CN211108197U - 一种多工位同时装箱的饮料自动装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多工位同时装箱的饮料自动装箱机，包括饮料瓶输送单元、箱体输送单元和多工位装箱单元，多工位装箱单元包括装箱机架、多工位抓瓶组件和移位装箱驱动组件，多工位抓瓶组件包括气动抓头安装支架、气动抓头和气动抓头分散驱动模块，气动抓头分散驱动模块固定在移位装箱驱动组件上，四个气动抓头安装支架活动设置在气动抓头分散驱动模块上，并且相邻的气动抓头安装支架之间设置有分散联轴连接，气动抓头安装支架上各自分别安装3行x4列的气动抓头。本实用新型达到了可针对各种规格的饮料瓶进行装箱或者多种尺寸的纸箱进行装箱的效果，并且同时完成4个纸箱的装箱，加快酵素饮料瓶装箱的节拍，从而大大提高了生产效率的技术效果。

Description

一种多工位同时装箱的饮料自动装箱机

技术领域

本实用新型属于饮料生产设备技术领域，尤其涉及一种多工位同时装箱的饮料自动装箱机。

背景技术

饮料产品对于整个行业来说属于小众化产品，因此能满足生产需求的成熟包装设备在市场上不是很多。特别是饮料产品的包装形式多样化，对设备的功能要求更高。近几年来，随着我国经济的高速发展，劳动力成本持续提高，并且无技术含量及体力型岗位招工越来越困难。酵素饮料瓶装箱一般有从包装箱上侧装箱的立式装箱和从包装箱侧向装箱的卧式装箱，而采用热缩膜包装成一联的酵素饮料瓶，一般采用卧式装箱，将多联酵素饮料瓶并列推送到包装箱中。

中国专利CN201320442567.5公开了一种酵素饮料瓶装箱机构，包括分瓶装置、跌落式气缸装置和跌落式装箱装置，跌落式气缸装置包括立式框架、两个用于控制跌落式装箱装置上下移动的液压气缸机构、用于运送箱子的电机、挡瓶板和运箱机构，液压气缸机构安装在立式框架的上部，电机安装在立式框架的下部，运箱机构安装在电机的上方且与电机连接，跌落式装箱装置安装在立式框架的中部且与液压气缸机构连接，挡瓶板安装在立式框架的中部且置于跌落式装箱装置的上方，分瓶装置安装在立式框架的中部且置于跌落式装箱装置的上方。虽然其采用立式装箱方式，在一定程度上达到减小设备占用空间的效果，但由于其跌落式装箱装置和运箱机构的大小有限，存在一定的局限性，导致运箱机构所能容纳的纸箱的大小有限以及酵素饮料瓶抓取机构每次抓取的酵素饮料瓶数量有限，从而导致酵素饮料瓶装箱机构每次装箱的酵素饮料瓶数量有限，进而导致的酵素饮料瓶装箱节拍慢，从而降低了厂家的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多工位同时装箱的饮料自动装箱机，旨在解决现有技术中存在的生产线只针对某一种规格的酵素饮料瓶进行装箱或者是规定尺寸的纸箱进行装箱，以及由于生产线装箱装置每次装箱的酵素饮料瓶数量有限导致的酵素饮料瓶装箱节拍慢，从而导致生产效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种多工位同时装箱的饮料自动装箱机，包括饮料瓶输送单元、箱体输送单元和多工位装箱单元，所述多工位装箱单元包括装箱机架、多工位抓瓶组件和移位装箱驱动组件，所述装箱机架架设在所述饮料瓶输送单元和所述箱体输送单元上，所述移位装箱驱动组件安装在所述装箱机架的顶部，所述多工位抓瓶组件连接在所述移位装箱驱动组件上；其中，所述多工位抓瓶组件包括气动抓头安装支架、气动抓头和气动抓头分散驱动模块，所述气动抓头分散驱动模块固定在所述移位装箱驱动组件上，四个所述气动抓头安装支架活动设置在所述气动抓头分散驱动模块上，并且相邻的所述气动抓头安装支架之间设置有分散联轴连接，所述气动抓头安装支架上各自分别安装3行x4列的气动抓头。

可选地，所述气动抓头分散驱动模块包括分散驱动安装座、气动抓头滑轨和气动抓头分散气缸，所述分散驱动安装座固定在所述移位装箱驱动组件的底部，所述气动抓头滑轨分别设置在所述分散驱动安装座的两侧，四个所述气动抓头安装支架通过所述分散联轴滑动连接在两侧的所述气动抓头滑轨上，所述气动抓头分散气缸固定在所述分散驱动安装座，并且所述气动抓头分散气缸的输出轴固定连接在靠边侧的所述气动抓头安装支架上，以驱动四个所述气动抓头安装支架在两侧的所述气动抓头滑轨上滑行分散。

可选地，所述移位装箱驱动组件包括第一工作臂、第二工作臂、第一伺服电机、第二伺服电机和抓瓶组件安装座，所述第一工作臂的一端铰接在所述装箱机架上，所述第一工作臂上固定有第一转轴，且所述第一转轴通过联轴器与所述第一伺服电机的输出端连接，所述第一工作臂的另一端与所述第二工作臂相铰接，所述第二工作臂的此端固定有第二转轴，且所述第二转轴通过联轴器与所述第二伺服电机的输出端连接，所述第二工作臂的另一端同时与所述抓瓶组件安装座相铰接，所述多工位抓瓶组件固定安装在所述抓瓶组件安装座上。

可选地，所述移位装箱驱动组件还包括第一连杆、第二连杆、第一固定板、第二固定板和旋转连板，所述第一固定板固定在所述装箱机架上，所述第二固定板固定在所述抓瓶组件安装座上，所述旋转连板连接在所述第二转轴上，所述第一连杆的两端分别铰接在所述第一固定板和所述旋转连板上，所述第二连杆的两端分别铰接在所述第二固定板和所述旋转连板上。

可选地，所述饮料瓶输送单元包括第一皮带输送机、饮料瓶间隔板、饮料瓶缓存模块和饮料瓶定位模块，若干所述饮料瓶间隔板阵列排设在所述第一皮带输送机上，所述饮料瓶缓存模块横向架设在若干所述饮料瓶间隔板上用于阻挡饮料瓶的前行，所述饮料瓶定位模块安装在所述第一皮带输送机的尾端用于将饮料瓶限制并定位在所述多工位抓瓶组件的工作工位上。

可选地，所述饮料瓶缓存模块包括缓存气缸和饮料瓶缓存板，两个所述缓存气缸分别固定在所述第一皮带输送机的两侧，所述饮料瓶缓存板固定在两侧的所述缓存气缸的输出轴上，所述缓存气缸驱动所述饮料瓶缓存板上下移动。

可选地，所述饮料瓶定位模块包括定位气缸、定位滑座、定位滑轨和饮料瓶定位挡板，两个所述定位滑轨分别固定在所述第一皮带输送机的两侧，所述定位滑座滑动连接在所述定位滑轨上，所述饮料瓶定位挡板固定设置在所述定位滑座上，所述定位气缸固定安装在所述定位滑轨上，并且所述定位气缸的输出轴固定连接所述定位滑座，以驱动所述定位滑座和所述饮料瓶定位挡板在所述第一皮带输送机上前后移动。

可选地，所述箱体输送单元包括与所述第一皮带输送机呈阶梯式设置的第二皮带输送机，所述第一皮带输送机设置在高处，所述第二皮带输送机设置在低处。

本实用新型实施例提供的多工位同时装箱的饮料自动装箱机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：与现有技术相比较，在本实用新型多工位同时装箱的饮料自动装箱机中，通过采用气动抓头安装支架上各自分别安装3行x4列的气动抓头和分散联轴同时联动四个气动抓头安装支架的技术手段，克服了现有技术中存在的只能针对某一种规格的酵素饮料瓶进行装箱，或者是规定尺寸的纸箱进行装箱的问题，克服了现有技术的局限性，进而达到了可针对各种规格的酵素饮料瓶进行装箱或者多种尺寸的纸箱进行装箱的技术效果。此外，通过采用移位装箱驱动组件带动气动抓头安装支架和气动抓头运动的技术手段，因而达到了可以设置3行x4列的装箱，并且气动抓头的上下前后的动作可以迅速地完成抓取动作，同时完成4个纸箱的装箱，加快了酵素饮料瓶装箱的节拍，从而大大提高了生产效率的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的多工位同时装箱的饮料自动装箱机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的多工位装箱单元的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的多工位抓瓶组件的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的移位装箱驱动组件的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的饮料瓶输送单元的结构示意图。

图6为图5中A处的放大示意图。

图7为图5中B处的放大示意图。

其中，图中各附图标记：

1—饮料瓶输送单元 11—第一皮带输送机 12—饮料瓶间隔板

13—饮料瓶缓存模块 131—缓存气缸 132—饮料瓶缓存板

14—饮料瓶定位模块 141—定位气缸 142—定位滑座

143—定位滑轨 144—饮料瓶定位挡板 2—箱体输送单元

21—第二皮带输送机 3—多工位装箱单元 4—装箱机架

5—多工位抓瓶组件 51—气动抓头安装支架 52—气动抓头

53—气动抓头分散驱动模块 531—分散驱动安装座 532—气动抓头滑轨

533—气动抓头分散气缸 54—分散联轴 6—移位装箱驱动组件

61—第一工作臂 611—第一转轴 62—第二工作臂

621—第二转轴 6211—旋转连板 63—第一伺服电机

64—第二伺服电机 65—抓瓶组件安装座 66—第一连杆

67—第二连杆 68—第一固定板 69—第二固定板

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～3所示，一种多工位同时装箱的饮料自动装箱机，包括饮料瓶输送单元1、箱体输送单元2和多工位装箱单元3，所述多工位装箱单元3包括装箱机架4、多工位抓瓶组件5和移位装箱驱动组件6，所述装箱机架4架设在所述饮料瓶输送单元1和所述箱体输送单元2上，所述移位装箱驱动组件6安装在所述装箱机架4的顶部，所述多工位抓瓶组件5连接在所述移位装箱驱动组件6上；其中，所述多工位抓瓶组件5包括气动抓头安装支架51、气动抓头52和气动抓头分散驱动模块53，所述气动抓头分散驱动模块53固定在所述移位装箱驱动组件6上，四个所述气动抓头安装支架51活动设置在所述气动抓头分散驱动模块53上，并且相邻的所述气动抓头安装支架51之间设置有分散联轴54连接，所述气动抓头安装支架51上各自分别安装3行x4列的气动抓头52。

以下对本实用新型实施例提供的多工位同时装箱的饮料自动装箱机作进一步说明，具体地，在本实用新型多工位同时装箱的饮料自动装箱机中，通过采用所述气动抓头安装支架51上各自分别安装3行x4列的气动抓头52和所述分散联轴54同时联动四个所述气动抓头安装支架51的技术手段，克服了现有技术中存在的只能针对某一种规格的酵素饮料瓶进行装箱，或者是规定尺寸的纸箱进行装箱的问题，克服了现有技术的局限性，进而达到了可针对各种规格的酵素饮料瓶进行装箱或者多种尺寸的纸箱进行装箱的技术效果。

此外，通过采用所述移位装箱驱动组件6带动所述气动抓头安装支架51和所述气动抓头52运动的技术手段，因而达到了可以设置3行x4列的装箱，并且所述气动抓头52的上下前后的动作可以迅速地完成抓取动作，同时完成4个纸箱的装箱，加快了酵素饮料瓶装箱的节拍，从而大大提高了生产效率的技术效果。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，该多工位同时装箱的饮料自动装箱机的所述气动抓头分散驱动模块53包括分散驱动安装座531、气动抓头滑轨532和气动抓头分散气缸533，所述分散驱动安装座531固定在所述移位装箱驱动组件6的底部，所述气动抓头滑轨532分别设置在所述分散驱动安装座531的两侧，四个所述气动抓头安装支架51通过所述分散联轴54滑动连接在两侧的所述气动抓头滑轨532上，所述气动抓头分散气缸533固定在所述分散驱动安装座531，并且所述气动抓头分散气缸533的输出轴固定连接在靠边侧的所述气动抓头安装支架51上，以驱动四个所述气动抓头安装支架51在两侧的所述气动抓头滑轨532上滑行分散。

在针对各种规格的酵素饮料瓶进行装箱或者多种尺寸的纸箱进行装箱的过程中，通过所述气动抓头分散驱动模块53和所述分散联轴54的相互配合，对四个所述气动抓头安装支架51之间的距离进行调节，具体地，所述气动抓头分散气缸533工作，所述气动抓头分散气缸533的输出轴伸出并带动靠边侧的所述气动抓头安装支架51在两侧的所述气动抓头滑轨532上滑行，第一个所述气动抓头安装支架51滑行一部分距离后，通过所述分散联轴54开始拖动第二个所述气动抓头安装支架51滑行，以此类推，直至最后一个所述气动抓头安装支架51被拖动。因此，该多工位同时装箱的饮料自动装箱机中的每一个所述气动抓头安装支架51之间的距离可调，适用范围更广，并且可以根据不同尺寸的实际要求，调整所述分散联轴54的长度，即可改变每一个所述气动抓头安装支架51之间的距离，使用简单方便。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，该多工位同时装箱的饮料自动装箱机的所述移位装箱驱动组件6包括第一工作臂61、第二工作臂62、第一伺服电机63、第二伺服电机64和抓瓶组件安装座65，所述第一工作臂61的一端铰接在所述装箱机架4上，所述第一工作臂61上固定有第一转轴611，且所述第一转轴611通过联轴器与所述第一伺服电机63的输出端连接，所述第一工作臂61的另一端与所述第二工作臂62相铰接，所述第二工作臂62的此端固定有第二转轴621，且所述第二转轴621通过联轴器与所述第二伺服电机64的输出端连接，所述第二工作臂62的另一端同时与所述抓瓶组件安装座65相铰接，所述多工位抓瓶组件5固定安装在所述抓瓶组件安装座65上。

进一步地，所述移位装箱驱动组件6还包括第一连杆66、第二连杆67、第一固定板68、第二固定板69和旋转连板6211，所述第一固定板68固定在所述装箱机架4上，所述第二固定板69固定在所述抓瓶组件安装座65上，所述旋转连板6211连接在所述第二转轴621上，所述第一连杆66的两端分别铰接在所述第一固定板68和所述旋转连板6211上，所述第二连杆67的两端分别铰接在所述第二固定板69和所述旋转连板6211上。

具体地，所述移位装箱驱动组件6的技术方案采用伺服电机控制连杆的运动，即所述第一伺服电机63和所述第二伺服电机64同时控制所述第一连杆66、所述第二连杆67和所述旋转连板6211的运动，从而控制所述气动抓头安装支架51和所述气动抓头52的运动，因而能够实现所述气动抓头52上下前后的动作，达到了扩大了抓取范围的技术效果，即能够对更大范围的酵素饮料瓶进行抓取，从而加快了酵素饮料瓶装箱的节拍。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5所示，该多工位同时装箱的饮料自动装箱机的所述饮料瓶输送单元1包括第一皮带输送机11、饮料瓶间隔板12、饮料瓶缓存模块13和饮料瓶定位模块14，若干所述饮料瓶间隔板12阵列排设在所述第一皮带输送机11上，所述饮料瓶缓存模块13横向架设在若干所述饮料瓶间隔板12上用于阻挡饮料瓶的前行，所述饮料瓶定位模块14安装在所述第一皮带输送机11的尾端用于将饮料瓶限制并定位在所述多工位抓瓶组件5的工作工位上。

进一步地，如图6所示，所述饮料瓶缓存模块13包括缓存气缸131和饮料瓶缓存板132，两个所述缓存气缸131分别固定在所述第一皮带输送机11的两侧，所述饮料瓶缓存板132固定在两侧的所述缓存气缸131的输出轴上，所述缓存气缸131驱动所述饮料瓶缓存板132上下移动。

更进一步地，如图7所示，所述饮料瓶定位模块14包括定位气缸141、定位滑座142、定位滑轨143和饮料瓶定位挡板144，两个所述定位滑轨143分别固定在所述第一皮带输送机11的两侧，所述定位滑座142滑动连接在所述定位滑轨143上，所述饮料瓶定位挡板144固定设置在所述定位滑座142上，所述定位气缸141固定安装在所述定位滑轨143上，并且所述定位气缸141的输出轴固定连接所述定位滑座142，以驱动所述定位滑座142和所述饮料瓶定位挡板144在所述第一皮带输送机11上前后移动。

具体地，在所述饮料瓶输送单元1中，酵素饮料瓶在所述第一皮带输送机11上运输，并经由若干所述饮料瓶间隔板12间隔开多列排布在所述第一皮带输送机11上；酵素饮料瓶不断地在所述第一皮带输送机11向前运输，当前面的酵素饮料瓶的数量符合装箱数量时，所述饮料瓶缓存模块13中的所述缓存气缸131驱动所述饮料瓶缓存板132向下移动，将后续的酵素饮料瓶阻挡住；前面的酵素饮料瓶继续向前运输，所述第一皮带输送机11尾端的所述饮料瓶定位模块14工作，所述定位气缸141驱动所述定位滑座142和所述饮料瓶定位挡板144在所述第一皮带输送机11上移动，将酵素饮料瓶限制并定位在所述多工位抓瓶组件5的工作工位上，以便所述多工位抓瓶组件5进行抓瓶装箱的工作。由于该所述饮料瓶输送单元1在所述第一皮带输送机11上增添了所述饮料瓶缓存模块13和所述饮料瓶定位模块14，从而使得酵素饮料瓶能够批量有序地进行分离，也解放了人手，避免了以往通过人工归集的工作量大的问题，同时使得酵素饮料瓶装箱工作的连续性强。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，该多工位同时装箱的饮料自动装箱机的所述箱体输送单元2包括与所述第一皮带输送机11呈阶梯式设置的第二皮带输送机21，所述第一皮带输送机11设置在高处，所述第二皮带输送机21设置在低处。具体地，将用于运输箱体的所述第二皮带输送机21设置在低处，设计更为合理，所述多工位装箱单元3在转移酵素饮料瓶的过程中，实际为由高处往低处转移的过程，不需要克服重力作功，更为省力。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多工位同时装箱的饮料自动装箱机，包括饮料瓶输送单元、箱体输送单元和多工位装箱单元，其特征在于：所述多工位装箱单元包括装箱机架、多工位抓瓶组件和移位装箱驱动组件，所述装箱机架架设在所述饮料瓶输送单元和所述箱体输送单元上，所述移位装箱驱动组件安装在所述装箱机架的顶部，所述多工位抓瓶组件连接在所述移位装箱驱动组件上；其中，所述多工位抓瓶组件包括气动抓头安装支架、气动抓头和气动抓头分散驱动模块，所述气动抓头分散驱动模块固定在所述移位装箱驱动组件上，四个所述气动抓头安装支架活动设置在所述气动抓头分散驱动模块上，并且相邻的所述气动抓头安装支架之间设置有分散联轴连接，所述气动抓头安装支架上各自分别安装3行x4列的气动抓头。

2.根据权利要求1所述的多工位同时装箱的饮料自动装箱机，其特征在于：所述气动抓头分散驱动模块包括分散驱动安装座、气动抓头滑轨和气动抓头分散气缸，所述分散驱动安装座固定在所述移位装箱驱动组件的底部，所述气动抓头滑轨分别设置在所述分散驱动安装座的两侧，四个所述气动抓头安装支架通过所述分散联轴滑动连接在两侧的所述气动抓头滑轨上，所述气动抓头分散气缸固定在所述分散驱动安装座，并且所述气动抓头分散气缸的输出轴固定连接在靠边侧的所述气动抓头安装支架上，以驱动四个所述气动抓头安装支架在两侧的所述气动抓头滑轨上滑行分散。

3.根据权利要求1所述的多工位同时装箱的饮料自动装箱机，其特征在于：所述移位装箱驱动组件包括第一工作臂、第二工作臂、第一伺服电机、第二伺服电机和抓瓶组件安装座，所述第一工作臂的一端铰接在所述装箱机架上，所述第一工作臂上固定有第一转轴，且所述第一转轴通过联轴器与所述第一伺服电机的输出端连接，所述第一工作臂的另一端与所述第二工作臂相铰接，所述第二工作臂的此端固定有第二转轴，且所述第二转轴通过联轴器与所述第二伺服电机的输出端连接，所述第二工作臂的另一端同时与所述抓瓶组件安装座相铰接，所述多工位抓瓶组件固定安装在所述抓瓶组件安装座上。

4.根据权利要求3所述的多工位同时装箱的饮料自动装箱机，其特征在于：所述移位装箱驱动组件还包括第一连杆、第二连杆、第一固定板、第二固定板和旋转连板，所述第一固定板固定在所述装箱机架上，所述第二固定板固定在所述抓瓶组件安装座上，所述旋转连板连接在所述第二转轴上，所述第一连杆的两端分别铰接在所述第一固定板和所述旋转连板上，所述第二连杆的两端分别铰接在所述第二固定板和所述旋转连板上。

5.根据权利要求1所述的多工位同时装箱的饮料自动装箱机，其特征在于：所述饮料瓶输送单元包括第一皮带输送机、饮料瓶间隔板、饮料瓶缓存模块和饮料瓶定位模块，若干所述饮料瓶间隔板阵列排设在所述第一皮带输送机上，所述饮料瓶缓存模块横向架设在若干所述饮料瓶间隔板上用于阻挡饮料瓶的前行，所述饮料瓶定位模块安装在所述第一皮带输送机的尾端用于将饮料瓶限制并定位在所述多工位抓瓶组件的工作工位上。

6.根据权利要求5所述的多工位同时装箱的饮料自动装箱机，其特征在于：所述饮料瓶缓存模块包括缓存气缸和饮料瓶缓存板，两个所述缓存气缸分别固定在所述第一皮带输送机的两侧，所述饮料瓶缓存板固定在两侧的所述缓存气缸的输出轴上，所述缓存气缸驱动所述饮料瓶缓存板上下移动。

7.根据权利要求5所述的多工位同时装箱的饮料自动装箱机，其特征在于：所述饮料瓶定位模块包括定位气缸、定位滑座、定位滑轨和饮料瓶定位挡板，两个所述定位滑轨分别固定在所述第一皮带输送机的两侧，所述定位滑座滑动连接在所述定位滑轨上，所述饮料瓶定位挡板固定设置在所述定位滑座上，所述定位气缸固定安装在所述定位滑轨上，并且所述定位气缸的输出轴固定连接所述定位滑座，以驱动所述定位滑座和所述饮料瓶定位挡板在所述第一皮带输送机上前后移动。

8.根据权利要求5所述的多工位同时装箱的饮料自动装箱机，其特征在于：所述箱体输送单元包括与所述第一皮带输送机呈阶梯式设置的第二皮带输送机，所述第一皮带输送机设置在高处，所述第二皮带输送机设置在低处。

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