CN117699386B - 一种上下垛输送机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种上下垛输送机，涉及物流运输的技术领域，其包括上下垛输送架、检测组件和调节组件，所述检测组件包括电机、移动部和检测部，所述电机固定连接在所述上下垛输送架的一侧上；所述移动部设置在所述电机上，所述检测部设置在所述移动部上，所述移动部用于带动所述检测部对货物的状态进行检测；所述调节组件设置在所述上下垛输送架上，且用于将堆叠状态下的货物放平。本申请具有降低操作人员劳动强度的效果。

Description

一种上下垛输送机

技术领域

本申请涉及物流运输的技术领域，尤其是涉及一种上下垛输送机。

背景技术

在货物运输中，往往需要借助输送机对货物进行装卸、搬运等作业，上下垛输送机主要用于与水平输送机衔接，在拆码垛的时候，将货物从垛位送至水平输送机，或者从水平输送机送至垛位。

目前，一般的输送机是通过行走底盘的移动将上下垛输送机放置在垛位边上，然后通过电机带动回转支撑旋转将伸缩臂和回转体转入垛位之上，从而对货物进行运输。

然而，在拆码垛的过程中，由于上下垛输送机倾斜放置，使得货物易于倾斜堆叠，导致货物容易发生挤压破损，需要操作人员将货物放平，从而增加了操作人员的劳动强度。

发明内容

为了降低操作人员的劳动强度，本申请提供一种上下垛输送机。

本申请提供的一种上下垛输送机，采用如下的技术方案：

一种上下垛输送机，包括上下垛输送架、检测组件和调节组件，所述检测组件包括电机、移动部和检测部，所述电机固定连接在所述上下垛输送架的一侧上；所述移动部设置在所述电机上，所述检测部设置在所述移动部上，所述移动部用于带动所述检测部对货物的状态进行检测；所述调节组件设置在所述上下垛输送架上，且用于将堆叠状态下的货物放平。

通过采用上述技术方案，电机驱使移动部进行移动，移动部带动检测部对上下垛输送架上货物的状态进行检测，检测部对货物的状态进行检测，并且将货物的状态信号传递至调节组件，当货物发生堆叠倾斜时，调节组件将堆叠状态下的货物放平，从而大大提高了输送机的自动化程度，进而降低了操作人员的劳动强度。

可选的，所述移动部包括调节齿轮、直齿条和固定板，所述调节齿轮与所述电机的输出轴同轴固定连接；所述直齿条与所述调节齿轮啮合，且与所述上下垛输送架滑动连接，所述直齿条的滑动方向为所述上下垛输送架传输方向的垂直方向；所述固定板固定连接在所述直齿条远离所述调节齿轮的一侧。

通过采用上述技术方案，电机的输出轴带动调节齿轮转动，调节齿轮驱使直齿条移动，直齿条带动固定板移动，固定板带动检测部移动，从而便于对货物的状态进行检测，进而易于对货物进行调节。

可选的，所述检测部包括气泵、气喷枪、第一传感器和第二传感器，所述气泵固定连接在所述固定板上，所述气喷枪与所述气泵连通，所述气喷枪的喷头朝靠近所述上下垛输送架传输方向的轴线方向设置；所述第一传感器固定连接在所述气喷枪远离所述固定板的一侧，所述第二传感器固定连接在所述气喷枪靠近所述固定板的一侧；所述第一传感器和所述第二传感器分别用于检测所述气喷枪喷在货物上反弹回来的不同气压。

通过采用上述技术方案，气泵向气喷枪供气，固定板带动气泵移动，气喷枪沿上下垛输送架传输方向的垂直方向进行往复移动并且持续喷气，当气喷枪朝远离上下垛输送架的方向移动时，气喷枪喷出的气体与货物发生撞击，由于气喷枪持续移动，喷出的气体远离动力源，气喷枪喷出的气体能够发生反弹，反弹回来的气体作用在第二传感器上，第二传感器检测反弹回来的气压；

当气喷枪朝靠近上下垛输送架的方向移动时，同理可得，反弹回来的气体作用在第一传感器上，第一传感器检测反弹回来的气压；

若货物处于堆叠倾斜状态时，货物与输送架之间留有空隙，在朝远离上下垛输送架的方向移动时，气喷枪喷出的气体在空隙中逸散，在反方向移动时，气喷枪喷出的气体与货物发生撞击，第一传感器与第二传感器检测到的压力差增大；

若货物处于放平状态时，货物与输送架之间抵接，在气喷枪往复移动过程中，气喷枪喷出的气体均能与货物发生撞击，第二传感器检测到的气压小，第一传感器检测到的气压大，第一传感器与第二传感器检测到的压力差减小，从而易于判断出货物的状态，进而便于及时对货物进行调整。

可选的，所述移动部设置有多组，多组所述移动部沿所述上下垛输送架传输方向排布；所述检测部设置有多组，多组所述检测部与多组所述移动部一一对应；多个所述调节齿轮均同轴固定连接有传动轮，电机的输出轴与其中一个传动轮同轴固定连接，多个所述传动轮共同套设有传动链条。

通过采用上述技术方案，通过增加移动部和检测部的数量，使得输送机能够同时对多个货物进行状态检测，并且能够对货物进行多次检测，从而提高了检测精度，进而提高了货物的输送效率。

可选的，所述调节组件设置有多组，多组所述调节组件与多组所述检测部一一对应；所述调节组件包括驱动部、从动部和调节部，所述驱动部设置在所述上下垛输送架远离所述气泵的一侧，且用于带动所述从动部移动；所述从动部与所述调节部均设置在所述驱动部上，所述从动部用于驱使所述调节部将堆叠状态下的货物放平。

通过采用上述技术方案，第一传感器与第二传感器将压力差信号传递至驱动部，驱动部带动从动部移动，从动部驱使调节部将堆叠状态下的货物放平，从而易于及时调整货物的状态，进而使得货物不易因堆叠放置而发生损坏。

可选的，所述驱动部包括电动伸缩杆和支撑板，所述电动伸缩杆固定连接在所述上下垛输送架远离所述气泵的一侧，且活动端朝靠近所述气泵的方向设置；所述支撑板固定连接在所述电动伸缩杆的活动端上；所述电动伸缩杆电连接有控制器，所述控制器固定连接在所述气泵上，所述第一传感器和所述第二传感器均与所述控制器电连接，且分别输出压力信号至所述控制器，所述控制器响应于所述第一传感器和所述第二传感器输出的压力信号，且用于控制所述电动伸缩杆的活动端进行移动。

通过采用上述技术方案，第一传感器与第二传感器分别输出压力信号至控制器，控制器响应于第一传感器和第二传感器输出的压力信号，当第一传感器与第二传感器检测到的压力差增大时，控制器控制电动伸缩杆的活动端带动支撑板移动至货物与输送架之间的空隙处，从而易于精确地判断出货物的状态，并且使得支撑板不易与货物发生碰撞，进而易于提高输送机的自动化程度。

可选的，所述从动部包括拉杆和弹性块，所述拉杆一端与所述支撑板固定连接，且另一端呈90°弯曲设置，所述拉杆远离所述支撑板的一端滑动连接在所述电动伸缩杆上，所述拉杆的滑动方向为所述电动伸缩杆的轴线方向；所述弹性块内部中空，所述弹性块固定连接在所述拉杆靠近所述电动伸缩杆的一端上，且位于所述拉杆靠近所述支撑板的一侧；所述电动伸缩杆靠近所述拉杆的一侧上固定连接有挡板，所述挡板位于所述电动伸缩杆靠近所述支撑板的一端，所述挡板与所述弹性块位于同一轴线上。

通过采用上述技术方案，电动伸缩杆的活动端带动支撑板移动，支撑板带动拉杆移动，拉杆带动弹性块移动，弹性块与挡板发生挤压，弹性块为调节部提供动力，从而使得调节部易于对堆叠状态下的货物进行调节，进而使得货物不易因堆叠放置而发生损坏。

可选的，所述调节部包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆固定连接在所述支撑板上，且活动端朝远离所述上下垛输送架的一侧设置，所述第一伸缩杆的无杆腔与所述弹性块连通；所述第二伸缩杆固定连接在所述支撑板上，且位于所述第一伸缩杆的一侧，所述第二伸缩杆的活动端朝远离所述上下垛输送架的一侧设置，所述第二伸缩杆的无杆腔与所述第一伸缩杆的有杆腔连通。

通过采用上述技术方案，弹性块与挡板发生挤压，弹性块内部体积减小，由于第一伸缩杆的无杆腔与弹性块连通，第一伸缩杆无杆腔的体积增大，第一伸缩杆的活动端移动，并且与货物紧密抵接；

第一伸缩杆的活动端移动，第一伸缩杆有杆腔的体积减小，由于第二伸缩杆的无杆腔与第一伸缩杆的有杆腔连通，第二伸缩杆无杆腔的体积增大，第二伸缩杆的活动端移动，并且与货物紧密抵接；在第一伸缩杆与第二伸缩杆的共同作用下，使得堆叠状态下的货物同时脱离上下垛输送架和受压的货物，由于堆叠状态下的货物处于倾斜状态，在重力作用下，货物能够滑落至上下垛输送架上，从而易于将货物放平，进而使得货物不易因堆叠放置而发生损坏。

可选的，所述第一伸缩杆与所述第二伸缩杆的活动端上均转动连接有滚轮。

通过采用上述技术方案，通过增设滚轮，在滑落至上下垛输送架的过程中，减小了货物与第一伸缩杆和第二伸缩杆的活动端之间的摩擦力，使得货物不易发生卡顿的情况，从而提高了调节的顺畅性和效率。

可选的，还包括延时组件，所述延时组件设置有多组，多组所述延时组件与多组所述调节组件一一对应；所述延时组件包括第三伸缩杆和气囊块，所述第三伸缩杆固定连接在所述支撑板上，且位于所述第二伸缩杆远离所述第一伸缩杆的一侧，所述第三伸缩杆的轴线方向与所述第二伸缩杆的轴线方向垂直设置，所述第三伸缩杆的活动端朝远离所述第二伸缩杆的一侧设置，所述第三伸缩杆的无杆腔与所述第二伸缩杆的有杆腔连通；所述气囊块固定连接在所述第三伸缩杆的活动端上，且采用弹性材料制造而成。

通过采用上述技术方案，第二伸缩杆的活动端移动，第二伸缩杆有杆腔的体积减小，由于第三伸缩杆的无杆腔与第二伸缩杆的有杆腔连通，第三伸缩杆无杆腔的体积增大，第三伸缩杆的活动端移动，第三伸缩杆的活动端带动气囊块移动，气囊块与受压的货物抵接，在调节堆叠状态货物的过程中，使得受压的货物不易继续移动至堆叠状态货物的下方，从而使得货物不易发生二次堆叠的情况，进而提高了对货物堆叠状态的调节精度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置电机、移动部和检测部，从而易于判断出货物的状态，进而便于及时对货物进行调整；

2.通过设置驱动部、从动部和调节部，从而易于将货物放平，进而使得货物不易因堆叠放置而发生损坏；

3.通过设置第三伸缩杆和气囊块，使得受压的货物不易继续移动至堆叠状态货物的下方，从而使得货物不易发生二次堆叠的情况，进而提高了对货物堆叠状态的调节精度。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是旨在说明检测组件的爆炸视图；

图3是旨在说明调节组件的局部结构示意图；

图4是旨在说明图3中A处的放大视图。

附图标记说明：

1、上下垛输送架；11、水平输送架；12、转向输送架；13、支撑架；131、支撑柱；132、底板；2、检测组件；21、电机；22、移动部；221、调节齿轮；2211、传动轮；2212、传动链条；222、直齿条；223、固定板；23、检测部；231、气泵；232、气喷枪；233、第一传感器；234、第二传感器；3、调节组件；31、驱动部；311、电动伸缩杆；312、支撑板；313、控制器；32、从动部；321、拉杆；322、弹性块；323、挡板；33、调节部；331、第一伸缩杆；3311、导流管；332、第二伸缩杆；3321、引流管；333、滚轮；4、延时组件；41、第三伸缩杆；411、连接管；42、气囊块。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种上下垛输送机。参照图1、图2和图3，一种上下垛输送机包括上下垛输送架1、检测组件2、调节组件3和延时组件4，检测组件2设置在上下垛输送架1上，且用于对货物的状态进行检测；调节组件3设置在上下垛输送架1上，且用于将堆叠状态下的货物放平；延时组件4设置在调节组件3上，且用于使受压的货物延时移动。

使用时，检测组件2对货物的状态进行检测，并且将货物的状态信号传递至调节组件3，当货物发生堆叠倾斜时，调节组件3将堆叠状态下的货物放平，在调节的过程中，延时组件4使受压的货物延时移动，使得货物不易发生二次堆叠的情况，从而大大提高了输送机的自动化程度，进而降低了操作人员的劳动强度。

参照图1，上下垛输送架1呈矩形框状，且倾斜设置。上下垛输送架1远离地面的一端转动连接有水平输送架11，水平输送架11远离上下垛输送架1的一端转动连接有转向输送架12，转向输送架12竖直设置。水平输送架11呈矩形框状，且水平设置，水平输送架11的底端固定连接有支撑架13。

支撑架13由四个支撑柱131和底板132组成，四个支撑柱131分别位于水平输送架11的四个顶点处，底板132呈矩形板状，且位于支撑柱131远离水平输送架11的一端，四个支撑柱131均与底板132固定连接。

参照图2，检测组件2包括电机21、移动部22和检测部23，电机21固定连接在上下垛输送架1的一侧上，电机21输出轴的轴线方向与上下垛输送架1的传输方向垂直设置。

移动部22设置有多组，多组移动部22沿上下垛输送架1传输方向均匀排布。移动部22包括调节齿轮221、直齿条222和固定板223，调节齿轮221与电机21的输出轴同轴固定连接，且位于电机21靠近上下垛输送架1的一侧。

参照图1和图2，多个调节齿轮221均同轴固定连接有传动轮2211，传动轮2211位于调节齿轮221远离上下垛输送架1的一侧。电机21的输出轴与远离上下垛输送架1的传动轮2211同轴固定连接，多个传动轮2211共同套设有传动链条2212。

直齿条222与调节齿轮221啮合，且与上下垛输送架1滑动连接，直齿条222的滑动方向为上下垛输送架1传输方向的垂直方向。固定板223呈矩形板状，且固定连接在直齿条222远离调节齿轮221的一侧，固定板223位于直齿条222靠近地面的一端，固定板223与直齿条222在竖直方向的截面内相互垂直。

参照图2和图3，检测部23设置有多组，多组检测部23与多组移动部22一一对应。检测部23包括气泵231、气喷枪232、第一传感器233和第二传感器234，气泵231固定连接在固定板223上，且位于固定板223远离地面的一侧。

气喷枪232与气泵231连通，气喷枪232的喷头朝靠近上下垛输送架1传输方向的轴线方向呈90°弯曲设置。第一传感器233固定连接在气喷枪232远离固定板223的一侧，第二传感器234固定连接在气喷枪232靠近固定板223的一侧，第一传感器233和第二传感器234分别用于检测气喷枪232喷在货物上反弹回来的不同气压。

使用时，启动电机21，电机21的输出轴带动调节齿轮221转动，调节齿轮221驱使直齿条222移动，直齿条222带动固定板223移动，气泵231向气喷枪232供气，当货物处于堆叠倾斜状态时，货物与输送架之间留有空隙；

当气喷枪232朝靠近上下垛输送架1的方向移动时，气喷枪232喷出的气体与货物发生撞击，气喷枪232喷出的气体发生反弹，反弹回来的气体作用在第一传感器233上，第一传感器233检测反弹回来的气压；

当气喷枪232朝远离上下垛输送架1的方向移动时，气喷枪232喷出的气体在空隙中逸散，第二传感器234检测反弹回来的气压减小，第一传感器233与第二传感器234检测到的压力差增大，从而易于判断出货物的状态，进而便于及时对货物进行调整。

参照图2和图3，调节组件3设置有多组，多组调节组件3与多组检测部23一一对应。调节组件3包括驱动部31、从动部32和调节部33，驱动部31包括电动伸缩杆311和支撑板312。电动伸缩杆311固定连接在上下垛输送架1远离气泵231的一侧，且活动端朝靠近气泵231的方向设置。

参照图2和图3，支撑板312呈矩形板状，且固定连接在电动伸缩杆311的活动端上。电动伸缩杆311电连接有控制器313，控制器313固定连接在气泵231上，第一传感器233和第二传感器234均与控制器313电连接，且分别输出压力信号至控制器313，控制器313响应于第一传感器233和第二传感器234输出的压力信号，且用于控制电动伸缩杆311的活动端进行移动。

参照图3和图4，从动部32包括拉杆321和弹性块322，拉杆321呈矩形杆状，且一端与支撑板312固定连接，拉杆321远离支撑板312的一端呈90°弯曲设置，且滑动连接在电动伸缩杆311上，拉杆321的滑动方向为电动伸缩杆311的轴线方向。

弹性块322内部中空，弹性块322固定连接在拉杆321靠近电动伸缩杆311的一端上，且位于拉杆321靠近支撑板312的一侧。电动伸缩杆311靠近拉杆321的一侧上固定连接有挡板323，挡板323位于电动伸缩杆311靠近支撑板312的一端，挡板323与弹性块322位于同一轴线上。

参照图3和图4，调节部33包括第一伸缩杆331和第二伸缩杆332，第一伸缩杆331固定连接在支撑板312上，且活动端朝远离上下垛输送架1的一侧设置，第一伸缩杆331的无杆腔与弹性块322连通有导流管3311，且两者通过导流管3311流动有空气。

第二伸缩杆332固定连接在支撑板312上，且位于第一伸缩杆331的一侧，第二伸缩杆332的活动端朝远离上下垛输送架1的一侧设置，第二伸缩杆332的无杆腔与第一伸缩杆331的有杆腔连通有引流管3321，且两者通过引流管3321流动有空气。第一伸缩杆331与第二伸缩杆332的活动端上均转动连接有滚轮333。

使用时，第一传感器233与第二传感器234检测到的压力差增大时，控制器313控制电动伸缩杆311的活动端带动支撑板312移动至货物与输送架之间的空隙处，支撑板312带动拉杆321移动，拉杆321带动弹性块322移动，弹性块322与挡板323发生挤压，弹性块322内的空气通过导流管3311进入第一伸缩杆331的无杆腔，空气挤压第一伸缩杆331的活动端移动，第一伸缩杆331活动端上的滚轮333与货物紧密抵接；

第一伸缩杆331的活动端移动，第一伸缩杆331有杆腔内的空气通过引流管3321进入第二伸缩杆332的无杆腔内，空气挤压第二伸缩杆332的活动端移动，第二伸缩杆332活动端上的滚轮333与货物紧密抵接，堆叠状态下的货物同时脱离上下垛输送架1和受压的货物，使得货物能够沿滚轮333滑落至上下垛输送架1上，从而易于将货物放平，进而使得货物不易因堆叠放置而发生损坏。

参照图3和图4，延时组件4设置有多组，多组延时组件4与多组调节组件3一一对应。延时组件4包括第三伸缩杆41和气囊块42，第三伸缩杆41固定连接在支撑板312上，且位于第二伸缩杆332远离第一伸缩杆331的一侧。

第三伸缩杆41的轴线方向与第二伸缩杆332的轴线方向垂直设置，第三伸缩杆41的活动端朝远离第二伸缩杆332的一侧设置，第三伸缩杆41的无杆腔与第二伸缩杆332的有杆腔连通有连接管411，且两者通过连接管411流动有空气。气囊块42固定连接在第三伸缩杆41的活动端上，且采用弹性材料制造而成。

使用时，第二伸缩杆332的活动端移动，第二伸缩杆332有杆腔内的空气通过连接管411进入第三伸缩杆41的无杆腔内，空气挤压第三伸缩杆41的活动端移动，第三伸缩杆41的活动端带动气囊块42移动，气囊块42与受压的货物抵接，使得受压的货物不易继续移动至堆叠状态货物的下方，从而使得货物不易发生二次堆叠的情况，进而提高了对货物堆叠状态的调节精度。

本申请实施例一种上下垛输送机的实施原理为：电机21的输出轴带动调节齿轮221转动，通过齿轮传动，调节齿轮221驱使固定板223移动，气泵231向气喷枪232供气，在移动过程中，气喷枪232喷出的气体分别与货物和空隙发生撞击和逸散，第一传感器233与第二传感器234检测到的压力差增大；

控制器313控制电动伸缩杆311的活动端带动支撑板312移动至货物与输送架之间的空隙处，弹性块322与挡板323发生挤压，通过空气挤压，第一伸缩杆331活动端和第二伸缩杆332上的滚轮333均与货物紧密抵接，同时，第三伸缩杆41的活动端移动，第三伸缩杆41的活动端带动气囊块42移动，气囊块42与受压的货物抵接，使得堆叠状态下的货物同时脱离上下垛输送架1和受压的货物，并且使得受压的货物不易继续移动至堆叠状态货物的下方，从而易于判断出货物的状态，进而便于及时对货物进行调整。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种上下垛输送机，其特征在于：包括上下垛输送架（1）、检测组件（2）和调节组件（3），所述检测组件（2）包括电机（21）、移动部（22）和检测部（23），所述电机（21）固定连接在所述上下垛输送架（1）的一侧上；所述移动部（22）设置在所述电机（21）上，所述检测部（23）设置在所述移动部（22）上，所述移动部（22）用于带动所述检测部（23）对货物的状态进行检测；所述调节组件（3）设置在所述上下垛输送架（1）上，且用于将堆叠状态下的货物放平；所述移动部（22）包括调节齿轮（221）、直齿条（222）和固定板（223），所述检测部（23）包括气泵（231）、气喷枪（232）、第一传感器（233）和第二传感器（234），所述气泵（231）固定连接在所述固定板（223）上，所述气喷枪（232）与所述气泵（231）连通，所述气喷枪（232）的喷头朝靠近所述上下垛输送架（1）传输方向的轴线方向设置；所述第一传感器（233）固定连接在所述气喷枪（232）远离所述固定板（223）的一侧，所述第二传感器（234）固定连接在所述气喷枪（232）靠近所述固定板（223）的一侧；所述第一传感器（233）和所述第二传感器（234）分别用于检测所述气喷枪（232）喷在货物上反弹回来的不同气压；气泵向气喷枪供气，固定板带动气泵移动，气喷枪沿上下垛输送架传输方向的垂直方向进行往复移动并且持续喷气，当气喷枪朝远离上下垛输送架的方向移动时，气喷枪喷出的气体与货物发生撞击，由于气喷枪持续移动，喷出的气体远离动力源，气喷枪喷出的气体能够发生反弹，反弹回来的气体作用在第二传感器上，第二传感器检测反弹回来的气压；当气喷枪朝靠近上下垛输送架的方向移动时，同理可得，反弹回来的气体作用在第一传感器上，第一传感器检测反弹回来的气压；若货物处于堆叠倾斜状态时，货物与输送架之间留有空隙，在朝远离上下垛输送架的方向移动时，气喷枪喷出的气体在空隙中逸散，在反方向移动时，气喷枪喷出的气体与货物发生撞击，第一传感器与第二传感器检测到的压力差增大；若货物处于放平状态时，货物与输送架之间抵接，在气喷枪往复移动过程中，气喷枪喷出的气体均能与货物发生撞击，第二传感器检测到的气压小，第一传感器检测到的气压大，第一传感器与第二传感器检测到的压力差减小，从而易于判断出货物的状态，进而便于及时对货物进行调整；所述调节组件（3）包括驱动部（31）、从动部（32）和调节部（33），所述驱动部（31）包括电动伸缩杆（311）和支撑板（312），所述从动部（32）包括拉杆（321）和弹性块（322），所述拉杆（321）一端与所述支撑板（312）固定连接，且另一端呈90°弯曲设置，所述拉杆（321）远离所述支撑板（312）的一端滑动连接在所述电动伸缩杆（311）上，所述拉杆（321）的滑动方向为所述电动伸缩杆（311）的轴线方向；所述弹性块（322）内部中空，所述弹性块（322）固定连接在所述拉杆（321）靠近所述电动伸缩杆（311）的一端上，且位于所述拉杆（321）靠近所述支撑板（312）的一侧；所述电动伸缩杆（311）靠近所述拉杆（321）的一侧上固定连接有挡板（323），所述挡板（323）位于所述电动伸缩杆（311）靠近所述支撑板（312）的一端，所述挡板（323）与所述弹性块（322）位于同一轴线上；所述调节部（33）包括第一伸缩杆（331）和第二伸缩杆（332），所述第一伸缩杆（331）固定连接在所述支撑板（312）上，且活动端朝远离所述上下垛输送架（1）的一侧设置，所述第一伸缩杆（331）的无杆腔与所述弹性块（322）连通；所述第二伸缩杆（332）固定连接在所述支撑板（312）上，且位于所述第一伸缩杆（331）的一侧，所述第二伸缩杆（332）的活动端朝远离所述上下垛输送架（1）的一侧设置，所述第二伸缩杆（332）的无杆腔与所述第一伸缩杆（331）的有杆腔连通；在第一伸缩杆与第二伸缩杆的共同作用下，使得堆叠状态下的货物同时脱离上下垛输送架和受压的货物。

2.根据权利要求1所述的一种上下垛输送机，其特征在于：所述调节齿轮（221）与所述电机（21）的输出轴同轴固定连接；所述直齿条（222）与所述调节齿轮（221）啮合，且与所述上下垛输送架（1）滑动连接，所述直齿条（222）的滑动方向为所述上下垛输送架（1）传输方向的垂直方向；所述固定板（223）固定连接在所述直齿条（222）远离所述调节齿轮（221）的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种上下垛输送机，其特征在于：所述移动部（22）设置有多组，多组所述移动部（22）沿所述上下垛输送架（1）传输方向排布；所述检测部（23）设置有多组，多组所述检测部（23）与多组所述移动部（22）一一对应；多个所述调节齿轮（221）均同轴固定连接有传动轮（2211），所述电机（21）的输出轴与其中一个所述传动轮（2211）同轴固定连接，多个所述传动轮（2211）共同套设有传动链条（2212）。

4.根据权利要求3所述的一种上下垛输送机，其特征在于：所述调节组件（3）设置有多组，多组所述调节组件（3）与多组所述检测部（23）一一对应；所述驱动部（31）设置在所述上下垛输送架（1）远离所述气泵（231）的一侧，且用于带动所述从动部（32）移动；所述从动部（32）与所述调节部（33）均设置在所述驱动部（31）上，所述从动部（32）用于驱使所述调节部（33）将堆叠状态下的货物放平。

5.根据权利要求1所述的一种上下垛输送机，其特征在于：所述电动伸缩杆（311）固定连接在所述上下垛输送架（1）远离所述气泵（231）的一侧，且活动端朝靠近所述气泵（231）的方向设置；所述支撑板（312）固定连接在所述电动伸缩杆（311）的活动端上；所述电动伸缩杆（311）电连接有控制器（313），所述控制器（313）固定连接在所述气泵（231）上，所述第一传感器（233）和所述第二传感器（234）均与所述控制器（313）电连接，且分别输出压力信号至所述控制器（313），所述控制器（313）响应于所述第一传感器（233）和所述第二传感器（234）输出的压力信号，且用于控制所述电动伸缩杆（311）的活动端进行移动。

6.根据权利要求1所述的一种上下垛输送机，其特征在于：所述第一伸缩杆（331）与所述第二伸缩杆（332）的活动端上均转动连接有滚轮（333）。

7.根据权利要求1所述的一种上下垛输送机，其特征在于：还包括延时组件（4），所述延时组件（4）设置有多组，多组所述延时组件（4）与多组所述调节组件（3）一一对应；所述延时组件（4）包括第三伸缩杆（41）和气囊块（42），所述第三伸缩杆（41）固定连接在所述支撑板（312）上，且位于所述第二伸缩杆（332）远离所述第一伸缩杆（331）的一侧，所述第三伸缩杆（41）的轴线方向与所述第二伸缩杆（332）的轴线方向垂直设置，所述第三伸缩杆（41）的活动端朝远离所述第二伸缩杆（332）的一侧设置，所述第三伸缩杆（41）的无杆腔与所述第二伸缩杆（332）的有杆腔连通；所述气囊块（42）固定连接在所述第三伸缩杆（41）的活动端上，且采用弹性材料制造而成。