CN202401990U - 一种立式钻具自动搬运存储系统 - Google Patents
一种立式钻具自动搬运存储系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202401990U CN202401990U CN 201120509575 CN201120509575U CN202401990U CN 202401990 U CN202401990 U CN 202401990U CN 201120509575 CN201120509575 CN 201120509575 CN 201120509575 U CN201120509575 U CN 201120509575U CN 202401990 U CN202401990 U CN 202401990U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drilling tool
- manipulator
- workbench
- drill rod
- pylon
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims abstract description 46
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 7
- 241000282326 Felis catus Species 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种钻井作业设备，特别涉及一种立式钻具自动搬运存储系统。该系统的钻杆盒支架、钻杆盒和钻具搬运机器人均安装固定在底盘上，钻具搬运机器人位于中心，钻杆盒圆周排列在钻具搬运机器人周围，钻杆盒支架安装在钻杆盒外侧；钻具搬运机器人包括悬臂吊、上机械手、塔架、工作台、下机械手、斜滑道和回转部件，回转部件安装在底盘上，塔架安装在回转部件上，悬臂吊安装在塔架上，工作台安装在塔架中间，斜滑道安装在工作台下面，上机械手和下机械手安装在塔架的导轨上。本实用新型实现了钻杆上下钻台作业的自动化、无人化，减轻劳动强度，作业过程安全可靠。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种钻井作业设备，特别涉及一种立式钻具自动搬运存储系统。
背景技术：
目前，大部分钻具上下钻台作业都是由工人手动完成，钻杆从堆放处移送到钻台上时，需要人工将猫道上的钻杆，通过钻台上的小绞车下放的钢丝绳，利用锁具等工具沿猫道拉上钻台。上述人工操作过程劳动强度大、工作重复率高，作业过程危险。
实用新型内容：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种立式钻具自动搬运存储系统，该系统实现了钻杆上下钻台作业的自动化、无人化，减轻劳动强度，作业过程安全可靠。克服了现有钻具上下钻台作业由工人手动完成，劳动强度大，工作重复率高，作业过程危险的不足。
本实用新型所采取的技术方案是：一种立式钻具自动搬运存储系统，包括底盘、钻杆盒支架、钻杆盒和钻具搬运机器人；钻杆盒支架、钻杆盒和钻具搬运机器人均安装固定在底盘上，钻具搬运机器人位于中心，钻杆盒圆周排列在钻具搬运机器人周围，钻杆盒支架安装在钻杆盒外侧；钻具搬运机器人包括悬臂吊、上机械手、塔架、工作台、下机械手、斜滑道和回转部件，回转部件安装在底盘上，塔架安装在回转部件上，悬臂吊安装在塔架上，工作台安装在塔架中间，斜滑道安装在工作台下面，上机械手和下机械手安装在塔架的导轨上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型由于采用了钻杆盒和钻具搬运机器人，因而具有使钻杆上下钻台作业实现自动化、无人化的功能，减轻劳动强度，使作业过程安全可靠、效率高。
附图说明：
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
附图为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式：
如附图所示，一种立式钻具自动搬运存储系统，包括底盘1、钻杆盒支架2、钻杆盒3和钻具搬运机器人；钻杆盒支架2、钻杆盒3和钻具搬运机器人均安装固定在底盘1上，钻具搬运机器人位于中心，钻杆盒3圆周排列在钻具搬运机器人周围，钻杆盒支架2安装在钻杆盒3外侧，起到支撑钻杆盒3的作用，钻杆盒3内存放钻杆；钻具搬运机器人包括悬臂吊4、上机械手5、塔架6、工作台7、下机械手8、斜滑道9和回转部件10，回转部件10安装在底盘上，塔架6安装在回转部件10上，悬臂吊4安装在塔架6上，工作台7安装在塔架6中间，斜滑道9安装在工作台7下面，上机械手5和下机械手8安装在塔架6的导轨上。回转部件10使钻具搬运机器人能够在360°方向回转，从而带动上机械手5和下机械手8回转。
下钻杆作业时，回转部件10回转，使上机械手5和下机械手8对准钻杆盒3中的钻杆，上机械手5伸出至指定的位置抓取钻杆，下机械手8伸出至指定位置扶正钻杆，上机械手5抓取钻杆后在塔架6的导轨上移动将钻杆提起，下机械手8同上机械手5同步缩回至指定的位置，回转部件10回转，使上机械手5及下机械手8对准鼠洞，上机械手5同下机械手8同步伸出将钻杆送至鼠洞。
起钻杆作业时，回转部件10回转，使上机械手5和下机械手8对准鼠洞中的钻杆，上机械手5伸出至指定的位置抓取钻杆，下机械手8伸出至指定位置扶正钻杆，上机械手5抓取钻杆后在塔架6的导轨上移动将钻杆提起，下机械手8同上机械手5同步缩回至指定的位置，回转部件10回转，使上机械手5及下机械手8对准钻杆盒3，上机械手5同下机械手8同步伸出将钻杆送至钻杆盒3内。
下套管作业时，操作人员可在工作台7上遥控操作钻具搬运机器人工作。回转部件10回转，使斜滑道9对准猫道，悬臂吊4将套管沿斜滑道9提升至钻台。
可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种立式钻具自动搬运存储系统，包括底盘(1)、钻杆盒支架(2)、钻杆盒(3)和钻具搬运机器人；其特征在于：钻杆盒支架(2)、钻杆盒(3)和钻具搬运机器人均安装固定在底盘(1)上，钻具搬运机器人位于中心，钻杆盒(3)圆周排列在钻具搬运机器人周围，钻杆盒支架(2)安装在钻杆盒(3)外侧；钻具搬运机器人包括悬臂吊(4)、上机械手(5)、塔架(6)、工作台(7)、下机械手(8)、斜滑道(9)和回转部件(10)，回转部件(10)安装在底盘上，塔架(6)安装在回转部件(10)上，悬臂吊(4)安装在塔架(6)上，工作台(7)安装在塔架(6)中间，斜滑道(9)安装在工作台(7)下面，上机械手(5)和下机械手(8)安装在塔架(6)的导轨上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201120509575 CN202401990U (zh) | 2011-12-08 | 2011-12-08 | 一种立式钻具自动搬运存储系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201120509575 CN202401990U (zh) | 2011-12-08 | 2011-12-08 | 一种立式钻具自动搬运存储系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202401990U true CN202401990U (zh) | 2012-08-29 |
Family
ID=46699641
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201120509575 Expired - Fee Related CN202401990U (zh) | 2011-12-08 | 2011-12-08 | 一种立式钻具自动搬运存储系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202401990U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105189909A (zh) * | 2013-05-06 | 2015-12-23 | 伊特里克公司 | 井孔钻挖系统 |
| CN107869316A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-04-03 | 烟台杰瑞石油装备技术有限公司 | 一种滚筒式钻具输送装置 |
-
2011
- 2011-12-08 CN CN 201120509575 patent/CN202401990U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105189909A (zh) * | 2013-05-06 | 2015-12-23 | 伊特里克公司 | 井孔钻挖系统 |
| CN105189909B (zh) * | 2013-05-06 | 2017-08-04 | 伊特里克公司 | 井孔钻挖系统 |
| CN107869316A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-04-03 | 烟台杰瑞石油装备技术有限公司 | 一种滚筒式钻具输送装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102720448B (zh) | 一种用于钻杆接立根的装置及钻杆接立根方法 | |
| CN202673195U (zh) | 一种用于钻杆接立根的装置 | |
| US20150016925A1 (en) | Drilling-pipe handling apparatus and method | |
| CN104563912A (zh) | 一种钻井管柱自动化操作系统 | |
| CN203333167U (zh) | 钻井二层平台机械手 | |
| CN105173794A (zh) | 一种摇臂式煤仓积煤清仓机及其清理方法 | |
| CN203614056U (zh) | 一种钻井管柱自动化操作系统 | |
| CN202401990U (zh) | 一种立式钻具自动搬运存储系统 | |
| CN201883964U (zh) | 钻杆自动输送装置 | |
| CN103696700A (zh) | 一种双井口作业钻井装置 | |
| ITTO20100711A1 (it) | Attrezzatura di parcheggio e manipolazione automatica di aste di perforazione e macchina di perforazione associata | |
| CN102518396A (zh) | 一种自动钻机 | |
| CN113073948B (zh) | 一种网电驱动自动化修井机 | |
| CN102108843A (zh) | 连续管作业机 | |
| CN207363620U (zh) | 三点扶持式小钻具四单根立柱的管柱自动化处理装置 | |
| CN204528633U (zh) | 一种轴套夹取输送装置用提升旋转架 | |
| CN104018652B (zh) | 一种箍抱型爬高施工装置 | |
| CN203097759U (zh) | 一种二层台舌台前置钻杆排放装置 | |
| CN202370456U (zh) | 动力猫道 | |
| CN203188943U (zh) | 钻机铁架工装置 | |
| CN202401992U (zh) | 一种圆柱坐标式钻具搬运机器人 | |
| CN201180499Y (zh) | 用于将螺旋钻杆上粘附土清除的装置 | |
| CN210152576U (zh) | 用于超深作业的双动力头钻具续接结构及钻机 | |
| CN209838341U (zh) | 一种钻井油管自动吊装作业平台 | |
| CN204609786U (zh) | 喷气式刮泥器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120829 Termination date: 20191208 |