CN216104779U - 同步搬运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型同步搬运机构，包括机架、设置于机架上的装置板、设置于装置板上的驱动组件，以及连接于驱动组件的搬运组件；驱动组件包括设置于装置板上的搬运轨迹设定板，搬运轨迹设定板上开设有搬运轨迹设定槽，搬运轨迹槽为半圆形槽体；装置板上设置有用于驱动搬运组件的凸轮摇摆装置；搬运组件包括搬运模块，且搬运组件由凸轮摇摆装置驱动沿着搬运轨迹设定槽活动。本实用新型通过将若干搬运模块进行一体化设置，且通过凸轮摇摆式同步驱动若干抓取模块沿着轨迹槽做上下左右抓取活动，减少对生产资源的占用，结构简单，减少后期维护费用及维护时间。
Description
技术领域
本实用新型涉自动化生产技术及自动化生产设备，具体的，其展示一种同步搬运机构。
背景技术
在自动化生产技术中，对产品的搬运及输送是常用技术手段，但现阶段对产品的搬运存在需要解决问题，如对多个产品同步进行上下左右搬运，现阶段的设置方式为设置轴向移动和纵向驱动装置抓取配合形成搬运，针对每个产品都需要设置纵向驱动的抓取装置进行装置；多个驱动装置配合需要设置较为精密的传感设备及控制设备，生产成本高，且不利于后期维护。
因此，有必要提供一种同步搬运机构上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种同步搬运机构。
技术方案一如下：
一种同步搬运机构，包括机架、设置于机架上的装置板、设置于装置板上的驱动组件，以及连接于驱动组件的搬运组件；
驱动组件包括设置于装置板上的搬运轨迹设定板，搬运轨迹设定板上开设有搬运轨迹设定槽，搬运轨迹槽为半圆形槽体；
装置板上设置有用于驱动搬运组件的凸轮摇摆装置；搬运组件包括搬运模块，且搬运组件由凸轮摇摆装置驱动沿着搬运轨迹设定槽活动。
进一步的，搬运组件包括搬运连扳，搬运连扳可滑动连接于搬运轨迹设定槽，搬运连扳连接有搬运模块。
进一步的，凸轮摇摆装置包括由驱动件驱动的凸轮板，凸轮板上开设有摇摆长腰型槽，滑动块设置于摇摆长腰型槽内。
进一步的，驱动件驱动凸轮板进行摇摆，凸轮板摇摆时通过摇摆长腰型槽带动搬运连扳沿着搬运轨迹设定槽做上下左右活动，进而带动搬运连扳连接的搬运模块做上下左右活动，形成对产品的上下左右搬运结构。
进一步的，驱动件由电机减速器组合而成。
进一步的，搬运模块包括搬运连接板、设置于搬运连接板上的若干抓取块，抓取块包括设置于搬运连接板上的一组抓取装置板，可滑动设置于一组抓取装置板上的抓取柱，抓取柱下端设置抓取吸嘴上端设置真空发生对接口。
进一步的，一组抓取装置板间设置有连接抓取柱的由弹簧构成的弹性缓冲件。
进一步的，装置板上设置有一组纵向导向滑轨，纵向滑轨上设置纵向导向滑块，一组纵向导向滑块上设置有轴向导向块，轴向导向块上对应设置有轴向导向滑轨，搬运连接板连接于轴向导向滑轨。
进一步的，机架上设置有与搬运模块配合使用的压力传感器。
与现有技术相比，本实用新型通过将若干搬运模块进行一体化设置，且通过凸轮摇摆式同步驱动若干抓取模块沿着轨迹槽做上下左右抓取活动，减少对生产资源的占用，结构简单，减少后期维护费用及维护时间。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的局部放大图。
图3是图1中搬运模块的结构示意图。
具体实施方式
实施例：
参照图1、2、3，本实施例展示一种同步搬运机构，包括机架1、设置于机架1上的装置板2、设置于装置板2上的驱动组件，以及连接于驱动组件的搬运组件5；
驱动组件包括设置于装置板2上的搬运轨迹设定板3，搬运轨迹设定板3上开设有搬运轨迹设定槽31，搬运轨迹设定槽31为半圆形槽体；
装置板3上设置有用于驱动搬运组件的凸轮摇摆装置4；搬运组件包括搬运模块5，且搬运组件由凸轮摇摆装置4驱动沿着搬运轨迹设定槽31活动。
搬运组件5包括搬运连扳51，搬运连扳51可滑动连接于搬运轨迹设定槽31，搬运连扳51连接有搬运模块6。
凸轮摇摆装置4包括由驱动件驱动的凸轮板41，凸轮板41上开设有摇摆长腰型槽42，滑动块52设置于摇摆长腰型槽42内。
驱动件驱动凸轮板41进行摇摆，凸轮板41摇摆时通过摇摆长腰型槽42带动搬运连扳51沿着搬运轨迹设定槽31做上下左右活动，进而带动搬运连扳51连接的搬运模块6做上下左右活动，形成对产品的上下左右搬运结构。
驱动件由电机减速器组合而成。
搬运模块6包括搬运连接板61、设置于搬运连接板61上的若干抓取块7，本实施例列举数量为三个；抓取块7包括设置于搬运连接板61上的一组抓取装置板71，可滑动设置于一组抓取装置板71上的抓取柱72，抓取柱72下端设置抓取吸嘴73上端设置真空发生对接口74。
一组抓取装置板71间设置有连接抓取柱72的由弹簧构成的弹性缓冲件。
装置板2上设置有一组纵向导向滑轨8，纵向滑轨8上设置纵向导向滑块81，一组纵向导向滑块81上设置有轴向导向块9，轴向导向块9上对应设置有轴向导向滑轨，搬运连接板61连接于轴向导向滑轨。
机架1上设置有与搬运模块6配合使用的压力传感器10。
与现有技术相比，本实施例通过将若干搬运模块进行一体化设置，且通过凸轮摇摆式同步驱动若干抓取模块沿着轨迹槽做上下左右抓取活动，减少对生产资源的占用，结构简单，减少后期维护费用及维护时间。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种同步搬运机构，其特征在于：包括机架、设置于机架上的装置板、设置于装置板上的驱动组件，以及连接于驱动组件的搬运组件；
驱动组件包括设置于装置板上的搬运轨迹设定板，搬运轨迹设定板上开设有搬运轨迹设定槽，搬运轨迹槽为半圆形槽体；
装置板上设置有用于驱动搬运组件的凸轮摇摆装置；搬运组件包括搬运模块，且搬运组件由凸轮摇摆装置驱动沿着搬运轨迹设定槽活动。
2.根据权利要求1所述的一种同步搬运机构，其特征在于：搬运组件包括搬运连扳，搬运连扳可滑动连接于搬运轨迹设定槽，搬运连扳连接有搬运模块。
3.根据权利要求2所述的一种同步搬运机构，其特征在于：凸轮摇摆装置包括由驱动件驱动的凸轮板，凸轮板上开设有摇摆长腰型槽，滑动块设置于摇摆长腰型槽内。
4.根据权利要求3所述的一种同步搬运机构，其特征在于：驱动件驱动凸轮板进行摇摆，凸轮板摇摆时通过摇摆长腰型槽带动搬运连扳沿着搬运轨迹设定槽做上下左右活动，进而带动搬运连扳连接的搬运模块做上下左右活动，形成对产品的上下左右搬运结构。
5.根据权利要求4所述的一种同步搬运机构，其特征在于：驱动件由电机减速器组合而成。
6.根据权利要求5所述的一种同步搬运机构，其特征在于：搬运模块包括搬运连接板、设置于搬运连接板上的若干抓取块，抓取块包括设置于搬运连接板上的一组抓取装置板，可滑动设置于一组抓取装置板上的抓取柱，抓取柱下端设置抓取吸嘴上端设置真空发生对接口。
7.根据权利要求6所述的一种同步搬运机构，其特征在于：一组抓取装置板间设置有连接抓取柱的由弹簧构成的弹性缓冲件。
8.根据权利要求7所述的一种同步搬运机构，其特征在于：装置板上设置有一组纵向导向滑轨，纵向滑轨上设置纵向导向滑块，一组纵向导向滑块上设置有轴向导向块，轴向导向块上对应设置有轴向导向滑轨，搬运连接板连接于轴向导向滑轨。
9.根据权利要求8所述的一种同步搬运机构，其特征在于：架上设置有与搬运模块配合使用的压力传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122096138.4U CN216104779U (zh) | 2021-09-01 | 2021-09-01 | 同步搬运机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122096138.4U CN216104779U (zh) | 2021-09-01 | 2021-09-01 | 同步搬运机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216104779U true CN216104779U (zh) | 2022-03-22 |
Family
ID=80730317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122096138.4U Active CN216104779U (zh) | 2021-09-01 | 2021-09-01 | 同步搬运机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216104779U (zh) |
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2021
- 2021-09-01 CN CN202122096138.4U patent/CN216104779U/zh active Active
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| GR01 | Patent grant | ||
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