CN219237531U

CN219237531U - 一种塑料瓶输送整理装置

Info

Publication number: CN219237531U
Application number: CN202223505899.1U
Authority: CN
Inventors: 邵波; 黄朝阳; 何大承; 孔东红
Original assignee: Foshan Hewang Plastic Packaging Co ltd
Current assignee: Foshan Hewang Plastic Packaging Co ltd
Priority date: 2022-12-26
Filing date: 2022-12-26
Publication date: 2023-06-23
Anticipated expiration: 2032-12-26

Abstract

本实用新型公开了一种塑料瓶输送整理装置，属于塑料瓶整理设备技术领域，包括第一输送组件、第二输送组件、导向平台、第一夹板、第二夹板、用于驱动第二夹板移动的第一驱动机构以及用于驱动第一夹板移动的第二驱动机构。通过在吹瓶机旁设置第一输送组件，吹瓶机将塑料瓶吹制后，塑料瓶能够按列转移到第一输送组件上，而通过设置与第一输送组件衔接的第二输送组件，并在第二输送组件的输入端和第一输送组件的上方设置用于夹取塑料瓶的第一夹板和第二夹板，能够实现对塑料瓶的夹取，并可将排成队列的塑料瓶不断带动至第二输送组件上，使得第二输送组件上同时存在多列塑料瓶，从而解决了已有的瓶胚整理搬运包装生产线无法将塑料瓶整理成多列的问题。

Description

一种塑料瓶输送整理装置

技术领域

本实用新型涉及塑料瓶整理设备技术领域，特别涉及一种塑料瓶输送整理装置。

背景技术

工厂中，塑料瓶的包装通常是由机械手通过吸盘吸合将塑料瓶一排排搬运至包装箱的。在搬运的过程中，塑料瓶必须挨个排成队列，以便机械手能够准确吸合。由于塑料瓶是由传送带输送，因此，机械手准确吸合塑料瓶前，需要对塑料瓶进行整理。

申请号为CN202021387086.5的专利文献公开了一种瓶胚的整理搬运包装生产线，其通过对瓶胚(也可以是塑料瓶)凸缘进行限制，利用瓶胚在输送中相互之间的挤压以实现排列的整齐，从而可进一步提高搬运包装的效率。但是，上述的瓶胚整理搬运包装生产线只能保证塑料瓶挨个排成一列，这样机械手一次只能吸合一列瓶胚，机械手的搬运效率仍有待提高。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种塑料瓶整理输送装置，旨在解决已有的瓶胚整理搬运包装生产线无法将塑料瓶整理成多列的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种塑料瓶输送整理装置，包括第一输送组件；所述第一输送组件设于吹瓶机旁，且第一输送组件用于输送吹瓶机吹制出的塑料瓶，所述的塑料瓶输送整理装置还包括：

第二输送组件，所述第二输送组件与第一输送组件垂直设置；

导向平台，所述导向平台架设于第二输送组件的输入端和第一输送组件的上方；

第一夹板，所述第一夹板沿第一输送组件的输送方向设置，且第一夹板位于导向平台的下方并与导向平台活动连接；

第二夹板，所述第二夹板与第一夹板相对设置，且第二夹板的外侧面向第二输送组件的输入端；

第一驱动机构，所述第一驱动机构与第一夹板固定连接，且第一驱动机构用于驱动第二夹板沿第二输送组件的输送方向移动；

第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动第一夹板沿第二输送组件的输送方向移动。

所述的塑料瓶输送整理装置中，还包括滑杆；所述滑杆与导向平台活动连接，且滑杆与第一夹板固定连接。

所述的塑料瓶输送整理装置中，所述第一驱动机构设于所述滑杆上，所述的塑料瓶输送整理装置还包括：

吊杆，所述吊杆用于吊设所述第二夹板，且吊杆与第一驱动机构的输出轴连接。

所述的塑料瓶输送整理装置中，还包括第三驱动机构；所述第三驱动机构设于所述吊杆上，且第三驱动机构用于带动第二夹板升降；所述吊杆设于导向平台上，且吊杆与导向平台活动连接。

所述的塑料瓶输送整理装置中，还包括探头和与探头电性连接的控制器；所述探头设于导向平台面向第一输送组件的输出端一侧，且探头用于检测塑料瓶。

所述的塑料瓶输送整理装置中，所述第二输送组件的输送面和第一输送组件的输送面等高，且第二输送组件的输入端设有与第一输送组件衔接的支撑板；所述支撑板与第二输送组件的输送面等高。

所述的塑料瓶输送整理装置中，所述第一夹板和第二夹板的内侧面均贴设有缓冲垫。

所述的塑料瓶输送整理装置中，所述导向平台上设有多根供所述滑杆滑动的导轨。

所述的塑料瓶输送整理装置中，所述第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构均为气缸。

有益效果：

本实用新型提供了一种塑料瓶输送整理装置，通过在吹瓶机旁设置第一输送组件，吹瓶机将塑料瓶吹制后，塑料瓶能够按列转移到第一输送组件上，而通过设置与第一输送组件衔接的第二输送组件，并在第二输送组件的输入端和第一输送组件的上方设置用于夹取塑料瓶的第一夹板和第二夹板，能够实现对塑料瓶的夹取，并可将排成队列的塑料瓶不断带动至第二输送组件上，使得第二输送组件上同时存在多列塑料瓶，从而解决了已有的瓶胚整理搬运包装生产线无法将塑料瓶整理成多列的问题。当第二输送组件上的塑料瓶列数满足装箱需求时，第二输送组件将排成多列的塑料瓶输送至机械手的作业区，再由机械手通过吸盘吸合的方式将多列塑料瓶同时搬运至包装箱内，因而机械手的搬运效率能够得到提高。

附图说明

图1为本实用新型提供的塑料瓶输送整理装置的结构示意图一。

图2为本实用新型提供的塑料瓶输送整理装置的结构示意图二。

图3为图2中A部分的放大图。

图4为所述第一夹板与第二夹板的相对位置关系图。

图5为本实用新型提供的塑料瓶输送整理装置的结构示意图三。

图6为图5中C部分的放大图。

附图标记：

1-第一输送组件；2-第二输送组件；3-导向平台；4-第一夹板；5-第二夹板；6-第一驱动机构；7-第二驱动机构；8-滑杆；9-吊杆；10-第三驱动机构；11-探头；12-支撑板；13-缓冲垫；14-导轨；15-吹瓶机；16-塑料瓶。

具体实施方式

本实用新型提供了一种塑料瓶输送整理装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种塑料瓶输送整理装置，包括第一输送组件1；所述第一输送组件1设于吹瓶机15旁，且第一输送组件1用于输送吹瓶机15吹制出的塑料瓶16，所述的塑料瓶输送整理装置还包括：

第二输送组件2，所述第二输送组件2与第一输送组件1垂直设置；

导向平台3，所述导向平台3架设于第一输送组件1和第二输送组件2的输入端上方；

第一夹板4，所述第一夹板4沿第一输送组件1的输送方向设置，且第一夹板4位于导向平台3的下方并与导向平台3活动连接；

第二夹板5，所述第二夹板5与第一夹板4相对设置，且第二夹板5的外侧面向第二输送组件2的输入端；

第一驱动机构6，所述第一驱动机构6与第一夹板4固定连接，且第一驱动机构6用于驱动第二夹板5沿第二输送组件2的输送方向移动；

第二驱动机构7，所述第二驱动机构7用于驱动第一夹板4沿第二输送组件2的输送方向移动；

控制器，所述控制器与第一驱动机构6和第二驱动机构7电性连接。

本实用新型中，由于第一驱动机构6与第一夹板4固定连接，且第一驱动机构6与第二夹板5传动连接，因而第二驱动机构7工作时，第一夹板4和第二夹板5能够一同移动。所述第一输送组件1和第二输送组件2包括输送带和用于驱动输送带进行运输的电机等。

工作时，机械手(所述机械手可以是申请号为CN201010187015.5的专利文献中公开的变距机械手)将吹瓶机15吹制出的塑料瓶16转移至第一输送组件1上。由于吹瓶机15将塑料瓶16吹制后，塑料瓶16是排成一列输送到机械手的抓取工位，因而机械手将塑料瓶16转移至第一输送组件1上时，塑料瓶16也是排成一列。当第一输送组件1将排成队列的塑料瓶16输送至导向平台3的下方时，第一驱动机构6驱动第二夹板5朝塑料瓶16移动，从而通过第一夹板4和第二夹板5实现对塑料瓶16的夹取，而排成队列的塑料瓶16被第一夹板4和第二夹板5夹取后，第二驱动机构7驱动第一夹板4和第二夹板5同时朝第二输送组件2移动，使得被夹持的塑料瓶16带动至第二输送组件2上。

进一步的，当第一输送组件1上的塑料瓶16被带动至第二输送组件2上后，第二输送组件2带动塑料瓶16前移一定距离(该距离不小于瓶胚的最大外径，且可借助控制器程序设定)，以使第二输送组件2的输入端能够继续接收第一输送组件1上的塑料瓶16，这样可以不断将排成队列的塑料瓶16带动至第二输送组件2上(第一夹板4、第二夹板5夹取和带动塑料瓶16的过程中，第二输送组件2暂时停止运行)，使得第二输送组件2上能够同时存在多列塑料瓶16，从而解决了已有的瓶胚整理搬运包装生产线无法将塑料瓶16整理成多列的问题。当第二输送组件2上的塑料瓶16列数满足装箱需求时，第二输送组件2将排成多列的塑料瓶16输送至机械手的作业区，再由机械手通过吸盘吸合的方式将多列塑料瓶16同时搬运至包装箱内，因而机械手的搬运效率能够得到提高。

此外，由于塑料瓶16被两块夹板带动至第二输送组件2的过程中处于被夹持的状态，因而塑料瓶16不会出现倾倒的情况，从而确保了塑料瓶16得到整理。

如图4所示，一种实施例中，所述的塑料瓶16输送整理装置还包括滑杆8；所述滑杆8与导向平台3活动连接，且滑杆8与第一夹板4固定连接。本实施例通过设置滑杆8与第一夹板4固定连接，并将滑杆8滑动设于导向平台3上，从而能够借助导向平台3来实现对两块夹板的安装。

如图4所示，一种实施例中，所述第一驱动机构6设于所述滑杆8上，所述的塑料瓶输送整理装置还包括：

吊杆9，所述吊杆9用于吊设所述第二夹板5，且吊杆9与第一驱动机构6的输出轴连接。通过设置吊杆9来吊设第二夹板5，并使设于滑杆8上的第一驱动机构6与吊杆9连接，如此当第二驱动机构7工作时，能够确保第一夹板4与第二夹板5一同移动。

如图4所示，进一步的，所述的塑料瓶输送整理装置还包括第三驱动机构10；所述第三驱动机构10设于所述吊杆9上，且第三驱动机构10用于带动第二夹板5升降。通过设置可以带动第二夹板5升降的第三驱动机构10，排成队列的塑料瓶16被带动至第二输送组件2上后，第三驱动机构10带动第二夹板5向上移动，这样在第一夹板4和第二夹板5回到夹持工位的过程中，可以使塑料瓶16不会被第二夹板5带倒。

进一步的，所述吊杆9可以是滑动设置于导向平台3上，这样可借助导向平台3的支撑，使吊杆9上设置第三驱动机构10时不易折断。

如图5和图6所示，一种实施例中，所述的塑料瓶输送整理装置还包括与控制器电性连接的探头11；所述探头11设于导向平台3面向第一输送组件1的输出端一侧，且探头11用于检测塑料瓶16。当探头11检测到排成队列的塑料瓶16后，探头11将检测信号反馈给控制器，而控制器在接收到探头11的检测信号后会依次控制第三驱动机构10、第一驱动机构6以及第二驱动机构7开启，从而使塑料瓶16能够被第一夹板4和第二夹板5夹取。

一种实施例中，所述第一驱动机构6、第二驱动机构7以及第三驱动机构10均可以是气缸，且各气缸均同时与控制器电性连接。气缸具有动作迅速，反应较快的优点，因而配合探头11的检测以及控制器程序的设定能够快速准确实现塑料瓶16的夹取等操作。

如图5和图6所示，一种实施例中，所述第二输送组件2的输送面和第一输送组件1的输送面等高，且第二输送组件2的输入端设有与第一输送组件1衔接的支撑板12；所述支撑板12与第二输送组件2的输送面等高。本实施例中，所述支撑板12能够使第一输送组件1和第二输送组件2很好的衔接在一起，这样即使塑料瓶16未被两块夹板牢固夹取，塑料瓶16也不会掉落到地面上。

如图4所示，一种实施例中，所述第一夹板4和第二夹板5的内侧面均贴设有缓冲垫13。通过在两块夹板的内侧面设置缓冲垫13，能够避免第一夹板4和第二夹板5夹持塑料瓶16时，塑料瓶16出现明显变形的情况。

如图4所示，一种实施例中，所述导向平台3上设有多根供所述滑杆8滑动的导轨14。所述导轨14能够对滑杆8的移动起到导向的作用，从而保证第一夹板4和第二夹板5的移动路径始终处于正确的方向，进而确保塑料瓶16能够转移至第二输送组件2的正确位置上。

综上所述，本实用新型提供了一种塑料瓶输送整理装置，通过在吹瓶机旁设置第一输送组件，吹瓶机将塑料瓶吹制后，塑料瓶能够按列转移到第一输送组件上，而通过设置与第一输送组件衔接的第二输送组件，并在第二输送组件的输入端和第一输送组件的上方设置用于夹取塑料瓶的第一夹板和第二夹板，能够实现对塑料瓶的夹取，并可将排成队列的塑料瓶不断带动至第二输送组件上，使得第二输送组件上同时存在多列塑料瓶，从而解决了已有的瓶胚整理搬运包装生产线无法将塑料瓶整理成多列的问题。当第二输送组件上的塑料瓶列数满足装箱需求时，第二输送组件将排成多列的塑料瓶输送至机械手的作业区，再由机械手通过吸盘吸合的方式将多列塑料瓶同时搬运至包装箱内，因而机械手的搬运效率能够得到提高。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims

1.一种塑料瓶输送整理装置，包括第一输送组件；其特征在于，所述第一输送组件设于吹瓶机旁，且第一输送组件用于输送吹瓶机吹制出的塑料瓶，所述的塑料瓶输送整理装置还包括：

2.根据权利要求1所述的塑料瓶输送整理装置，其特征在于，还包括滑杆；

所述滑杆与导向平台活动连接，且滑杆与第一夹板固定连接。

3.根据权利要求2所述的塑料瓶输送整理装置，其特征在于，所述第一驱动机构设于所述滑杆上，所述的塑料瓶输送整理装置还包括：

4.根据权利要求3所述的塑料瓶输送整理装置，其特征在于，还包括第三驱动机构；所述第三驱动机构设于所述吊杆上，且第三驱动机构用于带动第二夹板升降；所述吊杆设于导向平台上，且吊杆与导向平台活动连接。

5.根据权利要求4所述的塑料瓶输送整理装置，其特征在于，还包括探头和与探头电性连接的控制器；所述探头设于导向平台面向第一输送组件的输出端一侧，且探头用于检测塑料瓶。

6.根据权利要求1所述的塑料瓶输送整理装置，其特征在于，所述第二输送组件的输送面和第一输送组件的输送面等高，且第二输送组件的输入端设有与第一输送组件衔接的支撑板；所述支撑板与第二输送组件的输送面等高。

7.根据权利要求1所述的塑料瓶输送整理装置，其特征在于，所述第一夹板和第二夹板的内侧面均贴设有缓冲垫。

8.根据权利要求2所述的塑料瓶输送整理装置，其特征在于，所述导向平台上设有多根供所述滑杆滑动的导轨。

9.根据权利要求4所述的塑料瓶输送整理装置，其特征在于，所述第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构均为气缸。