CN203452685U - 安装作业机器人的钻井平台 - Google Patents
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Abstract
一种安装作业机器人的钻井平台，左钻杆盒、右钻杆盒、大鼠洞、小鼠洞、井眼分布在平台上，坡道安装在平台的上方，大鼠洞处于左钻杆盒的下方，小鼠洞处于左钻杆盒、右钻杆盒之间的下方，井眼处于小鼠洞的下方，左钻杆盒、右钻杆盒对称设置，左钻杆盒与右钻杆盒之间是过道，在左钻杆盒与右钻杆盒之间的过道处安装作业机器人，作业机器人可以全方位旋转作业，因而作业机器人可以设计得小巧结构合理，能与钻井平台融为一体，虽然作业机器人占据了左钻杆盒与右钻杆盒之间的过道，但有了作业机器人后，左钻杆盒与右钻杆盒之间的过道处不需要人工操作时的空间，不影响钻井作业，实现了钻井过程中推拉钻杆和对接钻杆螺纹的机械化。
Description
技术领域
本实用新型属于油田钻井现场用的装备，是一种安装作业机器人的钻井平台。
背景技术
在油田钻井过程中，要进行起下钻杆工作，就是把钻杆从井内提出来后将钻杆分段移至到钻杆盒，下入钻杆时将钻杆从钻杆盒移动到井口。因此，推移钻杆是钻井过程中经常出现的工作。由于推移钻杆劳动强度大，工作效率低，还存在安全隐患，技术人员研制了机械装置代替人工操作，设计目的是用机械装置将钻杆从钻杆盒推移到井口或从井口推移到钻杆盒。但由于存在技术偏见，现有的机械装置都是安装在钻井平台的钻杆盒的外侧的某个地方，不能全方位回转，实现不了机械装置的基本功能，而且要求机械装置的机械臂很长才能够到钻杆，这又造成了机械装置的外形庞大，加工成本高，与平台上的设备存在相互干涉的问题，所以，机械装置没有大面积推广应用，操作工人在钻井平台上仍然采用人工推拉钻杆的方法进行钻井作业。
发明内容
本实用新型的目的是设计一种安装作业机器人的钻井平台，使其作业机器人安装在钻井平台上后能正常工作，作业机器人不影钻井平台的使用功能。
本实用新型的目的是这样实现的：包括左钻杆盒、坡道、右钻杆盒、大鼠洞、小鼠洞、井眼、平台，左钻杆盒、右钻杆盒、大鼠洞、小鼠洞、井眼分布在平台上，坡道安装在平台的上方，大鼠洞处于左钻杆盒的下方，小鼠洞处于左钻杆盒、右钻杆盒之间的下方，井眼处于小鼠洞的下方，左钻杆盒、右钻杆盒对称设置，左钻杆盒与右钻杆盒之间是过道，在左钻杆盒与右钻杆盒之间的过道处安装作业机器人。
本实用新型的有益效果是：在左钻杆盒与右钻杆盒之间的过道处安装作业机器人，使其作业机器人可以全方位旋转，因而作业机器人可以设计得结构合理，能与钻井平台融为一体，虽然作业机器人占据了左钻杆盒与右钻杆盒之间的部分过道，但有了作业机器人后，左钻杆盒与右钻杆盒之间的过道处不需要人工操作时的空间，所以在左钻杆盒与右钻杆盒之间的过道处安装作业机器人后不影响钻井作业，本实用新型克服了不能在左钻杆盒与右钻杆盒之间的过道处安装作业机器人的技术偏见，实现了钻井过程中推拉钻杆和对接钻杆螺纹的机械化，大大减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率，消除了安全隐患，具有显著的经济效益和社会效益。
附图说明
附图是本实用新型的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例进行说明。
由图可以看出，本实用新型的实施例包括左钻杆盒1、坡道2、右钻杆盒4、大鼠洞5、小鼠洞6、井眼7、平台8，左钻杆盒1、右钻杆盒4、大鼠洞5、小鼠洞6、井眼7分布在平台8上，坡道2安装在平台8的上方，大鼠洞5处于左钻杆盒1的下方，小鼠洞6处于左钻杆盒1、右钻杆盒4之间的下方，井眼7处于小鼠洞6的下方，左钻杆盒1、右钻杆盒4对称设置，左钻杆盒1与右钻杆盒4之间是过道，在左钻杆盒1与右钻杆盒4之间的过道处安装作业机器人3。
本实用新型中的作业机器人是中国专利申请：201310012602.4《钻井平台作业机器人》，有了在左钻杆盒与右钻杆盒之间的过道处安装作业机器人的设想后，才能设计出中国专利申请：201310012602.4《钻井平台作业机器人》。
不能在左钻杆盒与右钻杆盒之间的过道处安装作业机器人的技术偏见，是因为在传统上，过道处是工人进行上钻杆、甩钻杆、排立柱等作业的工作区，不宜安放大型机械设备。
Claims (1)
1.一种安装作业机器人的钻井平台，包括左钻杆盒(1)、坡道(2)、右钻杆盒(4)、大鼠洞(5)、小鼠洞(6)、井眼(7)、平台(8)，左钻杆盒(1)、右钻杆盒(4)、大鼠洞(5)、小鼠洞(6)、井眼(7)分布在平台(8)上，坡道(2)安装在平台(8)的上方，大鼠洞(5)处于左钻杆盒(1)的下方，小鼠洞(6)处于左钻杆盒(1)、右钻杆盒(4)之间的下方，井眼(7)处于小鼠洞(6)的下方，左钻杆盒(1)、右钻杆盒(4)对称设置，左钻杆盒(1)与右钻杆盒(4)之间是过道，其特征是：在左钻杆盒(1)与右钻杆盒(4)之间的过道处安装作业机器人(3)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320544594.3U CN203452685U (zh) | 2013-08-30 | 2013-08-30 | 安装作业机器人的钻井平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320544594.3U CN203452685U (zh) | 2013-08-30 | 2013-08-30 | 安装作业机器人的钻井平台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203452685U true CN203452685U (zh) | 2014-02-26 |
Family
ID=50132570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320544594.3U Expired - Lifetime CN203452685U (zh) | 2013-08-30 | 2013-08-30 | 安装作业机器人的钻井平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203452685U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108457607A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-08-28 | 中国石油集团川庆钻探工程有限公司长庆钻井总公司 | 一种钻机起钻装置及施工方法 |
-
2013
- 2013-08-30 CN CN201320544594.3U patent/CN203452685U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108457607A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-08-28 | 中国石油集团川庆钻探工程有限公司长庆钻井总公司 | 一种钻机起钻装置及施工方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140226 |
|
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