CN203669792U - 一种自动化装置滑道 - Google Patents

一种自动化装置滑道 Download PDF

Info

Publication number
CN203669792U
CN203669792U CN201320759863.8U CN201320759863U CN203669792U CN 203669792 U CN203669792 U CN 203669792U CN 201320759863 U CN201320759863 U CN 201320759863U CN 203669792 U CN203669792 U CN 203669792U
Authority
CN
China
Prior art keywords
slide rails
automatic device
inner slide
sides
full
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201320759863.8U
Other languages
English (en)
Inventor
陈明月
刘春友
王德凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liaoning Petroleum Machinery Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Liaoning Petroleum Machinery Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liaoning Petroleum Machinery Manufacturing Co Ltd filed Critical Liaoning Petroleum Machinery Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201320759863.8U priority Critical patent/CN203669792U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203669792U publication Critical patent/CN203669792U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种自动化装置滑道，包括外滑道、内滑道、螺杆，所述外滑道由水平及垂直方向各两个焊接成框架结构，在水平和垂直方向形成两个交错平面，外滑道朝向框架一侧都开设通长的滑槽，内滑道两侧的滑块卡在外滑道的滑槽内并可沿滑槽移动，内滑道两侧的滑块上开设通长螺纹孔，4条螺杆分别穿在其中，每条螺杆与外滑道平行且保持一定距离，内滑道中间部分也开设有通长的滑槽供机械手滑行时用。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：提供了一种钻具排放自动化装置滑道，基于其上的自动化系统可实现用机械手夹持钻具并沿滑道移动到指定位置按顺序排放的过程，结构简单，设计合理。

Description

一种自动化装置滑道
技术领域
本实用新型涉及一种自动化装置滑道，尤其涉及一种钻具排放自动化装置滑道。
背景技术
目前石油钻井过程中经常需要上、卸钻具，钻具通常由两根以上钻杆组成，垂直排放在井架二层平台的指梁上，钻杆柱接卸作业需要在二层平台上用人工拉动及排放钻具，由于是高空作业给施工安全带来隐患，并且施工效率低导致钻井机顶驱的优势也得不到充分发挥。
发明内容
本实用新型提供了一种钻具排放自动化装置滑道，基于其上的自动化系统可实现用机械手夹持钻具并沿滑道移动到指定位置按顺序排放的过程，结构简单，设计合理。
为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种自动化装置滑道，包括外滑道、内滑道、螺杆，所述外滑道由水平及垂直方向各两个焊接成框架结构，在水平和垂直方向形成两个交错平面，外滑道朝向框架一侧都开设通长的滑槽，内滑道两侧的滑块卡在外滑道的滑槽内并可沿滑槽移动，内滑道两侧的滑块上开设通长螺纹孔，4条螺杆分别穿在其中，每条螺杆与外滑道平行且保持一定距离，内滑道中间部分也开设有通长的滑槽供机械手滑行时用。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：提供了一种钻具排放自动化装置滑道，基于其上的自动化系统可实现用机械手夹持钻具并沿滑道移动到指定位置按顺序排放的过程，结构简单，设计合理。
附图说明
图1是本实用新型一种自动化装置滑道的结构示意图。
图中：1.外滑道2.内滑道3.螺杆
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
见图1，是本实用新型一种自动化装置滑道的结构示意图，包括外滑道1、内滑道2、螺杆3，所述外滑道1由水平及垂直方向各两个焊接成框架结构，在水平和垂直方向形成两个交错平面，外滑道1朝向框架一侧都开设通长的滑槽，内滑道2两侧的滑块卡在外滑道1的滑槽内并可沿滑槽移动，内滑道2两侧的滑块上开设通长螺纹孔，4条螺杆3分别穿在其中，每条螺杆3与外滑道1平行且保持一定距离，内滑道2中间部分也开设有通长的滑槽供机械手滑行时用。
本实用新型一种自动化装置滑道的工作原理为：螺杆3在控制电机的带动下转动，内滑道2相对螺杆3移动，内滑道2两侧滑块同时相对外滑道1移动，由外滑道1承载重量。移动距离由控制系统设定，在控制程序中设置坐标位置，以卸钻具处为原点，确定钻具排放位置坐标点，电机设有编码盘，通过计算旋转脉冲数确定移动的坐标完成动作。

Claims (1)

1.一种自动化装置滑道，其特征在于，包括外滑道、内滑道、螺杆，所述外滑道由水平及垂直方向各两个焊接成框架结构，在水平和垂直方向形成两个交错平面，外滑道朝向框架一侧都开设通长的滑槽，内滑道两侧的滑块卡在外滑道的滑槽内并可沿滑槽移动，内滑道两侧的滑块上开设通长螺纹孔，4条螺杆分别穿在其中，每条螺杆与外滑道平行且保持一定距离，内滑道中间部分也开设有通长的滑槽供机械手滑行时用。
CN201320759863.8U 2013-11-25 2013-11-25 一种自动化装置滑道 Expired - Fee Related CN203669792U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320759863.8U CN203669792U (zh) 2013-11-25 2013-11-25 一种自动化装置滑道

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320759863.8U CN203669792U (zh) 2013-11-25 2013-11-25 一种自动化装置滑道

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203669792U true CN203669792U (zh) 2014-06-25

Family

ID=50966104

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201320759863.8U Expired - Fee Related CN203669792U (zh) 2013-11-25 2013-11-25 一种自动化装置滑道

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203669792U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105840121A (zh) * 2016-06-02 2016-08-10 中国地质大学（北京） 一种地质钻探钻杆输送装置
CN106194068A (zh) * 2016-09-22 2016-12-07 东营市仨兴智能机械有限公司 一种油田钻修井用的可移动钻杆排放机

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105840121A (zh) * 2016-06-02 2016-08-10 中国地质大学（北京） 一种地质钻探钻杆输送装置
CN106194068A (zh) * 2016-09-22 2016-12-07 东营市仨兴智能机械有限公司 一种油田钻修井用的可移动钻杆排放机
CN106194068B (zh) * 2016-09-22 2018-04-24 张成功 一种油田钻修井用的可移动钻杆排放机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2014182160A3 (en) Wellbore drilling system
CN204487571U (zh) 注塑机用机械手
CN203669792U (zh) 一种自动化装置滑道
CN104057120A (zh) 一种定位钻机
CN204209160U (zh) 一种带有碎屑处理的打孔机
CN107433344A (zh) 一种手摇式家用钻孔装置
CN107716987B (zh) 一种可进行多面作业的多孔钻机
CN104139387A (zh) 适用于岩心钻机的钻杆自动排放机械手
CN206614328U (zh) 一种用于板材加工的钻孔装置
CN105443050A (zh) 石油钻采设备、自动排管装置及管柱扶持机构
CN202833904U (zh) 一种滚珠丝杠副
CN103722392A (zh) U型卸扣件的孔加工夹具
CN204416593U (zh) 新型码垛机后臂驱动结构
CN203213993U (zh) 石油钻井工程用井口防落物装置
CN208860403U (zh) 一种针对非煤矿山地压检测的装置
CN202317845U (zh) 一种双交换台卧式加工中心隔离门
CN103613053A (zh) 一种用于叉车内外门架槽钢的钻攻组合夹具
CN202401990U (zh) 一种立式钻具自动搬运存储系统
CN203452685U (zh) 安装作业机器人的钻井平台
CN205955640U (zh) 破碎锤成孔钎杆
CN204019249U (zh) 锁芯的取出装置
CN203804504U (zh) 滑块装配机上料机构
CN204771490U (zh) 自动装螺母装置
CN204250923U (zh) 钻杆直线度检测装置的移料装置
CN204402519U (zh) 一种矿井巷道支撑梁保护装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140625

Termination date: 20211125