CN217322278U

CN217322278U - 一种移杯装置

Info

Publication number: CN217322278U
Application number: CN202121893407.3U
Authority: CN
Inventors: 林楚平
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-08-13
Filing date: 2021-08-13
Publication date: 2022-08-30
Anticipated expiration: 2031-08-13

Abstract

本实用新型涉及食品灌装技术领域，特别涉及一种移杯装置，支架上设置有能够带动升降组件做横移运动的横移组件；夹条气缸一端和夹条导向套均固定在夹条定位座上；夹条导向轴与夹条导向套滑动连接；夹条气缸另一端固定在夹条导向轴上；其中一条夹条导向轴上固定有多条第一夹条；另一条夹条导向轴上固定有多条第二夹条；第一夹条与第二夹条之间相间分布。在使用本实用新型时，在保证上料的效率同时能，减少气缸使用的数量，降低移杯装置投入成本，简化气路结构。

Description

一种移杯装置

技术领域

本实用新型涉及食品灌装技术领域，特别涉及一种移杯装置。

背景技术

在盒装产品转移或者输送过程中，一般需要移杯结构上的夹爪将包装盒夹持固定后输送到灌装的位置处，为提高移杯的效率，现有的夹爪结构中，一般采用多并列的气动夹爪进行夹料；这种夹料结构采用多个气缸，所以使得移杯装置上的气路结构更加复杂，设备成本增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单的移杯装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种移杯装置，它包括有夹爪组件、支架和带动夹爪组件做升降运动的升降组件；所述支架上设置有能够带动升降组件做横移运动的横移组件；所述夹爪组件包括有夹条定位座和两个相互平行的平移轴模组；所述平移轴模组由夹条气缸、夹条导向套和夹条导向轴组成；所述夹条气缸一端和夹条导向套均固定在夹条定位座上；所述夹条导向轴与夹条导向套滑动连接；夹条气缸另一端固定在夹条导向轴上；其中一条夹条导向轴上固定有多条第一夹条；另一条夹条导向轴上固定有多条第二夹条；第一夹条与第二夹条之间相间分布。

进一步地，所述第一夹条和第二夹条均呈“L”字形状，夹条易于成型，且节省材料。

进一步地，所述升降组件包括有升降气缸、升降导向轴和升降导向套；所述升降气缸一端和升降导向套均固定在横移组件上；升降导向轴与升降导向套滑动连接；所述升降气缸另一端通过连接板固定在升降导向轴一端；升降导向轴另一端固定在夹条定位座上。

进一步地，所述横移组件包括有横移气缸、横移导向轴和横移导向套；所述横移气缸一端和横移导向轴均固定在支架上；所述横移导向套固定在升降组件上；所述横移导向套与横移导向轴滑动连接；所述横移气缸另一端固定在横移导向套上。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种移杯装置，支架上设置有能够带动升降组件做横移运动的横移组件；夹爪组件包括有夹条定位座和两个相互平行的平移轴模组；平移轴模组由夹条气缸、夹条导向套和夹条导向轴组成；夹条气缸一端和夹条导向套均固定在夹条定位座上；夹条导向轴与夹条导向套滑动连接；夹条气缸另一端固定在夹条导向轴上；其中一条夹条导向轴上固定有多条第一夹条；另一条夹条导向轴上固定有多条第二夹条；第一夹条与第二夹条之间相间分布。在使用本实用新型时，一根第一夹条和一根第二夹条之间形成一个夹持爪，通过升降组件和横移组件配合动作，使得各个盒子在对应的夹持爪内，两个夹条气缸启动，分别带动两根夹条导向轴做相反方向运动；实现第一夹条与第二夹条之间相互靠近动作，将盒子夹持固定，通过两个夹条气缸运动，即可实现多个盒子的夹持动作，在保证上料的效率同时能减少气缸使用的数量，降低移杯装置投入成本，简化气路结构。

附图说明

图1是本实用新型的主视剖面图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的左视图；

图4是夹爪组件的结构示意图；

附图标记说明：

1、夹爪组件；101、第一夹条；102、第二夹条；103、夹条气缸；

104、夹条导向套；105、夹条导向轴；106、夹条定位座；2、横移气缸；

3、升降气缸；4、支架；5、横移导向轴；6、横移导向套；7、连接板；

8、升降导向轴；9、升降导向套。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至4所示，本实用新型所述的一种移杯装置，它包括有夹爪组件1、支架4和带动夹爪组件1做升降运动的升降组件；所述支架4上设置有能够带动升降组件做横移运动的横移组件；所述夹爪组件1包括有夹条定位座106和两个相互平行的平移轴模组；所述平移轴模组由夹条气缸103、夹条导向套104和夹条导向轴105组成；所述夹条气缸103一端和夹条导向套104均固定在夹条定位座106上；所述夹条导向轴105与夹条导向套104滑动连接；夹条气缸103另一端固定在夹条导向轴105上；其中一条夹条导向轴105上固定有多条第一夹条101；另一条夹条导向轴105上固定有多条第二夹条102；第一夹条101与第二夹条102之间相间分布；夹条导向轴105的截面为多边形，防止夹条导向轴105在夹条导向套104上转动；一根第一夹条101和一根第二夹条102之间形成一个夹持爪，通过升降组件和横移组件配合动作，使得各个盒子在对应的夹持爪内，两个夹条气缸103启动，分别带动两根夹条导向轴105做相反方向运动；实现第一夹条101与第二夹条102之间相互靠近动作，将盒子夹持固定，通过两个夹条气缸103运动，即可实现多个盒子的夹持动作，在保证上料的效率同时能减少气缸使用的数量，降低移杯装置投入成本，简化气路结构。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一夹条101和第二夹条102均呈“L”字形状，夹条易于成型，且节省材料。

作为本实用新型的一种优选方式，所述升降组件包括有升降气缸3、升降导向轴8和升降导向套9；所述升降气缸3一端和升降导向套9均固定在横移组件上；升降导向轴8与升降导向套9滑动连接；所述升降气缸3另一端通过连接板7固定在升降导向轴8一端；升降导向轴8另一端固定在夹条定位座106上；升降气缸3启动后，带动连接在升降导向轴8上的夹条定位座106沿升降导向套9做升降运动。

作为本实用新型的一种优选方式，所述横移组件包括有横移气缸2、横移导向轴5和横移导向套6；所述横移气缸2一端和横移导向轴5均固定在支架4上；所述横移导向套6固定在升降组件上；所述横移导向套6与横移导向轴5滑动连接；所述横移气缸2另一端固定在横移导向套6上；横移气缸2启动后，带动连接在横移导向套6上的升降组件沿横移导向轴5做水平运动。

在使用本实用新型时，一根第一夹条和一根第二夹条之间形成一个夹持爪，通过横移气缸启动后，带动连接在横移导向套上的升降组件沿横移导向轴做水平运动和升降气缸启动后，带动连接在升降导向轴上的夹条定位座沿升降导向套做升降运动配合动作，使得各个盒子在对应的夹持爪内，两个夹条气缸启动，分别带动两根夹条导向轴做相反方向运动；实现第一夹条与第二夹条之间相互靠近动作，将盒子夹持固定，通过两个夹条气缸运动，即可实现多个盒子的夹持动作，在保证上料的效率同时能减少气缸使用的数量，降低移杯装置投入成本，简化气路结构。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims

1.一种移杯装置，其特征在于：它包括有夹爪组件（1）、支架（4）和带动夹爪组件（1）做升降运动的升降组件；所述支架（4）上设置有能够带动升降组件做横移运动的横移组件；所述夹爪组件（1）包括有夹条定位座（106）和两个相互平行的平移轴模组；所述平移轴模组由夹条气缸（103）、夹条导向套（104）和夹条导向轴（105）组成；所述夹条气缸（103）一端和夹条导向套（104）均固定在夹条定位座（106）上；所述夹条导向轴（105）与夹条导向套（104）滑动连接；夹条气缸（103）另一端固定在夹条导向轴（105）上；其中一条夹条导向轴（105）上固定有多条第一夹条（101）；另一条夹条导向轴（105）上固定有多条第二夹条（102）；第一夹条（101）与第二夹条（102）之间相间分布。

2.根据权利要求1所述的一种移杯装置，其特征在于：所述第一夹条（101）和第二夹条（102）均呈“L”字形状。

3.根据权利要求1所述的一种移杯装置，其特征在于：所述升降组件包括有升降气缸（3）、升降导向轴（8）和升降导向套（9）；所述升降气缸（3）一端和升降导向套（9）均固定在横移组件上；升降导向轴（8）与升降导向套（9）滑动连接；所述升降气缸（3）另一端通过连接板（7）固定在升降导向轴（8）一端；升降导向轴（8）另一端固定在夹条定位座（106）上。

4.根据权利要求1所述的一种移杯装置，其特征在于：所述横移组件包括有横移气缸（2）、横移导向轴（5）和横移导向套（6）；所述横移气缸（2）一端和横移导向轴（5）均固定在支架（4）上；所述横移导向套（6）固定在升降组件上；所述横移导向套（6）与横移导向轴（5）滑动连接；所述横移气缸（2）另一端固定在横移导向套（6）上。