CN219155789U - 多轴式产品夹持搬运机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及搬运机领域，尤其是多轴式产品夹持搬运机。该搬运机包括机架、水平直线移动机构、升降直线移动机构，水平直线移动机构的缸体固定在机架上，升降直线移动机构的缸体固定在水平直线移动机构的滑座上，所述升降直线移动机构的滑座上安装有夹持部，夹持部与升降直线移动机构的滑座之间连接有弹簧，夹持部一端转动连接有滚轮，水平直线移动机构的滑座上固定有导向条，滚轮前端与导向条相贴合。本实用新型通过水平直线移动机构与升降直线移动机构驱使夹持部进行水平前后、上下直线移动。夹持部上下移动时，通过滚轮在导向条不在同一平面的上端面和下端面上移动，来实现夹持部在水平左右方向移动。本申请简化了结构，节约了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及治具领域，尤其是多轴式产品夹持搬运机。
背景技术
产品的自动化制造过程中，需要使用多轴机械手来进行产品的移动。当需要将产品进行水平前后、水平左右、上下直线移动，则需要三组动力机构，从而使得搬运机构的结构复杂，成本较高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种多轴式产品夹持搬运机。通过水平直线移动机构与升降直线移动机构驱使夹持部进行水平前后、上下直线移动。夹持部上下移动时，通过滚轮在导向条不在同一平面的上端面和下端面上移动，来实现夹持部在水平左右方向移动。本申请简化了结构，节约了成本。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种多轴式产品夹持搬运机，包括机架、水平直线移动机构、升降直线移动机构，水平直线移动机构的缸体固定在机架上，升降直线移动机构的缸体固定在水平直线移动机构的滑座上，所述升降直线移动机构的滑座上安装有夹持部，夹持部与升降直线移动机构的滑座之间连接有弹簧，夹持部一端转动连接有滚轮，水平直线移动机构的滑座上固定有导向条，滚轮前端与导向条相贴合，导向条前端由上到下依次设有上端面、过渡斜面、下端面，上端面与下端面相互平行且不在一个平面上。
具体地，所述夹持部由基座、左爪体、右爪体、左弹簧、右弹簧、爪体撑开机构组成，基座滑配连接在升降直线移动机构的滑座的水平滑轨上，左爪体与基座之间连接有左弹簧，右爪体与基座之间连接有右弹簧，基座上安装有用于分开左爪体和右爪体的爪体撑开机构。
具体地，所述爪体撑开机构由升降动力缸、斜面块组成，升降动力缸的缸体固定在基座上，升降动力缸的活塞杆上固定有斜面块，斜面块的左右两侧分别设有斜面，左爪体和右爪体上均设有用于配合斜面块的斜面，斜面块位于左爪体和右爪体之间。
具体地，所述水平直线移动机构为直线模组。
具体地，所述升降直线移动机构为直线模组。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种多轴式产品夹持搬运机。通过水平直线移动机构与升降直线移动机构驱使夹持部进行水平前后、上下直线移动。夹持部上下移动时，通过滚轮在导向条不在同一平面的上端面和下端面上移动，来实现夹持部在水平左右方向移动。本申请简化了结构，节约了成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的导向条的结构示意图；
图3是本实用新型的夹持部的结构示意图；
图中1.机架，2.水平直线移动机构，3.升降直线移动机构，4.夹持部，5.滚
轮,6.导向条，41.基座，42.左爪体，43.右爪体，44.左弹簧，45.右弹簧，46.升降动力缸，47.斜面块，61.上端面，62.过渡斜面，63.下端面。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的导向条的结构示意图；
图3是本实用新型的夹持部的结构示意图。
结合附图1和附图2所示，一种多轴式产品夹持搬运机，包括机架1、水平直线移动机构2、升降直线移动机构3，水平直线移动机构2的缸体固定在机架1上，升降直线移动机构3的缸体固定在水平直线移动机构2的滑座上，所述升降直线移动机构3的滑座上安装有夹持部4，夹持部4与升降直线移动机构3的滑座之间连接有弹簧，夹持部4一端转动连接有滚轮5，水平直线移动机构2的滑座上固定有导向条6，滚轮5前端与导向条6相贴合，导向条6前端由上到下依次设有上端面61、过渡斜面62、下端面63，上端面61与下端面63相互平行且不在一个平面上。
水平直线移动机构2可以驱使夹持部4进行水平前后直线移动，升降直线移动机构3可以驱使夹持部4进行上下直线移动。夹持部4由上到下移动时，滚轮5首先贴合着上端面61往下移动，此时，夹持部4与升降直线移动机构3的滑座之间的弹簧处于压紧状态。当滚轮5往下移动至下端面63时，弹簧回弹并驱使夹持部4往左水平直线移动。而当夹持部4从下端面63移动到上端面61的时候，又会将夹持部4往右水平直线移动。
如附图3所示，夹持部4由基座41、左爪体42、右爪体43、左弹簧44、右弹簧45、爪体撑开机构组成，基座41滑配连接在升降直线移动机构3的滑座的水平滑轨上，左爪体42与基座41之间连接有左弹簧44，右爪体43与基座41之间连接有右弹簧45，基座41上安装有用于分开左爪体42和右爪体43的爪体撑开机构。
爪体撑开机构由升降动力缸46、斜面块47组成，升降动力缸46的缸体固定在基座41上，升降动力缸46的活塞杆上固定有斜面块47，斜面块47的左右两侧分别设有斜面，左爪体42和右爪体43上均设有用于配合斜面块47的斜面，斜面块47位于左爪体42和右爪体43之间。
当斜面块47未分开左爪体42和右爪体43的时候，左爪体42在左弹簧44支撑下，右爪体43在右弹簧45支撑下，左爪体42和右爪体43呈夹持状态。当升降动力缸46驱使斜面块47往下移动，斜面块47利用左侧的斜面推动左爪体42往左移动，用右侧的斜面推动右爪体43往右移动，从而可以打开左爪体42和右爪体43。
水平直线移动机构2为直线模组。
升降直线移动机构3为直线模组。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种多轴式产品夹持搬运机，包括机架(1)、水平直线移动机构(2)、升降直线移动机构(3)，水平直线移动机构(2)的缸体固定在机架(1)上，升降直线移动机构(3)的缸体固定在水平直线移动机构(2)的滑座上，其特征是，所述升降直线移动机构(3)的滑座上安装有夹持部(4)，夹持部(4)与升降直线移动机构(3)的滑座之间连接有弹簧，夹持部(4)一端转动连接有滚轮(5)，水平直线移动机构(2)的滑座上固定有导向条(6)，滚轮(5)前端与导向条(6)相贴合，导向条(6)前端由上到下依次设有上端面(61)、过渡斜面(62)、下端面(63)，上端面(61)与下端面(63)相互平行且不在一个平面上。
2.根据权利要求1所述的多轴式产品夹持搬运机，其特征在于：所述夹持部(4)由基座(41)、左爪体(42)、右爪体(43)、左弹簧(44)、右弹簧(45)、爪体撑开机构组成，基座(41)滑配连接在升降直线移动机构(3)的滑座的水平滑轨上，左爪体(42)与基座(41)之间连接有左弹簧(44)，右爪体(43)与基座(41)之间连接有右弹簧(45)，基座(41)上安装有用于分开左爪体(42)和右爪体(43)的爪体撑开机构。
3.根据权利要求2所述的多轴式产品夹持搬运机，其特征在于：所述爪体撑开机构由升降动力缸(46)、斜面块(47)组成，升降动力缸(46)的缸体固定在基座(41)上，升降动力缸(46)的活塞杆上固定有斜面块(47)，斜面块(47)的左右两侧分别设有斜面，左爪体(42)和右爪体(43)上均设有用于配合斜面块(47)的斜面，斜面块(47)位于左爪体(42)和右爪体(43)之间。
4.根据权利要求1所述的多轴式产品夹持搬运机，其特征在于：所述水平直线移动机构(2)为直线模组。
5.根据权利要求1所述的多轴式产品夹持搬运机，其特征在于：所述升降直线移动机构(3)为直线模组。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202223514027.1U CN219155789U (zh) | 2022-12-28 | 2022-12-28 | 多轴式产品夹持搬运机 |
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| CN202223514027.1U Active CN219155789U (zh) | 2022-12-28 | 2022-12-28 | 多轴式产品夹持搬运机 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-12-28 CN CN202223514027.1U patent/CN219155789U/zh active Active
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