CN218507054U - 快速上玻璃机 - Google Patents

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张志强
廖满元
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Suzhou Hongruida Intelligent Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种快速上玻璃机,包括用于对玻璃进行移取的取玻璃机构,所述取玻璃机构的一侧设置有用于玻璃传输的传输机构,所述传输机构首尾衔至少设置有两个,所述取玻璃机构的数量与所述传输机构的数量相同,相应的相邻设置有至少两个,所述取玻璃机构同时移取玻璃置于不同的传输机构上进行玻璃的传输。本实用新型的有益效果体现在:采用了两条传输机构,结合了双取料机构,可以快速的实现上玻璃需求,同时,也更适用于玻璃与玻璃之间设置有玻璃纸的情况,实用性强。双传输及双取料相结合的形式使得整体的上玻璃速度大大提高。

Description

快速上玻璃机
技术领域
本实用新型属于光伏组件生产技术领域,具体涉及一种快速高效的上玻璃机。
背景技术
光伏组件一般指太阳电池组件,光伏组件是由高效晶体硅太阳能电池片、超白布纹钢化玻璃、EVA、透明TPT背板以及铝合金边框组成。光伏组件具有使用寿命长,机械抗压外力强等特点。在光伏组件成型过程中,需要将玻璃放置在指定工位进行后续的加工。最初,玻璃都是通过人工搬运至所需位置,为了提高效率,于是出现了取运输送机构,但现有的输送上玻璃机效率较低,无法满足现在高效的需求。同时,为了防止玻璃与玻璃之间相互的摩擦,每两片玻璃之间会放置玻璃纸,这同样降低了上玻璃的效率。
实用新型内容
为了解决现有技术的不足,本实用新型提供了一种快速上玻璃机。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:
快速上玻璃机,包括用于对玻璃进行移取的取玻璃机构,所述取玻璃机构的一侧设置有用于玻璃传输的传输机构,所述传输机构首尾衔至少设置有两个,所述取玻璃机构的数量与所述传输机构的数量相同,相应的相邻设置有至少两个,所述取玻璃机构同时移取玻璃置于不同的传输机构上进行玻璃的传输。
优选地,所述取玻璃机构的另一侧设置有用于对玻璃与玻璃之间的玻璃纸进行移取的取玻璃纸机构;所述取玻璃机构设置于传输机构的进料端,所述取玻璃机构及所述取玻璃纸机构均平行相邻设置有两个。
优选地,所述取玻璃机构包括移载框及垂直向下设置于移载框上的用于吸附玻璃的吸盘,所述吸盘围设形成的面积与待移取玻璃的面积相当。
优选地,所述取玻璃纸机构包括移载框及垂直向下设置于移载框上的夹取组件,所述夹取组件设置于移载框的两侧端部,所述夹取组件围设形成的面积与待移取玻璃纸的面积相当。
优选地,还包括一设置于上玻璃机外圈的防护栏,所述防护栏内一侧设置有机架,所述取玻璃机构和所述取玻璃纸机构设置于所述机架上,所述防护栏上设置有净化组件,所述净化组件设置于传输机构的出料端。
优选地,所述净化组件包括除静电机构及设置于除静电机构外侧的除尘机构。
优选地,所述夹取组件包括通过连接板固定于移载框上的夹爪气缸,所述夹爪气缸上连接有用于夹取玻璃纸的夹爪。
本实用新型的有益效果体现在:采用了两条传输机构,结合了双取料机构,可以快速的实现上玻璃需求,同时,也更适用于玻璃与玻璃之间设置有玻璃纸的情况,实用性强。双传输及双取料相结合的形式使得整体的上玻璃速度大大提高。
本实用新型不仅可以应用于对胶带的成型折叠,也可以用于其他条形或带状的产品的折叠。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1:本实用新型的整体结构示意图。
图2:本实用新型的取玻璃机构的结构示意图。
图3:本实用新型取玻璃纸机构的结构示意图。
其中,1机架,2第一传输机构,3第二传输机构,21玻璃移载主杆,22玻璃移载框,23气缸,24吸盘,31取玻璃纸移载主杆,32玻璃纸移载框,33夹爪气缸,5玻璃。
具体实施方式
本实用新型揭示的是快速上玻璃机,为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图1-3及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例1
快速上玻璃机,包括一防护栏,所述防护栏的一侧设置有机架1,所述防护栏的一端设置有用于进行玻璃传输的传输机构。本实施例中所述传输机构相互衔接设置有两个,分别为第一传输机构2和设置于所述第一传输机构2出料端的第二传输机构3。
所述机架1沿传输机构的传输方向横向设置,且延伸至传输机构上方侧。所述机架1上设置有用于对玻璃进行移取的取玻璃机构,所述取玻璃机构的数量与传输机构的数量相同,并列设置有两个,于第一传输机构2的进料端由近及远依次为第二取玻璃机构和第一取玻璃机构。所述取玻璃机构包括玻璃移载框22及垂直向下设置于玻璃移载框22上的用于吸附玻璃的吸盘24,所述吸盘24为气动吸盘。所述玻璃移载框22上方设置有玻璃移载主杆21,所述玻璃移载主杆21的一侧通过连接组件置于机架1上。所述连接组件包括垂直架设于所述机架1上的导向机构,所述导向机构在所述机架1上进行水平向的往复。所述玻璃移载主杆21通过驱动机构在所述导向机构上进行上下往复。所述导向机构在机架1上实现的水平往复与所述玻璃移载主杆21在所述导向机构上实现上下往复均可以采用机械领域内常规的技术手段实现,例如,在所述机架1上设置有导轨,所述导向机构的一侧通过滑块置于所述导轨上,所述导向机构在驱动机构的作用下在机架1的导轨上进行水平向的往复。同理,所述玻璃移载主杆21也可以通过同样的方式实现,在所述导向机构的一侧设置有导轨,玻璃移载主杆21垂直架设于所述导轨上,通过直线电机的驱动在所述导轨上进行往复。
本实施例中,所述吸盘24设置于玻璃移载框22的两侧,其围设形成的面积与待移取玻璃5的面积相当。在此基础上,作为更优选的进一步选择,为避免在向下进行吸取玻璃时,由于力的作用导致玻璃裂开,所述玻璃移载框22的对角线位置的吸盘24与固定于所述玻璃移载框22上的气缸23连接。即在吸附时,先通过对角线位置的吸盘先进行初步的定位吸附,然后进行其他位置的整体吸附。
本实施例中,两个取玻璃机构下方均设置有待取的层层叠加的玻璃,两个取玻璃机构同时工作,并将吸附的玻璃分别沿机架1运输至传输机构正上方,并放置于传输机构上进行传输。
实施例2
本实用新型还揭示了另一实施技术方案,该实施例与实施例1相同的情况下,还包括了设置于取玻璃机构一侧的用于对玻璃与玻璃之间的玻璃纸进行移取的取玻璃纸机构;其针对于玻璃与玻璃之间设置有玻璃纸的情况下。所述取玻璃纸机构与传输机构分别设置于所述取玻璃机构的两侧。同样的,为相互配合实现高效的移取,所述取玻璃纸机构也在支架1上并列设置有两个。其与支架1的连接方式与取玻璃机构相同,也可以在所述支架1上进行水平向的往复。
所述取玻璃纸机构包括通过玻璃纸移载主杆31与机架1连接的取玻璃纸移载框32,所述取玻璃纸移载框32的两侧垂直向下设置于用于夹取玻璃纸的夹取组件。所述夹取组件设置于取玻璃纸移载框32的两侧端部,本实施例中,设置有四个。所述夹取组件围设形成的面积与待移取玻璃纸的面积相当,通常,夹取组件围设形成的面积小于待移取玻璃纸的面积。所述夹取组件包括通过连接板固定于取玻璃纸移载框32上的夹爪气缸33,所述夹爪气缸33上连接有用于夹取玻璃纸的夹爪,所述夹爪气缸33工作,带动夹爪闭合或松开对玻璃纸进行夹取后放下。为增加与玻璃纸之间的摩擦力,可以在所述夹爪底部设置有摩擦组件,例如橡胶等。
为了保障玻璃的洁净度,所述防护栏上设置有净化组件4,所述净化组件4设置于传输机构的出料端,本实施例中,所述净化组件4设置于第二传输机构3的出料端。所述净化组件包括除静电机构及设置于除静电机构外侧的除尘机构。所述除静电机构用于释放电离子,所述除尘机构可以为风扇等。
工作时,两台所述取玻璃机构同时将堆叠的玻璃吸取后置于一侧的传输机构上,同时,取玻璃纸机构将在取玻璃机构向传输机构运输过程中移动至取完玻璃后的玻璃纸上方,进行玻璃纸的夹取。随后,将抓取的玻璃纸沿原路返回运送至放玻璃纸的台面上,此时,取玻璃机构再次回到堆叠玻璃处进行下一组玻璃的吸取运送。整个过程呈流水线状态,设置两个传输机构及取料机构不仅可以高效快速的进行玻璃运输,同时也结合了占地面积考虑,实用性强。
最后应说明的是:术语 “上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
且以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.快速上玻璃机,其特征在于:包括用于对玻璃进行移取的取玻璃机构,所述取玻璃机构的一侧设置有用于玻璃传输的传输机构,所述传输机构首尾衔至少设置有两个,所述取玻璃机构的数量与所述传输机构的数量相同,相应的相邻设置有至少两个,所述取玻璃机构同时移取玻璃置于不同的传输机构上进行玻璃的传输。
2.如权利要求1所述的快速上玻璃机,其特征在于:所述取玻璃机构的另一侧设置有用于对玻璃与玻璃之间的玻璃纸进行移取的取玻璃纸机构;所述取玻璃机构设置于传输机构的进料端,所述取玻璃机构及所述取玻璃纸机构均平行相邻设置有两个。
3.如权利要求2所述的快速上玻璃机,其特征在于:所述取玻璃机构包括移载框及垂直向下设置于移载框上的用于吸附玻璃的吸盘,所述吸盘围设形成的面积与待移取玻璃的面积相当。
4.如权利要求3所述的快速上玻璃机,其特征在于:所述取玻璃纸机构包括移载框及垂直向下设置于移载框上的夹取组件,所述夹取组件设置于移载框的两侧端部,所述夹取组件围设形成的面积与待移取玻璃纸的面积相当。
5.如权利要求4所述的快速上玻璃机,其特征在于:还包括一设置于上玻璃机外圈的防护栏,所述防护栏内一侧设置有机架,所述取玻璃机构和所述取玻璃纸机构设置于所述机架上,所述防护栏上设置有净化组件,所述净化组件设置于传输机构的出料端。
6.如权利要求5所述的快速上玻璃机,其特征在于:所述净化组件包括除静电机构及设置于除静电机构外侧的除尘机构。
7.如权利要求4所述的快速上玻璃机,其特征在于:所述夹取组件包括通过连接板固定于移载框上的夹爪气缸,所述夹爪气缸上连接有用于夹取玻璃纸的夹爪。
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