CN104229464A - 自动夹取机构 - Google Patents

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母舰
许玉佩
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Abstract

本发明涉及一种自动夹取机构，用于上环刀具设备中，包括驱动件和固定在驱动件上且由驱动件驱动而移动的夹刀机械手，包括固定在上环刀具设备上的固定座、设置在固定座上的导向轴、设置在导向轴上且可沿导向轴长度方向移动的连接块，驱动件固定在驱动件上，由于通过在固定座上设置导向轴、于导向轴上设置可沿导向轴长度方向移动的且与驱动件连接的连接块，使其能适应不同高度的刀盒，所以，该自动夹取机构具有适用性广、工作效率高、成本低的优点。

Description

自动夹取机构
技术领域
本发明涉及一种自动夹取机构，用于上环刀具设备中。
背景技术
上环刀具设备用于检测钻头或者PCB锣机使用的铣刀或者PCB钻孔运作中作为钻孔或铣制的刀具等。钻头或铣刀等放置在刀盒内。由于刀盒为不同设备厂商所使用，所以刀盒的深度等均不同。通常，在新钻头买来后要从刀盒中将钻头等取出进行上环，然后，在深度补偿和刀径检测等工序后收集回刀盒内；传统上，为了能夹取不同高度刀盒内的钻头等或将钻头等放回刀盒内，一般需要使用指定的夹取机构来实现钻头等的夹取和放回。因而，当对不同刀盒内的钻头等上环时，就需要同时更换与该刀盒对应的夹取机构，从而，增加了工作量和影响了工作效率，同时，又由于，需要根据不同的刀盒准备不同的夹取机构，所以其成本也较高。
有鉴于此，有必要对现有的夹取机构予以改进以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用性广、工作效率高、成本低的自动夹取机构。
为实现前述目的，本发明采用如下技术方案：一种自动夹取机构，用于上环刀具设备中，包括驱动件和固定在所述驱动件上且由所述驱动件驱动而移动的夹刀机械手，包括固定在上环刀具设备上的固定座、设置在固定座上的导向轴、设置在导向轴上且可沿导向轴长度方向移动的连接块，所述驱动件固定在所述驱动件上。
作为本发明的进一步改进，所述固定座包括相对设置在所述连接块上下两侧的第一延伸臂和第二延伸臂，所述导向轴设置在所述第一延伸臂和第二延伸臂之间。
作为本发明的进一步改进，所述连接块和第一延伸臂之间夹持有弹性件。
作为本发明的进一步改进，所述弹性件为弹簧。
作为本发明的进一步改进，所述弹簧套设在所述导向轴上。
作为本发明的进一步改进，所述驱动件为气缸。
作为本发明的进一步改进，所述气缸包括固定在所述连接块上的缸体、自所述缸体内朝外延伸且与所述夹刀机械手连接的柱塞杆。
作为本发明的进一步改进，所述夹刀机械手沿所述导向轴的长度方向移动。
本发明的有益效果是：本发明的自动夹取机构由于通过在固定座上设置导向轴、于导向轴上设置可沿导向轴长度方向移动的且与驱动件连接的连接块，使其能适应不同高度的刀盒，所以，本发明的自动夹取机构具有适用性广、工作效率高、成本低的优点。
附图说明
图1为本发明具体实施方式中自动夹取机构。
图2为与图1的自动夹取机构配合的旋转流水式置放钻头物料区的结构图。
图3为用于图1的自动夹取机构取料或放料的刀盒。
具体实施方式
请参见图1，本发明一实施例中的自动夹取机构10用于上环刀具设备中。该自动夹取机构10包括固定在上环刀具设备上的固定座1、设置在固定座1上的导向轴2、设置在导向轴2上且可沿导向轴2长度方向移动的连接块3、设置在连接块3上方的弹性件4、固定在连接块3上的驱动件5、固定在驱动件5上且由驱动件5驱动而移动的夹刀机械手6。夹刀机械手6在驱动件5的驱动下沿导向轴2的长度方向移动。
固定座1包括固定在上环刀具设备上的侧壁11、设置在侧壁11上且相对设置的第一延伸臂12和第二延伸臂13、以及由侧壁11、第一延伸臂12和第二延伸臂13围设形成的收容腔14。连接块3和导向轴2位于收容腔14内。
第一延伸臂12和第二延伸臂13相对设置在连接块3的上下两侧，且第一延伸臂12和第二延伸臂13之间的距离大于连接块3竖直方向的长度。连接块3套设在导向轴2上。导向轴2设置在第一延伸臂12和第二延伸臂13之间，连接第一延伸臂12和第二延伸臂13。
由于导向轴2连接第一延伸臂12和第二延伸臂13，且第一延伸臂12和第二延伸臂13之间的距离大于连接块3竖直方向上的长度，所以，导向轴2的长度大于连接块3竖直方向上的长度。
弹性件4为弹簧，该弹簧4套设在导向轴2上。弹簧4夹持在第一延伸臂12和连接块3之间。由于弹簧4夹持在第一延伸臂12和连接块3之间，所以，当连接块3底部接触到第一延伸臂12时，弹簧4处于完全释放的阶段，弹簧4将连接块3与第二延伸臂13之间的间隙填充，当连接块3上移时，弹簧4由于连接块3的压力慢慢压缩，与此同时，弹簧4给连接块3施加抵持力，从而防止连接块3上升过快产生回弹力而移动不稳定，起到保护连接块3的作用。
驱动件5为气缸。该气缸5包括固定在连接块3上的缸体51、自缸体51内朝外延伸形成的柱塞杆（未图示）。夹刀机械手6固定在柱塞杆的端部。夹刀机械手6与现有技术中的夹刀机械手6结构相同。夹刀机械手6包括固定在柱塞杆上的安装部61和与安装部61连接的夹持部62。夹持部62呈锥形。
请参见图1至图3，上述自动夹取机构10将钻头40从刀盒20内移动至置料座9上的工作步骤如下：
S1：刀盒20装满钻头40进入被待取状态，同时，旋转流水式置放钻头物料区30的伺服电机7转动圆盘8使圆盘8上未放置钻头40的置料座9旋转至工作区域；
S2：将自动夹取机构10移动至刀盒20上方，此时，连接块3位于底部，紧靠第二延伸臂13，夹刀机械手6处于收紧状态；
S3：启动自动夹取机构10，使气缸5驱动夹刀机械手6向下移动直至碰触到刀盒20内的钻头40，夹刀机械手6夹取钻头40，此时，夹刀机械手6处于伸展状态；
S4：气缸5驱动夹刀机械手6向上移动，夹刀机械手6再次处于收紧状态，继而自动夹取机构10朝旋转流水式置放钻头物料区30移动，直至移动到圆盘8的上方；
S5：气缸5再次驱动夹刀机械手6向下移动，使其处于伸展状态，夹刀机械手6将钻头40安装到置料座9上，进而气缸5驱动夹刀机械手6向上移动，使其恢复成收紧状态；
S6：依次重复S2至S5步骤直至将刀盒20内的钻头40全部安装到置料座9上。
在上述步骤中，为了确保自动夹取机构10能够匹配高度最低的盒子20，自动夹取机构10的夹取的最低极限位置为：连接块3位于底部，紧靠第二延伸臂13，同时夹刀机械手6处于伸展状态。当盒子20的高度高于自动夹取机构10匹配的高度最低的盒子20时，自动夹取机构通过连接块3沿导向轴2向上移动，使夹刀机械手6自动调节以适应高度较高的刀盒20。
由于连接块3和第一延伸臂12之间夹持有弹簧4，所以当连接块3向上移动，弹簧4由于连接块3的压力慢慢压缩，与此同时，弹簧4给连接块3施加抵持力，从而防止连接块3上升过快产生回弹力而移动不稳定，起到保护连接块3的作用。
自动夹取机构10将钻头40从置料座9移动至刀盒20的工作步骤与上述S1至S6步骤大致相同，区别之处在于自动夹取机构10先移动到圆盘8的上方，再夹取置料座9上钻头40，将该钻头40移动到刀盒20内，故在此不在赘述。
本发明的自动夹取机构10由于通过在固定座1上设置导向轴2、于导向轴2上设置可沿导向轴2长度方向移动的且与驱动件5连接的连接块3，使其能适应不同高度的刀盒20，所以，该自动夹取机构10具有适用性广、工作效率高、成本低的优点。
尽管为示例目的，已经公开了本发明的优选实施方式，但是本领域的普通技术人员将意识到，在不脱离由所附的权利要求书公开的本发明的范围和精神的情况下，各种改进、增加以及取代是可能的。

Claims (8)

1.一种自动夹取机构，用于上环刀具设备中，包括驱动件和固定在所述驱动件上且由所述驱动件驱动而移动的夹刀机械手，其特征在于：所述自动夹取机构包括固定在上环刀具设备上的固定座、设置在固定座上的导向轴、设置在导向轴上且可沿导向轴长度方向移动的连接块，所述驱动件固定在所述驱动件上。
2.根据权利要求1所述的自动夹取机构，其特征在于：所述固定座包括相对设置在所述连接块上下两侧的第一延伸臂和第二延伸臂，所述导向轴设置在所述第一延伸臂和第二延伸臂之间。
3.根据权利要求2所述的自动夹取机构，其特征在于：所述连接块和第一延伸臂之间夹持有弹性件。
4.根据权利要求3所述的自动夹取机构，其特征在于：所述弹性件为弹簧。
5.根据权利要求4所述的自动夹取机构，其特征在于：所述弹簧套设在所述导向轴上。
6.根据权利要求5所述的自动夹取机构，其特征在于：所述驱动件为气缸。
7.根据权利要求6所述的自动夹取机构，其特征在于：所述气缸包括固定在所述连接块上的缸体、自所述缸体内朝外延伸且与所述夹刀机械手连接的柱塞杆。
8.根据权利要求1所述的自动夹取机构，其特征在于：所述夹刀机械手沿所述导向轴的长度方向移动。
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