）至少一个第一分隔元件，第一分隔元件连接在第一传输路段之后并且连接在至少一个第二传输路段之前；iii）连接在第二传输路段之后的第二或最后的分隔元件，其连接在加工机器之前，该加工机器与运输装置有效连接；iv）传导路段，传导路段布置在最后的分隔元件之前或之后，在传导路段内在那里导入的书籍印版产品能够由平放的运输状态过渡到竖立引导的运输状态中；v）其中至少一条传输路段配备有至少一个纸张堆输送单元和/或至少一个ZTM‑进料器。

Description

用于堆叠子书籍印版的运输装置

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1或2的前序部分的、用于沿着由传输路段形成的运输路段堆叠子书籍印版的运输装置，其中完成堆叠的书籍印版产品随后被输送至加工机器。

背景技术

由EP2883820 A1已知一种用于书籍印版的运输装置。在此，运输装置具有布置在传送机下游的、与控制部连接的、并且以第一速度运行的阻塞传送机，在所述阻塞传送机上多个书籍印版能够无间隙地彼此贴靠地以第一速度进行运输。此外，运输装置具有布置在阻塞传送机下游的、与控制部连接的、并且为了分别运输唯一的书籍印版而构造的单节拍传送机、也称为传递元件，其中唯一的书籍印版分别能够以第一速度由阻塞传送机传递到单节拍传送机。在此，书籍印版能够利用单节拍传送机从第一速度被加速到第二速度，能够以所述第二速度运输至路径传送机，以及能够在两个彼此相继的携动部之间被传递至路径传送机。

在该运输装置的一种实施方式中，在单节拍传送机的下游并且在路径传送机的上游布置有与控制部连接的、并且能够以可变化的速度驱动的继续传送机。在此，至少一个书籍印版能够以所述单节拍传送机的速度被接管，并且能够从继续传送机被传递至路径传送机。在继续传送机的范围内布置有用于检测书籍印版的状态和/或格式、特别是其沿制造方向的尺寸的装置，其中由检测得到的值能够与从所述控制部已知的预设值进行比较，并且所述比较结果能够用于改变所述继续传送机的速度。由此得到如下优点：即，书籍印版能够通过继续传送机的可变化的速度变化而相继地更准确地在所述继续传送机的两个彼此相继的携动件之间传递。

单节拍传送机结合所述运输装置可以配备有驱动器，其中在单节拍传送机的范围内布置有至少一个传感器以检测书籍印版在所述单节拍传送机上的状态，并且其中所述驱动器和所述至少一个传感器与所述控制部连接。单节拍传送机的驱动器可以由此附加地根据由所述传感器传递到所述控制部上的、关于所述书籍印版在所述单节拍传送机上的状态的数据而进行加速或减速。

由EP2810904 A1已知一种用于根据节拍地将由至少一个印刷纸张形成的、平放运输的书籍印版输送到处理站的方法和装置。书籍印版通过第一运输装置被传递至第二运输装置的、具有第一放置面的运输通道上。随后，书籍印版由布置在运输通道中的缝隙中的运输指状件接管，并且被输送至处理站，对此第一运输装置接合到运输通道的凹部中。在此，梳状构造的引入翻板从第一位置被摆动到第二位置中，该第一位置用于接管来自运输机构的书籍印版，该第二位置用于将书籍印版传递到第二运输装置的运输通道中。

发明内容

如在权利要求书中所表征的那样，本发明基于如下任务：即，提出一种运输装置，通过该运输装置以较高的速度执行对逐步输送的松散的子书籍印版的堆叠，其中该输送涉及这样的子书籍印版，所述子书籍印版平放地上下堆叠，而无论从哪个平面进行所述输送。平放堆叠的子书籍印版也在该状态下沿着运输装置被传送，并且在最终阶段中才将其状态对应于后接的加工机器的需求进行适配，即优选从平放的状态过渡到垂直的状态中。

根据本发明，依次引入的、松散的子书籍印版首先形状锁合地、平放地、彼此叠置地引入到同样平坦延伸的书籍通道（平放通道）中，其中该技术原则上与下述技术相区别：其中，书籍印版始终沿着“竖立通道”、即以书背竖立地进行运输。

原则上，书籍通道通过一排优选相继的传输路段、也称为运输路段形成，所述运输路段彼此分段地运行，这导致有利的运行自动化。在书籍通道终止时才将平放运输的并且完成接合的书籍印版产品转变到另一状态中，以顾及随后的加工机器。

在此根据本发明涉及的是：沿着运输装置如此堆叠完成书籍印版产品，使得接下来通过额外运行在运输装置内的分隔元件，得到如下的前提：通过所述前提能够将所述书籍印版产品有序地、节拍准确地、符合节拍并且符合状态地传输到随后的加工机器中。

由数字印刷或非数字印刷产品、例如由预先汇集的传统的产品组成的、沿制造方向由第一纸张堆输送单元引入到第一传输路段中的、松散的子书籍印版通过随后的ZTM-进料器引导，在此处添加额外的单张纸或纸张。如果符合书籍印版的堆叠在这个ZTM-进料器之后结束，则随后将这个书籍印版产品输送至胶粘装订机、线装机或进行进一步加工的其他加工机器。

然而只要子书籍印版的这种堆叠仍未终止，则在ZTM-进料器之后设置另一纸张堆输送单元，通过该纸张堆输送单元，为松散的、目前为止形成的书籍印版包添加其他的子书籍印版。

当谈及松散的子书籍印版时，不排除以下方面：其部分在需要时在中间临时（intertemporär）的书籍印版形成期间至少在背侧通过胶粘方法（Klebeverfahren）有针对性地进行固定。

因此，由这些总结性的阐释已经可以得出：由不同的子书籍印版形成最终书籍印版（书籍印版产品）的形成过程本身必须谨慎地进行，由此确保，完成堆叠的书籍印版产品在朝向后接的加工机器运动时保持其堆叠均匀性（Stapelunghomogenität），由此在将这个书籍印版产品引入到后置的加工机器、例如胶粘装订机、线装机等中时，不必再对此进行其他的定向措施。

对于子书籍印版或书籍印版产品的平放运输，运输装置本身可以通过其他的ZTM-进料器和/或纸张堆输送单元进行补充，其对于相应书籍印版产品的调用能够整体式地或仅逐点式地进行，也就是说，在需要时这些输送站可以在形成书籍印版产品时被简单跳过。

在运行这种被构造用于平放地运输子书籍印版的运输装置时，为了借助于多个输送站（纸张堆输送单元、ZTM-进料器等）形成最终书籍印版，还必须添加其他的预防措施，所述预防措施确保的是：能够连续地进行所述运行。

例如，对于沿着由传输路段形成的书籍通道平放地运输书籍印版产品，沿制造方向设置有已经提到的纸张堆输送单元、ZTM-进料器等，以及分隔元件，所述分隔元件有规律地或任意地被布置。

典型的输送连续性（Förderkontinuität）在于：在第一纸张堆输送单元之后布置第一ZTM-进料器，第一分隔元件已经作用到其上。接下来的输送连续性可以按照这种预设重复或者能够任意地设计输送元件的顺序，其中输送元件单个地或彼此组合地通常配属于独立自主运行的传输路段。

在具体情况下这意味着：在第一传输路段之后就应当已经设置有第一能够独立自主地且相互依存地运行的分隔元件（所述第一传输路段跨越第一纸张堆输送单元和ZTM-进料器延伸），接下来的机组应当根据节拍地被提供，该分隔元件根据需要进行调节干预。

当谈及能够独立自主地且相互依存地运行的分隔元件时强调的是，其功能明确地体现在：目前为止形成的、松散的并且平放布置的子书籍印版被从前置的运输路段连续地并且形状锁合地输送到后接的运输路段、然而并不强制性地以遵循之前的运行节拍的方式进行输送。

另一方面，如此进行设计，使得该分隔元件也能够将书籍印版产品从前置的运输路段到后置的运输路段的传输在输送技术上进行分离，使得所述两条路段能够独立自主地运行。

如果该分隔元件必须满足下述功能：按照确定的标准将书籍印版产品从前置的运输路段输送到后接的运输路段，则必须采取预防措施，以便所述分隔元件能够根据需要以不同的速度轮廓进行行驶。在此，不仅应当考虑在不同的运输路段上的节拍预设，而且应当考虑产品长度，以及无论如何也考虑到松散的子书籍印版的其他特性（纸结构等）。

因此，运输装置的基础结构由一运输路段组成，该运输路段由传输路段形成，所述运输路段在正常情况下配备如下元件，即：

i）第一传输路段，所述第一传输路段与至少一个第一纸张堆输送单元和至少一个第一ZTM进料器有效连接；

ii）在所述第一传输路段之后的第一分隔元件；；

iii）处于所述第一分隔元件之后的第二传输路段，该第二传输路段与至少一个第二纸张堆输送单元有效连接；

iv）在所述第二传输路段之后的第二分隔元件；

v）第三传输路段，该第三传输路段最晚在此提供书籍印版的、状态方面用于后续的加工机器的基础结构（infrastruktur）。

vi）其中该基础结构优选通过传导路段形成，所述传导路段也能够容易地布置在最后的分隔元件之前。

由这种不应被视为结束的运输路段出发，可以识别接下来的对象和运行方式，其本身属于发明：

因此，运输路段的连续的运行方式体现在：所有提及的元件有效地且同时地处于运行中。然而，在这种运行方式中，各个子书籍印版的一致性并非强制性统一的，也就是说，尽管所有输送元件都参与形成用于后接的加工机器的、完成的书籍印版产品，但是它们特定的份额（Anteile）对于相应完成的书籍印版可以是不同的，使得在中间对于单个输送元件完全不能进行调用。这例如是下述情况：不能通过ZTM-进料器完整全面（vollumfänglich）地抽出所有可能的单张纸或纸张时，其本身原本是可能的。

运输装置的第一种有针对性地受限的运行方式为：第一传输路段通过其纸张堆输送单元和/或ZTM-进料器被绕过，并且第二纸张堆输送单元才开始其作用，由此第一分隔元件不存在或者不运行。然而，这一点不是绝对需要考虑，因为在中间根据需要在输送不同的相继的子书籍印版时，所提及的不直接处于运行中的元件逐点式地被反复激活，因此逐点的运行能够在任何时刻过渡到连续的运行。

当虽然第一纸张堆输送单元不处于运行中，然而ZTM-进料器处于运行中时，运行也是受限的。在这种运行中，第一分隔元件完全地运行，所述第一分隔元件负责的是：由ZTM-进料器抽出的单张纸或纸张即使在被不连续地接收时也能够符合状态以及符合节拍地被传递至第二传输路段，它们在那里于是可以被添加来自第二纸张堆输送单元的输送。显而易见的是，所述第二纸张堆输送单元的激活直接对第二分隔元件的运行施加运动学-作用式的影响（kinematisch-operative Wirkung），所述影响在下面进一步地得到描述。

例如当第二纸张堆输送单元不作出贡献并因此暂时地或持续地不运行时，得到近似连续的运行方式。由此，传输路段的运行从第一分隔元件开始对于接下来的输送元件连续地以节拍运行，也就是说，相对于由第二传输路段预先给定的、具有作用的节拍，第二分隔元件将书籍印版同步地进一步输送至第三传输路段，该第三传输路段用作至加工机器的转移部（Überleitung）。

这样以划分进行设计的运输路段也具有如下优点：能够随时将子书籍印版从行进中分支出来，例如在第一分隔元件之后和/或在由ZTM-进料器进行输送之后。这种干预可以通过不同的预设进行激励（motivieren），例如当控制器（Steuerung）因为确定的质量缺陷而进行干预并且将该产品预先排除时，或者当控制器因为例如当前产品应当被输送至另一台加工机器而主动地布置这种分支时。由此可以识别出，正好通过所描述的将运输装置划分为不同的传输路段、输送元件和分隔元件而得到大的操作上的灵活性。

这种以划分进行设计的运输装置也具有如下优点：可以提供事先客户特定的设备，所述设备对于客户具有以下优点：即，这种运输装置可以随时容易地至少利用所描述的元件和机组进行补充和扩充。

这种如此构造的运输装置也具有如下优点：单个额外的、符合书籍印版的输送不必强制性地垂直地进行，而是能够同样良好地侧向于制造方向进行，前提条件是采取了特定的预防措施，所述预防措施同样形成对现有技术的改进。

因此，如果设置有这样的输送，则必须仅确保的是：不同的子书籍印版相对于运输装置的运输平面（书籍通道）的传递平面能够通过相应的、引导子书籍印版的纸张堆输送台进行高度调节，并且能够与处于书籍通道中的子书籍印版最大化地一致。因此必须一方面采取预防措施，所述预防措施规定向上或向下进行高度调节，并且另一方面仍然也必须在操作上进行匹配，使得所述传递符合节拍地进行或者与处于书籍通道中的子书籍印版有效连接。

关于平放放置的子书籍印版的堆叠，可以规定的是：所述堆叠可以在传递子书籍印版时悬置地（fliegend）进行，即非强制性地必须在静止的（ruhend）运行中进行。

在此，能够调节高度的纸张堆输送单元通常具有三种不同的运行方式，即：i）在通过运行（Durchlassbetrieb）时，所述纸张堆输送单元或者其纸张堆输送台处于最上部的位置；ii）在装入运行（Einlege-Betrieb）时，所述纸张堆输送单元处于最下部的位置；iii）所述纸张堆输送单元的高度在装载运行（Zulege-Betrieb）时适配于子书籍印版的高度。在此设置，分别待堆叠的子书籍印版的输送由所述纸张堆输送单元和/或所述ZTM-进料器提供，并且能够相对于所述传输路段在倾斜相互依存关系下在所参与的机组之间被执行。

关于运输装置的书籍通道，其倾斜是可调节的。所述倾斜正常为直至30°，由此所述书籍印版产品能够最佳地在通道中进行运输。在这种关系中，然而必须考虑的是，松散的子书籍印版具有较小的摩擦系数（Haftungskoeffizient），该松散的子书籍印版已经被引入到书籍通道或纸张堆输送台上，并且容易变得不稳定并且可能彼此滑脱。由于这个原因，纸张堆输送台应当具有不大于10°的倾斜。于是，其前提为：在装入运行时（见上文关于iii），利用所述纸张堆输送台应当尽可能靠近书籍通道行驶，因此至少针对最后提及的（方案）优选也设置10°的倾斜。

由此，就堆叠的动力学而言、即对于所谓的节拍一致化（Eintakten）的动力学而言，在两个机组、书籍通道/纸张堆输送台之间存在倾斜相互依存关系，如此使得纸张堆输送台具有一系列运输带，所述运输带确保通过所述纸张堆输送台的节拍协调一致，并且如此执行所述子书籍印版在书籍通道中的运输，使得所述堆叠通过指链（Fingerkette）来实现，所述指链相互依存地在纸张堆输送台和书籍通道之间起作用，并且如此使得相应产品的输送得以维持。

显而易见的是，在这种全面的（umfassend）运行中，设置有至少两个分隔元件，它们与传输路段动态地有效连接，就是说应当确保相应的子书籍印版从一条传输路段传递到其他的传输路段，不排除连续的传递，但在大多数情况下可能是不连续的。

因此本发明不应该与分隔元件分开地看待，所述分隔元件在被构造用于产品的平放运输的通道中形成用于传输书籍印版产品的主要组件，这在某种意义上说，分隔元件通常在制造方向上作为桥梁、作为连接机构在前置的传输路段和后置的传输路段之间起作用，其中如上所述，所关注的运输装置也能够具有多个分隔元件。

通过伺服马达驱动的分隔元件实现了：能够将书籍印版产品从在第一传输路段中起作用的指链传递到后接的第二传输路段的指链中。

分隔元件的指链原则上截住沿前置的传输路段运输来的书籍印版产品，这些书籍印版产品于是由指链通过由分隔元件限定的运输路段被进一步输送，并且随后这些书籍印版产品被节拍准确地传递到后接的传输路段上。

通过不同的链分开可能性（Kettenteilungsmöglichkeit），伺服马达能够多次以不同的速度轮廓行驶，其中伺服马达优选根据存储的控制轮廓进行控制。尽管如此（Dessenungeachtet），也存在这样的控制轮廓可供使用：所述控制轮廓能够适应性地或预测性地运行在所述分隔元件内的系统的控制器。

一方面，子书籍印版形状锁合地上下堆叠，另一方面其沿着书籍通道的运输完全彼此相继地（subsequent）进行，即在各个子书籍印版之间的、以及随后在完成制造（konfektioniert）的书籍印版产品之间的、沿制造方向的间距近似为零，也就是说书籍印版产品一般几乎彼此接触，也就是说格式关联性和厚度关联性对书籍印版产品之间彼此沿制造方向的间隔没有影响。这具有主要的优点：即，在制造不同的书籍印版产品时不必进行改装。

无论如何，控制轮廓能够在整个运输单元内根据产品格式对运动轮廓进行定向，也就是说例如在较短的产品长度时能够减小沿制造方向的中间（intermediär）加速度。

有利地，在分隔元件中起作用的携动指部具有配属于其的、保持在紧凑边界内的状态（Lage），由此在其使用期间，在书籍印版产品的周围环境中排除了动态化的摆动运动。

本发明的另一个主要的优点在于，通过在分隔元件内以及在分隔元件之前和之后平放地引导书籍印版产品，相对于已经公开的运输装置进行了真正的技术上的提高。

此外，在这种分隔元件中也不必由于这些书籍印版产品的不同的格式而进行调整。因此，也可以通过驱动在分隔元件中使用的伺服马达来实现：在不同地分开（Teilung）指链时能够省去机械传动比的变换。

因此，本发明的目标在于，采用多个单独构造的分隔元件，所述分隔元件用于运行运输装置，并且所述分隔元件被构造用于如此沿属于运输装置的书籍通道堆叠多个子书籍印版，以形成书籍印版或通常形成书籍印版产品：使得完成堆叠的书籍印版能够随后根据预先确定的标准输送到加工机器。

如已经总结性地阐释的那样，能够利用至少一个驱动器运行的第一分隔元件接管由前置的传输路段平放地输送的子书籍印版，所述子书籍印版然后平放地通过由第一分隔元件形成的输送路段被进一步运输，并且随后平放地且符合节拍地被传递至后接的传输路段。

在此设置，具有至少一个自主的驱动器的、后接的第二分隔元件同样接管由前置的传输路段已经竖立地定向的子书籍印版，其通过由第二分隔元件形成的输送路段被竖立地进一步运输，并且随后竖立地且符合节拍地传递到后接的传输路段，其中这个最后提及的传输路段连接在所述加工机器之前，该传输路段因此能够被保持得非常短。由此，通过该实施方式强调，运输装置包含不同的分隔元件，所述分隔元件虽然原则上遵循相同的传输策略，然而在涉及到各个子书籍印版的进一步运输的方式方面具有不同的实施方式。

特别是，被设置作为两条传输路段的连接机构使用的分隔元件沿其用于运输子书籍印版的输送路段具有整体连续的或分段的指链，所述指链本身具有携动指部，所述携动指部首先对于平放地引导的子书籍印版具有垂直的或近似垂直的定向。一旦这些平放引导的书籍印版产品一般性地被转变到竖立引导的状态中，则在从开始这种新的状态起适用下述准则（maxime）：使得携动指部具有水平的或近似水平的定向，并且这尤其适用于在加工机器之前的第二或最后的分隔元件。

这些携动指部可旋转并且在周向上可运动地支承在指链上，并且然后它们几乎平行于运行方向延伸。单个携动指部的长度从通道底部开始保持>150 mm，由此在摆动（Abschwenken）期间得到高的圆周速度。此外应该规定，在书籍通道中在运输的书籍印版之间得到尽可能小的间隔，使得它们不能被推移。

为此目的，在运行最后的、以平放输送设计的纸张堆输送装置之后，优选设置有一传导路段，在该传导路段中，在那里导入的书籍印版产品从平放的运输状态过渡到竖立引导的运输中（立于书背上）。如果因此在这个传导路段之后布置有第二或其他的分隔元件（所述分隔元件有时在所示的运输装置中作为在加工机器之前的最后的分隔元件起作用），则通常将这个书籍印版产品通过其输送路段竖立地引导。

利用该措施可实现的是，如已经提到的那样，布置在最后的分隔元件之后的传输路段能够被保持得极短，因为书籍印版产品由此已经具有对于加工机器预先确定的状态，由此不必再进行对此其他的设置。

由此在装置方面得到的是，最后的分隔元件因此相对于前置的分隔元件的特征在于：携动指部的另一种引导。

待堆叠的子书籍印版或者完成堆叠的书籍印版产品通过所述第一和/或第二分隔元件的输送能够相对于前置于和后置于所述分隔元件的传输路段的节拍按照节奏地单调地、同步地或不连续地被引导，由此明确表明，在沿着运输装置的其余的传输路段运输书籍印版产品时，这些分隔元件本身将调节功能（ordnende Funktion）施加到可能的不连续的节拍上。

分隔元件在运输装置内的布置于是实现了其他的调节功能，所述功能与子书籍印版的堆叠有关：为了确保分隔元件的、由运输决定的调节功能，这些分隔元件如此布置在运输装置中，使得前置或后接的传输路段至少配备有纸张堆输送单元和/或至少一个ZTM进料器，其中，当待堆叠的子书籍印版相对于预先给定的传输路段的引导既垂直地又在侧向上相对于运输装置的制造方向进行设置时，分隔元件的调节功能于是重要地发挥作用，也就是说在这些情况下分隔元件必须对于可能出现的不可测因素（Imponderabilien）而在输送和进一步运输书籍印版产品时进行调节干预。

如果分别待堆叠的子书籍印版的侧向输送是基础，则控制单元通过有针对性的控制命令进行干预，以便对于纸张堆输送单元相对于平放地到达传输路段中的子书籍印版的确定的现有高度进行合适的高度调节(见上文)。在这种方式中，可能容易出现节拍方面的不规律性（unregelmäßigkeit），所述不规律性随后能够通过分隔元件些微“缓和（ausgebügelt）”。

此外，分隔元件在需要时必须使输送的书籍印版产品在其输送路段内定向。虽然正确的是：特别是平放运输的书籍印版产品在传输路段内具有稳定化的状态保持倾斜（stabilisierend lageerhaltende Neigung），该倾斜被限定为直至30°、优选20°±5°优选直至10°，然而尽管如此，即使在所述状态保持倾斜的情况下也会出现不规律性，所述不规律性可能与书籍印版产品在运输中的加速度或减速度以及堆叠形成（Stapelbildung）有关，并且在此方面通过分隔元件获得补救，使得书籍印版产品至少在经过相应的分隔元件之后被“平复（beruhigt）”，也因为分隔元件内的速度轮廓是平稳的，并且与运输装置的其余运输元件的速度分开地起作用。

附图说明

接下来参考附图更详细地示出本发明。所有对于直接地理解本发明不重要的元件被省略。相同的元件在不同的图中设有相同的参考标记。

在附图中：

图1a示出了具有典型元件的运输装置；

图1b示出了具有典型元件的另一运输装置；

图2示出了第一分隔元件的构造的原理图；

图3-7示出了各种可能的制造变体的视图；

图8-10示出了纸张堆叠输送台的不同状态；

图11示出了输送机组。

具体实施方式

图1a示出了由传输路段和一排输送元件形成的运输装置100的基础结构。在运输装置100的开始处是第一传输路段UEF-1，其配备有至少一个纸张堆输送单元BSZ-1和至少一个第一ZTM进料器ZTM-1。在这种关系中需要强调的是，子书籍印版最初平放地彼此堆叠，而不管这种输送发生在哪个平面上。这些平放堆叠的子书籍印版也在这种状态下沿其书籍通道200中的运输装置100进行输送，并且在最终阶段中它们的状态才对应于后接的加工机器BM的需要地进行适配，因此这些书籍印版产品优选地在加工机器BM之前从平放的状态过渡为垂直的状态。

第一分隔元件TE-1（也称为传递元件）在这个第一传输路段UEF-1之后起作用，该第一分隔元件连接在第二传输路段UEF-2之前，其中优选地在该第二传输路段UEF-2的开始处布置有第二纸张堆输送单元BSZ-2。上述第二传输路段UEF-2通过未详细示出的传导路段ULS进行扩展，所述传导路段负责的是：如已经提到的那样，所述传导路段能够将在那里导入的书籍印版产品从平放的运输状态过渡到竖立引导的运输中（立于书背上）。

因此，在该传导路段ULS之后布置的第二分隔元件TE-2已经被提供下述书籍印版产品：所述书籍印版产品已经具有用于加工机器BM中的处理步骤的、预先给定的书籍印版状态，由此该最后布置的分隔元件TE-2可以实现其初始的任务，即相对于所提供的书籍印版产品中的不可测因素和干扰进行调节干预，使得后接的加工机器BM能够符合节拍地以正确的状态提供书籍印版。因此，用于改变书籍印版产品状态的传导路段ULS无论如何应当布置在运输装置中的最后的分隔元件之前。

图1b示出了具有三条传输路段UEF-1、UEF-2、UEF-3的另一运输装置100，在所述传输路段之间分别布置有分隔元件TE-1、TE-2作为连接机构。图1a和1b还示意性地示出：输送元件、特别是纸张堆输送单元BSZ-1、BSZ-2与纸张堆输送台BSZT的示意性示出的位置有效连接，所述纸张堆输送台进行在子书籍印版与已经位于书籍通道中的书籍印版产品的堆叠之间的高度适配，所述子书籍印版由不同的输送元件进行输送。对此参见图8-11。

图2示出了分隔元件TE-1的构造的原理图，所述第一分隔元件布置在第一传输路段UEF-1和第二传输路段UEF-2之间。如图所示，这里示出的各个元件的驱动器M1、M2是独立自主的；在运输装置内作用的驱动器的速度轮廓的协调无论如何能够通过设备控制器来建立。

同时，由于这种脱耦（Abkoppelung），分隔元件TE-1能够随时独立地完成分配给它的任务，即调节式地作用到书籍印版产品的流动上，以便接管从前置的传输路段UEF-1平放输送的子书籍印版，然后将所述子书籍印版通过由第一分隔元件TE-1形成的输送路段平放地引导，并且随后以平放且符合节拍的方式将其传递到后接的传输路段UEF-2。类似的考虑也适用于另外的分隔元件TE-2。因此，分隔元件TE-1、TE-2配备有至少一个在相应的分隔元件内环绕的指链501，所述指链具有这样的携动指部501',所述携动指部沿着平放引导的子书籍印版具有垂直的或近似垂直的方向，而其沿着竖立引导的书籍印版产品具有水平的或近似水平的定向。在图3-7中更详细地解释了制造方向PR1/PR2的含义。

这些携动指部501'可旋转并且在周向上可运动地支承在指链501上，并且它们几乎平行于行进方向地延伸。单个携动指部501'的长度从通道底部开始保持>150 mm，由此在摆动（Abschwenken）期间得到高的周向速度。此外应该规定，在书籍通道200中在运输的书籍印版之间应当出现尽可能小的间隔，使得它们不能被推移。

图3示出了第一种制造变体，其中最终书籍印版由第一子书籍印版BSZ-1-a组成，该第一子书籍印版由第一纸张堆输送单元BSZ-1提供。然后将其依次（subsequent）与来自ZTM进料器ZTM-1的第二子书籍印版ZTM-1-a堆叠，并且随后在沿制造方向PR1继续进行导引之前，添加来自第二纸张堆输送单元BSZ-2的另外的输送BSZ-2-a以形成最终书籍印版。在这种情况下，书籍通道中的其他元件保持未使用，或者他们未运行。

图4示出了第二种制造变体，其中最终书籍印版由第一子书籍印版ZTM-1-a组成，该第一子书籍印版由第一ZTM-进料器ZTM-1提供。然后，在沿制造方向PR1继续进行导引之前，将其与来自第二纸张堆叠输送BSZ-2的第二子书籍印版BSZ-2-a堆叠。在这种情况下，书籍通道中的其他元件又保持未使用，或者他们未运行。

图5示出了第三种制造变体，其中最终书籍印版由第一子书籍印版BSZ-1-a组成，该第一子书籍印版由第一纸张堆输送单元BSZ-1提供。然后将其与来自第二输送装置ZTM-2的第二子书籍印版ZTM-2-a堆叠，该第二输送装置紧接在前置的ZTM进料器ZTM-1之后。现在这样形成的最终书籍印版然后在制造方向PR2上被继续导引，其中该继续导引能够具有不同的目的地，即不一定是加工机器BM，这通常是在制造方向上的继续导引被标记为PR1的情况。在该制造变体中，然后子书籍印版BSZ-2-a仍然能够在制造方向PR1上独立自主地由第二纸张堆输送单元BSZ-2继续导引。同样在这种情况下，书籍通道中的其余元件保持未使用，或者他们未运行。

图6示出了第四种制造变体，其中最终书籍印版由第一子书籍印版BSZ-1-a组成，该第一子书籍印版由第一纸张堆输送单元BSZ-1提供。然后将其与来自第二输送装置ZTM-2的第二子书籍印版ZTM-2-a堆叠，该第二输送装置紧接在前置的ZTM进料器ZTM-1之后。该最终书籍印版于是在制造方向PR1上被继续导引。在这种情况下，在书籍通道中的其他元件也保持未使用，或者他们未运行。

图7示出了第五种制造变体，其中最终书籍印版仅由子书籍印版BSZ-2-a组成，该子书籍印版BSZ-2-a由第二个纸张堆输送单元BSZ-2提供，以便然后在制造方向PR1上被继续导引。在这种情况下，书籍通道中的其余的元件也相应地保持未使用，或者他们未运行。

图8-10示出了在不同的运行方式下的不同的纸张堆叠输送台，其中随后的图11特别地示出了输送机组300。在此，纸张堆输送单元BSZ的、高度可调节的、具有其运输方向TR的纸张堆叠输送台BSZT（见图11）通常具有三种不同的运行方式：根据图8a-b，纸张堆输送单元BSZ或者其纸张堆叠输送台BSZT在通过运行中处于最上部的位置。这一点由图8a清晰可见，在那里高度可调节的传输元件400相对于书籍通道200占据最上部的位置。然后由8b可见，书籍通道200的传送平面占据通过位置。这一点在装入运行（图9）中不同，在这种情况下，参见图9a-b，纸张堆输送单元BSZ位于最下部的位置。此外，当过渡到装载运行中时，进行另外的高度调节。在这种情况下，参见图10a-b，纸张堆输送单元BSZ的高度经历纸张堆叠输送台BSZT的高度对于子书籍印版的高度的适配。在此设置的是，由纸张堆输送单元BSZ和/或由ZTM-进料器提供的相应待堆叠的子书籍印版（图8b、位置BB）的输送在参与的机组之间具有相对于传输路段实施的倾斜相互依存关系。这个子书籍印版的位置BB由其他的图9b和10b得出。

Claims (15)

1.用于沿着由传输路段形成的运输路段堆叠多个子书籍印版的运输装置（100），其中完成堆叠的书籍印版产品随后能够输送至加工机器（BM），其中所述运输装置（100）至少由以下元件形成：

a）第一传输路段（UEF-1），所述第一传输路段布置在所述运输装置（100）的开始处；

b）至少一个第一分隔元件（TE-1），所述第一分隔元件连接在所述第一传输路段（UEF-1）之后并且连接在至少一个第二传输路段（UEF-2）之前；

c）连接在所述第二传输路段（UEF-2）之后的第二或最后的分隔元件（TE-2），其连接在加工机器（BM）之前，该加工机器与所述运输装置（100）有效连接；

d）传导路段（ULS），所述传导路段布置在所述最后的分隔元件之前或之后，在所述传导路段内在那里导入的书籍印版产品能够由平放的运输状态过渡到竖立引导的运输状态中；

e）其中至少一条传输路段（UEF-1、UEF-2、UEF-3）配备有至少一个纸张堆输送单元（BSZ-1、BSZ-2）和/或至少一个ZTM-进料器（ZTM-1）。

2.用于沿着由传输路段形成的运输路段堆叠多个子书籍印版的运输装置（100），其中所述完成堆叠的书籍印版产品随后能够输送至加工机器（BM），其中所述运输装置（100）由以下元件形成：

a）第一传输路段（UEF-1），所述第一传输路段布置在所述运输装置的开始处；

b）至少一个第一分隔元件（TE-1），所述第一分隔元件连接在所述第一传输路段（UEF-1）之后并且连接在至少一个第二传输路段（UEF-2）之前；

c）连接在所述第二传输路段（UEF-2）之后的第二分隔元件，该第二分隔元件连接在第三传输路段（UEF-3）之前；

d）其中所述加工机器（BM）连接在所述第三传输路段（UEF-3）之后；

e）传导路段（ULS），所述传导路段布置在所述第二分隔元件之前，在所述传导路段内在那里导入的书籍印版产品能够由平放的运输状态过渡到竖立引导的运输状态中；

f）其中至少一条传输路段（UEF-1、UEF-2、UEF-3）配备有至少一个纸张堆输送单元（BSZ-1、BSZ-2）和/或至少一个ZTM-进料器（ZTM-1）。

3.根据权利要求1或2所述的运输装置，其特征在于，所述分隔元件能够取决于其他输送地或独立自主地运行。

4.根据权利要求1或2所述的运输装置，其特征在于，至少所述传输路段能够彼此分段地运行。

5.根据权利要求1或2所述的运输装置，其特征在于，书籍通道（200）的运输平面以直至30°、优选20°±5°、优选直至10°的倾斜角度形成。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的运输装置，其特征在于，相应待堆叠的子书籍印版从纸张堆叠输送台（BSZT）到相应的传输路段的输送能够在机组之间的倾斜相互依存关系下实施。

7.根据权利要求1或2所述的运输装置，其特征在于，为了在所述运输装置（100）内形成完成的书籍印版产品，所配属的子书籍印版的上下进行的堆叠通过控制轮廓进行控制。

8.根据权利要求1或2所述的运输装置，其特征在于，来自至少一个纸张堆输送单元（BSZ-1、BSZ-2）和/或ZTM-进料器（ZTM-1）的、相应待堆叠的子书籍印版的输送能够相对于由所述传输路段形成的运输装置（100）的制造方向垂直地和/或在侧向上实施。

9.根据权利要求8所述的运输装置，其特征在于，相应待堆叠的子书籍印版的侧向上的输送通过控制轮廓实现，其中在需要时连续地在子书籍印版的预先给定的高度与其他的子书籍印版的传递高度之间进行合适的调节，所述子书籍印版位于所述传输路段中，所述其他的子书籍印版分别通过所述纸张堆输送单元（BSZ-1、BSZ-2）的、高度能够调节的纸张堆叠输送台（BSZT）被引入。

10.根据权利要求9所述的运输装置，其特征在于，高度能够调节的纸张堆叠输送台（BSZT）基于三种不同的运行方式，即：

a）在通过运行时：所述纸张堆叠输送台（BSZT）布置在最上部的位置；

b）在装入运行时：所述纸张堆叠输送台（BSZT）布置在最下部的位置；

c）在装载运行时：所述纸张堆叠输送台（BSZT）的高度适配于子书籍印版的高度。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的运输装置，其特征在于，其他的控制轮廓控制所述运输装置（100），通过所述控制轮廓控制子书籍印版中间任意地绕行所述书籍通道（200）和/或纸张堆叠输送台（BSZT）。

12.用于运行根据权利要求1所述的运输装置的分隔元件，其特征在于，至少一个第一分隔元件（TE-1）在所述运输装置中作为连接机构布置在前置的传输路段（UEF-1）和后置的传输路段（UEF-2）之间，能够利用至少一个驱动器进行运行的第一分隔元件（TE-1）接管从前置的传输路段（UEF-1）平放地输送的子书籍印版，所述子书籍印版平放地通过由所述第一分隔元件（TE-1）形成的输送路段进一步运输，所述子书籍印版随后平放地并且符合节拍地传递到后接的传输路段（UEF-2）上。

13.用于运行根据权利要求2所述的运输装置的分隔元件，其特征在于，至少一个第二分隔元件（TE-2）在所述运输装置中作为连接机构布置在前置的传输路段（UEF-2）和后置的传输路段（UEF-3）之间，能够利用至少一个驱动器进行运行的第二分隔元件（TE-2）接管从前置的传输路段（UEF-2）竖立地输送的书籍印版产品，所述书籍印版产品竖立地通过由所述第二分隔元件（TE-2）形成的输送路段进一步运输，所述书籍印版产品随后竖立地并且符合节拍地传递到后接的传输路段（UEF-3）上。

14.根据权利要求12或13所述的分隔元件，其特征在于，所述传输路段和/或分隔元件沿着其输送路段为了运输子书籍印版而具有整体连续的或分段的指链（500、501、502）。

15.根据权利要求14所述的分隔元件，其特征在于，所述指链（500、501、502）具有携动指部（500'、501'、502'），所述携动指部沿着平放引导的子书籍印版具有垂直的或近似垂直的状态，并且所述携动指部沿着竖立引导的书籍印版产品具有水平的或近似水平的状态。