CN215554514U - 一种理料装箱移载机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种理料装箱移载机构，包括，用于运输小箱的带式运输装置；一种理料装箱移载机构还包括：用于排列多个小箱实现理料的理料机构和用于夹持搬运多个小箱从而可以将小箱放入至大箱内的装箱移载机构；理料机构包括：用于限制带式运输装置运输的小箱的位置的输送带限位件、用于承载小箱的中转载料板和用于推动被输送带限位件限制的小箱的推料机构；推料机构包括：推料气缸和推料板；装箱移载机构包括：用于抓取放置于中转载料板上的多个小箱的机械爪、用于驱动机械爪升降运动的升降移载机构和用于驱动升降移载机构水平运动的水平移载机构。本实用新型的有益之处在于，装箱移载可靠性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种理料装箱移载机构。
背景技术
纸箱成型、理料装箱移载、封箱等步骤是自动化包装流程中的重要步骤。理料装箱移载机构包括：带式运输装置。带式运输装置用于运输小箱。传统的理料装箱移载机构，装箱移载可靠性差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种理料装箱移载机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种理料装箱移载机构，包括，用于运输小箱的带式运输装置；
一种理料装箱移载机构还包括：用于排列多个小箱实现理料的理料机构和用于夹持搬运多个小箱从而可以将小箱放入至大箱内的装箱移载机构；
理料机构包括：用于限制带式运输装置运输的小箱的位置的输送带限位件、用于承载小箱的中转载料板和用于推动被输送带限位件限制的小箱的推料机构；推料机构包括：推料气缸和推料板；推料气缸驱动推料板运动将小箱从带式运输装置推动至中转载料板；
装箱移载机构包括：用于抓取放置于中转载料板上的多个小箱的机械爪、用于驱动机械爪升降运动的升降移载机构和用于驱动升降移载机构水平运动的水平移载机构；机械爪包括：机械爪主基体、用于吸取多个小箱的海绵吸盘和用于抓取多个小箱的夹持机构；海绵吸盘和夹持机构安装至机械爪主基体；夹持机构包括：两个活动夹爪和驱动两个活动夹爪运动的夹爪气缸。
作为本实用新型进一步的方案：升降移载机构包括：升降移载主基体、升降电机和齿轮齿条升降机构；升降电机通过齿轮齿条升降机构驱动升降移载主基体升降运动；升降电机安装至升降移载主基体。
作为本实用新型进一步的方案：水平移载机构为线性模组；升降移载主基体安装至线性模组的滑台。
作为本实用新型进一步的方案：线性模组的滑台的滑动方向平行于推料气缸驱动推料板运动的方向。
作为本实用新型进一步的方案：推料气缸驱动推料板运动的方向垂直于带式运输装置运输小箱的方向。
作为本实用新型进一步的方案：中转载料板设有用于限制被推料机构推出的小箱的位置的端部限位件；端部限位件和推料机构位于带式运输装置的两侧。
作为本实用新型进一步的方案：中转载料板还设有对中转载料板上的多个小箱进行两侧限位的两个外导向限位件；两个外导向限位件的长度平行于推料气缸驱动推料板运动的方向。
作为本实用新型进一步的方案：两个外导向限位件朝向推料机构的一侧引导小箱进入两个外导向限位件之间的倾斜引导部。
作为本实用新型进一步的方案：端部限位件的长度方向垂直于外导向限位件的长度方向。
作为本实用新型进一步的方案：一种理料装箱移载机构还包括：用于运输大箱的运输装置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：装箱移载可靠性高。
附图说明
图1是一种理料装箱移载机构的示意图；
图2是图1中一种理料装箱移载机构的A处的放大图；
图3是图1中一种理料装箱移载机构的B处的放大图；
图4是图1中一种理料装箱移载机构的另一视角的示意图；
图5是图4中结构的局部放大图；
图6是图1中一种理料装箱移载机构的俯视视角的示意图。
理料装箱移载机构100，带式运输装置10，理料机构20，输送带限位件21，推料机构22，推料气缸221，推料板222，端部限位件23，外导向限位件24，倾斜引导部241，装箱移载机构30，机械爪31，机械爪主基体311，海绵吸盘312，夹持机构313，活动夹爪3131，夹爪气缸3132，升降移载机构32，升降移载主基体321，升降电机322，齿轮齿条升降机构323，水平移载机构33，运输装置40。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图6，本实用新型实施例中，一种理料装箱移载机构100，包括，带式运输装置10。带式运输装置10用于运输小箱。一种理料装箱移载机构100还包括：理料机构20和装箱移载机构30。理料机构20用于排列多个小箱实现理料。装箱移载机构30用于夹持搬运多个小箱从而可以将小箱放入至大箱内。
理料机构20包括：输送带限位件21、中转载料板和推料机构22。输送带限位件21用于限制带式运输装置10运输的小箱的位置。中转载料板用于承载小箱。推料机构22用于推动被输送带限位件21限制的小箱。推料机构22包括：推料气缸221和推料板222。推料气缸221驱动推料板222运动将小箱从带式运输装置10推动至中转载料板。
装箱移载机构30包括：机械爪31、升降移载机构32和水平移载机构33。机械爪31用于抓取放置于中转载料板上的多个小箱。升降移载机构32用于驱动机械爪31升降运动。水平移载机构33用于驱动升降移载机构32水平运动。机械爪31包括：机械爪主基体311、海绵吸盘312和夹持机构313。海绵吸盘312用于吸取多个小箱。夹持机构313用于抓取多个小箱。海绵吸盘312和夹持机构313安装至机械爪主基体311。夹持机构313包括：两个活动夹爪3131和夹爪气缸3132。夹爪气缸3132驱动两个活动夹爪3131运动。
作为一种具体的实施方式，升降移载机构32包括：升降移载主基体321、升降电机322和齿轮齿条升降机构323。升降电机322通过齿轮齿条升降机构323驱动升降移载主基体321升降运动。升降电机322安装至升降移载主基体321。
作为一种具体的实施方式，水平移载机构33为线性模组。升降移载主基体321安装至线性模组的滑台。
作为一种具体的实施方式，线性模组的滑台的滑动方向平行于推料气缸221驱动推料板222运动的方向。推料气缸221驱动推料板222运动的方向垂直于带式运输装置10运输小箱的方向。
作为一种具体的实施方式，中转载料板设有端部限位件23。端部限位件23用于限制被推料机构22推出的小箱的位置。端部限位件23和推料机构22位于带式运输装置10的两侧。中转载料板还设有两个外导向限位件24。外导向限位件24对中转载料板上的多个小箱进行两侧限位。两个外导向限位件24的长度平行于推料气缸221驱动推料板222运动的方向。端部限位件23的长度方向垂直于外导向限位件24的长度方向。
作为一种具体的实施方式，两个外导向限位件24朝向推料机构22的一侧形成有倾斜引导部241。倾斜引导部241引导小箱进入两个外导向限位件24之间。
作为一种具体的实施方式，一种理料装箱移载机构100还包括：运输装置40。运输装置40用于运输大箱。
带式运输装置10运输小箱，通过输送带限位件21实现小箱的定位。推料气缸221驱动推料板222推动被输送带限位件21限位的3个小箱将小箱推至中转载料板。在中转载料板上排列出两排小箱。每排3个小箱。端部限位件23和外导向限位件24对中转载料板上的小箱进行限位。通过机械爪31同时抓取中转载料板上的6个小箱。海绵吸盘312提升抓取的可靠性。装箱移载机构30实现小箱的转移将小箱放置到大箱内。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种理料装箱移载机构，包括，用于运输小箱的带式运输装置；其特征在于，所述一种理料装箱移载机构还包括：用于排列多个小箱实现理料的理料机构和用于夹持搬运多个小箱从而可以将小箱放入至大箱内的装箱移载机构；
所述理料机构包括：用于限制所述带式运输装置运输的小箱的位置的输送带限位件、用于承载小箱的中转载料板和用于推动被所述输送带限位件限制的小箱的推料机构；所述推料机构包括：推料气缸和推料板；所述推料气缸驱动所述推料板运动将小箱从所述带式运输装置推动至所述中转载料板；
所述装箱移载机构包括：用于抓取放置于所述中转载料板上的多个小箱的机械爪、用于驱动所述机械爪升降运动的升降移载机构和用于驱动所述升降移载机构水平运动的水平移载机构；所述机械爪包括：机械爪主基体、用于吸取多个小箱的海绵吸盘和用于抓取多个小箱的夹持机构；所述海绵吸盘和所述夹持机构安装至所述机械爪主基体；所述夹持机构包括：两个活动夹爪和驱动两个所述活动夹爪运动的夹爪气缸。
2.根据权利要求1所述的一种理料装箱移载机构，其特征在于，
所述升降移载机构包括：升降移载主基体、升降电机和齿轮齿条升降机构；所述升降电机通过齿轮齿条升降机构驱动所述升降移载主基体升降运动；所述升降电机安装至所述升降移载主基体。
3.根据权利要求2所述的一种理料装箱移载机构，其特征在于，
所述水平移载机构为线性模组；所述升降移载主基体安装至所述线性模组的滑台。
4.根据权利要求3所述的一种理料装箱移载机构，其特征在于，
所述线性模组的滑台的滑动方向平行于所述推料气缸驱动所述推料板运动的方向。
5.根据权利要求1所述的一种理料装箱移载机构，其特征在于，
所述推料气缸驱动所述推料板运动的方向垂直于所述带式运输装置运输小箱的方向。
6.根据权利要求1所述的一种理料装箱移载机构，其特征在于，
所述中转载料板设有用于限制被所述推料机构推出的小箱的位置的端部限位件；所述端部限位件和所述推料机构位于所述带式运输装置的两侧。
7.根据权利要求6所述的一种理料装箱移载机构，其特征在于，
所述中转载料板还设有对所述中转载料板上的多个小箱进行两侧限位的两个外导向限位件；两个所述外导向限位件的长度平行于所述推料气缸驱动所述推料板运动的方向。
8.根据权利要求7所述的一种理料装箱移载机构，其特征在于，
两个所述外导向限位件朝向所述推料机构的一侧引导小箱进入两个所述外导向限位件之间的倾斜引导部。
9.根据权利要求7所述的一种理料装箱移载机构，其特征在于，
所述端部限位件的长度方向垂直于所述外导向限位件的长度方向。
10.根据权利要求1所述的一种理料装箱移载机构，其特征在于，
所述一种理料装箱移载机构还包括：用于运输大箱的运输装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202121242050.2U CN215554514U (zh) | 2021-06-04 | 2021-06-04 | 一种理料装箱移载机构 |
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| CN202121242050.2U CN215554514U (zh) | 2021-06-04 | 2021-06-04 | 一种理料装箱移载机构 |
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| CN (1) | CN215554514U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115973489A (zh) * | 2023-03-21 | 2023-04-18 | 宁波市全盛壳体有限公司 | 一种模块盒底板检测包装一体机及检测包装的方法 |
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2021
- 2021-06-04 CN CN202121242050.2U patent/CN215554514U/zh active Active
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