CN107696054A - 一种吸盘端持器的吸盘组件 - Google Patents
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Abstract
一种吸盘端持器的吸盘组件，包括吸盘主杆、主杆轴套、吸盘、旋转连接套、控制阀，所述吸盘主杆的整体外形为圆柱体结构，所述吸盘主杆的两端均有接口，所述主杆轴套套接在吸盘主杆的底部接口上，所述旋转连接套旋转安装在吸盘主杆的顶部接口上，所述吸盘固定安装在主杆轴套的底部上，所述控制阀固定插接在旋转连接套的一侧上。本发明的吸盘主杆通过自身的结构可改变整体长度，当吸盘需要吸附被吸工件时，通过控制阀增大吸盘主杆内腔中的气压，吸盘主杆伸长，同时将吸盘底部的残余空气排尽，吸盘紧紧地吸附住被吸工件后，通过旋转连接套与吸盘主杆的相对转动，可改变被吸工件的空间位置，利于直接安装到位，缩短了安装时间。
Description
技术领域
本发明涉及一种吸盘端持器的吸盘组件。
背景技术
吸盘组件是用来吸取或抓取机器零部件的装置，吸盘组件可以保证生产线在正常运行时提供足够的供货量，保证了生产线的生产效率发挥到最佳状态，但是有的吸盘组件的整体结构是特殊结构，这是为了满足在生产线上做单一翻转或旋转，这种吸盘组件不能改变被吸工件的空间位置，在安装过程中需要操作者手动调节被吸工件的安装位置，在安装过程中不仅会有安装误差，也由于手动操作增加了安装时间，降低了生产线的生产效率，影响到生产进度。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供了一种解决上述问题的吸盘端持器的吸盘组件。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
一种吸盘端持器的吸盘组件，包括吸盘主杆、主杆轴套、吸盘、旋转连接套、控制阀，所述吸盘主杆的整体外形为圆柱体结构，所述吸盘主杆的两端均有接口，所述主杆轴套套接在吸盘主杆的底部接口上，所述旋转连接套旋转安装在吸盘主杆的顶部接口上，所述吸盘固定安装在主杆轴套的底部上，所述控制阀固定插接在旋转连接套的一侧上。
上述技术方案中，所述吸盘主杆包括杆体、下挡板、上固定套、插入式接口、弹簧、弹性挡圈，杆体为内部呈空洞的圆筒结构，杆体外侧面的底部上开设有一圈定位卡槽，弹性挡圈卡接在杆体的定位卡槽内，下挡板的外形为环状结构，下挡板套接在杆体的底部上，且下挡板的底部抵接在弹性挡圈的顶部上，杆体外侧面的顶部上形成有一段外螺纹，上固定套为筒状结构，上固定套的内侧壁面上形成有配合连接的内螺纹，上固定套通过内壁的内螺纹固定旋接在杆体的外螺纹上，弹簧套接在杆体上，弹簧的顶端抵接在上固定套的底部上；弹簧的底端抵接在下挡板的顶部上，上固定套的顶部上固结有插入式接口，插入式接口为圆柱体结构，插入式接口的顶部上形成有一圈固定凹槽，插入式接口通过固定凹槽卡接固定住旋转连接套。
上述技术方案中，所述旋转连接套的外形为长方体结构，旋转连接套的两个壁面上形成有圆形接口，两个壁面呈垂直分布，两个圆形接口内部连通为在一起，其中一个圆形接口的内部壁面上形成有一圈卡扣，旋转连接套的圆形接口通过卡扣插接在吸盘主杆的插入式接口上，另一个圆形接口的内壁面上开设有螺纹段，另一个圆形接口通过螺纹段与控制阀的一端旋转固定为一体。
上述技术方案中，所述控制阀包括阀门主体、出气口、进气口、控制开关，阀门主体为长方体结构，阀门主体的内部形成有空腔且两个对应侧面上开设有通孔，出气口固结在阀门主体的一个通孔上；进气口固结在阀门主体的另一个通孔上，控制开关配合安装在阀门主体的顶部上，出气口的外侧面上形成有对应螺纹段，出气口通过对应螺纹段旋转固定在旋转连接套的另一个圆形接口上，进气口与供气管连接在一起。
上述技术方案中，所述旋转连接套安装到吸盘主杆上后可沿配合固定点360°转动。
上述技术方案中，所述主杆轴套的外形为六方形柱体，主杆轴套的中间部位上开设有贯通圆孔，吸盘主杆的杆体底部插入并固定在主杆轴套的贯通圆孔中，主杆轴套的顶部贴合在弹性挡圈的底部上。
上述技术方案中，所述吸盘的材质为橡胶材质，吸盘的外形为圆盘状结构，底部平面形成为内凹圆弧面，吸盘的顶部上开设有盲孔，主杆轴套的底部插入固定到吸盘的盲孔中。
有益效果：本发明与现有技术相比较，其具有以下有益效果：
本发明吸盘端持器的吸盘组件上的吸盘主杆通过自身的结构可改变整体长度，当吸盘需要吸附被吸工件时，通过控制阀增大吸盘主杆内腔中的气压，吸盘主杆伸长，同时将吸盘底部的残余空气排尽，吸盘紧紧地吸附住被吸工件后，通过旋转连接套与吸盘主杆的相对转动，可改变被吸工件的空间位置，利于直接安装到位，缩短了被吸工件的安装时间，提高了整个生产线的效率。
附图说明
图1为吸盘端持器的吸盘组件的结构图。
图2为图1分解结构图。
图3为图1中吸盘主杆的结构图。
图4为图1中控制阀的结构图。
具体实施方式
参阅图1至4，一种吸盘端持器的吸盘组件，包括吸盘主杆1、主杆轴套2、吸盘3、旋转连接套4、控制阀5，所述吸盘主杆1的整体外形为圆柱体结构，吸盘主杆1的两端均有接口，主杆轴套2套接在吸盘主杆1的底部接口上，旋转连接套4旋转安装在吸盘主杆1的顶部接口上，吸盘3固定安装在主杆轴套2的底部上，控制阀5固定插接在旋转连接套4的一侧上。
吸盘主杆1包括杆体11、下挡板12、上固定套13、插入式接口14、弹簧15、弹性挡圈16，杆体11为内部呈空洞的圆筒结构，杆体11外侧面的底部上开设有一圈定位卡槽(图未标)，弹性挡圈16卡接在杆体11的定位卡槽内，下挡板12的外形为环状结构，下挡板12套接在杆体11的底部上，且下挡板12的底部抵接在弹性挡圈16的顶部上，杆体11外侧面的顶部上形成有一段外螺纹(图未示)，上固定套13为筒状结构，上固定套13的内侧壁面上形成有配合连接的内螺纹(图未示)，上固定套13通过内壁的内螺纹固定旋接在杆体11的外螺纹上，弹簧15套接在杆体11上，弹簧15的顶端抵接在上固定套13的底部上；弹簧15的底端抵接在下挡板12的顶部上，杆体11的结构具有可伸长和缩短的特性，由于杆体11内部为空腔，当杆体11内部的气压低于外界气压时，杆体11会有缩短的趋势，如果弹簧15的弹力小于气压差值，杆体11会被挤压缩短，同理弹簧15的弹力大于气压差值，杆体11会伸长到原长度值，通过改变杆体11的长度可实现吸盘主杆1的伸缩功能，上固定套13的顶部上固结有插入式接口14，插入式接口14为圆柱体结构，插入式接口14的顶部上形成有一圈固定凹槽(图未示)，插入式接口14通过固定凹槽卡接固定住旋转连接套4，插入式接口14的用于固定连接住旋转连接套4，同时也可保证旋转连接套4能够做回转运动。
主杆轴套2的外形为六方形柱体，主杆轴套2的中间部位上开设有贯通圆孔，吸盘主杆1的杆体11底部插入并固定在主杆轴套2的贯通圆孔中，主杆轴套2的顶部贴合在弹性挡圈16的底部上，吸盘3的材质为橡胶材质，吸盘3的外形为圆盘状结构，底部平面形成为内凹圆弧面，吸盘3的顶部上开设有盲孔(图未标)，主杆轴套2的底部插入固定到吸盘3的盲孔中，吸盘3通过主杆轴套2与吸盘主杆1形成一个通气管路，吸盘主杆1内腔中的气压可改变吸盘3的整体形状，吸盘3的底部平面贴合在被吸工件的吸附面时，吸盘主杆1内部的气压挤压吸盘3的顶部，将吸盘3的底部平面压平并全部挤出残余空气，吸盘3能更稳定地吸附住被吸工件，在转运过程中不会掉落，避免产品的报废。
旋转连接套4的外形为长方体结构，旋转连接套4的两个壁面上形成有圆形接口(图未示)，两个壁面呈垂直分布，两个圆形接口内部连通为在一起，其中一个圆形接口的内部壁面上形成有一圈卡扣(图未示)，旋转连接套4的圆形接口通过卡扣插接在吸盘主杆1的插入式接口14上，旋转连接套4安装到吸盘主杆1上后可沿配合固定点360°转动，另一个圆形接口的内壁面上开设有螺纹段，另一个圆形接口通过螺纹段与控制阀5的一端旋转固定为一体。
控制阀5包括阀门主体51、出气口52、进气口53、控制开关54，阀门主体51为长方体结构，阀门主体51的内部形成有空腔且两个对应侧面上开设有通孔，出气口52固结在阀门主体51的一个通孔上；进气口53固结在阀门主体51的另一个通孔上，控制开关54配合安装在阀门主体51的顶部上，出气口52的外侧面上形成有对应螺纹段，出气口52通过对应螺纹段旋转固定在旋转连接套4的另一个圆形接口上，进气口53与供气管连接在一起，控制阀5用于控制吸盘组件整体的气压，如果吸盘组件不工作时，关闭控制开关54即可，避免吸盘组件一直处于载有气压的状态，延长了吸盘组件的正常使用时间。
吸盘组件上的吸盘主杆1通过自身的结构可改变整体长度，当吸盘3需要吸附被吸工件时，通过控制阀5增大吸盘主杆1内腔中的气压，吸盘主杆1伸长，同时将吸盘3底部的残余空气排尽，吸盘3紧紧地吸附住被吸工件后，通过旋转连接套4与吸盘主杆1的相对转动，可改变被吸工件的空间位置，利于直接安装到位，缩短了被吸工件的安装时间，提高了整个生产线的效率。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (7)
1.一种吸盘端持器的吸盘组件，包括吸盘主杆(1)、主杆轴套(2)、吸盘(3)、旋转连接套(4)、控制阀(5)，其特征在于，所述吸盘主杆(1)的整体外形为圆柱体结构，所述吸盘主杆(1)的两端均有接口，所述主杆轴套(2)套接在吸盘主杆(1)的底部接口上，所述旋转连接套(4)旋转安装在吸盘主杆(1)的顶部接口上，所述吸盘(3)固定安装在主杆轴套(2)的底部上，所述控制阀(5)固定插接在旋转连接套(4)的一侧上。
2.根据权利要求1所述的吸盘端持器的吸盘组件，其特征在于，所述吸盘主杆(1)包括杆体(11)、下挡板(12)、上固定套(13)、插入式接口(14)、弹簧(15)、弹性挡圈(16)，杆体(11)为内部呈空洞的圆筒结构，杆体(11)外侧面的底部上开设有一圈定位卡槽，弹性挡圈(16)卡接在杆体(11)的定位卡槽内，下挡板(12)的外形为环状结构，下挡板(12)套接在杆体(11)的底部上，且下挡板(12)的底部抵接在弹性挡圈(16)的顶部上，杆体(11)外侧面的顶部上形成有一段外螺纹，上固定套(13)为筒状结构，上固定套(13)的内侧壁面上形成有配合连接的内螺纹，上固定套(13)通过内壁的内螺纹固定旋接在杆体(11)的外螺纹上，弹簧(15)套接在杆体(11)上，弹簧(15)的顶端抵接在上固定套(13)的底部上；弹簧(15)的底端抵接在下挡板(12)的顶部上，上固定套(13)的顶部上固结有插入式接口(14)，插入式接口(14)为圆柱体结构，插入式接口(14)的顶部上形成有一圈固定凹槽，插入式接口(14)通过固定凹槽卡接固定住旋转连接套(4)。
3.根据权利要求2所述的吸盘端持器的吸盘组件，其特征在于，所述旋转连接套(4)的外形为长方体结构，旋转连接套(4)的两个壁面上形成有圆形接口，两个壁面呈垂直分布，两个圆形接口内部连通为在一起，其中一个圆形接口的内部壁面上形成有一圈卡扣，旋转连接套(4)的圆形接口通过卡扣插接在吸盘主杆(1)的插入式接口(14)上，另一个圆形接口的内壁面上开设有螺纹段，另一个圆形接口通过螺纹段与控制阀(5)的一端旋转固定为一体。
4.根据权利要求3所述的吸盘端持器的吸盘组件，其特征在于，所述控制阀(5)包括阀门主体(51)、出气口(52)、进气口(53)、控制开关(54)，阀门主体(51)为长方体结构，阀门主体(51)的内部形成有空腔且两个对应侧面上开设有通孔，出气口(52)固结在阀门主体(51)的一个通孔上；进气口(53)固结在阀门主体(51)的另一个通孔上，控制开关(54)配合安装在阀门主体(51)的顶部上，出气口(52)的外侧面上形成有对应螺纹段，出气口(52)通过对应螺纹段旋转固定在旋转连接套(4)的另一个圆形接口上，进气口(53)与供气管连接在一起。
5.根据权利要求3所述的吸盘端持器的吸盘组件，其特征在于，所述旋转连接套(4)安装到吸盘主杆(1)上后可沿配合固定点360°转动。
6.根据权利要求2所述的吸盘端持器的吸盘组件，其特征在于，所述主杆轴套(2)的外形为六方形柱体，主杆轴套(2)的中间部位上开设有贯通圆孔，吸盘主杆(1)的杆体(11)底部插入并固定在主杆轴套(2)的贯通圆孔中，主杆轴套(2)的顶部贴合在弹性挡圈(16)的底部上。
7.根据权利要求1所述的吸盘端持器的吸盘组件，其特征在于，所述吸盘(3)的材质为橡胶材质，吸盘(3)的外形为圆盘状结构，底部平面形成为内凹圆弧面，吸盘(3)的顶部上开设有盲孔，主杆轴套(2)的底部插入固定到吸盘(3)的盲孔中。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 215000 8 Fu Sheng Road, Taiping Street, Xiangcheng District, Suzhou, Jiangsu. Applicant after: HONEYCOMB AUTOMATION TECHNOLOGIES (SUZHOU) CO.,LTD. Address before: 215000 Fu Man Road, homestead village, Wang Ting Town, Xiangcheng District, Suzhou, Jiangsu Applicant before: HONEYCOMB AUTOMATION TECHNOLOGIES (SUZHOU) CO.,LTD. |
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| GR01 | Patent grant | ||
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