CN214242682U - 一种灯头上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种灯头上料装置，包括具有托盘通道的机架，所述机架上设有托盘递进机构、夹送灯头机构和直线振动送料机构，其中，所述托盘递进机构用于推动承载有若干个灯头物料的托盘沿托盘通道逐行平移进给，当托盘每平移进给一次时，所述夹送灯头机构则进行一次搬运动作以通过夹送灯头机构的多个夹钳组件同步夹持及搬运托盘上的多个灯头物料转送至直线振动送料机构。

Description

一种灯头上料装置

技术领域

本实用新型涉及照明生产设备的技术领域，尤其是指一种灯头上料装置。

背景技术

如附图10所示的托盘上承载有若干个灯头物料，灯头物料在制备完成通过填充放置于托盘上预设有的承载位上，随后通过人工将灯头逐个穿到灯泡上。这种上料安装方式存在有生产效率低、自动化程度低等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种高效、稳定的灯头上料装置。

为了实现上述的目的，本实用新型所提供的一种灯头上料装置，包括具有托盘通道的机架，所述机架上设有托盘递进机构、夹送灯头机构和直线振动送料机构，其中，所述托盘递进机构用于推动承载有若干个灯头物料的托盘沿托盘通道逐行平移进给，当托盘每平移进给一次时，所述夹送灯头机构则进行一次搬运动作以通过夹送灯头机构的多个夹钳组件同步夹持及搬运托盘上的多个灯头物料转送至直线振动送料机构。

进一步，还包括设于托盘通道出口处的托盘回料架，其中，所述托盘回料架用于承接及堆叠托盘。

进一步，还包括托盘储料提升机构和推托盘机构，其中，所述托盘储料提升机构用于储存及承托托盘，所述推托盘机构位于托盘储料提升机构的顶部位置，通过推托盘机构具有可往复平移的推杆作用于托盘上以推动托盘脱离托盘储料提升机构并逐渐送入托盘通道。

进一步，所述托盘储料提升机构包括提升支架、相对设置在提升支架上的第一提升链和第二提升链、若干个间隔地固定于第一提升链的第一托板以及若干个间隔地固定于第二提升链的第二托板，其中，第一托板与第二托板一一对应，相对应的第一托板与第二托板处在同一水平面且同步上升。

进一步，所述推托盘机构包括推杆、固定板和设于固定板上的推动驱动模块，其中，所述推杆滑动连接于固定板上且推动驱动模块用于驱动推杆作往复平移动作。

进一步，所述托盘递进机构包括递进推掌以及用于驱动递进推掌沿托盘通道往复平移的递进驱动模块。

进一步，所述夹送灯头机构包括夹送支架、沿垂直于托盘通道送料方向滑动连接于夹送支架上的夹送升降模块、与夹送升降模块相连接的夹钳安装座、多个并排布置于夹钳安装座的夹钳组件、以及设于夹钳安装座上且用于驱使各个夹钳组件作同步对向开合的夹钳驱动模块。

进一步，所述直线振动送料机构包括直线轨道，其中，所述直线轨道用于承接及转送由夹送灯头机构搬运转送的灯头物料。

本实用新型采用上述的方案，其有益效果在于：利用夹送灯头机构配合托盘递进机构实现了单次多个灯头物料的搬运转送功能，不仅实现了自动化上料，而且还大幅度提升了上料效率，解决了传统上料效率低等问题，适用于连续、高效的上料操作。

附图说明

图1-2为灯头上料装置的示意图。

图3为托盘递进机构的示意图。

图4-6为夹送灯头机构的示意图。

图7为直线振动送料机构的示意图。

图8为托盘储料提升机构的示意图。

图9为推托盘机构的示意图。

图10为托盘及灯头的示意图。

其中，1-托盘通道，2-托盘递进机构，21-递进推掌，22-递进驱动模块，3-夹送灯头机构，31-夹送支架，311-横向驱动气缸，32-夹送升降模块，33-夹钳安装座，34-夹钳组件，341-第一夹钳臂，342-第二夹钳臂，35-夹钳驱动模块，351-夹钳驱动气缸，352-压杆，4-直线振动送料机构，41-直线轨道，42-直线振动器，5-托盘回料架，6-托盘储料提升机构，61-提升支架，62-第一提升链，63-第二提升链，64-第一托板，65-第二托板，7-推托盘机构，71-推杆，72-固定板，73-推动驱动模块。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面参照附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解得更加透彻全面。

参见附图1至10所示，在本实施例中，一种灯头上料装置，包括具有托盘通道1的机架、托盘递进机构2、夹送灯头机构3、直线振动送料机构4、托盘回料架5、托盘储料提升机构6和推托盘机构7，其中，托盘递进机构2、夹送灯头机构3和直线振动送料机构4均设置于机架上，直线振动送料机构4位于托盘通道1的一侧；托盘储料提升机构6和推托盘机构7位于托盘通道1的另一侧。

在本实施例中，如附图10所示，托盘具有多个呈矩阵布置的承载位且每个承载位内容纳放置一个灯头物料，放置于承载位内的灯头物料的内腔开口均朝上。

参见附图8所示，在本实施例中，托盘储料提升机构6包括提升支架61、相对设置在提升支架61上的第一提升链62和第二提升链63、若干个间隔地固定于第一提升链62的第一托板64以及若干个间隔地固定于第二提升链63的第二托板65，其中，第一托板64与第二托板65一一对应，相对应的第一托板64与第二托板65处在同一水平面且同步上升，同组对应的第一托板64和第二托板65共同承托放置托盘，此处根据实际生产需求可放置一个、两个或更多个托盘。由此，通过第一提升链62和第二提升链63分别带动相对应的第一托板64和第二托板65共同承托托盘向上提升移动，实现储料和提升的功能。

参见附图9所示，在本实施例中，推托盘机构7位于托盘储料提升机构6的顶部位置。推托盘机构7包括可往复平移的推杆71、固定板72和设于固定板72上的推动驱动模块73，其中，所述固定板72上设有供推杆71相滑动连接的滑轨，推动驱动模块73的伸缩端与推杆71相连接，通过推动驱动模块73的伸缩带动推杆71沿滑轨往复平移。由此，利用推托盘机构7的推杆71作用于随托盘储料提升机构6提升至顶部位置的托盘的侧边缘，从而推动托盘逐渐离开托盘储料提升机构6，并逐渐推送至托盘通道1的入口处，实现了托盘的上料功能。

进一步，本实施例的推动驱动模块73优选为伸缩气缸。

参见附图3所示，在本实施例中，托盘递进机构2包括递进推掌21和用于驱动递进推掌21沿托盘通道1往复平移的递进驱动模块22，其中，本实施例的递进驱动模块22包括有驱动电机和滚珠丝杆副。所述滚珠丝杆副的螺杆端与驱动电机相连接且滚珠丝杆副的螺母与递进推掌21相连接，由此，利用滚珠丝杆副将驱动电机的旋转运动转化成递进推掌21的直线往复运动，由此实现递进推掌21作高精度的平移进给。另外，本实施例的递进推掌21作用于托盘的尾部位置以推动托盘沿托盘通道1逐行平移进给，并且每一次平移进给量为托盘的单行行间距，从而使托盘上的灯头物料呈逐行平移进给至夹送灯头机构3的下方位置。

参见附图4至6所示，在本实施例中，夹送灯头机构3包括夹送支架31、夹送升降模块32、夹钳安装座33、多个并排布置于夹钳安装座33的夹钳组件34、以及设于夹钳安装座33上且用于驱使各个夹钳组件34作同步对向开合的夹钳驱动模块35，其中，夹送升降模块32沿垂直于托盘通道1延伸方向相滑动连接于夹送支架31上（在夹送支架31上设置有横向驱动气缸311与夹送升降模块32相连接，以便于通过横向驱动气缸311带动夹送升降模块32沿垂直于托盘通道1延伸方向往复平移动作），夹钳安装座33与夹送升降模块32的伸缩端相连接（利用夹送升降模块32的上下伸缩带动夹钳安装座33作往复升降动作）。每个夹钳组件34包括铰接于夹钳安装座33上的第一夹钳臂341和第二夹钳臂342，第一夹钳臂341与第二夹钳臂342之间可作对向开合动作。具体地，通过第一夹钳臂341的夹钳端与第二夹钳臂342的夹钳端呈收缩动作后，可伸入或脱离灯头物料的内腔，通过将第一夹钳臂341的夹钳端与第二夹钳臂342的夹钳端呈张开动作，可使第一夹钳臂341的夹钳端与第二夹钳臂342的夹钳端分别抵触住灯头物料的内壁，此时可通过夹送升降模块32带动第一夹钳臂341与第二夹钳臂342升降动作以及通过横向驱动气缸311带动第一夹钳臂341与第二夹钳臂342横向平移。

进一步，本实施例的夹钳驱动模块35包括两个对称布置的压杆352和四个夹钳驱动气缸351，其中，四个夹钳驱动气缸351两两一组对称安装于夹钳安装座33上，并且同组的两个夹钳驱动气缸351与一个压杆352相连接，由同组的两夹钳驱动气缸351同步伸缩带动压杆352作升降动作。其次，两个压杆352分别与第一夹钳臂341和第二夹钳臂342相顶触配合，从而驱使第一夹钳臂341和第二夹钳臂342作对向开合动作。第一夹钳臂341与第二夹钳臂342设置有压簧（压簧两端分别与第一夹钳臂341和第二夹钳臂342连接），即，当两压杆352下移顶触第一夹钳臂341和第二夹钳臂342，使第一夹钳臂341和第二夹钳臂342呈张开动作；反之，当两压杆352上移脱离第一夹钳臂341和第二夹钳臂342，使第一夹钳臂341和第二夹钳臂342在压簧的弹性作用力下呈收缩动作。

进一步，在夹钳驱动模块35的驱使下，使各个夹钳组件34同步作对向开合动作，夹持托盘上的灯头物料，并通过夹送升降模块32及横向驱动气缸311驱使各个夹钳组件34同步搬运托盘转送至直线振动送料机构4。其次，为了加快搬运的效率，本实施例的夹钳组件34的数量等于托盘单行放置的灯头物料数量，以便于将托盘单行的灯头物料单次搬运转送至直线振动送料机构4。

进一步，本实施例的夹送升降模块32优选为伸缩气缸。

进一步，当托盘每平移进给一次时，所述夹送灯头机构3则进行一次搬运动作以通过夹送灯头机构3的多个夹钳组件34同步夹持及搬运托盘上的多个灯头物料转送至直线振动送料机构4。

参见附图7所示，在本实施例中，直线振动送料机构4包括直线轨道41和直线振动器42，利用直线振动器42作用于直线轨道41，令放置于直线轨道41上的灯头物料作直线轨道运动。其次，通过夹送灯头机构3从托盘上夹持多个灯头物料搬运转送至直线轨道41上。

在本实施例中，托盘回料架5设于托盘通道1出口处，其中，托盘回料架5为用于承接及堆叠托盘，在托盘通道1出口至托盘回料架5之间设置有滑槽，托盘从托盘通道1出口送出后可沿滑槽滑入托盘回料架5中进行堆叠，以便于操作人员对托盘进行回收。

为了便于对上述的一种灯头上料装置的理解，以下结合具体的工作原理作出进一步解释说明。

首先，通过推托盘机构7将托盘储料提升机构6上预放置的托盘逐渐推送至托盘通道1的入口位置；随后，由托盘递进机构2作用于托盘的尾部位置以逐渐推送托盘平移进给，待托盘每一次平移进给至夹送灯头机构3下方位置时，由夹送灯头机构3夹持托盘上单行的多个灯头物料搬运至直线振动送料机构4的直线轨道41上，并由直线振动送料机构4将承接的灯头物料转送至下游工作，循环重复上述的托盘递进机构2和夹送灯头机构3的动作，从而将托盘上的灯头逐次逐行搬运转送至直线振动送料机构4上，最后，待托盘上的灯头物料全部搬运转送完毕后，托盘在托盘递进机构2的驱使下脱离托盘通道1并沿滑槽滑入托盘回料架5。循环重复上述的动作，则实现了连续化的灯头物料的上料操作。

以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改均为本实用新型的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所做的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种灯头上料装置，包括具有托盘通道（1）的机架，其特征在于：所述机架上设有托盘递进机构（2）、夹送灯头机构（3）和直线振动送料机构（4），其中，所述托盘递进机构（2）用于推动承载有若干个灯头物料的托盘沿托盘通道（1）逐行平移进给，当托盘每平移进给一次时，所述夹送灯头机构（3）则进行一次搬运动作以通过夹送灯头机构（3）的多个夹钳组件（34）同步夹持及搬运托盘上的多个灯头物料转送至直线振动送料机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种灯头上料装置，其特征在于：还包括设于托盘通道（1）出口处的托盘回料架（5），其中，所述托盘回料架（5）用于承接及堆叠托盘。

3.根据权利要求1所述的一种灯头上料装置，其特征在于：还包括托盘储料提升机构（6）和推托盘机构（7），其中，所述托盘储料提升机构（6）用于储存及承托托盘，所述推托盘机构（7）位于托盘储料提升机构（6）的顶部位置，通过推托盘机构（7）具有可往复平移的推杆（71）作用于托盘上以推动托盘脱离托盘储料提升机构（6）并逐渐送入托盘通道（1）。

4.根据权利要求3所述的一种灯头上料装置，其特征在于：所述托盘储料提升机构（6）包括提升支架（61）、相对设置在提升支架（61）上的第一提升链（62）和第二提升链（63）、若干个间隔地固定于第一提升链（62）的第一托板（64）以及若干个间隔地固定于第二提升链（63）的第二托板（65），其中，第一托板（64）与第二托板（65）一一对应，相对应的第一托板（64）与第二托板（65）处在同一水平面且同步上升。

5.根据权利要求3所述的一种灯头上料装置，其特征在于：所述推托盘机构（7）包括推杆（71）、固定板（72）和设于固定板（72）上的推动驱动模块（73），其中，所述推杆（71）滑动连接于固定板（72）上且推动驱动模块（73）用于驱动推杆（71）作往复平移动作。

6.根据权利要求1所述的一种灯头上料装置，其特征在于：所述托盘递进机构（2）包括递进推掌（21）以及用于驱动递进推掌（21）沿托盘通道（1）往复平移的递进驱动模块（22）。

7.根据权利要求1所述的一种灯头上料装置，其特征在于：所述夹送灯头机构（3）包括夹送支架（31）、沿垂直于托盘通道（1）送料方向滑动连接于夹送支架（31）上的夹送升降模块（32）、与夹送升降模块（32）相连接的夹钳安装座（33）、多个并排布置于夹钳安装座（33）的夹钳组件（34）、以及设于夹钳安装座（33）上且用于驱使各个夹钳组件（34）作同步对向开合的夹钳驱动模块（35）。

8.根据权利要求1所述的一种灯头上料装置，其特征在于：所述直线振动送料机构（4）包括直线轨道（41），其中，所述直线轨道（41）用于承接及转送由夹送灯头机构（3）搬运转送的灯头物料。

Images