CN220826687U - 自动装盒设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装设备技术领域，公开了一种自动装盒设备，包括机架，所述机架内设有沿机架分布的工位输送线，所述工位输送线的一侧设有盒体输送线、另一侧设有瓶体输送线，机架上沿着工位输送线的前进方向依次分布有翻盒中转机构、开盒机构、装瓶机构以及封盒机构。本实用新型具有整体性能稳定、装盒效率高的有益效果。

Description

自动装盒设备

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种自动装盒设备。

背景技术

在现有白酒包装技术领域，有一种白酒装盒方式如图13所示，该种形式的盒体11通常称为书本盒，盒体内设有瓶托110，盒体开口端一侧设有可开盒的盒盖111，将酒瓶横卧装入瓶托线中，最后盖上盒盖。目前该种酒瓶装盒的动作通常都是人工操作的，人工操作疲劳强度大、装盒效率低，无法满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的存在的上述问题，提供了一种整体性能稳定、装盒效率高的自动装盒设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动装盒设备，包括机架，所述机架内设有沿机架分布的工位输送线，所述工位输送线的一侧设有盒体输送线、另一侧设有瓶体输送线，机架上沿着工位输送线的前进方向依次分布有翻盒中转机构、开盒机构、装瓶机构以及封盒机构；所述翻盒中转机构被配置为将盒体输送线上立式输送的盒体翻转至卧式状态并转移至工位输送上；所述开盒机构被配置为将工位输送上的卧式状态的盒体的盒盖打开；所述装瓶机构被配位置将瓶体输送线上的立式输送的瓶体翻转至卧式状态并将瓶体转移至打开后的盒体中；所述封盒机构被配置为将装瓶后的卧式状态的盒体的盒盖封盒。

作为优选，所述盒体输送线上与翻盒中转机构的对应处设有盒体分离限位机构，所述盒体分离限位机构被配置为将连续输送的盒体分离并按照预设的距离排列定位。

作为优选，所述翻盒中转机构包括与机架连接的第一机械手、与第一机械手的输出端连接的抓盒旋转机构，所述抓盒旋转机构与第一机械手之间可拆卸连接。

作为优选，所述抓盒旋转机构包括安装架、若干通过枢轴与安装架转动连接的抓盒组件以及驱动抓盒组件绕着枢轴转动的第一动力；所述抓盒组件包括基座、设在基座上的两组夹持件以及驱动两组夹持件同步靠近或同步远离的第二动力；

所述第一机械手将抓盒组件移动至定位后的盒体处并通过抓盒组件抓取立式的盒体，所述第一动力带动抓盒组件旋转使得盒体从立式状态转动至卧式状态，并通过第一机械手将卧式状态的盒体转移至工位输送线并释放盒体。

作为优选，所述基座上位于夹持件之间的部位设有用于盒体辅助定位的的辅助定位组件。

作为优选，所述装瓶机构包括第二机械手、与第二机械手连接的夹瓶翻转机构，所述夹瓶翻转机构与第二机械手之间可拆卸连接。

作为优选，所述夹瓶翻转机构包括连接架、若干夹瓶组件，所述连接架的两端设有旋转座，所述旋转座之间设有连接件，所述夹瓶组件固设在连接件上，所述连接架上设有用于驱动旋转座旋转的第三动力。

作为优选，所述的夹瓶组件包括底座、设置在底座上的两组夹瓶件、驱动两组夹瓶件同步靠近或远离的第四动力。

作为优选，所述夹瓶件内侧设有和瓶身表面轮廓相适配的定位板，所述夹瓶件的上端内侧固设有用于夹持瓶颈的瓶颈定位件，所述瓶颈定位件上设有弧形槽。

作为优选，所述底座上位于两组夹瓶件之间的部位设有压瓶机构，所述压瓶机构包括压块、驱动压块伸缩的第五动力；当夹瓶组件将卧式的瓶体放入盒体后，所述的第五动力带动压块伸出将瓶体压入盒体内的瓶托中。

因此，本实用新型具有整体性能稳定、装盒效率高的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图。

图2为图1的另一视角图。

图3 为图1的俯视图。

图4为翻盒中转机构的结构示意图。

图5为抓盒旋转机构的结构示意图。

图6为抓盒组件的爆炸图。

图7为抓盒组件抓取立式状态盒体的示意图。

图8为装瓶机构的结构示意图。

图9为夹瓶翻转机构的结构示意图。

图10为夹瓶组件的结构示意图。

图11为夹瓶组件抓取立式状态瓶体的示意图。

图12为立盒机构的结构示意图。

图13为瓶体呈卧式状态装入盒体后的示意图。

图14为瓶体装盒过程示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而不是用于限定本实用新型的保护范围。

应理解，在本文中，表述“第一”、“第二”等仅用于描述性目的，而不应理解为指示或暗示相对重要性，也不应理解为隐含指明所指示的技术特征的数量。限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地表示包括至少一个该特征。

如图1-图3所示的一种自动装盒设备，包括机架1，机架1内设有沿机架分布的工位输送线2，工位输送线的一侧设有盒体输送线3、另一侧设有瓶体输送线4，机架上沿着工位输送线的前进方向依次分布有翻盒中转机构5、开盒机构6、装瓶机构7、以及封盒机构8；翻盒中转机构5被配置为将盒体输送线上立式输送的盒体11翻转至卧式状态并转移至工位输送上；开盒机构6被配置为将工位输送上的卧式状态的盒体的盒盖打开；装瓶机构7被配位置将瓶体输送线上的立式输送的瓶体12翻转至卧式状态并将瓶体转移至打开后的盒体中；封盒机构8被配置为将装瓶后的卧式状态的盒体的盒盖封盒。

盒体输送线3上与翻盒中转机构的对应处设有盒体分离限位机构10，盒体分离限位机构10被配置为将连续输送的盒体分离并按照预设的距离排列定位。盒体分离限位机构10为输送线领域物料输送限位常用机构，参考图2所示，其基本原理就是通过等间距设置气缸带动的挡板，对盒体进行阻挡限位，具体结构本申请不展开赘述。

如图4-图7所示，翻盒中转机构5包括与机架连接的第一机械手50、与第一机械手的输出端连接的抓盒旋转机构51，抓盒旋转机构与第一机械手之间可拆卸连接，在一些实施例中，安装架510上设有锁扣座，在第一机械手上设置锁扣，通过锁扣与锁扣座配合形成可拆卸连接。

抓盒旋转机构51包括安装架510、若干通过枢轴5120与安装架转动连接的抓盒组件511以及驱动抓盒组件绕着枢轴转动的第一动力512；抓盒组件511包括基座5110、设在基座上的两组夹持件5111以及驱动两组夹持件同步靠近或同步远离的第二动力5112；本实施例中的第一动力、第二动力均采用气缸，第一动力512的轴端与枢轴5120之间通过连接臂5121连接，第一动力通过连接臂带动枢轴转动，从而带动抓盒组件转动。

第一机械手将抓盒组件移动至定位后的盒体处并通过抓盒组件抓取立式的盒体，第一动力带动抓盒组件旋转使得盒体从立式状态转动至卧式状态，并通过第一机械手将卧式状态的盒体转移至工位输送线并释放盒体。基座5110上位于夹持件5111之间的部位设有用于盒体辅助定位的的辅助定位组件513；本实施例中，辅助定位组件513采用吸盘，这样使得盒体定位更加稳定，盒体转动、翻转过程中不易掉落。

如图8-图11所示，装瓶机构7包括第二机械手70、与第二机械手连接的夹瓶翻转机构71，夹瓶翻转机构与第二机械手之间可拆卸连接；可拆卸连接的方式与安装架、第一机械手的连接方式相同或相近。

夹瓶翻转机构71包括连接架710、若干夹瓶组件711，连接架710的两端设有旋转座712，旋转座之间设有连接件713，所述夹瓶组件固设在连接件上，所述连接架上设有用于驱动旋转座旋转的第三动力72。夹瓶组件711包括底座7110、设置在底座上的两组夹瓶件7111、驱动两组夹瓶件同步靠近或远离的第四动力7112，第四动力采用气缸。本实施例中的第三动力采用电机，连接架710上设有通过第三动力驱动的主轴720，旋转座712之间设有从动轴721，主轴（720）与从动轴721之间通过传动轮722、传动带723连接。

夹瓶件7111内侧设有和瓶身表面轮廓相适配的定位板7113，夹瓶件的上端内侧固设有用于夹持瓶颈的瓶颈定位件7114，瓶颈定位件上设有弧形槽7115。底座7110上位于两组夹瓶件之间的部位设有压瓶机构714，压瓶机构714包括压块7140、驱动压块伸缩的第五动力7141；当夹瓶组件将卧式的瓶体放入盒体后，第四动力带动压块伸出将瓶体压入盒体内的瓶托110中。本实施例中的第五动力采用气缸，夹瓶件在第四动力的作用下夹持瓶身，同时瓶颈定位件上的弧形槽卡在瓶颈处，从而对整个瓶体稳定限位，瓶体在转移、翻转过程中非常稳定，不易掉落；瓶体装盒后，为了确保瓶体完全进入瓶托的凹腔中，通过第五动力带动压块伸出，压块对瓶体压一下，确保每个瓶体稳定的进入瓶托的凹腔内。

如图1和12所示，在一些实施例中，为了便于封盒后的盒体与后续输送线能够直接对接，可以在封盒机构8之后的位置设置立盒机构9，从而将封盒后呈卧式状态的盒体翻转至立式状态，具体的：立盒机构9包括设置在工位输送线一侧的可升降的拨杆90、设置在工位输送线另一侧的推盒组件91，拨杆90与工位输送线的输送方向平行分布，推盒组件91包括与拨杆平行分布的压杆910、驱动压杆靠近或远离拨杆的第六动力911；拨杆90连接在升降架92上，升降架92通过机械手（图中略去）带动升降，第六动力采用气缸；当卧式的盒体11进入立盒机构9时，第六动力911带动压杆910向拨杆90靠近，压杆910推动盒体朝向拨杆移动，当盒体的一端底面移动至拨杆的上方时，拨杆上升带动盒体从卧式状态翻转至立式状态。

由于开盒机构6、封盒机构8均为现有机构，因此不展开赘述。

结合附图，本实用新型的原理如下：如图1和图14所示，立式状态盒体11沿着盒体输送线3输送，瓶体12在瓶体输送线4上输送；盒体移动至翻盒中转机构5处被盒体分离限位机构10分离并限位，之后通过翻盒中转机构取一组立式的盒体并将盒体翻转至卧式状态，再将卧式状态的盒体转移至工位输送线上；之后盒体进入开盒机构中，盒体的盒盖被打开；装瓶机构7将瓶体输送线上的立式输送的瓶体12翻转至卧式状态并将瓶体转移至打开后的盒体中，瓶体装盒的状态如图13所示，装瓶后的盒体经过封盒机构处时，盒盖被封上，从而完成瓶体自动装盒作业。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，上下左右、内端、外端、一端、另一端等指示的方向或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了更加清楚的便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具备特定的方向、以特定的方位构造和操作，不能理解为对本实用新型的限定。

尽管这里详细描述了本实用新型的特定实施方式，但它们仅仅是为了解释的目的而给出的，而不应认为它们对本实用新型的范围构成限制。在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，各种替换、变更和改造可被构想出来。

Claims (10)

1.一种自动装盒设备，包括机架（1），其特征是，所述机架（1）内设有沿机架分布的工位输送线（2），所述工位输送线的一侧设有盒体输送线（3）、另一侧设有瓶体输送线（4），机架上沿着工位输送线的前进方向依次分布有翻盒中转机构（5）、开盒机构（6）、装瓶机构（7）以及封盒机构（8）；

所述翻盒中转机构（5）被配置为将盒体输送线上立式输送的盒体（11）翻转至卧式状态并转移至工位输送上；

所述开盒机构（6）被配置为将工位输送线上的卧式状态的盒体的盒盖打开；

所述装瓶机构（7）被配位置将瓶体输送线上的立式输送的瓶体（12）翻转至卧式状态并将瓶体转移至打开后的盒体中；

所述封盒机构（8）被配置为将装瓶后的卧式状态的盒体的盒盖封盒。

2.根据权利要求1所述的自动装盒设备，其特征是，所述盒体输送线（3）上与翻盒中转机构的对应处设有盒体分离限位机构（10），所述盒体分离限位机构（10）被配置为将连续输送的盒体分离并按照预设的距离排列定位。

3.根据权利要求1所述的自动装盒设备，其特征是，所述翻盒中转机构（5）包括与机架连接的第一机械手（50）、与第一机械手的输出端连接的抓盒旋转机构（51），所述抓盒旋转机构与第一机械手之间可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的自动装盒设备，其特征是，所述抓盒旋转机构（51）包括安装架（510）、若干通过枢轴与安装架转动连接的抓盒组件（511）以及驱动抓盒组件绕着枢轴转动的第一动力（512）；所述抓盒组件（511）包括基座（5110）、设在基座上的两组夹持件（5111）以及驱动两组夹持件同步靠近或同步远离的第二动力（5112）；

所述第一机械手将抓盒组件移动至定位后的盒体处并通过抓盒组件抓取立式的盒体，所述第一动力带动抓盒组件旋转使得盒体从立式状态转动至卧式状态，并通过第一机械手将卧式状态的盒体转移至工位输送线并释放盒体。

5.根据权利要求4所述的自动装盒设备，其特征是，所述基座（5110）上位于夹持件（5111）之间的部位设有用于盒体辅助定位的辅助定位组件（513）。

6.根据权利要求1所述的自动装盒设备，其特征是，所述装瓶机构（7）包括第二机械手（70）、与第二机械手连接的夹瓶翻转机构（71），所述夹瓶翻转机构与第二机械手之间可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的自动装盒设备，其特征是，所述夹瓶翻转机构（71）包括连接架（710）、若干夹瓶组件（711），所述连接架（710）的两端设有旋转座（712），所述旋转座之间设有连接件（713），所述夹瓶组件固设在连接件上，所述连接架上设有用于驱动旋转座旋转的第三动力（72）。

8.根据权利要求7所述的自动装盒设备，其特征是，所述的夹瓶组件（711）包括底座（7110）、设置在底座上的两组夹瓶件（7111）、驱动两组夹瓶件同步靠近或远离的第四动力（7112）。

9.根据权利要求8所述的自动装盒设备，其特征是，所述夹瓶件（7111）内侧设有和瓶身表面轮廓相适配的定位板（7113），所述夹瓶件的上端内侧固设有用于夹持瓶颈的瓶颈定位件（7114），所述瓶颈定位件上设有弧形槽（7115）。

10.根据权利要求8或9所述的自动装盒设备，其特征是，所述底座（7110）上位于两组夹瓶件之间的部位设有压瓶机构（714），所述压瓶机构（714）包括压块（7140）、驱动压块伸缩的第五动力（7141）；当夹瓶组件将卧式的瓶体放入盒体后，所述的第五动力带动压块伸出将瓶体压入盒体内的瓶托（110）中。