CN213054874U - 一种吸附机构及取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种吸附机构及取料装置，包括至少一个吸附组件；至少一个吸附组件包括中空的进气接头和与进气接头连通设置的吸嘴组件；吸嘴组件包括中空的上吸嘴和部分置入上吸嘴的内部且与上吸嘴滑动连接的中空的下吸嘴；下吸嘴的外表面套设有弹性件，下吸嘴的外表面凸设形成有限位凸起，弹性件的两端分别与上吸嘴的端部和限位凸起相抵接。本实用新型提供的吸附机构及取料装置，当下吸嘴下压至与被吸附物品抵接时，弹性件起到缓冲和复位的作用，使得下吸嘴相对上吸嘴滑动，实现吸嘴组件的自由伸缩，防止对被吸附物品造成挤压损坏。

Description

一种吸附机构及取料装置

技术领域

本实用新型属于自动化装置的技术领域，更具体地说，是涉及一种吸附机构及取料装置。

背景技术

随着我国经济的飞速发展，人民生活水平和生产力不断提高，传统的生产方式已经不能满足社会发展需要，各企业开始转型升级，特别是制造加工类企业急需要将传统的人工生产的方式转型升级为自动化生产方式，进一步提高企业竞争力。目前，真空吸嘴是工业生产机械中十分常见的代替人工作业的配件，吸嘴连接有一个外接真空泵的密封管，工作时通过密封管泵出吸嘴内的空气，使吸嘴牢牢吸附于物品表面，从而进行物品的搬运、传递。在现有的柔性电路组件的组装和输送过程中，需要利用真空吸嘴对柔性电路板组件进行吸附并搬运，然而现有的真空吸嘴由于受进气端气管的拉伸受力使其无法自由伸缩，对柔性电路组件存在挤压损坏的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸附机构及取料装置，以解决现有技术中存在的真空吸嘴由于受进气端气管的拉伸受力使其无法自由伸缩，对被吸附的物品造成挤压损坏的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种吸附机构，包括至少一个吸附组件；至少一个所述吸附组件包括中空的进气接头和与所述进气接头连通设置的吸嘴组件；所述吸嘴组件包括中空的上吸嘴和部分置入所述上吸嘴的内部且与所述上吸嘴滑动连接的中空的下吸嘴；所述下吸嘴的外表面套设有弹性件，所述下吸嘴的外表面凸设形成有限位凸起，所述弹性件的两端分别与所述上吸嘴的端部和所述限位凸起相抵接。

进一步地，所述上吸嘴和所述下吸嘴之间设置有限位部件，用于限制所述下吸嘴相对所述上吸嘴滑动的位移。

进一步地，所述限位部件为限位销钉，所述下吸嘴的侧壁对称开设有供所述限位部件穿透的两个穿透孔，所述上吸嘴的侧壁对称开设有供所述限位部件穿透且用于限制所述限位部件相对所述上吸嘴滑动的位移的两个腰型孔，所述腰型孔的长度方向与所述下吸嘴的滑动方向平行。

进一步地，所述进气接头具有用于外接真空泵的第一连接口，以及用于连通所述进气接头和所述吸嘴组件的第二连接口。

进一步地，所述上吸嘴的与所述弹性件抵接的端部和/或所述限位凸起的与所述弹性件抵接的一侧设置有用于限制所述弹性件相对所述下吸嘴移动的倒角。

进一步地，所述弹性件为弹簧。

进一步地，所述吸附机构还包括用于固定至少一个所述吸附组件的安装板，所述进气接头和所述吸嘴组件分别设于所述安装板的相对两侧，所述安装板上贯穿设置有至少一个所述安装孔，所述安装孔包括用于安装所述进气接头的第一连接段和用于安装所述吸嘴组件的第二连接段。

进一步地，所述安装孔的内壁设置有内螺纹，所述进气接头和所述吸嘴组件的外表面均设置有与所述内螺纹配合连接的外螺纹。

进一步地，所述吸附机构还包括与所述安装板固定连接的支撑架，所述支撑架上开设有用于连接所述安装板的第一连接孔，所述安装板位于所述第一连接孔的对应位置开设有第二连接孔，所述吸附机构还包括用于连接所述支撑架和所述安装板的紧固件，所述紧固件穿透所述第一连接孔并与所述第二连接孔固定连接。

本实用新型还提供一种取料装置，包括上述的吸附机构。

本实用新型提供的吸附机构的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型吸附机构通过设置有至少一个吸附组件，至少一个吸附组件包括中空的进气接头和与进气接头连通设置的吸嘴组件，利用进气接头外接真空泵，启动真空泵使吸附组件内部产生负气压，对物品进行吸附，实现对物品进行取放；吸嘴组件包括中空的上吸嘴和部分置入上吸嘴的内部且与上吸嘴滑动连接的中空的下吸嘴，下吸嘴的外表面套设有弹性件，下吸嘴的外表面凸设形成有限位凸起，弹性件的两端分别与上吸嘴的端部和限位凸起相抵接，当下吸嘴下压至与被吸附物品抵接时，弹性件起到缓冲和复位的作用，使得下吸嘴相对上吸嘴滑动，实现吸嘴组件的自由伸缩，防止对被吸附物品造成挤压损坏。

具备上述吸附机构的取料装置，通过设置有至少一个吸附组件，至少一个吸附组件包括中空的进气接头和与进气接头连通设置的吸嘴组件，利用进气接头外接真空泵，启动真空泵使吸附组件内部产生负气压，对物品进行吸附，实现对物品进行取放；吸嘴组件包括中空的上吸嘴和部分置入上吸嘴的内部且与上吸嘴滑动连接的中空的下吸嘴，下吸嘴的外表面套设有弹性件，下吸嘴的外表面凸设形成有限位凸起，弹性件的两端分别与上吸嘴的端部和限位凸起相抵接，当下吸嘴下压至与被吸附物品抵接时，弹性件起到缓冲和复位的作用，使得下吸嘴相对上吸嘴滑动，实现吸嘴组件的自由伸缩，防止对被吸附物品造成挤压损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的吸附机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的吸附机构的吸附组件的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的吸附机构的吸附组件和安装板的正视结构示意图；

图4为图3中沿A-A线的剖视结构示意图；

图5为图4中B处的放大结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1：安装板 11：安装孔

111：第一连接段 112：第二连接段

12：第二连接孔 2：吸附组件

21：进气接头 211：第一连接口

212：第二连接口 22：吸嘴组件

221：上吸嘴 2211：腰型孔

2212：倒角 222：下吸嘴

2221：限位凸起 2222：穿透孔

223：弹性件 224：限位部件

3：支撑架 31：第一连接孔

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图2，本实施例提供的一种吸附机构，包括至少一个吸附组件2；至少一个吸附组件2包括中空的进气接头21和与进气接头21连通设置的吸嘴组件22；吸嘴组件22包括中空的上吸嘴221和部分置入上吸嘴221 的内部且与上吸嘴221滑动连接的中空的下吸嘴222；下吸嘴222的外表面套设有弹性件223，下吸嘴222的外表面凸设形成有限位凸起2221，弹性件223 的两端分别与上吸嘴221的端部和限位凸起2221相抵接。

上述的一种吸附机构，通过设置有至少一个吸附组件2，至少一个吸附组件2包括中空的进气接头21和与进气接头21连通设置的吸嘴组件22，利用进气接头21外接真空泵，启动真空泵使吸附组件2内部产生负气压，对物品进行吸附，实现对物品进行取放；吸嘴组件22包括中空的上吸嘴221和部分置入上吸嘴221的内部且与上吸嘴221滑动连接的中空的下吸嘴222，下吸嘴222的外表面套设有弹性件223，下吸嘴222的外表面凸设形成有限位凸起2221，弹性件223的两端分别与上吸嘴221的端部和限位凸起2221相抵接，当下吸嘴 222下压至与被吸附物品抵接时，弹性件223起到缓冲和复位的作用，使得下吸嘴222相对上吸嘴221滑动，实现吸嘴组件22的自由伸缩，防止对被吸附物品造成挤压损坏。

请一并参阅图2至图4，作为本实施例提供的吸附机构的一种具体实施方式，进气接头21具有用于外接真空泵的第一连接口211，以及用于连通进气接头21和吸嘴组件22的第二连接口212，通过进气接头21的第一连接口211外接真空泵，第二连接口212连接吸嘴组件22，从而实现对吸附组件2内部的气压进行改变，对物品进行吸附。

请进一步参阅图2至图4，在本实施例中，吸嘴组件22包括中空的上吸嘴 221和部分置入上吸嘴221的内部且与上吸嘴221滑动连接的中空的下吸嘴 222，下吸嘴222与上吸嘴221间隙配合，下吸嘴222可相对上吸嘴221在上吸嘴221的内部滑动；可选地，上吸嘴221和下吸嘴222之间设置有限位部件224，通过限位部件224固定连接上吸嘴221和下吸嘴222，同时用于限制下吸嘴222 相对上吸嘴221滑动的位移；此处对限位部件224的具体结构以及限位部件224 与上吸嘴221和下吸嘴222之间的连接方式不作限定，可选地，限位部件224为限位销钉，下吸嘴222的侧壁对称开设有供限位部件224穿透的两个穿透孔 2222，限位部件224穿透两个穿透孔2222并部分凸设于下吸嘴222的周向外壁，上吸嘴221的侧壁对称开设有供限位部件224穿透且用于限制限位部件224相对上吸嘴221滑动的位移的两个腰型孔2211，腰型孔2211的长度方向与下吸嘴222的滑动方向平行，通过将限位部件224穿透上吸嘴221对称设置的两个腰型孔2211，从而限制下吸嘴222相对上吸嘴221滑动的位移。

请进一步参阅图1至图3，在本实施例中，下吸嘴222的外表面套设有弹性件223，下吸嘴222的外表面凸设形成有限位凸起2221，弹性件223的两端分别与上吸嘴221的端部和限位凸起2221相抵接，当下吸嘴222下压至与被吸附物品抵接时，弹性件223起到缓冲和复位的作用，使得下吸嘴222相对上吸嘴221滑动，实现吸嘴组件22的自由伸缩，防止对被吸附物品造成挤压损坏；此处对弹性件223的具体结构不作限定，可选地，弹性件223为弹簧。可选地，上吸嘴221的与弹性件223抵接的端部和(或)限位凸起2221的与弹性件223 抵接的一侧设置有用于限制弹性件223相对下吸嘴222移动的倒角2212，通过在上吸嘴221的与弹性件223抵接的端部和(或)限位凸起2221的与弹性件 223抵接的一侧设置有倒角2212，限制弹性件223相对吸嘴组件22移动，使其稳固的套设在下吸嘴222，防止由于弹性件223存在偏移导致受力不均匀，对被吸附物品造成挤压损坏。

请一并参阅图1至图3，在本实施例中，吸附机构包括用于固定至少一个吸附组件2的安装板1，此处对安装板1的具体结构和吸附组件2的数量不作限定，安装板1上可设置有一个或者多个吸附组件2，进气接头21和吸嘴组件 22分别设于安装板1的相对两侧，安装板1上贯穿设置有至少一个安装孔11，将至少一个吸附组件2固定安装在安装板1的安装孔11。

请一并参阅图4至图5，在本实施例中，安装孔11包括用于安装进气接头 21的第一连接段111和用于安装吸嘴组件22的第二连接段112，通过在多个安装孔11的内部设置有用于安装进气接头21的第一连接段111和用于安装吸嘴组件22的第二连接段112，使得用于在组装和拆卸时更为方便快捷；此处对吸附组件2和安装孔11之间的连接方式不作限定，可选地，安装板1位于安装孔 11的内壁设置有内螺纹，进气接头21和吸嘴组件22的外表面均设置有与内螺纹配合连接的外螺纹，采用螺纹连接的方式进行组装，便于用户对吸附机构进行组装和拆卸，同时在组装和拆卸过程中不易对吸附机构造成损坏，有利于延长吸附机构的使用寿命。

请进一步参阅图1，在本实施例中，吸附机构还包括与安装板1固定连接的支撑架3，用于将吸附机构安装于设备的预设位置，此处对支撑架3和安装板1之间的连接方式不作限定，可选用可拆卸连接或者不可拆卸连接的连接方式进行组装；可选地，支撑架3上开设有用于连接安装板1的第一连接孔31，安装板1位于第一连接孔31的对应位置开设有第二连接孔12，吸附机构还包括用于连接支撑架3和安装板1的紧固件，紧固件穿透第一连接孔31并与第二连接孔12固定连接，此处对紧固件与支撑架3位于第一连接孔31和安装板1 位于第二连接孔12之间的连接方式不作限定，可选地，采用螺纹连接的方式固定连接支撑架3和安装板1，便于组装和拆卸。

本实用新型还提供一种取料装置，包括上述的吸附机构。具备上述吸附机构的取料装置，通过设置有至少一个吸附组件2，至少一个吸附组件2包括中空的进气接头21和与进气接头21连通设置的吸嘴组件22，利用进气接头21 外接真空泵，启动真空泵使吸附组件2内部产生负气压，对物品进行吸附，实现对物品进行取放；吸嘴组件22包括中空的上吸嘴221和部分置入上吸嘴221 的内部且与上吸嘴221滑动连接的中空的下吸嘴222，下吸嘴222的外表面套设有弹性件223，下吸嘴222的外表面凸设形成有限位凸起2221，弹性件223 的两端分别与上吸嘴221的端部和限位凸起2221相抵接，当下吸嘴222下压至与被吸附物品抵接时，弹性件223起到缓冲和复位的作用，使得下吸嘴222相对上吸嘴221滑动，实现吸嘴组件22的自由伸缩，防止对被吸附物品造成挤压损坏。

以上所述仅为本实施例的较佳实施例而已，并不用以限制本实施例，凡在本实施例的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吸附机构，其特征在于：包括至少一个吸附组件；至少一个所述吸附组件包括中空的进气接头和与所述进气接头连通设置的吸嘴组件；所述吸嘴组件包括中空的上吸嘴和部分置入所述上吸嘴的内部且与所述上吸嘴滑动连接的中空的下吸嘴；所述下吸嘴的外表面套设有弹性件，所述下吸嘴的外表面凸设形成有限位凸起，所述弹性件的两端分别与所述上吸嘴的端部和所述限位凸起相抵接。

2.如权利要求1所述的吸附机构，其特征在于：所述上吸嘴和所述下吸嘴之间设置有限位部件，用于限制所述下吸嘴相对所述上吸嘴滑动的位移。

3.如权利要求2所述的吸附机构，其特征在于：所述限位部件为限位销钉，所述下吸嘴的侧壁对称开设有供所述限位部件穿透的两个穿透孔，所述上吸嘴的侧壁对称开设有供所述限位部件穿透且用于限制所述限位部件相对所述上吸嘴滑动的位移的两个腰型孔，所述腰型孔的长度方向与所述下吸嘴的滑动方向平行。

4.如权利要求1所述的吸附机构，其特征在于：所述进气接头具有用于外接真空泵的第一连接口，以及用于连通所述进气接头和所述吸嘴组件的第二连接口。

5.如权利要求1所述的吸附机构，其特征在于：所述上吸嘴的与所述弹性件抵接的端部和/或所述限位凸起的与所述弹性件抵接的一侧设置有用于限制所述弹性件相对所述下吸嘴移动的倒角。

6.如权利要求1所述的吸附机构，其特征在于：所述弹性件为弹簧。

7.如权利要求1-6任一项所述的吸附机构，其特征在于：所述吸附机构还包括用于固定至少一个所述吸附组件的安装板，所述进气接头和所述吸嘴组件分别设于所述安装板的相对两侧，所述安装板上贯穿设置有至少一个安装孔，所述安装孔包括用于安装所述进气接头的第一连接段和用于安装所述吸嘴组件的第二连接段。

8.如权利要求7所述的吸附机构，其特征在于：所述安装孔的内壁设置有内螺纹，所述进气接头和所述吸嘴组件的外表面均设置有与所述内螺纹配合连接的外螺纹。

9.如权利要求7所述的吸附机构，其特征在于：所述吸附机构还包括与所述安装板固定连接的支撑架，所述支撑架上开设有用于连接所述安装板的第一连接孔，所述安装板位于所述第一连接孔的对应位置开设有第二连接孔，所述吸附机构还包括用于连接所述支撑架和所述安装板的紧固件，所述紧固件穿透所述第一连接孔并与所述第二连接孔固定连接。

10.一种取料装置，其特征在于：包括如权利要求1-9任意一项所述的吸附机构。

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