CN220011362U - 一种堆垛整形设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种堆垛整形设备，包括：框架，中部设有进料通道，所述框架的两侧内对称设有整形板，所述框架的一侧设有与所述进料通道的进料口相对应的托盘垛检测装置和货物垛检测装置，所述货物垛检测装置高于所述托盘垛检测装置；输送机构，设于所述进料通道内且可将堆垛从所述进料通道的一端输送至另一端；驱动机构，可根据所述托盘垛检测装置或货物垛检测装置的检测信号来驱动两所述整形板相向运动来对托盘垛或货物垛进行拍合整形。本实用新型提供的堆垛整形设备，可实现同时适配托盘垛和货物垛的整形，提高了对立体库空间的利用率，降低了堆垛整形的成本。

Description

一种堆垛整形设备

技术领域

本实用新型涉及堆垛整形设备领域，具体是指一种堆垛整形设备。

背景技术

现有的智能立体库仓储系统，将承载货物的托盘输送至设定位置后，将货物与托盘分别进行堆垛形成货物垛和托盘垛，再将货物垛和托盘垛分别进行堆垛整形后送入立体库，从而实现货物的堆垛存储和托盘的堆垛回收。

而由于货物垛的高度和宽度与托盘垛的高度和宽度不一致，因此，现有的立体库将货物垛与托盘垛分别通过两个不同的整形设备进行整形，这导致两个整形设备在空间受限的立体库内多占用了一个工位，降低了立体库空间的利用率，提高了堆垛整形成本。

针对上述现有技术存在的问题设计一种占用单个工位即可实现对货物垛和托盘垛进行整形的堆垛整形设备是本实用新型研究的目的。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种堆垛整形设备，能够有效解决上述现有技术存在的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种堆垛整形设备，包括：

框架，中部设有进料通道，所述框架的两侧内对称设有整形板，所述框架的一侧设有与所述进料通道的进料口相对应的托盘垛检测装置和货物垛检测装置，所述货物垛检测装置高于所述托盘垛检测装置；

输送机构，设于所述进料通道内且可将堆垛从所述进料通道的一端输送至另一端；

驱动机构，可根据所述托盘垛检测装置或货物垛检测装置的检测信号来驱动两所述整形板相向运动来对托盘垛或货物垛进行拍合整形。

进一步地，所述驱动机构包括步进电机，所述步进电机设于所述框架的顶中部，所述驱动机构还包括对称设于所述步进电机两侧的驱动组和从动组，所述驱动组和从动组受所述步进电机的驱动反向联动设置，两所述整形板与所述框架之间分别设有剪刀架，所述剪刀架包括与所述整形板固定设置的活动架和固设于所述框架内的固定架，所述活动架和固定架之间铰接有伸缩架，所述驱动组和从动组分别与两所述剪刀架的活动架的顶部联动设置以带动两所述整形板相向运动或相反运动。

进一步地，所述伸缩架包括两组第一铰接杆和第二铰接杆，所述第一铰接杆和第二铰接杆相互交叉铰接设置，两所述第一铰接杆和第二铰接杆的下端分别与所述固定架和活动架通过铰接座铰接，两所述第一铰接杆的上端分别套设于第一横杆上，两所述第二铰接杆的上端分别套设于第二横杆上，所述活动架上对称设有第一导向槽，所述固定架上对称开设有第二导向槽，所述第一横杆的两端分别可上下滑动设于所述第一导向槽内，所述第二横杆的两端分别可上下滑动设于所述第二导向槽内，所述第一导向槽的长度大于所述第二导向槽的长度，以使得所述第一横杆的滑动行程受限于所述第二横杆的滑动行程。

进一步地，所述第一导向槽的上下两端设有减震器。

进一步地，所述驱动组包括受所述步进电机驱动的驱动轴和与所述驱动轴通过两第一链条联动设置的第一从动轴，所述从动组包括与所述驱动轴反向联动设置的第二从动轴、以及与所述第二从动轴通过两第二链条联动设置的第三从动轴，两所述活动架的顶部分别设有固定套设于所述第一链条和第二链条上的连接块。

进一步地，所述连接块包括固定设于所述活动架顶部的安装面和垂直于所述安装面的加强面，所述安装面和加强面之间垂直固设有若干开设有连接孔的耳板，两所述活动架顶部的连接块分别通过若干所述连接孔套设于所述第一链条和第二链条上。

进一步地，所述输送机构包括支撑架、设于所述支撑架内的输送电机和设于所述支撑架顶部两侧的两输送带，两所述输送带受所述输送电机驱动设置。

因此，本实用新型提供以下的效果和/或优点：

本实用新型提供的堆垛整形设备，包括：框架，中部设有进料通道，框架的两侧内对称设有整形板，框架的一侧设有与进料通道的进料口相对应的托盘垛检测装置和货物垛检测装置，货物垛检测装置高于托盘垛检测装置；驱动机构，可根据托盘垛检测装置或货物垛检测装置的检测信号来驱动两整形板相向运动来对托盘垛或货物垛进行拍合整形通过。上述结构的设置，可通过托盘垛检测装置和货物垛检测装置分别对不同高度的托盘垛和货物垛进行检测，并将检测结果发送给驱动机构后，通过驱动机构启动对应的整形模式，以控制两所述整形板相向运动进行拍合整形的间距分别与托盘垛和货物垛相适配，从而使堆垛整形设备在空间受限的立体库内只占用一个工位，即可实现同时适配托盘垛和货物垛的整形，提高了对立体库空间的利用率，降低了堆垛整形的成本。

应当明白，本实用新型的上文的概述和下面的详细说明是示例性和解释性的，并且意在提供对如要求保护的本实用新型的进一步的解释。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种堆垛整形设备的立体结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大示意图。

图3为本实用新型提供的一种堆垛整形设备的局部剖视结构示意图。

图4为本实用新型提供的剪刀架的立体结构示意图。

图5为本实用新型提供的一种堆垛整形设备进料通道输入托盘垛时的结构示意图。

图6为本实用新型提供的一种堆垛整形设备进料通道输入货物垛时的结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本实用新型的结构作进一步详细描述：

参考图1-6，一种堆垛整形设备，包括：

框架1，中部设有进料通道11，所述框架1的两侧内对称设有整形板12，所述框架1的一侧设有与所述进料通道11的进料口相对应的托盘垛检测装置13和货物垛检测装置14，由于同一批输送至堆垛整形设备进料口处的货物垛7的高度大于托盘垛6的高度，因此，所述货物垛检测装置14高于所述托盘垛检测装置13，从而可以通过不同高度的检测装置区别检测进料口处的堆垛具体为托盘垛还是货物垛，本实施例中，所述托盘垛检测装置13和货物垛检测装置14均设为光电传感器，在其他实施例中，二者也可以设为其他类型的传感装置；

输送机构2，设于所述进料通道11内且可将堆垛从所述进料通道11的一端输送至另一端；

驱动机构3，可根据所述托盘垛检测装置13或货物垛检测装置14的检测信号来驱动两所述整形板12相向运动来对托盘垛6或货物垛7进行拍合整形。步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比，可精准控制两所述整形板12相向运动进行拍合整形的间距。

上述结构的设置，可通过托盘垛检测装置13和货物垛检测装置14分别对不同高度的托盘垛6和货物垛7进行检测，并将检测结果发送给驱动机构3后，通过驱动机构3启动对应的整形模式，以控制两所述整形板12相向运动进行拍合整形的间距分别与托盘垛6和货物垛7相适配，从而使堆垛整形设备在空间受限的立体库内只占用一个工位，即可实现同时适配托盘垛6和货物垛7的整形，提高了对立体库空间的利用率，降低了堆垛整形的成本。

具体地，所述驱动机构3包括步进电机31，所述步进电机31设于所述框架1的顶中部，所述驱动机构3还包括对称设于所述步进电机31两侧的驱动组32和从动组33，所述驱动组32和从动组33受所述步进电机31的驱动反向联动设置，两所述整形板12与所述框架1之间分别设有剪刀架4，所述剪刀架4包括与所述整形板12固定设置的活动架41和固设于所述框架1内的固定架42，所述活动架41和固定架42之间铰接有伸缩架43，所述驱动组32和从动组33分别与两所述剪刀架4的活动架41的顶部联动设置，从而带动所述活动架41移动以带动所述伸缩架43伸缩，进而带动两所述整形板12相向运动或相反运动，上述结构的设置，避免驱动机构3直接驱动连接整形板12，造成应力集中于整形板12的连接点上，而是通过驱动机构3联动活动架41移动再带动整形板12运动，从而使活动架41所受到的应力可分散至伸缩架43上，再通过所述伸缩架43对所述活动架41所受到的应力进行缓冲，提高了包括整形板12和剪刀架4的整形结构整体的稳定性，也提高了整形板12和剪刀架4之间的连接强度。

为了对所述活动架41的活动距离限位设置，从而对所述整形板12的相向运动距离限位设置，所述伸缩架43包括两组第一铰接杆431和第二铰接杆432，所述第一铰接杆431和第二铰接杆432相互交叉铰接设置，两所述第一铰接杆431和第二铰接杆432的下端分别与所述固定架42和活动架41通过铰接座铰接，两所述第一铰接杆431的上端分别套设于第一横杆433上，两所述第二铰接杆432的上端分别套设于第二横杆434上，所述活动架41上对称设有第一导向槽411，所述固定架42上对称开设有第二导向槽421，所述第一横杆433的两端分别可上下滑动设于所述第一导向槽411内，所述第二横杆434的两端分别可上下滑动设于所述第二导向槽421内，所述第一导向槽411的长度大于所述第二导向槽421的长度，以使得所述第一横杆433的滑动行程受限于所述第二横杆434的滑动行程，具体地，当所述第一横杆433滑动至所述第二导向槽421的顶端时，所述伸缩架43将无法继续拉伸，所述活动架41也无法继续移动，两所述整形板12也无法继续相向运动靠近，此时，所述第一横杆433未与所述第一导向槽421的顶端抵接，即二者之间未发生碰撞；当所述第一横杆433滑动至所述第二导向槽421的底端时，所述伸缩架43将无法继续收缩，所述活动架41也无法继续移动，两所述整形板12也无法继续相反运动远离，此时，所述第一横杆433未与所述第一导向槽421的底端抵接，即二者之间未发生碰撞；因此，上述结构的设置不仅实现了对活动架41的限位设置，还实现了在对堆垛进行整形的过程中，对所述第一横杆433的运动提供缓冲空间，从而避免所述第一横杆433与所述第一导向槽421的顶端和底端碰撞产生震动，延长了活动架41整体的使用寿命，同时避免两整形板12进行拍合整形时受震动影响导致对堆垛的整形效果不佳，提高了堆垛整形设备的整形效率。

为了避免所述第一横杆433与所述第一导向槽421与所述第一导向槽421的顶端和底端碰撞产生震动，所述第一导向槽411的上下两端设有减震器412，从而杜绝所述第一横杆433与所述第一导向槽421与所述第一导向槽421的顶端和底端碰撞产生震动，提高了两整形板12的拍合整形效率。

具体地，所述驱动组32包括受所述步进电机31驱动的驱动轴321和与所述驱动轴321通过两第一链条322联动设置的第一从动轴323，所述从动组33包括与所述驱动轴321反向联动设置的第二从动轴331、以及与所述第二从动轴331通过两第二链条332联动设置的第三从动轴333，两所述活动架41的顶部分别设有固定套设于所述第一链条322和第二链条332上的连接块5，即所述驱动组32和从动组33分别通过第一链条322、第二链条332和所述连接块5的配合，来与两所述剪刀架4的活动架41的顶部联动设置。

为了加强所述连接块5的结构强度，所述连接块5包括固定设于所述活动架41顶部的安装面51和垂直于所述安装面51的加强面52，所述安装面51和加强面52之间垂直固设有若干开设有连接孔531的耳板53，两所述活动架41顶部的连接块5分别通过若干所述连接孔531套设于所述第一链条322和第二链条332上，所述加强面52于所述框架1贴合设置，从而将所述连接块5设为L型以支撑若干所述耳板53，提高了连接块5整体的结构强度，提高所述整形板12相向运动进行拍合整形的稳定性，在其他实施例中，所述连接块5也可以设为其他类型的稳定结构，例如三角形等。

具体地，所述输送机构2包括支撑架21、设于所述支撑架21内的输送电机23和设于所述支撑架21顶部两侧的两输送带22，两所述输送带22受所述输送电机23驱动设置，在其他实施例中，所述输送带22也可以设为其他类型的输送带，例如一整条平面型输送带等，在此不做具体限定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种堆垛整形设备，其特征在于，包括：

框架(1)，中部设有进料通道(11)，所述框架(1)的两侧内对称设有整形板(12)，所述框架(1)的一侧设有与所述进料通道(11)的进料口相对应的托盘垛检测装置(13)和货物垛检测装置(14)，所述货物垛检测装置(14)高于所述托盘垛检测装置(13)；

输送机构(2)，设于所述进料通道(11)内且可将堆垛从所述进料通道(11)的一端输送至另一端；

驱动机构(3)，可根据所述托盘垛检测装置(13)或货物垛检测装置(14)的检测信号来驱动两所述整形板(12)相向运动来对托盘垛(6)或货物垛(7)进行拍合整形。

2.如权利要求1所述的一种堆垛整形设备，其特征在于，所述驱动机构(3)包括步进电机(31)，所述步进电机(31)设于所述框架(1)的顶中部，所述驱动机构(3)还包括对称设于所述步进电机(31)两侧的驱动组(32)和从动组(33)，所述驱动组(32)和从动组(33)受所述步进电机(31)的驱动反向联动设置，两所述整形板(12)与所述框架(1)之间分别设有剪刀架(4)，所述剪刀架(4)包括与所述整形板(12)固定设置的活动架(41)和固设于所述框架(1)内的固定架(42)，所述活动架(41)和固定架(42)之间铰接有伸缩架(43)，所述驱动组(32)和从动组(33)分别与两所述剪刀架(4)的活动架(41)的顶部联动设置以带动两所述整形板(12)相向运动或相反运动。

3.如权利要求2所述的一种堆垛整形设备，其特征在于，所述伸缩架(43)包括两组第一铰接杆(431)和第二铰接杆(432)，所述第一铰接杆(431)和第二铰接杆(432)相互交叉铰接设置，两所述第一铰接杆(431)和第二铰接杆(432)的下端分别与所述固定架(42)和活动架(41)通过铰接座铰接，两所述第一铰接杆(431)的上端分别套设于第一横杆(433)上，两所述第二铰接杆(432)的上端分别套设于第二横杆(434)上，所述活动架(41)上对称设有第一导向槽(411)，所述固定架(42)上对称开设有第二导向槽(421)，所述第一横杆(433)的两端分别可上下滑动设于所述第一导向槽(411)内，所述第二横杆(434)的两端分别可上下滑动设于所述第二导向槽(421)内，所述第一导向槽(411)的长度大于所述第二导向槽(421)的长度，以使得所述第一横杆(433)的滑动行程受限于所述第二横杆(434)的滑动行程。

4.如权利要求3所述的一种堆垛整形设备，其特征在于，所述第一导向槽(411)的上下两端设有减震器(412)。

5.如权利要求2所述的一种堆垛整形设备，其特征在于，所述驱动组(32)包括受所述步进电机(31)驱动的驱动轴(321)和与所述驱动轴(321)通过两第一链条(322)联动设置的第一从动轴(323)，所述从动组(33)包括与所述驱动轴(321)反向联动设置的第二从动轴(331)、以及与所述第二从动轴(331)通过两第二链条(332)联动设置的第三从动轴(333)，两所述活动架(41)的顶部分别设有固定套设于所述第一链条(322)和第二链条(332)上的连接块(5)。

6.如权利要求5所述的一种堆垛整形设备，其特征在于，所述连接块(5)包括固定设于所述活动架(41)顶部的安装面(51)和垂直于所述安装面(51)的加强面(52)，所述安装面(51)和加强面(52)之间垂直固设有若干开设有连接孔(531)的耳板(53)，两所述活动架(41)顶部的连接块(5)分别通过若干所述连接孔(531)套设于所述第一链条(322)和第二链条(332)上。

7.如权利要求1所述的一种堆垛整形设备，其特征在于，所述输送机构(2)包括支撑架(21)、设于所述支撑架(21)内的输送电机(23)和设于所述支撑架(21)顶部两侧的两输送带(22)，两所述输送带(22)受所述输送电机(23)驱动设置。