CN202401990U - 一种立式钻具自动搬运存储系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种钻井作业设备,特别涉及一种立式钻具自动搬运存储系统。该系统的钻杆盒支架、钻杆盒和钻具搬运机器人均安装固定在底盘上,钻具搬运机器人位于中心,钻杆盒圆周排列在钻具搬运机器人周围,钻杆盒支架安装在钻杆盒外侧;钻具搬运机器人包括悬臂吊、上机械手、塔架、工作台、下机械手、斜滑道和回转部件,回转部件安装在底盘上,塔架安装在回转部件上,悬臂吊安装在塔架上,工作台安装在塔架中间,斜滑道安装在工作台下面,上机械手和下机械手安装在塔架的导轨上。本实用新型实现了钻杆上下钻台作业的自动化、无人化,减轻劳动强度,作业过程安全可靠。
Description
技术领域:
本实用新型涉及一种钻井作业设备,特别涉及一种立式钻具自动搬运存储系统。
背景技术:
目前,大部分钻具上下钻台作业都是由工人手动完成,钻杆从堆放处移送到钻台上时,需要人工将猫道上的钻杆,通过钻台上的小绞车下放的钢丝绳,利用锁具等工具沿猫道拉上钻台。上述人工操作过程劳动强度大、工作重复率高,作业过程危险。
实用新型内容:
本实用新型要解决的技术问题是提供一种立式钻具自动搬运存储系统,该系统实现了钻杆上下钻台作业的自动化、无人化,减轻劳动强度,作业过程安全可靠。克服了现有钻具上下钻台作业由工人手动完成,劳动强度大,工作重复率高,作业过程危险的不足。
本实用新型所采取的技术方案是:一种立式钻具自动搬运存储系统,包括底盘、钻杆盒支架、钻杆盒和钻具搬运机器人;钻杆盒支架、钻杆盒和钻具搬运机器人均安装固定在底盘上,钻具搬运机器人位于中心,钻杆盒圆周排列在钻具搬运机器人周围,钻杆盒支架安装在钻杆盒外侧;钻具搬运机器人包括悬臂吊、上机械手、塔架、工作台、下机械手、斜滑道和回转部件,回转部件安装在底盘上,塔架安装在回转部件上,悬臂吊安装在塔架上,工作台安装在塔架中间,斜滑道安装在工作台下面,上机械手和下机械手安装在塔架的导轨上。
本实用新型的有益效果是:本实用新型由于采用了钻杆盒和钻具搬运机器人,因而具有使钻杆上下钻台作业实现自动化、无人化的功能,减轻劳动强度,使作业过程安全可靠、效率高。
附图说明:
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
附图为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式:
如附图所示,一种立式钻具自动搬运存储系统,包括底盘1、钻杆盒支架2、钻杆盒3和钻具搬运机器人;钻杆盒支架2、钻杆盒3和钻具搬运机器人均安装固定在底盘1上,钻具搬运机器人位于中心,钻杆盒3圆周排列在钻具搬运机器人周围,钻杆盒支架2安装在钻杆盒3外侧,起到支撑钻杆盒3的作用,钻杆盒3内存放钻杆;钻具搬运机器人包括悬臂吊4、上机械手5、塔架6、工作台7、下机械手8、斜滑道9和回转部件10,回转部件10安装在底盘上,塔架6安装在回转部件10上,悬臂吊4安装在塔架6上,工作台7安装在塔架6中间,斜滑道9安装在工作台7下面,上机械手5和下机械手8安装在塔架6的导轨上。回转部件10使钻具搬运机器人能够在360°方向回转,从而带动上机械手5和下机械手8回转。
下钻杆作业时,回转部件10回转,使上机械手5和下机械手8对准钻杆盒3中的钻杆,上机械手5伸出至指定的位置抓取钻杆,下机械手8伸出至指定位置扶正钻杆,上机械手5抓取钻杆后在塔架6的导轨上移动将钻杆提起,下机械手8同上机械手5同步缩回至指定的位置,回转部件10回转,使上机械手5及下机械手8对准鼠洞,上机械手5同下机械手8同步伸出将钻杆送至鼠洞。
起钻杆作业时,回转部件10回转,使上机械手5和下机械手8对准鼠洞中的钻杆,上机械手5伸出至指定的位置抓取钻杆,下机械手8伸出至指定位置扶正钻杆,上机械手5抓取钻杆后在塔架6的导轨上移动将钻杆提起,下机械手8同上机械手5同步缩回至指定的位置,回转部件10回转,使上机械手5及下机械手8对准钻杆盒3,上机械手5同下机械手8同步伸出将钻杆送至钻杆盒3内。
下套管作业时,操作人员可在工作台7上遥控操作钻具搬运机器人工作。回转部件10回转,使斜滑道9对准猫道,悬臂吊4将套管沿斜滑道9提升至钻台。
可以理解的是,以上关于本实用新型的具体描述,仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案,本领域的普通技术人员应当理解,仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换,以达到相同的技术效果;只要满足使用需要,都在本实用新型的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种立式钻具自动搬运存储系统,包括底盘(1)、钻杆盒支架(2)、钻杆盒(3)和钻具搬运机器人;其特征在于:钻杆盒支架(2)、钻杆盒(3)和钻具搬运机器人均安装固定在底盘(1)上,钻具搬运机器人位于中心,钻杆盒(3)圆周排列在钻具搬运机器人周围,钻杆盒支架(2)安装在钻杆盒(3)外侧;钻具搬运机器人包括悬臂吊(4)、上机械手(5)、塔架(6)、工作台(7)、下机械手(8)、斜滑道(9)和回转部件(10),回转部件(10)安装在底盘上,塔架(6)安装在回转部件(10)上,悬臂吊(4)安装在塔架(6)上,工作台(7)安装在塔架(6)中间,斜滑道(9)安装在工作台(7)下面,上机械手(5)和下机械手(8)安装在塔架(6)的导轨上。
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